JP6013947B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品供給装置に関する。

従来、ピン部材などの部品を圧入する圧入機に対して、当該部品を自動的に供給する部品供給装置が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。この部品供給装置では、上下方向に対して傾斜した送給管を通じて、その上端の供給口から下端の圧入機近傍部分まで、部品が１つずつ送給される。

また、この種の部品供給装置では、多数の部品を収容可能な容器（ホッパー）を送給管の供給口近傍に設け、圧入機の作動に先立って予め多くの部品を補給しておくことが可能な構成も広く採用されている（例えば、特許文献３参照）。この場合、容器は、送給管の供給口に向けて狭窄する漏斗状の出口開口部を有する形状とされ、内部の部品が当該出口開口部を通じて１つずつスムーズに送給管内に進入するように構成される。

ところが、単純に容器の出口開口部を漏斗状に形成しただけでは、例えば２つの部品が同時に出口開口部に進入するなどして、当該容器内で部品が詰まってしまう場合がある。
そこで、例えば特許文献４に記載の部品供給装置では、シリンダー機構によって移動可能なワークガイドを容器の出口開口部に設け、当該出口開口部で部品が詰まったときに、ワークガイドを移動させて当該部品を動かすことにより、この詰まった部品の姿勢を出口開口部から給出可能なものに変更できるように構成されている。

特開平２−１３９１３３号公報 特開昭６３−１９６４１３号公報 特開昭５６−１３４１３９号公報 特開平６−６４７３１号公報

しかしながら、上記特許文献４に記載の部品供給装置では、容器に詰まり防止専用の動力（シリンダー機構）を設ける必要が生じるなど、比較的に大掛かりな構成のものとなって、大型化や高コスト化といった問題を招来してしまう。特に、生産ロット数があまり多くない場合など、当該装置のための設備費が限られるときには、低コストに抑えることが可能な簡便な構成のものが望ましい。

本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、簡便な構成で容器内での部品の詰まりを抑制することができる部品供給装置の提供を課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
圧入機よりも上方に配置され、複数の部品を収容するとともに、１つの前記部品だけが所定の姿勢で通過可能な大きさの部品給出口が先端に形成された漏斗部を有する容器と、
前記容器の近傍から前記圧入機に亘って、上下方向に対して傾斜して延在するように設けられ、前記複数の部品を１つずつ送給可能な送給管と、
を備え、前記容器内の前記複数の部品を前記圧入機へ供給する部品供給装置であって、
前記容器は、
前記圧入機の圧入シリンダーの進退動作と連動して回動動作を行うように当該圧入機と連結され、
この回動動作に伴って、前記部品給出口が前記送給管の上端開口に近接対向する第一状態と、前記部品給出口が上方を向く第二状態と、を取り得るように構成されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の部品供給装置であって、
前記第一状態から前記第二状態までの前記容器の回動角度が９０度以上であることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の部品供給装置であって、
前記容器は、当該容器の回動軸の延在方向に内部を仕切る仕切板を有し、
前記仕切板は、前記容器の一方の側板との間に１つの前記部品だけが通過可能な隙間を形成しつつ、当該隙間を前記部品給出口に連通させるように、前記一方の側板と平行に設けられていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の部品供給装置であって、
前記送給管は、前記上端開口を斜め上方に向けるとともに、当該上端開口の上縁から斜め上方に傾斜する平面状のガイド面を有し、
前記ガイド面は、前記容器が前記第二状態から前記第一状態まで回動するときであって、前記容器の前記部品給出口が水平よりもやや上方を向いた状態から前記上端開口に近接対向するまでの間、当該部品給出口との間の距離が前記部品の長さ未満となるように形成されていることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の部品供給装置であって、
前記容器は、ワイヤと当該ワイヤを張架する複数の滑車とによって前記圧入機と連結されていることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の部品供給装置であって、
前記複数の滑車のうちの一つは、上下方向に沿って移動可能に支持されるとともに前記ワイヤの弛み防止用の錘が懸架された可動滑車であることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の部品供給装置であって、
前記ワイヤは、ダンパーを介して前記容器に固定されていることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の部品供給装置であって、
前記容器は、前記複数の部品を補給するためのものであって前記第二状態で側方に開口する補給口と、当該補給口を開閉可能な蓋板とを有し、
前記蓋板は、
前記容器が前記第二状態にあるときに、下端部を基端としつつ回動して前記補給口を開閉可能に構成されるとともに、前記補給口を開放させた場合に当該蓋板が上下方向に対して斜めに傾斜した状態に保持されるように回動が規制され、
先端側から基端側の前記補給口内に向かって幅が狭窄する形状に形成されるとともに、両側端から前記補給口側へ立設された両側板を有することを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、複数の部品を収容するとともに、先端に部品給出口が形成された漏斗部を有する容器が、部品給出口を送給管の上端開口に近接対向させる第一状態と、部品給出口を上方に向ける第二状態とを、回動動作によって取り得るように構成されているので、当該容器は、第一状態において部品給出口から送給管へ部品を給出した後に、部品給出口が上方を向く第二状態、つまり漏斗部の大口径側が下方を向く状態となる。これにより、容器の内部において、漏斗部内の部品を下方に落下させて、当該漏斗部内での部品の詰まりを抑制することができる。
また、第一状態と第二状態とを取り得る容器の回動動作が、圧入機の圧入シリンダーの進退動作と連動して行われるように、容器が圧入機と連結されているので、詰まり防止専用の動力が必要であった従来と異なり、圧入機の動力を利用することによって、詰まり防止専用の動力を不要としつつ漏斗部内での部品の詰まりを抑制することができる。
したがって、従来に比べて簡便な構成で、容器内での部品の詰まりを抑制することができる。

