JPH07300253A

JPH07300253A - シート束搬送装置

Info

Publication number: JPH07300253A
Application number: JP11373694A
Authority: JP
Inventors: Hideo Awakawa; 英生淡河; Akira Takeda; 晃武田; Takamasa Okuma; 隆正大熊; Masanori Ikuma; 正典生熊; Akio Kurosawa; 明男黒澤
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1994-04-30
Filing date: 1994-04-30
Publication date: 1995-11-14

Abstract

(57)【要約】【目的】シート束のうちの厚さが異なる両側部分を把
持することにより、安定した搬送が可能であるシート束
搬送装置を提供する。【構成】シート束１の薄い方の側辺Ｅ１を把持ハンド
５の押圧片５ａの下に差し込んで突き当てガイド３に突
き当てて搬送ベース２の上に載せ、さらにエアシリンダ
４を作動して把持ハンド５で側辺Ｅ１を上下から把持す
る。その後、エアシリンダ１４を作動してサイドプレー
ト１６ｂを右方へ移動させ、そのサイドプレートによっ
て支持された押圧ローラ１８を厚い方の側辺Ｅ２まで移
動させて、シート束１の厚さを均一にする。その後、搬
送ベース２の移動によりシート束１を受渡し位置Ｗまで
運び、ロボットハンド２３ａ，２３ｂによって厚さの異
なる側辺Ｅ１，Ｅ２を把持して、さらに別の場所へと搬
送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数枚のシートを積み
重ねることによって形成されるシート束を搬送するシー
ト束搬送装置に関する。特に、シート束の第１側辺の厚
さと、その第１側辺に対向するシート束の第２側辺の厚
さとが互いに異なるようなシート束の搬送に適したシー
ト束搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、製袋作業や製本作業において
は、ある一つの場所で複数枚のシートを積み重ねてシー
ト束を形成し、さらにそのシート束の側辺を揃える。そ
して、揃え処理後のシート束を別の場所まで搬送して、
適宜の後工程を行なう。本発明に係るシート束搬送装置
は、そのような場合に、シート束を平積み状態である一
つの場所から別の場所へ搬送する際に用いられる。

【０００３】図５に示すように、製袋作業等によって得
られたシート束１は一般に、第１側辺Ｅ１の厚さが薄
く、第２側辺Ｅ２の厚さが厚くなるように形成される。
従来のシート束搬送装置において、エアシリンダ等のア
クチュエータによって開閉駆動される板状のハンドを用
いてシート束の両側辺を把持するようにしたものがあ
る。この種の搬送装置では、把持作業を容易にするため
に、厚さが同じであるシート束１の両側辺、例えば図５
の側辺Ｅ３及び側辺Ｅ４を把持するのが一般的であっ
た。

【０００４】このように、両側の厚さが異なる部分、す
なわち側辺Ｅ１及び側辺Ｅ２の所でシート束１を把持し
ないのは、（１）シート束の厚さの違いによってシート
束が傾斜するときには、シート束を把持するための力が
シート束に対して直角方向でない傾斜方向から作用し、
そのためシート束にしわが付き易いこと及び（２）前工
程によって揃えられた状態のシート束を把持したとき
に、せっかく揃えたシート束が再び不揃いになること等
の理由による。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シート
束のうちの厚さが同じである両側を把持するようにした
上記の従来の搬送装置では、そのように把持したシート
束をある１つの場所から他の場所へと搬送する際、厚さ
が異なる両側、すなわち側辺Ｅ１及び側辺Ｅ２は拘束さ
れないので、シート束がジャミングすることがあった。

【０００６】本発明は、そのような問題点を解消するた
めになされたものであって、シート束のうちの厚さが異
なる両側部分を把持することにより、安定した搬送が可
能であるシート束搬送装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係るシート束搬送装置は、シート束の第１
側辺を把持する把持手段と、シート束の表面に圧力下で
接触するシート押圧ローラとを有していて、そのシート
押圧ローラは、シート束の第１側辺とその第１側辺に対
向するシート束の第２側辺との間で移動する。

