JPH0122675B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、紙葉類送り出し装置に係り、特に、
帯体によつて束ねられた紙葉類（樹脂シート類も
含む）であつても破帯することなく１枚ずつ送り
出せるようにした紙葉類送り出し装置に関する。 （従来の技術） 積み重ねられた複数枚の紙葉類を１枚ずつ所望
の場所へ向けて送り出す送り出し装置は知られて
いる。この紙葉類送り出し装置は、一般に、台上
に積み重ねられた紙葉類の最上層に位置する紙葉
類を順次、真空吸着移送あるいは摩擦移送によつ
て積層位置からずらして移送ローラに導入するよ
うにしている。 （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記のように構成されたものに
あつても次のような問題があつた。すなわち、送
り出された紙葉類は、すべて同一形態にあるとは
限らず、たとえば第１図に示すように紙葉類Ｑを
複数枚、帯体Ｐによつて、強めに束ねて積層体Ｘ
としたものもある。このような積層体Ｘを送り出
し装置にセツトして１枚ずつ送り出させるために
は、予め帯体Ｐを破る必要がある。この破帯作業
は、一般にオペレータの手によつて行なわれてお
り、この破帯作業の存在が紙葉類処理の能率向上
化を妨げている。また、帯体Ｐによつて束ねられ
ていない場合でも、真空吸着移送あるいは摩擦移
送によつて積層体Ｘから紙葉類Ｑを１枚ずつ送り
出そうとしたとき、２枚送りが生じ易く、この２
枚送りの発生も紙葉類処理の能率向上化を妨げて
いる。 そこで本発明は、帯体によつて束ねられた紙葉
類であつても破帯することなく、しかも確実に１
枚ずつ送り出すことができ、もつて処理能率を大
幅に向上させ得る紙葉類送り出し装置を提供する
ことを目的としている。 ［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は、紙葉類を複数枚積層してなる積層体
から紙葉類を１枚ずつ送り出す装置において、前
記紙葉類の積層方向に対して平行で、かつ対向関
係にある前記積層体の両端面を押圧して上記積層
体を挟持する少なくとも一対の挟持体と、これら
挟持体に挟持動作を行なわせる駆動機構と、前記
挟持体間に配置され、上記挟持体の挟持動作に伴
つて前記積層体が湾曲するときに湾曲方向を特定
化するストツパと、湾曲した前記積層体の凹部側
からその谷線方向に前記紙葉類を１枚ずつ送り出
す送り出し装置本体とを備えている。 （作用） 積層体が帯体によつて束ねられているような場
合であつても、一対の挾持体が挾持動作を行なう
と積層体全体が湾曲する。この湾曲の形成によつ
て帯体と各紙葉類との間の摩擦抵抗が十分に小さ
くなり、この結果、帯体で束ねたままの状態、つ
まり破帯することなく各紙葉類を送り出すことが
できる。また、積層体全体を湾曲させるようにし
ているので、この湾曲によつて、いわゆる“さば
き”効果が得られる。この結果、紙葉類を１枚ず
つ送り出そうとしたときに生じ易い２枚送りの発
生も防止できる。 （実施例） 以下、本発明の詳細を図示の実施例によつて説
明する。 第２図において、図中１１はたとえば、帯体Ｐ
によつて束ねられた紙葉類Ｑの積層体Ｘをその長
短辺の方向を特定して搬送するコンベアであり、
このコンベア１１で運ばれた積層体Ｘは、載置台
１２上に載せられる。 載置台１２は、第３図にも示すように、大きく
分けて基板１３と、この基板１３の上面に支持部
材１４ａ，１４ｂを介して取り付けられた台本体
１５と、上記基板１３を選択的に昇降させる昇降
機構１６とで構成されている。上記台本体１５
は、水平板１７と、この水平板１７の両側端にヒ
ンジ１８ａ，１８ｂを介して回動自在に取り付け
られた側板１９，２０とで構成されている。側板
１９，２０の上面は、上記ヒンジ１８ａ，１８ｂ
から暖やかに上昇する曲面にそれぞれ形成されて