請求項２に記載の発明によれば、第一状態から第二状態までの容器の回動角度が９０度以上であるので、仮に漏斗部内で詰まった部品があったとしても、当該部品を振り落とすようにして落下させることができ、より確実に容器内での部品の詰まりを抑制することができる。

請求項３に記載の発明によれば、容器が、その回動軸の延在方向に内部を仕切る仕切板を有しており、この仕切板が、一方の側板との間に１つの部品だけが通過可能な隙間を形成しつつ当該隙間を部品給出口に連通させるように、一方の側板と平行に設けられているので、複数の部品が容器の回動軸の延在方向において同時に部品給出口へ進入しようとして漏斗部内で詰まってしまうことがない。したがって、より確実に容器内での部品の詰まりを抑制することができる。

請求項４に記載の発明によれば、送給管が、上端開口を斜め上方に向けるとともに、当該上端開口の上縁から斜め上方に傾斜する平面状のガイド面を有し、このガイド面は、部品給出口が水平よりもやや上方を向いた状態から上端開口に近接対向するまでの容器の回動の間、当該部品給出口との間の距離が部品の長さ未満となるように形成されているので、容器が第二状態から第一状態に移行する回動過程において、水平よりも下方を向いた部品給出口から飛び出ようとする部品を、ガイド面によって、当該部品給出口から落下させることなく送給管の上端開口へガイドすることができる。

請求項６に記載の発明によれば、容器がワイヤと当該ワイヤを張架する複数の滑車とによって圧入機と連結されており、複数の滑車のうちの一つが、上下方向に沿って移動可能に支持されるとともにワイヤの弛み防止用の錘が懸架された可動滑車であるので、圧入シリンダーの進退何れかの動作時にワイヤの張力が失われようとしても、錘の重量による可動滑車の下方への移動によってワイヤの張力が保持される。したがって、ワイヤの弛みを防止することができ、ひいては、ワイヤが滑車から脱輪することを防止できる。

請求項７に記載の発明によれば、ワイヤがダンパーを介して容器に固定されているので、ワイヤを通じて圧入機から伝わる大きな衝撃を当該ダンパーによって吸収することができ、この衝撃による容器の破損などの不具合を防止することができる。

請求項８に記載の発明によれば、容器が、第二状態で側方に開口する補給口と当該補給口を開閉可能な蓋板とを有し、このうちの蓋板は、容器が第二状態にあって補給口を開放させたときに、下端部を基端として上下方向に対して斜めに傾斜した状態に保持されるので、容器を第二状態としつつ補給口を開放させた状態で、部品を蓋板の裏面上で滑らせるようにして当該蓋板を補給口への案内板として利用しながら、好適に部品を補給口内へ投入することができる。
またこのとき、蓋板が、先端側から基端側の補給口内に向かって幅が狭窄する形状に形成されるとともに、両側端から補給口側へ立設された両側板を有するので、部品を蓋板の裏面上に出鱈目に又は多量に入れた場合であっても、両側板によって部品が補給口に向けてガイドされる。したがって、蓋板の裏面上から部品を脱落させることなく、より一層好適に部品を補給口内へ投入することができる。

部品供給装置の概略構成を示す図である。 容器を側方から見た断面図である。 図２のIII−III線での断面図である。 送給ホースの上端部の拡大断面図である。 回動体を容器の後方から見た図である。 部品供給装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は、起立状態にあるときの容器の周辺の状態を示す図、（ｂ）は、傾倒状態にあるときの容器の周辺の状態を示す図である。 容器にバルブガイドを補給するときの当該容器の斜視図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

［部品供給装置の構成］
図１は、本実施形態における部品供給装置１の概略構成を示す図であり、図２は、部品供給装置１が備える容器２を側方から見た断面図であり、図３は、図２のIII−III線での断面図であり、図４は、部品供給装置１が備える送給ホース３の上端部の拡大断面図であり、図５は、部品供給装置１が備える回動体Ｒを容器２の後方から見た図である。

図１に示すように、部品供給装置１は、圧入機Ｍに対し、長尺な円筒形状のバルブガイドＧを供給するものである。
圧入機Ｍは、進退動作可能な圧入シリンダーＭ１を有しており、この圧入シリンダーＭ１を動作させることによって、部品供給装置１から供給されたバルブガイドＧを図示しないシリンダーヘッドに圧入する。

