JPS61229754A - 枚葉紙を見当合わせするための装置 - Google Patents

枚葉紙を見当合わせするための装置

Info

Publication number
JPS61229754A
JPS61229754A JP60190050A JP19005085A JPS61229754A JP S61229754 A JPS61229754 A JP S61229754A JP 60190050 A JP60190050 A JP 60190050A JP 19005085 A JP19005085 A JP 19005085A JP S61229754 A JPS61229754 A JP S61229754A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
suction
suction cup
sheet
sheets
cup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP60190050A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0431981B2 (ja
Inventor
アードルフ・シユヴエーベル
ヘルベルト・ヘルマン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mabeeku Mas Natsuhafuorug GmbH
Mabeeku Mas Natsuhafuorugeru Henze & Purainesu GmbH & Co GmbH
Original Assignee
Mabeeku Mas Natsuhafuorug GmbH
Mabeeku Mas Natsuhafuorugeru Henze & Purainesu GmbH & Co GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mabeeku Mas Natsuhafuorug GmbH, Mabeeku Mas Natsuhafuorugeru Henze & Purainesu GmbH & Co GmbH filed Critical Mabeeku Mas Natsuhafuorug GmbH
Publication of JPS61229754A publication Critical patent/JPS61229754A/ja
Publication of JPH0431981B2 publication Critical patent/JPH0431981B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B65H9/105Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using suction means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 l    産業上の利用分野 本発明は枚葉紙の側方を見当わせし、かっ/又は枚葉紙
を処理する機械の搬送面上でこの機械に供給可能な枚葉
紙流れの枚葉紙の搬送方向で枚葉紙を見当合わせするた
めの装置であって、枚葉紙の搬送方向に対して直角に互
いに間隔をおいて並べて配置された2つの吸盤を有して
おり、この吸盤がそれぞれ搬送面に対して直角な軸線を
中心として回転駆動可能であり、この吸盤の、吸込み空
気によって負荷される吸込み開口を備えた吸盤面によっ
て枚葉紙流れのその都度最も前方に位置する枚葉紙がそ
の前縁の範囲で掴まれ、かつ、その一方の側縁で側方ス
トッパに、かつ/又はその前縁で前方マークに接触して
運動可能である形式のものに関する。
このような装置においては吸盤を同じ回転方向で駆動す
ること、及び同じ吸込み力で負荷することが公知である
。両吸盤の回転運動の開始、終了及び速度が完全に同期
であり、かつ、並びに全見当合わせ過程における吸込み
力負荷の大きさが完全に同じであるために特に、薄い枚
葉紙及び面の大きな枚葉紙においては見当合わせ過程の
際に枚葉紙のそり、折れ、しわ、ひいては損傷の生じる
恐れがある。
発明が解決しようとする問題点 それ故に本発明の課題は冒頭に述べた形式の装置を改良
して、枚葉紙のそり、折れ、しわを回避して簡単な手段
で枚葉紙の見当合わせを可能にするととKある。
問題点を解決するだめの手段 この課題は本発明によれば第1の吸盤が第1の回転方向
で、かつ、第2の吸盤が第1の吸盤の回転方向とは逆向
きの回転方向で回転駆動可能であり、この時吸盤の、そ
れぞれ搬送方向で見て後方の互いに逆向きである4分の
1セクタにある吸込み開口若しくは搬送方向で見て前方
の互いに向き合った4分の1セクタにある吸込み開口が
吸込み空気によって負荷可能であることによって解決さ
れた。このような構成によってはそれぞれ見当合わせし
ようとする枚葉紙が互いに逆向きの回転方向で運動する
吸盤によって常に搬送方向に対して直角に緊張させられ
る。
さらにこのことによって枚葉紙前縁がしわがのばされ、
真直ぐKされ、並びに押さえつけられるので、この枚葉
紙前縁はぴんと張られ、かつ、いかなるそりもなしに枚
葉紙を処理する機械の前方マークに供給される。この装
置は枚葉紙を搬送方向で運動させるので、枚葉紙を処理
する機械の前方マークに枚葉紙を供給する特別な装置を
省くことができる。
第1の吸盤の吸込み開口は第2の吸盤の吸込み一口より
も吸込み力の大きな吸込み空気によって負荷可能である
。第1の吸盤の比較的に高い吸込み力が枚葉紙をしっか
り掴んでこれをストッパに向けて運動させるのに対し、
第2の吸盤の僅かな吸込み力に基づいて枚葉紙は同時に
、枚葉紙を緊張する抵抗力に抗して第2の吸盤から側方
に離れる方向で引張られる。しかしながら枚葉紙の前進