いる。そして、上記側板１９，２０の遊端側端面
の対応する位置には、それぞれ突片２１，２２が
直線的に突設されている。また、側板１９，２０
の図中下面はそれぞれヒンジ機構２３，２４を介
してロツド２５に連結され、このロツド２５は前
記基板１３の上面に固定された電磁駆動機構２６
のプランジヤに連結されている。一方、突片２
１，２２の近傍でかつ水平板１７の真上には、第
１図に示すように先端をコンベア１１側へ向けた
Ｌ字形のストツパ２７が配置されており、このス
トツパ２７の基端側は第３図に示すように回転駆
動機構２８を介して前記基板１３に支持されてい
る。回転駆動機構２８は、たとえばエアー駆動式
のもので、常時は図示しないスプリングの復元力
でストツパ２７を第２図および第３図に示す位置
に静止させておき、エアーの供給を受けると上記
スプリングの復元力に逆らつてストツパ２７を図
中矢印２９で示す方向に回転させ、上記ストツパ
２７が静止体３０に突き当るまで回転させるよう
に構成されている。 しかして、コンベア１１を基準にして前記スト
ツパ２７より後方で、かつ台本体１５の上方には
図示しない駆動源によつて矢印３１で示す方向へ
回転する吸着用ローラ３２が設けてある。このロ
ーラ３２には、一端側が上記ローラ３２の表面中
央部に開口し、他端側がローラ３２内を通つて図
示しない排気系に通じる排気孔３３が設けられて
いる。また、上記ローラ３２より後方には、図中
矢印で示す如く回転するピンチローラ３４，３５
およびコンベア３６が設けてある。なお、第２図
および第３図中３７は水平板１７に設けられた孔
を示し、３８，３９は上記孔３７を境にして対向
するように設けられた発光器および受光器を示し
ている。また、４０，４１は基板１３の位置によ
つて動作するリミツトスイツチを示している。 しかして、前記昇降駆動機構１６、電磁駆動機
構２６および回転駆動機構２８は次に述べる制御
装置４２によつて制御される。上記制御装置４２
はたとえば第４図に示すように構成されている。
すなわち、前記受光器３９の出力を波形整形回路
４３に導入して波形整形し、その出力の立下りを
微分回路４４で微分し、この微分波を遅延回路４
５を介してフリツプフロツプ回路４６のセツト信
号として与えている。そして、上記フリツプフロ
ツプ回路４６のセツト出力でスイツチ回路４７を
オン作動させ、このスイツチ回路４７を介して電
源４８の出力を前記電磁駆動機構２６に供給する
ようにしている。また、フリツプフロツプ回路４
６のセツト出力を遅延回路４９およびリミツトス
イツチ４０の常閉接点を介して昇降切換回路５０
の上昇制御信号として導入し、この回路５０の下
降制御信号として前記リミツトスイツチ４１の常
閉接点を介して前記フリツプフロツプ回路４６の
リセツト出力を導入し、上記回路５０で電源５１
の極性を切換えて前記昇降駆動機構１６の昇降を
制御している。一方、前記波形整形回路４３の出
力の立上りを微分回路５２で微分し、この微分波
を前記フリツプフロツプ回路４６のリセツト信号
として与えるとともに単安定マルチバイブレータ
５３の駆動信号として与え、この単安定マルチバ
イブレータ５３の出力で回転駆動機構２８のバル
ブを開制御している。 次に上記のように構成された本発明装置の動作
を説明する。 まず、昇降駆動機構１６は最下降位置に停止し
ており、とれによつてリミツトスイツチ４１の常
閉接点が“開”になつているものとする。またフ
リツプフロツプ回路４６はリセツト状態にあるも
のとする。 このような状態で、紙葉類Ｑの積層体Ｘがコン
ベア１１によつて運ばれ、この積層体Ｘが第５図
ａに示すように載置台１２の台本体１５上に載置
されると、上記積層体Ｘによつて発光器３８の光
がさえぎられるので受光器３９の出力がローレベ
ルになる。このためフリツプフロツプ回路４６が
セツト状態になり、この結果、スイツチ回路４７