【０００８】シート束に関しては、把持手段によってそ
の第１側辺が把持され、さらに、移動したシート押圧ロ
ーラによってその第２側辺が把持される。この状態で、
ロボットハンド等といった把持搬送手段がシート束を把
持し、さらにそのシート束をある１つの場所から別の場
所へ搬送する。この把持搬送手段は、把持手段によって
把持された第１側辺及びシート押圧ローラによって把持
された第２側辺の所でシート束を把持する。

【０００９】上記把持手段は、位置不動に固定配置され
ることもでき、あるいは、ある１つの位置と別の位置と
の間で移動できるように配置することもできる。把持手
段を移動可能に構成する場合は、把持手段及びシート押
圧ローラを１つの搬送ベースの上に搭載し、その搬送ベ
ースをシート束受入れ位置とシート束受渡し位置との間
で移動させるように構成できる。

【００１０】上記把持手段は、単なる板状材料によって
構成することもできるが、望ましくは、任意の方向へ回
転移動可能な把持チップを把持手段のうちのシート束を
把持する面に設ける。

【００１１】

【作用】把持手段はシート束の第１側辺、特に厚さの薄
い側辺Ｅ１（図５参照）を把持する。シート押圧ローラ
は、厚さの薄い第１側辺Ｅ１から厚さの厚い第２側辺Ｅ
２（図５参照）へ向かって回転しながら移動し、その第
２側辺Ｅ２の所で停止する。以上の動作により、両側辺
Ｅ１及びＥ２の厚さが異なるシート束１が均一な厚さに
成形される。この成形処理後、例えば、側辺Ｅ１及びＥ
２の所でロボットハンドその他の把持搬送手段によって
シート束１を把持し、さらに別の場所へと搬送する。

【００１２】

【実施例】図１及び図２は本発明に係るシート束搬送装
置の一実施例を示している。特に、図１は平面図を、そ
して図２は正面図を示している。このシート束搬送装置
は、固定ベース１０の上に設けたガイドロッド１１及び
搬送用エアシリンダ１２によって支持された、ほぼ長方
形状の搬送ベース２を有している。搬送ベース２は、図
２に示すように、その底面においてエアシリンダ１２の
移動子１２ａの上面に固着されている。エアシリンダ１
２の移動子１２ａが左端位置にあるとき、搬送ベース２
は実線で示すシート束受入れ位置Ｕに置かれる。エアシ
リンダ１２が作動して、その移動子１２ａが右端位置へ
移動すると、搬送ベース２はガイドロッド１０によって
案内されながらシート束受渡し位置Ｗまでスライド移動
する。

【００１３】図２に示すように、搬送ベース２の左端部
には突き当てガイド３が立てられており、その突き当て
ガイド３の上部にエアシリンダ４が固着されている。エ
アシリンダ４の出力ロッド４ａの下端には、把持手段と
しての把持ハンド５が固着されている。把持ハンド５
は、図１に示すように、突き当てガイド３の両側から突
出する押圧片５ａを有しており、それらの各押圧片５ａ
に、それぞれ２個のクランピングスクリュー６が設けら
れている。

【００１４】各クランピングスクリュー６は、図４に示
すように、押圧片５ａの内部にねじ込まれるネジ本体部
７と、そのネジ本体部７の下端に装着された把持チップ
８とを有している。把持チップ８は、半球形状に形成さ
れていて、ネジ本体部７から外れることのないように、
しかし任意の方向へ自由に回転移動できるようにネジ本
体部７に支持されている。

【００１５】図１において、搬送ベース２の両側辺部の
下部にガイドロッド１３及びローラ送り用エアシリンダ
１４が設けられている。図３に示すように、ガイドロッ
ド１３の上を滑り移動するスライダ１５の側面にサイド
プレート１６ａが固着されている。また、エアシリンダ
１４の移動子１４ａの側面にサイドプレート１６ｂが固
着されている。各サイドプレート１６ａ，１６ｂの側面
に、上下動可能なスライドブロック２０ａ，２０ｂが設
けられ、そして両スライドブロック２０ａ及び２０ｂに
よって回転軸１７が支持されている。

【００１６】この回転軸１７の中央位置には、シート押
圧ローラ１８が軸受によって回転自在に、しかし軸方向
への移動はしないように設けられている。また、シート
押圧ローラ１８の両側に、回転軸１７に吊り下げられた
ガイド板１９が配置されている。両側のスライドブロッ
ク２０ａ，２０ｂは、それぞれ、スプリング２１ａ及び
２１ｂによって搬送ベース２の方向へ押し付けられる。
各スプリング２１ａ，２１ｂの押圧力は、調節ネジ２２
ａ，２２ｂを回すことによって調節できる。

【００１７】以下、上記構成より成るシート束搬送装置
の動作について説明する。

【００１８】例えば、製袋機から排出された両側の厚み
に差があるシート束１（図５）に対して側辺揃え処理を
行って、各側辺Ｅ１〜Ｅ４を揃える。そして図２に示す
ように、薄い方の側辺Ｅ１を把持ハンド５の押圧片５ａ
の下方へ差し込んで突き当てガイド３の側面に突き当て
て、搬送ベース２の上に載せる。そして、把持用エアシ
リンダ４を作動して把持ハンド５を下降させて、シート
束１の側辺Ｅ１を把持する。

【００１９】このとき、シート束１の厚みの違いに起因
してシート束１に傾斜ができ、把持ハンド５の把持力は
シート束１の表面に対して斜め方向から作用するが、押
圧片５ａに設けたクランピングスクリュー６が適宜に回
転することにより、把持チップ８の平滑面の広い部分が
常にシート束１の表面に当接し、よって、シート束１の
面積の狭い一部分だけに把持力が付与されることが防止
される。

【００２０】薄い方の側辺Ｅ１の把持が完了すると、ロ
ーラ送り用シリンダ１４が作動して、シート押圧ローラ
１８がシート束１の表面に接触した状態で、シート束の
厚い方の側辺Ｅ２へ向けて回転しながら移動する。この
とき、ガイド板１９はシート束１の両側の厚みの違いに
よって出来たシート束１の傾斜を予めローラ１８がシー
ト束１に回転接触する前に緩やかにする。ローラ１８が
厚い方の側辺Ｅ２の所に達した時点でエアシリンダ１４
の動作を停止し、シート束１に対する把持動作を完了す
る。その後、搬送用シリンダ１２を作動して搬送べース
２をシート束受入れ位置Ｕからシート束受渡し位置Ｗま
で搬送する。これによりシート束１は、把持ハンド５及
びシート押圧ローラ１８によって両側辺を把持された状
態で、図２に鎖線で示すように受渡し位置Ｗまで搬送さ
れる。

【００２１】この後、把持搬送手段としての一対のロボ
ットハンド２３ａ及び２３ｂが、受渡し位置Ｗまで移動
してきて、シート束１のうちの厚みの異なる両側Ｅ１及
びＥ２を把持する。そしてその後、ローラ送り用シリン
ダ１４が復動してローラ１８が厚みの薄い側Ｅ１へ戻さ
れ、さらに把持用シリンダ４が復動して把持ハンド５に
よるシート束１に対する把持が解除される。そしてさら
に、搬送用シリンダ１２が復動して搬送ベース２がシー
ト束受入れ位置Ｕへと戻される。このとき、シート束１
は既にロボットハンド２３ａ，２３ｂによって把持され
ているから、シート束受渡し位置Ｗに残ったままであ
り、これにより、シート束１の受渡しが完了する。この
後、シート束１は、ロボットハンド２３ａ，２３ｂによ
って後工程、例えばシート束１の四隅を丸く加工する角
丸加工工程等に搬送される。

【００２２】以上のように本実施例によれば、シート押
圧ローラ１８の移動によってシート束１の厚さが均一に
矯正されるので、厚みの異なる両側Ｅ１及びＥ２をロボ
ットハンド２３ａ，２３ｂ等によって把持及び搬送でき
る。厚みの異なる両側Ｅ１，Ｅ２を把持して搬送するの
で、その搬送途中にシート束１がジャミングすることが
なくなる。

【００２３】以上、好ましい実施例をあげて本発明を説
明したが、本発明はその実施例に限られることなく、請
求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変できる。
例えば、ロボットハンド２３ａ，２３ｂをシート束受入
れ位置Ｕまで移動できるように構成しておけば、把持ハ
ンド５及びシート押圧ローラ１８によって両側Ｅ１及び
Ｅ２が把持されたシート束１をシート束受入れ位置Ｕか
らシート束受渡し位置Ｗまで搬送する必要がなくなる。
よってこの場合には、搬送ベース２をスライド移動させ
るための駆動系、上記実施例の場合は搬送用シリンダ１
２や、ガイドロッド１１等が不要となる。

【００２４】厚みの異なりを矯正された状態のシート束
の両側を把持して別の場所へ搬送する把持搬送手段は、
実施例に示したロボットハンド以外の任意の搬送装置に
よって構成できる。

【００２５】

【発明の効果】請求項１記載のシート束搬送装置によれ
ば、シート束のうちの厚さが異なる両側部分を把持でき
るようになり、よって、安定したシート束の搬送ができ
るようになる。

【００２６】請求項２記載のシート束搬送装置によれ
ば、シート束をある１つの場所から比較的遠く離れた別
の場所へと搬送できる。

【００２７】請求項３記載のシート束搬送装置によれ
ば、把持搬送手段に複雑な動きをさせなくて済む。

【００２８】請求項４記載のシート束搬送装置によれ
ば、傾斜するシート束の表面を広い面積で把持できるよ
うになるので、傾斜する状態のシート束を傷つけること
なく確実に把持できる。

【００２９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート束搬送装置の一実施例を示
す平面図である。

【図２】同シート束搬送装置の正面図である。

【図３】同シート束搬送装置の側面図である。

【図４】図１におけるＩＶ−ＩＶ線に従ってクランピン
グスクリューの断面構造を示す断面図である。

【図５】シート束の一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１シート束２搬送ベース３突き当てガイド４把持用エアシリンダ５把持ハンド５ａ押圧片６クランピングスクリュー７ネジ本体部８把持チップ１０固定ベース１１ガイドロッド１２搬送用エアシリンダ１３ガイドロッド１４ローラ送り用エアシリンダ１６ａ，１６ｂサイドプレート１７回転軸１８シート押圧ローラ１９ガイド板２１ａ，２１ｂスプリング２２ａ，２２ｂ調節ネジＥ１，Ｅ２厚みの異なるシート束の両側辺Ｅ３，Ｅ４厚みの同じシート束の両側辺

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者生熊正典東京都台東区台東一丁目５番１号凸版印刷株式会社内 (72)発明者黒澤明男東京都台東区台東一丁目５番１号凸版印刷株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート束の第１側辺を把持する把持手段
と、シート束の表面に圧力下で接触するシート押圧ロー
ラとを有していて、そのシート押圧ローラは、シート束
の第１側辺とその第１側辺に対向するシート束の第２側
辺との間で移動することを特徴とするシート束搬送装
置。
【請求項２】請求項１記載のシート束搬送装置におい
て、シート束を上記第１側辺及び上記第２側辺の所で把
持してそのシート束を搬送する把持搬送手段を有するこ
とを特徴とするシート束搬送装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２記載のシート束搬
送装置において、上記把持手段及び上記シート押圧ロー
ラを搭載した搬送ベースと、その搬送ベースをシート束
受入れ位置とシート束受渡し位置との間で移動させるベ
ース移動手段とを有することを特徴とするシート束搬送
装置。
【請求項４】請求項１から請求項３のうちのいずれか
１つに記載のシート束搬送装置において、上記把持手段
は、シート束を把持する面に、任意の方向へ回転移動可
能な把持チップを有することを特徴とするシート束搬送
装置。