運動は両板盤において同じである。側方見当合わせのた
めに第1の吸盤は第2の吸盤よりも側方ストッパの近く
に配置されている。第1の吸盤は枚葉紙が側方ストッパ
に向かって運動する回転方向で駆動可能である。有利に
は最も前方の枚葉紙の各側縁に沿って側方ストッパが配
置されており、かつ、両板盤の吸込み力負荷が逆転可能
である。
これによって枚葉紙は選択的に一方の側方ストッパにか
又は他方の側方ストッパに接触して見当合わせされる。
それぞれ最も前方の枚葉紙は吸盤が4分の1回転する際
にこの吸盤によって掴まれ、かつ、側方ストッパに接触
するように搬送可能である。
掴まれた枚葉紙がまず、主に搬送方向に向けられた前方
成分で以って、次いで、主に側方ストッパに向けられた
側方成分で以って運動可能であるならば、枚葉紙を前方
マークに接触させるための前方成分を利用することがで
きる。
吸盤は歩進的にも、又、連続的にも回転駆動可能であっ
て、この時、吸盤が互いに同期的に運動するように駆動
可能であると特に有利である。吸盤が連続的に回転駆動
可能であると、少なくとも一方の吸盤は枚葉紙を処理す
る機械の周期で吸込み空気によって負荷可能である。こ
のことは特に枚葉紙の側方の見当合わせにとって有利で
ある。一方の吸盤だけが(これは側方ストッパに近い方
の吸盤である)周期的に吸込み圧によって負荷可能であ
るのに対し、連続的に回転する他方の吸盤は吸込み空気
によって常時負荷されている。
吸盤は搬送面の上方に配置してお(ことができるが、し
かしながら搬送面の下側に配置されていると、吸盤がじ
ゃまにならない。
枚葉紙の品質にも、又、枚葉紙の大きさにも適合するこ
とができるためには吸盤が搬送方向に対して直角に移動
調整可能に配置されている。
この時、両板盤が互いに無関係に搬送方向に対して直角
に移動調整可能に配置されていると特に有利である。従
って吸盤は吸盤が枚葉紙をそれぞれ側縁の近くで掴むこ
とKよって枚葉紙をほぼその全幅に亘って緊張させるよ
うに、配置することができる。
実施例 図示の装置は搬送テーブル1を有しており、この搬送テ
ーブルのテーブルプレートは環状の切欠き6.6′を有
している。この切欠きには2つの吸盤2.2′が、その
上側に向けられた吸盤面7が搬送テーブルの搬送面と同
一平面を成すように配置されている。
別の1実施例においては吸盤は搬送テーブルの上方に配
置されていてもよい。この時、テーブルプレートに向け
られる吸盤面はテーブルの上方に枚葉紙の厚さよりもい
くらか大きい間隔をおいて位置している。
吸盤2.2′は互いに間隔をおいて搬送方向に対して直
角に互いに並べて配置されている。この吸盤は搬送テー
ブル1の端部に配置された前方マーク4の範囲に設けら
れている。
搬送テーブル1の各広幅側には側方ストッパ5.5′が
配置されている。その鉛直軸線を中心として回転駆動可
能である吸盤2,2′には吸込み開口8が設けられてお
り、この吸込み開口はぎツチ円上に均一に分配されて吸
盤2.2′の吸盤面7のところで外方に向けて開口して
いる。
この吸込み開口8.8′は搬送チーデル1の下側から吸
込み空気によって負荷可能である。しかも吸盤2におい
てはそれぞれぎツチ円のそれぞれ前方右側の4分の1部
分にある吸込み開口8が、かつ、吸盤2′においてはそ
れぞれ前方左側の4分の1部分にある吸込み開口8′が
吸込み空気によって負荷可能である。
吸盤2.2′は連続的に回転するように同期的に回転駆
動可能である。従って搬送テーブル1上を搬送方向3で
搬送される枚葉紙流れの内、その都度最も前方に位置す
る枚葉紙がその前縁範囲で吸盤2,2′によって掴まれ
、かつ、搬送運動の第1段階で前方マーク4に接触する
までほぼ搬送方向3で運動させられる。
吸盤2の吸込み開口8は吸盤2′の吸込み開口8′より
も大きな吸込み力で負荷されるので、引続く搬送運動に
おいて枚葉紙9は側方ストッパ5に向けて運動させられ
る。この時、枚葉紙9は吸盤2′の有効な吸込み開口8
′の、はぼ側方ストッパ5′に向けられた回転方向とは
逆向きの抵抗に抗して側方ストッパ5に向かう方向でこ
の吸盤2′から離される。これによって枚葉紙は緊張さ
せられる。このような形式で、一点鎖線で示された位置
に来る枚葉紙9は前方マーク及び側方マークに接触する
二点鎖線で示された見当合わせ位置に、同時にそりを阻
止するように枚葉紙9を緊張させながらもたらされる。
第2図に示された、吸込み開口8の範囲における吸盤の
部分断面図から明らかなように吸盤2若しくは2’に段
付き孔が設けられており、その大きい方の段10が吸盤
面7に開口している。
吸盤2若しくは2′の下面に通じる小さい方の段11に
は例えばプレス嵌めで貫通孔13を有するライナ12が
挿入されている。
このライナ12は大きい方の段10内に突入する範囲で
半径方向に巡る溝14を有しており、この溝内にデム弾
性的な0−リングが挿入されている。溝14にほぼ適合
する輪郭を有するこの0−リングは半径方向で見て外方
に向かって大きい方の段10内に突入している。この大
きい方の段10は軸方向で見てQ −17ング15の断
面の直径よりもいくらか僅かな深さを有しているので、
このO−リングは吸盤面7よりい(らか外方に突出して
いる。大きい方の段10の直径はこの0−リングがまず
半径方向で拡げられて溝14から、次いで吸盤面7に対
して軸方向でその組込み位置から取去られるような大き
さである。これによって例えば摩滅が生じた際に0−リ
ングの簡単な取付は及び取外しが可能にされる。
【図面の簡単な説明】
第1図は搬送テーブルの平面図、第2図は第1図に示さ
れた吸盤の部分断面図である。 1・・・搬送チーデル、2.2’・・・吸盤、3・・・
搬送方向、4・・・前方マーク、5.5’・・・側方ス
トッパ、6.6′・・・切欠き、7・・・吸盤面、8.
8′・・・吸込み開口、9・・・枚葉紙、10.11・
・・段、12・・・ライナ、13・・・貫通孔、14・
・・溝、15・・・Q −リング