がオン作動して電磁駆動機構２６が付勢される。
電磁駆動機構２６が付勢されると、このプランジ
ヤが上昇し、この上昇に連動して台本体１５の側
板１９，２０がヒンジ１８ａ，１８ｂを中心にし
て第３図中矢印で示す如く回動する。この場合、
台本体１５の水平部分の幅が第５図ａに示すよう
に積層体Ｘの幅にほぼ等しく設定されているもの
とすると、前述の如く側板１９，２０の上面が緩
やかな曲面に形成されていることからして、上記
側板１９，２０の回動に伴つて第５図ｂに示すよ
うに積層体Ｘが上記曲面に沿つて滑動上昇する。
そして、ある位置まで上昇すると、第５図ｂに示
すように積層体Ｘの上面中央部がストツパ２７の
先端に突き当る。側板１９，２０がさらに回動す
ると、積層体Ｘの両端部は突片２１，２２に沿つ
て上昇しようとするが、積層体Ｘの上面中央部は
前述の如くストツパ２７によつて位置規制されて
いるため、積層体Ｘは凹形に湾曲し、最終的に第
５図ｃに示すように厚み方向と平向する両端面が
突片２１，２２によつて押圧挾持され、かつ全体
として凹形に湾曲したものとなる。このように湾
曲すると、結束している帯体Ｐは第５図ｃに示す
ように必然的に円に近い形状となる。また、この
湾曲によつて積層体Ｘを構成している各紙葉類の
端面部は第６図に示すようにその一部だけが帯体
Ｐの内面に接触した状態、つまり、帯体Ｐによつ
て結束されていない状態に近い状態となる。 しかして、遅延回路４９で決まる所定時限が経
過するとリミツトスイツチ４０を介して昇降切換
回路５０に上昇制御信号が与えられる。この結
果、昇降駆動機構１６が上昇動作を開始し、これ
に伴なつて台本体１５もゆつくりと上昇する。そ
して、ある位置まで上昇すると、第７図に示すよ
うに積層体Ｘの最上層に位置する紙葉類Ｑに移送
用ロール３２が接触し、このローラ３２の真空吸
着機能で上記最上層に位置する紙葉類だけが横に
移動させられ、図示の如くピンチローラ３４，３
５でコンベア３６上へ移送される。この場合、前
述の如く、積層体Ｘを湾曲させているので紙葉類
と帯体Ｐとの間の摩擦抵抗は非常に小さく、また
湾曲させたことによつて積層体Ｘを構成している
紙葉類Ｑが分離し易いように、いわゆる“さば
く”ことができるので、確実に１枚ずつ送り出す
ことができる。 上記の動作によつて紙葉類が１枚ずつ送り出さ
れ、最後の１枚が送り出されると、受光器３９の
出力が再びハイレベルとなる。この結果、微分回
路５２から出力が送出され、フリツプフロツプ回
路４６がリセツト状態に切換わる。フリツプフロ
ツプ回路４６がリセツトされるとスイツチ回路４
７が“閉”となり、電磁駆動機構２６の付勢が解
除されて台本体１５が第５図ａに示す状態に復帰
する。また、フリツプフロツプ回路４６がリセツ
トされると昇降切換回路５０に下降制御信号が与
えられ、この結果、昇降駆動機構１６が下降動作
を開始し、これに伴なつて基板１３も下降する。
そして、リミツトスイツチ４１の常閉接点が
“開”となる位置まで下降すると昇降駆動機構１
６の動作が停止する。一方、前述の如く微分回路
５２から出力が送出されると、単安定マルチバイ
ブレータ５３が所定期間反転作動する。この反転
出力によつて回転駆動機構２８のバルブが“開”
に制御される。バルブが開くと回転駆動機構２８
内に高圧空気が導入され、この空気の圧力でスト
ツパ２７が第３図中矢印２９で示す方向へ回転さ
せられる。この場合、ストツパ２７の先端は、前
述の如くコンベア１１側へ向けてＬ字形に折曲し
ているので、ストツパ２７が上記のように回転す
ると、ストツパ２７の先端に台本体１５上に残留
しているリング状の帯体Ｐが結合し、この帯体Ｐ
はストツパ２７の回転に伴なつて台本体１５外へ
運び出される。そして、ストツパ２７がさらに回
転し、静止体３０に突き当ると、このときの衝撃
で帯体Ｐが振り落とされる。しかして、バルブが
閉じると回転駆動機構２８に内蔵されたスプリン