具体的には、部品供給装置１は、複数のバルブガイドＧ，…を収容する容器２と、容器２から圧入機ＭへバルブガイドＧを送給する送給ホース３と、容器２及び圧入機Ｍを連結する連結機構４とを備えている。

容器２は、図２及び図３に示すように、略矩形箱状に形成されており、主にバルブガイドＧを収容する容器本体部２１と、この容器本体部２１内の複数のバルブガイドＧ，…を送給ホース３内へ１つずつ進入させるための漏斗状の漏斗部２２とを有している。

容器本体部２１は、図中の矢印Ｘの方向（以下、長さ方向Ｘという。）に沿って長尺な底板２１１及び天板２１２と、底板２１１の図中の矢印Ｙの方向（以下、幅方向Ｙという。）の両端から図中の矢印Ｚの方向（以下、高さ方向Ｚという。）に沿って立設された両側板２１３，２１３と、これら底板２１１，天板２１２及び両側板２１３，２１３の長さ方向Ｘの両端を閉塞する前板２１４及び後板２１５とで、内部に空間を構成した形状に形成されている。但し、容器本体部２１のうち、前板２１４の高さ方向Ｚの下側（底板２１１側）の端部は、漏斗部２２の大口径側と連通する部分として開口している。

容器本体部２１の両側板２１３，２１３は、長さ方向Ｘの後側（後板２１５側）から前側（前板２１４側）に向かって互いの距離が徐々に狭窄するように、長さ方向Ｘに対して傾斜した状態に設けられている。また、底板２１１，天板２１２，前板２１４及び後板２１５は、この両側板２１３，２１３の構成に対応した形状に形成されている。

容器本体部２１の天板２１２は、両側板２１３，２１３と前板２１４及び後板２１５とで囲われる高さ方向Ｚの開口部分のうち、長さ方向Ｘの後側の略半部のみを閉塞している。したがって、当該開口部分のうち長さ方向Ｘの前側の略半部はそのまま開口しており、当該開口が、バルブガイドＧを容器２内へ補給するための補給口２１ａとなっている。

この補給口２１ａは、蓋板２３によって開閉可能となっている。蓋板２３は、長さ方向Ｘの後側の端部を基端として回動可能なように両側板２１３，２１３に取り付けられており、この回動動作によって補給口２１ａを開閉可能に構成されている。但し、蓋板２３の回動は、当該蓋板２３が補給口２１ａを閉塞した状態（図２に二点鎖線で示す状態）から、当該蓋板２３が補給口２１ａを開放させつつ天板２１２に対して斜めに傾斜した状態（図２に実線で示す状態）までの、数十度程度の角度範囲に規制されている。また、蓋板２３は、先端から基端に向かって幅が狭窄する略台形板状に形成されるとともに、幅方向Ｙの両端から裏面２３ａ側（底板２１１側）へ立設された両側板２３１，２３１を有している。このような構成により、蓋板２３は、後述するように、補給口２１ａを開放させた状態で容器２内へバルブガイドＧを補給するときに、当該バルブガイドＧを補給口２１ａ内へ好適に投入可能な案内板としても機能する（図７参照）。

漏斗部２２は、容器本体部２１のうち、長さ方向Ｘの前側の端部であって高さ方向Ｚの下側の端部から、長さ方向Ｘに沿って突設されており、容器本体部２１と内部が連通している。この漏斗部２２は、容器本体部２１と共通する底板２１１及び両側板２１３，２１３と、前板２１４の下側の端部から斜めに傾斜する上板２２１とによって、長さ方向Ｘの前側に向かって狭窄する漏斗状に形成されている。漏斗部２２の先端には、バルブガイドＧの外径よりもやや大きく１つのバルブガイドＧだけが長手方向に通過可能な内径を有する円筒部２２２が設けられており、当該円筒部２２２の先端開口がバルブガイド給出口２２２ａとなっている。このバルブガイド給出口２２２ａは、高さ方向Ｚの下側の半部が切り欠かれた段付き状に形成されている。

容器２の内部は、容器本体部２１及び漏斗部２２それぞれの略全高に亘って、平板状の仕切板２４で幅方向Ｙに仕切られている。仕切板２４は、一方の側板２１３（図３の左側のもの）との間に、バルブガイドＧの外径よりもやや大きく１つのバルブガイドＧだけが通過可能な隙間を形成しつつ、当該隙間を円筒部２２２に連通させるように、当該一方の側板２１３と平行に底板２１１上に立設されている。また、仕切板２４は、後板２１５との間に少なくともバルブガイドＧの長さよりも十分に大きい隙間を介在させており、この隙間を通じてバルブガイドＧが当該仕切板２４と一方の側板２１３との間に入り込むようになっている。

また、容器２は、図１に示すように、圧入機Ｍよりも上方に配置されるとともに、支持部５によって回動可能に支持されている。支持部５は、固定ベース部５１と、固定ベース部５１に回動可能に支持されたアーム部５２と、アーム部５２の先端に固定された支持板５３とを有している。そして、容器２は、その幅方向Ｙをアーム部５２の回動軸５２１と平行にしつつ、側面視でアーム部５２が漏斗部２２の下方で高さ方向Ｚに沿って延在した状態となるように、底板２１１が支持板５３上に固定されている。

容器２の回動は、当該容器２がバルブガイド給出口２２２ａを上方に向けて起立した起立状態Ｓ１（図１に実線で示す状態）から、この起立状態Ｓ１よりも上方に位置しつつバルブガイド給出口２２２ａを斜め下方に向けて傾倒した傾倒状態Ｓ２（図１に二点差線で示す状態）までの、９０度以上の回動角度の範囲となっている。

容器２が起立状態Ｓ１から傾倒状態Ｓ２に移行する方向への回動は、固定ベース部５１上に立設されたストッパー５４にアーム部５２が当接することによって規制される。つまり、アーム部５２がストッパー５４に当接したときに、容器２は傾倒状態Ｓ２となる。
一方、容器２が傾倒状態Ｓ２から起立状態Ｓ１に移行する方向への回動は、後述するように、容器２，アーム部５２，支持板５３及び後述のダンパー４３からなる回動体Ｒを吊り下げる後述のワイヤ４１の長さによって規制されている。

容器２が傾倒状態Ｓ２にあるときには、回動体Ｒ全体の重心が、アーム部５２の回動軸５２１よりも起立状態Ｓ１側に位置している。そのため、容器２を傾倒状態Ｓ２に保持する力が作用しなくなったとき（後述するワイヤ４１の張力が失われようとするとき）に、当該回動体Ｒは自重によって落下する方向に回動してワイヤ４１に吊り下げられた状態となり、ひいては、容器２が起立状態Ｓ１となる。

送給ホース３は、容器２の近傍から圧入機Ｍに亘って、上下方向に対して斜めに傾斜して延在するように設けられている。この送給ホース３は、バルブガイドＧの外径よりもやや大きく１つのバルブガイドＧだけが長手方向に通過可能な内径を有しており、当該バルブガイドＧを上端部から下端部へ１つずつ送給可能となっている。送給ホース３の下端部は、後退した状態での圧入シリンダーＭ１の前方やや上方に、下方に開口した状態で固定されている。一方、送給ホース３の上端部は、斜め上方向きに傾斜した状態で、固定ベース部５１上に立設されたホース固定部５５に固定されている。具体的には、送給ホース３の上端部は、容器２が傾倒状態Ｓ２にあるときに、当該容器２のバルブガイド給出口２２２ａの開口方向に沿って延在するとともに、その上端開口がバルブガイド給出口２２２ａに近接対向する位置に配置されている。より詳細には、送給ホース３の上端部は、その先端にガイド部材３１を有しており、このガイド部材３１を介して、傾倒状態Ｓ２における容器２のバルブガイド給出口２２２ａと近接対向する。

ガイド部材３１は、図４に示すように、送給ホース３の内径と略同一径の貫通穴３１１を有しており、この貫通穴３１１の中心及び方向を送給ホース３の上端部と一致させた状態で、ホース固定部５５に取り付けられている。このガイド部材３１は、容器２が起立状態Ｓ１から傾倒状態Ｓ２に向かって回動するときに、バルブガイド給出口２２２ａから飛び出ようとするバルブガイドＧを、落下させることなく貫通穴３１１の上端開口３１１ａへガイドするためのものである。具体的には、ガイド部材３１は、貫通穴３１１の上端開口３１１ａの上縁から当該上端開口３１１ａの前方斜め上方に向けて傾斜する平面状のガイド面３１２を有している。このガイド面３１２は、容器２のバルブガイド給出口２２２ａが水平よりもやや上方を向いた状態（図４に二点鎖線で示す状態）から貫通穴３１１の上端開口３１１ａに近接対向するまでの容器２の回動の間に亘って、このバルブガイド給出口２２２ａとの間の距離がバルブガイドＧの長さ未満となるように形成されている。

連結機構４は、図１に示すように、圧入シリンダーＭ１の進退動作と連動して回動体Ｒ（容器２）が回動動作を行うように圧入機Ｍと回動体Ｒとを連結するものであり、ワイヤ４１と、複数の滑車４２，…と、ダンパー４３とを有している。
このうち、ワイヤ４１は、その一端が、圧入機Ｍのうち圧入シリンダーＭ１と一体的に進退動作を行う支持バーＭ２に固定されるとともに、他端が、回動体Ｒのうちのダンパー４３に固定され、その間が複数の滑車４２，…によって張架されている。このワイヤ４１は、圧入シリンダーＭ１の前進時の動力を回動体Ｒに伝達することにより、容器２が起立状態Ｓ１から傾倒状態Ｓ２となるように当該回動体Ｒを回動させる。また、ワイヤ４１は、圧入シリンダーＭ１が後退した状態にあるときに回動体Ｒを吊り下げており、このときに容器２が起立状態Ｓ１となるような長さに形成されている。

複数の滑車４２，…は、固定滑車である３つの第一滑車４２１〜第三滑車４２３と、１つの可動滑車４２４とから構成されている。これら複数の滑車４２，…は、ワイヤ４１の圧入機Ｍ側の一端からダンパー４３側の他端に向かって、第一滑車４２１，第二滑車４２２，可動滑車４２４，第三滑車４２３の順番に当該ワイヤ４１を張架している。

このうち、固定滑車である第一滑車４２１は、圧入機Ｍの支持バーＭ２に取り付けられたワイヤ４１の一端の後方（圧入シリンダーＭ１の後退方向）に配置されている。また、第二滑車４２２は、第一滑車４２１の上方に配置されており、第三滑車４２３は、第二滑車４２２の側方であって支持部５の上方に配置されている。
一方、可動滑車４２４は、第二滑車４２２及び第三滑車４２３の間に配置され、上下方向に沿って移動可能に支持されている。また、可動滑車４２４には、当該可動滑車４２４自体を含めて回動体Ｒよりも軽量な錘（図示省略）が懸架されており、後述するように、この錘の重量で当該可動滑車４２４が上下移動することによって、圧入機Ｍ及び回動体Ｒによるワイヤ４１の張力が失われようとするときの当該ワイヤ４１の弛みが防止される。

ダンパー４３は、図５に示すように、容器２の幅方向Ｙに並設された状態で支持板５３上に固定されており、回動体Ｒの一部として容器２と一体的に回動する。このダンパー４３は、支持板５３上に立設された円筒部４３１と、この円筒部４３１の先端側に進退動作可能に取り付けられたワイヤ固定部４３２とを有している。ワイヤ固定部４３２には、ワイヤ４１が先端側に固定されるとともに、円筒部４３１内に挿入された緩衝軸４３３が基端側に固定されている。円筒部４３１では、内部に挿入された緩衝軸４３３にスプリング４３４が巻回されており、このスプリング４３４によって緩衝軸４３３，ひいてはワイヤ固定部４３２を基端側へ付勢している。このような構成により、ダンパー４３は、ワイヤ４１から回動体Ｒへ伝わる衝撃を吸収するとともに、圧入シリンダーＭ１の進退ストロークと回動体Ｒの回動量との微妙な差異を吸収する。

［部品供給装置の動作］
続いて、部品供給装置１の動作について説明する。
図６は、部品供給装置１の動作を説明するための図であり、このうち（ａ）は、容器２が起立状態Ｓ１にあるときの当該容器２の周辺の状態を示す図であり、（ｂ）は、容器２が傾倒状態Ｓ２にあるときの当該容器２の周辺の状態を示す図である。

まず、圧入機Ｍが未だ圧入動作を開始しておらず、圧入シリンダーＭ１が後退した状態にあるときには、図１及び図６（ａ）に示すように、回動体Ｒはワイヤ４１に吊り下げられ、容器２は起立状態Ｓ１となっている。このとき、容器２の内部では、全てのバルブガイドＧ，…が後板２１５上に落下した状態となっている。

次に、圧入機Ｍを駆動して圧入シリンダーＭ１を前進させると、当該圧入シリンダーＭ１に固定されたワイヤ４１が引っ張られ、回動体Ｒが上方に持ち上げられる。これにより、回動体Ｒはアーム部５２がストッパー５４に当接するまで回動し、図１及び図６（ｂ）に示すように、容器２は、バルブガイド給出口２２２ａを斜め下方に向けつつガイド部材３１の上端開口３１１ａに近接対向させた傾倒状態Ｓ２となる。そして、容器２内のバルブガイドＧが、傾斜した底板２１１上を滑ってバルブガイド給出口２２２ａから１つずつ給出され、ガイド部材３１を通じて送給ホース３内に進入する。送給ホース３内に進入したバルブガイドＧは、当該送給ホース３内を下方に送給され、圧入機Ｍに供給される。
なお、初回前進時の圧入シリンダーＭ１は、予め送給ホース３内に補充されていたバルブガイドＧを圧入することとしてもよいし、圧入せずに空転することとしてもよい。

ここで、容器２が起立状態Ｓ１から傾倒状態Ｓ２に移行する回動過程では、容器２の内部に設けられた仕切板２４によって、漏斗部２２内でのバルブガイドＧの詰まりが防止される。より詳細には、仕切板２４によって、漏斗部２２先端の円筒部２２２（バルブガイド給出口２２２ａ）に連通する隙間に１つのバルブガイドＧだけが通過可能なように、容器２の内部が幅方向Ｙに仕切られている（図３参照）。そのため、複数のバルブガイドＧ，…が幅方向Ｙにおいて同時に円筒部２２２に進入しようとして、漏斗部２２内で詰まってしまうことがない。

また、容器２が起立状態Ｓ１から傾倒状態Ｓ２に移行する回動過程では、バルブガイド給出口２２２ａが水平から少しでも下方を向いた途端に、容器２内のバルブガイドＧが当該バルブガイド給出口２２２ａから飛び出ようとする。しかし、送給ホース３の先端に設けられたガイド部材３１によって、バルブガイドＧがバルブガイド給出口２２２ａから落下してしまうことを防止することができる。より詳細には、ガイド部材３１に形成されたガイド面３１２は、容器２のバルブガイド給出口２２２ａが水平よりもやや上方を向いた状態からガイド部材３１の上端開口３１１ａに近接対向するまでの間、当該バルブガイド給出口２２２ａとの間の距離がバルブガイドＧの長さ未満となるように形成されている（図４参照）。そのため、容器２が傾倒状態Ｓ２に移行する回動過程において、バルブガイド給出口２２２ａから飛び出ようとするバルブガイドＧを、当該バルブガイド給出口２２２ａから落下させることなくガイド部材３１の上端開口３１１ａへガイドすることができる。

また、圧入シリンダーＭ１の前進時には、非常に大きな動作力が当該圧入シリンダーＭ１に作用し、ワイヤ４１にも瞬間的に大きな張力が作用する。しかし、ワイヤ４１の他端が固定されたダンパー４３によって、ワイヤ４１から回動体Ｒ（容器２）へ伝わる衝撃が吸収されるため、この衝撃による回動体Ｒの破損などの不具合を防止することができる。

次に、圧入機Ｍを駆動して圧入シリンダーＭ１を後退させると、当該圧入シリンダーＭ１によるワイヤ４１の張力が失われようとする。その結果、回動体Ｒは、自重によって落下する方向に圧入シリンダーＭ１の進退ストローク分だけ回動して再びワイヤ４１に吊り下げられた状態となり、図１及び図６（ａ）に示すように、容器２は、バルブガイド給出口２２２ａを上方に向けた起立状態Ｓ１に復帰する。こうして、容器２がバルブガイド給出口２２２ａを上方に向けた状態、つまり漏斗部２２の大口径側を下方に向けた状態となることにより、漏斗部２２内のバルブガイドＧを下方に落下させ、当該漏斗部２２内でのバルブガイドＧの詰まりを抑制することができる。また、このときの傾倒状態Ｓ２から起立状態Ｓ１までの容器２の回動角度が９０度以上であるため、仮に漏斗部２２内で詰まったバルブガイドＧがあったとしても、当該バルブガイドＧを勢いよく振り落とすようにして落下させることができる。

ここで、容器２が傾倒状態Ｓ２から起立状態Ｓ１に移行する回動過程では、例えばアーム部５２の回動軸５２１がスティックするなどして、回動体Ｒがスムーズに回動しないおそれがある。このようなことが起こると、ワイヤ４１が弛んだままとなって何れかの滑車４２（特に下方の第一滑車４２１）から脱輪しかねない。しかし、ワイヤ４１は、錘を有する上下移動可能な可動滑車４２４にも張架されているため、この可動滑車４２４が錘の重量で下方へ移動することによって、当該ワイヤ４１の弛みが防止される。

こうして、圧入機Ｍを駆動して圧入シリンダーＭ１の前進及び後退を交互に繰り返すことにより、上述と同様にして、容器２が傾倒状態Ｓ２と起立状態Ｓ１との間で繰り返し回動して、順次圧入機ＭへのバルブガイドＧの供給が行われる。

また、容器２の内部へバルブガイドＧを補給するときには、図７に示すように、まず、容器２を起立状態Ｓ１としてから、蓋板２３を回動させて補給口２１ａを側方へ開放させる。これにより、蓋板２３は天板２１２に対して斜めに傾斜した状態，つまり上下方向に対して斜めに傾斜した状態に保持されるため、この蓋板２３の裏面２３ａ上にバルブガイドＧを落とすことで、当該バルブガイドＧが蓋板２３の裏面２３ａ上を転がって（又は滑って）補給口２１ａ内へ投入される。

このとき、バルブガイドＧをガイドする蓋板２３は、先端側から基端側の補給口２１ａに向かって幅が狭窄する略台形板状に形成されるとともに、幅方向Ｙの両端から裏面２３ａ側（補給口２１ａ側）へ立設された両側板２３１，２３１を有している。そのため、バルブガイドＧを当該蓋板２３の裏面２３ａ上に出鱈目に又は多量に入れた場合であっても、当該バルブガイドＧは両側板２３１，２３１によって補給口２１ａに向けてガイドされ、蓋板２３の裏面２３ａ上から脱落することがない。

以上のように、本実施形態の部品供給装置１によれば、複数のバルブガイドＧ，…を収容するとともに、先端にバルブガイド給出口２２２ａが形成された漏斗部２２を有する容器２が、バルブガイド給出口２２２ａを送給ホース３（ガイド部材３１）の上端開口３１１ａに近接対向させる傾倒状態Ｓ２と、バルブガイド給出口２２２ａを上方に向ける起立状態Ｓ１とを、回動動作によって取り得るように構成されている。そのため、容器２は、傾倒状態Ｓ２においてバルブガイド給出口２２２ａから送給ホース３へバルブガイドＧを給出した後に、バルブガイド給出口２２２ａが上方を向く起立状態Ｓ１、つまり漏斗部２２の大口径側が下方を向く状態となる。これにより、容器２の内部において、漏斗部２２内のバルブガイドＧを下方に落下させて、当該漏斗部２２内でのバルブガイドＧの詰まりを抑制することができる。
また、傾倒状態Ｓ２と起立状態Ｓ１とを取り得る容器２の回動動作が、圧入機Ｍの圧入シリンダーＭ１の進退動作と連動して行われるように、容器２が圧入機Ｍと連結されている。そのため、詰まり防止専用の動力が必要であった従来と異なり、圧入機Ｍの動力を利用することによって、詰まり防止専用の動力を不要としつつ漏斗部２２内でのバルブガイドＧの詰まりを抑制することができる。
したがって、従来に比べて簡便な構成、ひいては低コスト且つコンパクトな構成で、容器２内でのバルブガイドＧの詰まりを抑制することができる。

また、傾倒状態Ｓ２から起立状態Ｓ１までの容器２の回動角度が９０度以上であるので、仮に漏斗部２２内で詰まったバルブガイドＧがあったとしても、当該バルブガイドＧを振り落とすようにして落下させることができ、より確実に容器２内でのバルブガイドＧの詰まりを抑制することができる。

また、容器２が、回動軸５２１の延在方向（つまり幅方向Ｙ）に内部を仕切る仕切板２４を有しており、この仕切板２４が、一方の側板２１３との間に１つのバルブガイドＧだけが通過可能な隙間を形成しつつ当該隙間をバルブガイド給出口２２２ａに連通させるように、一方の側板２１３と平行に設けられている。そのため、複数のバルブガイドＧ，…が容器２の幅方向Ｙにおいて同時にバルブガイド給出口２２２ａへ進入しようとして、漏斗部２２内で詰まってしまうことがない。したがって、より確実に容器２内でのバルブガイドＧの詰まりを抑制することができる。

また、送給ホース３が、上端開口３１１ａを斜め上方に向けるとともに、当該上端開口３１１ａの上縁から斜め上方に傾斜する平面状のガイド面３１２を有し、このガイド面３１２は、バルブガイド給出口２２２ａが水平よりもやや上方を向いた状態から上端開口３１１ａに近接対向するまでの容器２の回動の間、当該バルブガイド給出口２２２ａとの間の距離がバルブガイドＧの長さ未満となるように形成されている。そのため、容器２が起立状態Ｓ１から傾倒状態Ｓ２に移行する回動過程において、水平よりも下方を向いたバルブガイド給出口２２２ａから飛び出ようとするバルブガイドＧを、ガイド面３１２によって、当該バルブガイド給出口２２２ａから落下させることなく送給ホース３の上端開口３１１ａへガイドすることができる。

また、容器２がワイヤ４１と当該ワイヤ４１を張架する複数の滑車４２，…とによって圧入機Ｍと連結されており、複数の滑車４２，…のうちの一つが、上下方向に沿って移動可能に支持されるとともにワイヤ４１の弛み防止用の錘が懸架された可動滑車４２４である。そのため、圧入シリンダーＭ１の後退動作時にワイヤ４１の張力が失われようとしても、錘の重量による可動滑車４２４の下方への移動によってワイヤ４１の張力が保持される。したがって、ワイヤ４１の弛みを防止することができ、ひいては、ワイヤ４１が滑車４２から脱輪することを防止できる。

また、ワイヤ４１がダンパー４３を介して容器２に固定されているので、ワイヤ４１を通じて圧入機Ｍから伝わる大きな衝撃を当該ダンパー４３によって吸収することができ、この衝撃による容器２の破損などの不具合を防止することができる。

また、容器２が、起立状態Ｓ１で側方に開口する補給口２１ａと当該補給口２１ａを開閉可能な蓋板２３とを有し、このうちの蓋板２３は、容器２が起立状態Ｓ１にあって補給口２１ａを開放させたときに、下端部を基端として上下方向に対して斜めに傾斜した状態に保持される。そのため、容器２を起立状態Ｓ１としつつ補給口２１ａを開放させた状態で、バルブガイドＧを蓋板２３の裏面２３ａ上で滑らせるようにして当該蓋板２３を補給口２１ａへの案内板として利用しながら、好適にバルブガイドＧを補給口２１ａ内へ投入することができる。
またこのとき、蓋板２３が、先端側から基端側の補給口２１ａ内に向かって幅が狭窄する形状に形成されるとともに、両側端から裏面２３ａ側（補給口２１ａ側）へ立設された両側板２３１，２３１を有している。そのため、バルブガイドＧを蓋板２３の裏面２３ａ上に出鱈目に又は多量に入れた場合であっても、両側板２３１，２３１によってバルブガイドＧが補給口２１ａに向けてガイドされる。したがって、蓋板２３の裏面２３ａ上からバルブガイドＧを脱落させることなく、より一層好適にバルブガイドＧを補給口２１ａ内へ投入することができる。

［変形例］
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、上記実施形態では、部品供給装置１がバルブガイドＧを圧入機Ｍへ供給することとしたが、部品供給装置１が供給する部品は、例えばノックピンなど、圧入機Ｍによって圧入される部品であって送給ホース３で送給可能なものであれば、特に限定されない。

また、２つの圧入機Ｍ，Ｍが同時に圧入動作を行う場合には、当該２つの圧入機Ｍ，Ｍに対応させて、２つの容器２，２を回動体Ｒに並設してもよい。このとき、２つの容器２，２に対応させて送給ホース３も２つ設ける必要があることは勿論である。

また、連結機構４は、圧入機Ｍの圧入シリンダーＭ１の進退動力を容器２（回動体Ｒ）の回動動力に変換可能なものであれば、ワイヤ４１，複数の滑車４２，…及びダンパー４３によるものでなくともよく、例えば一般的なリンク機構であってもよい。

１ 部品供給装置
２ 容器
２１ 容器本体部
２１ａ 補給口
２２ 漏斗部
２２２ａ バルブガイド給出口（部品給出口）
２３ 蓋板
２３１ 側板
２３ａ 裏面
２４ 仕切板
Ｓ１ 起立状態（第二状態）
Ｓ２ 傾倒状態（第一状態）
Ｘ 長さ方向
Ｙ 幅方向
Ｚ 高さ方向
３ 送給ホース（送給管）
３１ ガイド部材
３１１ａ 上端開口
３１２ ガイド面
４ 連結機構
４１ ワイヤ
４２ 滑車
４２１ 第一滑車
４２２ 第二滑車
４２３ 第三滑車
４２４ 可動滑車
４３ ダンパー
５ 支持部
５２ アーム部
５２１ 回動軸
５４ ストッパー
Ｇ バルブガイド（部品）
Ｍ 圧入機
Ｍ１ 圧入シリンダー
Ｒ 回動体

Claims (8)

1. 圧入機よりも上方に配置され、複数の部品を収容するとともに、１つの前記部品だけが所定の姿勢で通過可能な大きさの部品給出口が先端に形成された漏斗部を有する容器と、
   前記容器の近傍から前記圧入機に亘って、上下方向に対して傾斜して延在するように設けられ、前記複数の部品を１つずつ送給可能な送給管と、
   を備え、前記容器内の前記複数の部品を前記圧入機へ供給する部品供給装置であって、
   前記容器は、
   前記圧入機の圧入シリンダーの進退動作と連動して回動動作を行うように当該圧入機と連結され、
   この回動動作に伴って、前記部品給出口が前記送給管の上端開口に近接対向する第一状態と、前記部品給出口が上方を向く第二状態と、を取り得るように構成されていることを特徴とする部品供給装置。
2. 前記第一状態から前記第二状態までの前記容器の回動角度が９０度以上であることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記容器は、当該容器の回動軸の延在方向に内部を仕切る仕切板を有し、
   前記仕切板は、前記容器の一方の側板との間に１つの前記部品だけが通過可能な隙間を形成しつつ、当該隙間を前記部品給出口に連通させるように、前記一方の側板と平行に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品供給装置。
4. 前記送給管は、前記上端開口を斜め上方に向けるとともに、当該上端開口の上縁から斜め上方に傾斜する平面状のガイド面を有し、
   前記ガイド面は、前記容器が前記第二状態から前記第一状態まで回動するときであって、前記容器の前記部品給出口が水平よりもやや上方を向いた状態から前記上端開口に近接対向するまでの間、当該部品給出口との間の距離が前記部品の長さ未満となるように形成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の部品供給装置。
5. 前記容器は、ワイヤと当該ワイヤを張架する複数の滑車とによって前記圧入機と連結されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の部品供給装置。
6. 前記複数の滑車のうちの一つは、上下方向に沿って移動可能に支持されるとともに前記ワイヤの弛み防止用の錘が懸架された可動滑車であることを特徴とする請求項５に記載の部品供給装置。
7. 前記ワイヤは、ダンパーを介して前記容器に固定されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の部品供給装置。
8. 前記容器は、前記複数の部品を補給するためのものであって前記第二状態で側方に開口する補給口と、当該補給口を開閉可能な蓋板とを有し、
   前記蓋板は、
   前記容器が前記第二状態にあるときに、下端部を基端としつつ回動して前記補給口を開閉可能に構成されるとともに、前記補給口を開放させた場合に当該蓋板が上下方向に対して斜めに傾斜した状態に保持されるように回動が規制され、
   先端側から基端側の前記補給口内に向かって幅が狭窄する形状に形成されるとともに、両側端から前記補給口側へ立設された両側板を有することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の部品供給装置。

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