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、枚葉紙の側方を見当わせし、かつ/又は枚葉紙を処
    理する機械の搬送面上でこの機械に供給可能な枚葉紙流
    れの枚葉紙の搬送方向で枚葉紙を見当合わせするための
    装置であつて、枚葉紙の搬送方向に対して直角に互いに
    間隔をおいて並べて配置された2つの吸盤を有しており
    、この吸盤がそれぞれ搬送面に対して直角な軸線を中心
    として回転駆動可能であり、この吸盤の、吸込み空気に
    よつて負荷される吸込み開口を備えた吸盤面によつて枚
    葉紙流れのその都度最も前方に位置する枚葉紙がその前
    縁の範囲で掴まれ、かつ、その一方の側縁で側方ストッ
    パに、かつ/又はその前縁で前方マークに接触して運動
    可能である形式のものにおいて、 第1の吸盤(2)が第1の回転方向で、か つ、第2の吸盤(2′)が第1の吸盤(2)の回転方向
    とは逆向きの回転方向で回転駆動可能であり、この時吸
    盤の、それぞれ搬送方向(3)で見て後方の互いに逆向
    きである4分の1セクタにある吸込み開口(8)若しく
    は搬送方向(3)で見て前方の互いに向き合つた4分の
    1セクタにある吸込み開口(8)が吸込み空気によつて
    負荷可能であることを特徴とする、枚葉紙の側方を見当
    わせし、かつ/又は枚葉紙を処理する機械の搬送面上で
    この機械に供給可能な枚葉紙流れの枚葉紙の搬送方向で
    枚葉紙を見当合わせするための装置。 2、前記第1の吸盤(2)の吸込み開口(8)が第2の
    吸盤(2′)の吸込み開口(8′)よりも吸込み力の大
    きな吸込み空気によつて負荷可能である、特許請求の範
    囲第1項記載の装置。 3、前記第1の吸盤(2)が第2の吸盤(2′)よりも
    側方ストッパ(5)の近くに配置されており、第1の吸
    盤(2)が、枚葉紙(9)が側方ストッパ(5)に向か
    つて運動する回転方向で駆動可能である、特許請求の範
    囲第2項記載の装置。 4、最も前方の枚葉紙(9)の各側縁に沿つて側方スト
    ッパ(5、5′)が配置されており、前記吸盤(2、2
    ′)の吸込み力による負荷が逆転可能である、特許請求
    の範囲第3項記載の装置。 5、それぞれ最も前方にある枚葉紙(9)が、吸盤(2
    、2′)が約4分の1回転する際にこの吸盤によつて掴
    まれ、かつ、側方ストッパ(5、5′)に接触するよう
    に搬送可能である、特許請求の範囲第1項から第4項ま
    でのいずれか1項記載の装置。 6、掴まれた枚葉紙(9)がまず、主に搬送方向(3)
    に向けられた前方成分で以つて、次いで主に側方ストッ
    パ(5若しくは5′)に向けられた側方成分で以つて運
    動可能である、特許請求の範囲第1項から第5項までの
    いずれか1項記載の装置。 7、前記吸盤(2、2′)が歩進的に駆動可能である、
    特許請求の範囲第1項から第6項までのいずれか1項記
    載の装置。 8、前記吸盤(2、2′)が連続的に回転するように駆
    動可能である、特許請求の範囲第1項から第6項までの
    いずれか1項記載の装置。 9、少なくとも一方の吸盤(2、2′)が枚葉紙を処理
    する機械の周期で吸込み空気によつて負荷可能である、
    特許請求の範囲第8項記載の装置。 10、前記両吸盤(2、2′)が周期的に運動するよう
    に駆動可能である、特許請求の範囲第1項から第9項ま
    でのいずれか1項記載の装置。 11、前記吸盤(2、2′)が搬送面の上方に配置され
    ている、特許請求の範囲第1項から第 10項までのいずれか1項記載の装置。 12、前記吸盤(2、2′)が搬送面の下側に配置され
    ている、特許請求の範囲第1項から第 10項までのいずれか1項記載の装置。 13、前記吸盤(2、2′)が搬送方向に対して直角に
    移動調整可能に配置されている、特許請求の範囲第1項
    から第12項までのいずれか1項記載の装置。 14、前記吸盤(2、2′)が互いに無関係に搬送方向
    に対して直角に移動調整可能に配置されている、特許請
    求の範囲第13項記載の装置。
JP60190050A 1985-04-01 1985-08-30 枚葉紙を見当合わせするための装置 Granted JPS61229754A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3511897.0 1985-04-01
DE19853511897 DE3511897A1 (de) 1985-04-01 1985-04-01 Vorrichtung zum seitlichen ausrichten von bogen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61229754A true JPS61229754A (ja) 1986-10-14
JPH0431981B2 JPH0431981B2 (ja) 1992-05-28