グの復元力でストツパ２７が矢印２９とは逆方向
に回転し第２図および第３図に示す位置に復帰す
る。そして、コンベア１１によつて次の積層体Ｘ
が運び込まれると、再び上述した一連の動作が繰
り返えされる。 このように、紙葉類を複数枚積層してなる積層
体Ｘから紙葉類を１枚ずつ移送機構で送り出すに
際し、上記積層体Ｘの積層方向と平行する両端面
を一対のいわゆる挾持片で押圧挾持して上記積層
体Ｘを特定方向へ湾曲させ、この湾曲によつて生
じた凹部側からその谷線に沿つて移送機構、つま
り送り出し装置本体で１枚ずつ送り出すようにし
ている。したがつて、上記積層体Ｘが帯体Ｐによ
つて束ねられているような場合であつても、上記
した湾曲の形成によつて帯体Ｐと各紙葉類との間
の谷線方向の摩擦抵抗を十分に小さくできるの
で、帯体Ｐで束ねたままの状態、つまり破帯する
ことなく各紙葉類を送り出すことができ、紙葉類
処理の能率を大幅に向上させることができる。ま
た、積層体Ｘを常に特定方向へ湾曲させ、この湾
曲によつて生じた凹部側から移送機構で１枚ずつ
送り出すように構成しているので、積層体Ｘを単
に定められた通りにセツトするだけで帯体Ｐとは
無関係に、しかも湾曲させたことによつて得られ
る“さばき”作用と相まつて１枚ずつ良好に送り
出すことができ、尚一層、紙葉類処理の能率向上
化を図ることができる。 なお、上記した実施例においては、一動作で紙
葉類の積層体を押圧挾持させるとともに湾曲させ
るようにした台本体を用いているが、二動作以上
の動作で上述した機能を発揮する構成を採用して
もよい。また、コンベア１１を使わずに手動で積
層体をセツトするようにしてもよい。また、本発
明装置は帯体で束ねられていない積層体でも処理
できることは勿論である。この場合には、主とし
て湾曲に伴なう“さばき”効果が期待できるの
で、２枚送りが防止される。また、挾持片を複数
対設けるようにしてもよい。 ［発明の効果］ 以上詳述したように、一対の挾持体で紙葉類の
積層体を湾曲させ、この状態で凹部側から紙葉類
を１枚ずつ送り出すようにしているので、積層体
が帯体によつて束ねられている場合でも、この帯
体が存在していない状態とほぼ同じ摩擦条件を作
り出すことができ、帯体の破帯作業を省略できる
ばかりか、湾曲させことによつて“さばき”効果
が得られるので、２枚送りの発生も防止でき、紙
葉類処理の能率向上化に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は積層された紙葉類の一形態を示す斜視
図、第２図は本発明の一実施例の側面図、第３図
は第２図におけるＥ−Ｅ線切断矢視図、第４図は
同実施例における制御装置のブロツク的構成図、
第５図ａ，ｂ，ｃは同実施例における台本体の挾
持動作を順を追つて説明するための図、第６図は
挾持状態における紙葉類の端部を拡大して示す
図、第７図は移送動作を説明するための図であ
る。 １１……コンベア、１２……載置台、１５……
台本体、１７……水平板、１９，２０……側板、
２１，２２……突片、２７……ストツパ、３２…
…吸着用ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙葉類を複数枚積層してなる積層体から紙葉
   類を１枚ずつ送り出すためのものであつて、前記
   紙葉類の積層方向に対して平行で、かつ対向関係
   にある前記積層体の両端面を押圧して上記積層体
   を挟持する少なくとも一対の挟持体と、これら挟
   持体に挟持動作を行なわせる駆動機構と、前記挟
   持体間に配置され、上記挟持体の挟持動作に伴つ
   て前記積層体が湾曲するときに湾曲方向を特定化
   するストツパと、湾曲した前記積層体の凹部側か
   らその谷線方向に前記紙葉類を１枚ずつ送り出す
   送り出し装置本体とを具備してなることを特徴と
   する紙葉類送り出し装置。