Family

ID=6267012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60190050A Granted JPS61229754A (ja) 1985-04-01 1985-08-30 枚葉紙を見当合わせするための装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4693463A (ja)
JP (1) JPS61229754A (ja)
DE (1) DE3511897A1 (ja)
GB (1) GB2175573B (ja)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3726780A1 (de) * 1987-08-12 1989-02-23 Roland Man Druckmasch Vorrichtung zur uebergabe von bogen
US4855607A (en) * 1987-12-30 1989-08-08 Pitney Bowes, Inc. Apparatus for aligning a moving substrate and a read or write head
US4833591A (en) * 1987-12-30 1989-05-23 Pitney Bowes Inc. Method for aligning a moving substrate and a read or write head
US5280903A (en) * 1992-09-02 1994-01-25 Roll Systems, Inc. Sheet justifier
DE4445443C2 (de) * 1994-12-20 1998-07-09 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen
IT1279038B1 (it) * 1995-04-19 1997-12-04 Sitma Spa Dispositivo per l'alimentazione rapida di inserti a foglio ad un trasportatore a spintori di una macchina confezionatrice
US5692746A (en) * 1995-08-08 1997-12-02 Roll Systems, Inc. Sheet rotator and justifier
DE19910688A1 (de) * 1999-03-10 2000-09-14 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen
US6392681B1 (en) 1999-04-08 2002-05-21 Gerber Scientific Products, Inc. Method and apparatus for alignment of sheet material for printing or performing other work operations thereon
DE60231695D1 (de) * 2001-12-21 2009-05-07 Bourg C P Sa Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Orientierung und der Ausrichtung von auf einer Förderanlage vorbeikommenden einzelnen Papierbogen
DE10315192A1 (de) * 2002-04-25 2003-11-06 Heidelberger Druckmasch Ag Unabhängig ansteuerbare Seitenziehmarken zum seitlichen Ausrichten eines Bogens
US6971647B2 (en) * 2003-07-22 2005-12-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Media registration mechanism for image forming device
DE102007050449B4 (de) * 2007-09-03 2021-01-07 Wincor Nixdorf International Gmbh Verfahren zum Ausrichten eines blattförmigen Mediums und Ausrichtvorrichtung für das Medium
DE102014207444B4 (de) * 2013-04-18 2021-04-08 Koenig & Bauer Ag Auslage für eine bogenverarbeitende Maschine mit einer Bogenbremse
US10329109B1 (en) * 2018-04-03 2019-06-25 Xerox Corporation Vacuum shuttle with stitch and roll capabilities
DE102022133198B3 (de) 2022-12-14 2023-11-23 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Straffvorrichtung

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5430323A (en) * 1977-08-10 1979-03-06 Automob Antipollut & Saf Res Center Auto choke carbureter
JPS59186846A (ja) * 1983-03-26 1984-10-23 ハイデルベルガ−・ドルツクマシ−ネン・アクチエンゲゼルシヤフト 枚葉紙を正確に見当が合って供給する装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE583244C (de) * 1930-08-26 1933-08-30 Faber & Schleicher A G Vorrichtung zum Ausrichten gestaffelt liegender blattfoermiger Materialien
DE617605C (de) * 1932-06-09 1935-08-22 Alfred Winkler Ausrichtevorrichtung
US2165172A (en) * 1935-12-06 1939-07-04 Backhouse Headley Townsend Sheet-feeding machine
DE3321318C2 (de) * 1983-06-13 1987-02-19 Mabeg Maschinenbau Gmbh Nachf. Hense & Pleines Gmbh & Co, 6050 Offenbach Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5430323A (en) * 1977-08-10 1979-03-06 Automob Antipollut & Saf Res Center Auto choke carbureter
JPS59186846A (ja) * 1983-03-26 1984-10-23 ハイデルベルガ−・ドルツクマシ−ネン・アクチエンゲゼルシヤフト 枚葉紙を正確に見当が合って供給する装置

Also Published As

Publication number Publication date
GB2175573A (en) 1986-12-03
GB8607922D0 (en) 1986-05-08
DE3511897A1 (de) 1986-10-09
JPH0431981B2 (ja) 1992-05-28
US4693463A (en) 1987-09-15
GB2175573B (en) 1989-01-11
DE3511897C2 (ja) 1988-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS61229754A (ja) 枚葉紙を見当合わせするための装置
US3970299A (en) Sheet registry device
US4378734A (en) Sheet transfer cylinder for sheet-fed rotary printing machines convertible between first form and perfector printing
US20100007082A1 (en) Apparatus for feeding and aligning sheets fed to a processing machine, in particular a printing machine
JPH0155172B2 (ja)
JPS63282044A (ja) 用紙搬送方向変換装置
US3540970A (en) Tipping machine
JPH05254095A (ja) 版板を交換するための装置
US3861667A (en) Apparatus for picking up and feeding individual sheets from a stack of sheets
JP2008114601A (ja) 印刷機を通して枚葉紙を搬送する間に枚葉紙を反転するための方法及び装置
JP2574467B2 (ja) 輪転印刷機の折り装置中で刷り本断片を案内する装置
JP2003334926A (ja) 枚葉紙輪転印刷機
US4349188A (en) Re-registering feeder and method of registering
JPH08208070A (ja) 紙葉把持要素を有し、紙葉状材料を受け取る胴に紙葉状材料を供給する装置
US6443444B1 (en) Singulation mechanism
JP2866065B2 (ja) 印刷機に用いられる枚葉紙排紙装置
JPH06293449A (ja) シートを見当正しく当接させる装置
US6113092A (en) Sheet-fed printing press with rotary decollator
US3572684A (en) Folded sheet-opening machine
US3604703A (en) Sheet-feeding apparatus
JPH03227876A (ja) 紙葉堆積体にカバー紙を載置するための装置
JPS5953346A (ja) 用紙方向変換装置
JPH0350106Y2 (ja)
JPS63295366A (ja) 紙揃え装置
JPS61227056A (ja) 自動版替装置を有する印刷機

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees