JPH07290168A

JPH07290168A - プレス用カム型

Info

Publication number: JPH07290168A
Application number: JP10906994A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Sasahara; 正笹原; Hideyuki Morioka; 英行森岡
Original assignee: Oiles Industry Co Ltd
Current assignee: Oiles Industry Co Ltd
Priority date: 1994-04-25
Filing date: 1994-04-25
Publication date: 1995-11-07
Anticipated expiration: 2018-03-17
Also published as: JP3387207B2

Abstract

(57)【要約】【目的】リフターの上下作動を小さくし得る上に、場
合によりリフターを省き得て、グリッパーとリフターと
に起因する問題を解決し得るプレス用カム型を提供する
ことにある。【構成】プレス用カム型１は、斜め下方に面して傾斜
したカム面２を有したカムスライド３と、上型４にカム
スライド３をＡ方向に移動自在に支持する支持手段５
と、カムスライド３を初期位置に付勢するばね手段６
と、カムスライド３のカム面２と摺動自在に面接触す
る、斜め上方に面して傾斜したカム面７を有したカムド
ライバ８と、カムドライバ８の横方向Ｂの移動を規制す
ると共に、カムドライバ８を上型に上下動自在に吊り下
げる吊り下げ手段９とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は傾斜したカム面を有する
カムを利用してプレス機械の下向き等の方向の加圧力
を、これと交差する横下向き等の方向の加圧力に変え
て、孔明け、剪断、曲げ等の加工を行うプレス用カム型
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のプレス用カム型では、斜め下方
に面して傾斜したカム面を有したカムスライドをプレス
機械の上型に移動自在に支持し、斜め上方に面して傾斜
したカム面を有したカムドライバをプレス機械の下型に
固着し、カムスライドをカムドライバに向かって下降さ
せて、カムスライドのカム面をカムドライバのカム面に
当接させて、カムドライバのカム面に対するカムスライ
ドのカム面の摺動により、カムスライドを下向き方向と
交差する斜め横下向きに移動させて、カムスライドの先
端に取り付けられた工具により孔明けなどの作業をプレ
ス中の被加工物に同時に行うようにしている。そして上
記のようなプレス用カム型では、カムドライバをプレス
機械の下型に固着しているため、前工程からのプレス工
程への被加工物の搬入及びそれからの後工程への搬出
は、作業ラインに沿って配されたグリッパーと呼ばれる
自動機械により、また、搬入された被加工物の下型への
載置及び下型からの被加工物の除去は、下型に設けられ
たリフターによりそれぞれ自動的に行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記のような
プレス用カム型では、カムドライバをプレス機械の下型
に固着しているため、搬入された被加工物の下型への載
置及び下型からの被加工物の除去は、リフターを大きく
上下作動させて行わなければならず、このようにリフタ
ーの上下作動が大きいと、被加工物の安定性が悪くな
り、ミスグリップの虞がある。そしてミスグリップが生
じると、被加工物をプレス機械からうまく搬出すること
が困難となり、その上、下型にリフター用の開口を形成
しなければならない上に、グリッパーの作業時間にリフ
ターの作業時間が加算されているため、プレス作業時間
が比較的長くなる等の問題を有している。

【０００４】本発明は前記諸点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、リフターの上下作動
を小さくし得る上に、場合によりリフターを省き得て、
グリッパーとリフターとの組合せに起因する上記の問題
を解決し得るプレス用カム型を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、斜め下方に面して傾斜したカム面を有したカムスラ
イドと、上型に対してカムスライドを移動自在に支持す
る支持手段と、カムスライドを初期位置に付勢するばね
手段と、カムスライドのカム面と摺動自在に面接触す
る、斜め上方に面して傾斜したカム面を有したカムドラ
イバと、このカムドライバの横方向移動を規制すると共
に、カムドライバを上型に上下動自在に吊り下げる吊り
下げ手段とを具備したプレス用カム型によって達成され
る。

【０００６】支持手段の一つの例は、上型に固定される
基台と、この基台に両端がそれぞれ支持されてカムスラ
イドを貫通したロッドとを具備しており、ここで、ロッ
ドが貫通するカムスライドの貫通孔に、外周面がカムス
ライドに固着されて内周面がロッドの外周面と摺動自在
に接するブッシュを配してもよい。また、支持手段をロ
ッドから形成する場合、ロッドと同心に配されたコイル
ばねでばね手段を構成すると、コンパクトなプレス用カ
ム型を提供し得る。なお、支持手段をロッドで形成しな
い場合でも、コイルばねでばね手段を構成してもよい。
更に、基台とロッドとで支持手段を形成する場合、角ロ
ッド、楕円ロッド等でロッドを構成し、これによりロッ
ドの周りでカムスライドが回転しないようにしてもよい
が、これに代えて、カムスライドの上面が摺動自在に接
してカムスライドの移動を案内すると共にカムスライド
のロッド周りでの回転を阻止する案内面を基台に形成し
てもよい。

【０００７】好ましい例の吊り下げ手段は、一端が上型
に連結され、他端がカムドライバに形成された上下方向
溝に移動自在に係合した第一の連結部材と、一端がカム
スライドに固着され、他端がカムドライバに形成された
傾斜溝に移動自在に係合した第二の連結部材とを具備
し、第一の連結部材によりカムドライバの横方向移動が
規制されるようになっている。

【０００８】なお本発明によれば、上記構成に更に、下
型とカムドライバの下部との間には、下降されたカムド
ライバを位置決めする位置決め手段が設けられていても
よい。この位置決め手段の好ましい例としては、カムド
ライバの下部に形成された三角形条溝と、この三角形条
溝に嵌合する三角形突条を有して、下型に固定された位
置決め台とを具備しているものを挙げることができる
が、これに代えて、カムドライバの下部に三角形突条
を、位置決め台の上部に、カムドライバの三角形突条に
嵌合する三角形溝を形成したものであってもよい。

【０００９】

【作用】本発明に従うプレス用カム型では、カムスライ
ドが上型に支持手段を介して取り付けられ、プレス機械
のラムの作動と共に下降される。この下降において、吊
り下げ手段により上型に吊り下げられたカムドライバが
下型に当接するとカムドライバの下降は停止される。こ
の停止で、ばね手段により初期位置に配されたカムスラ
イドは、カムドライバのカム面に案内されて斜め下方に
滑動され、これによりカムスライドの先端に設けられた
工具により例えば孔明けが行われる。孔明け後、カムス
ライドが上昇されると、カムドライバもまた上昇され
る。

【００１０】次に本発明を、図面に示す好ましい具体例
を参照して更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら
具体例に何等限定されないのである。

【００１１】

【具体例】図１から図４において、本例のプレス用カム
型１は、斜め下方に面して傾斜したカム面２を有したカ
ムスライド３と、上型４にカムスライド３をＡ方向に移
動自在に支持する支持手段５と、カムスライド３を初期
位置に付勢するばね手段６と、カムスライド３のカム面
２と摺動自在に面接触する、斜め上方に面して傾斜した
カム面７を有したカムドライバ８と、カムドライバ８の
横方向Ｂの移動を規制すると共に、カムドライバ８を上
型に上下動自在に吊り下げる吊り下げ手段９とを具備し
ている。

【００１２】支持手段５は、ボルト２１により上型４に
固定された基台２２と、両端２３及び２４がそれぞれ基
台２２に形成された貫通孔２５及び２６に挿入されて基
台２２に支持された丸ロッド２７とを具備しており、ロ
ッド２７は、カムスライド３に形成された貫通孔２８を
貫通して、カムスライド３をＡ方向に移動自在に支持し
ている。貫通孔２８には、外周面３１がカムスライド３
に固着されて内周面３２がロッド２７の外周面３３と摺
動自在に接するブッシュ３４が配されている。なお、ロ
ッド２７が基台２２に対して回動しないように、ロッド
２７の一端２３には平坦面２３ａが形成されており、貫
通孔２５にも平坦面２３ａに対応して平坦面が形成され
ている。

【００１３】カムスライド３は、基台２２の平坦な案内
面３５と摺動自在に接する平坦な上面３６を有してお
り、作動において、案内面３５に案内されてカムスライ
ド３はＡ方向に移動される。尚、本例では、Ａ方向は横
方向Ｂに対して若干斜め上方に向いているが、本発明は
これに必ずしも限定されず、Ａ方向はＢ方向と平行であ
ってもよい。カムスライド３の先端には、孔明け工具３
７等が取り付けられるようになっている。

【００１４】ばね手段６はロッド２７と同心に配された
コイルばね４１からなり、コイルばね４１の一端４２
は、基台２２の側壁４３に、その他端４４は、カムスラ
イド３に形成された円形凹所４５の壁面４６にそれぞれ
当接している。カムスライド３はコイルばね４１のばね
力により初期位置では基台２２の側壁面４７に当接して
いる。

【００１５】本例の吊り下げ手段９は、一端５０が基台
２２にボルト５１により固着され、他端５２がカムドラ
イバ８に形成された上下方向溝５３に上下方向Ｃに移動
自在に係合した第一の連結部材５４と、それぞれの一端
５５及び５６がカムスライド３の側面５７及び５８にボ
ルト５９及び６０により固着され、それぞれの突出した
他端６１及び６２がカムドライバ８の側面６３及び６４
に形成された傾斜溝６５及び６６にＤ方向に摺動自在に
係合した一対の第二の連結部材６７及び６８とを具備し
ており、連結部材５４は、その側面７１へのカムドライ
バ８の側面７２の当接によりカムドライバ８の横方向Ｂ
の移動を規制している。連結部材５４の一端５０の突起
７３は、基台２２に形成された溝７４に、連結部材６７
及び６８の突出した一端７５及び７６は、カムスライド
３の側面５７及び５８に形成された溝７７及び７８に嵌
入されている。

【００１６】本例のプレス用カム型１は、更に、下型８
１とカムドライバ８の下部８３との間に設けられた位置
決め手段８４を具備しており、下降されたカムドライバ
８を位置決めする位置決め手段８４は、カムドライバ８
の下部８３に形成された三角形条溝８５と、三角形条溝
８５に嵌合する三角形突条８６を有して、下型８１にボ
ルト８７により固定された位置決め台８８とを具備して
いる。

【００１７】以上のように形成されたプレス用カム型１
の動作を図５から図７をも参照して説明すると、まず、
初期位置では上型４及びカムスライド３は、図５に示す
ように、上方に配されており、基台２２及びカムスライ
ド３を介して上型４に吊り下げられたカムドライバ８も
また上方に配されている。この状態で、被加工物９１が
グリッパー９２に把持されて前工程から移動されて下型
８１上に搬入され、更にグリッパー９２の下降と共に被
加工物９１は下型８１に載置される。この載置後、プレ
ス機械のラムの作動と共に上型４、カムスライド３及び
カムドライバ８は下降され、この下降により、図６に示
すように、カムドライバ８が位置決め台８８に位置決め
されながら当接し、カムドライバ８の下降が阻止され
る。この結果、カムスライド３は、カム面２及び７同志
の面接触によりカム面７に案内されて、図７に示すよう
に、Ｄ方向に滑動して、孔明け工具３７を被加工物９１
に向かって押しだし、而して孔明け工具３７により被加
工物９１に孔明けが行われる。この孔明け後、プレス機
械のラムの前記と逆作動により、上型４、カムスライド
３及び吊り下げられたカムドライバ８は上昇され、この
上昇中、コイルばね４１に付勢されるカムスライド３
は、カム面７に案内されて初期位置に復帰し、したがっ
て、吊り下げられたカムドライバ８はカムスライド３に
対して相対的に下降される。最後に図５に示す初期位置
にカムスライド３等は配される。その後再びグリッパー
９２の作動により被加工物９１は把持されて下型８１か
ら持ち上げられて除去され、次にグリッパー９２の移動
と共に被加工物９１は搬出される。以上の動作が新たな
被加工物９１に対して繰り返される。

【００１８】ところでプレス用カム型１では、従来のよ
うに下型８１にカムドライバ８が設けられていなく、カ
ムスライド３の初期位置では吊り下げられて上方に配さ
れるため、下型８１の上面付近は十分な広い空間とな
り、グリッパー９２はカムドライバ８の回避動作なし
に、換言すればリフターを介することなしに直接被加工
物９１を下型８１上に搬入して、これを下型８１に載置
し得、更に、被加工物９１の除去、搬出もリフターを介
することなしにグリッパー９２で行うことができる。ま
たリフターを設ける場合でも、リフターの上下作動を小
さくし得る結果、リフターに載置される被加工物９１の
安定性を得ることができる。

【００１９】なお、プレス用カム型１では位置決め手段
８４を具備せしめたが、図８に示すように、位置決め手
段８４を省いて、直接カムドライバ８の下面を下型８１
に当接させて、上記と同様の動作を行わせるようにして
もよい。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、カムドラ
イバを吊り下げているため、下型の上面を広いスペース
とし得る結果、グリッパーのみでもって被加工物をプレ
ス機械に対して搬入、搬出することができる上に、被加
工物を下型に対して載置、除去することができ、而して
リフターを省き得る結果、リフターとの間のミスグリッ
プの虞もなく、プレス作業を高速に行うことができ、生
産性を向上させることができる。また、リフターを設け
る場合でも、リフターの上下作動を小さくし得るため、
被加工物の安定性を増すことができ、ミスグリップの虞
をなくし得ると共に、リフターの上下作動時間を短縮し
得る結果、プレス作業を高速化し得、生産性を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一具体例の側面説明図であ
る。

【図２】図１に示す具体例のＩＩ−ＩＩ線断面図であ
る。

【図３】図１に示す具体例のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図で
ある。

【図４】図１に示す具体例の左側面図である。

【図５】図１に示す具体例の動作説明図である。

【図６】図１に示す具体例の動作説明図である。

【図７】図１に示す具体例の動作説明図である。

【図８】本発明の好ましい他の具体例の説明図である。

【符号の説明】

１プレス用カム型２カム面３カムスライド４上型５支持手段６ばね手段７カム面８カムドライバ９吊り下げ手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】斜め下方に面して傾斜したカム面を有し
たカムスライドと、上型に対してカムスライドを移動自
在に支持する支持手段と、カムスライドを初期位置に付
勢するばね手段と、カムスライドのカム面と摺動自在に
面接触する、斜め上方に面して傾斜したカム面を有した
カムドライバと、このカムドライバの横方向移動を規制
すると共に、カムドライバを上型に上下動自在に吊り下
げる吊り下げ手段とを具備したプレス用カム型。
【請求項２】支持手段は、上型に固定される基台と、
この基台に両端がそれぞれ支持されてカムスライドを貫
通したロッドとを具備している請求項１に記載のプレス
用カム型。
【請求項３】ロッドが貫通するカムスライドの貫通孔
には、外周面がカムスライドに固着されて内周面がロッ
ドの外周面と摺動自在に接するブッシュが配されている
請求項２に記載のプレス用カム型。
【請求項４】基台には、カムスライドの上面が摺動自
在に接してカムスライドの移動を案内する案内面が形成
されている請求項２又は３に記載のプレス用カム型。
【請求項５】ばね手段は、ロッドと同心に配されたコ
イルばねからなる請求項２から４のいずれか一項に記載
のプレス用カム型。
【請求項６】ばね手段はコイルばねからなる請求項１
に記載のプレス用カム型。
【請求項７】吊り下げ手段は、一端が上型に連結さ
れ、他端がカムドライバに形成された上下方向溝に移動
自在に係合した第一の連結部材と、一端がカムスライド
に固着され、他端がカムドライバに形成された傾斜溝に
摺動自在に係合した第二の連結部材とを具備しており、
第一の連結部材はカムドライバの横方向移動を規制して
いる請求項１から６のいずれか一項に記載のプレス用カ
ム型。
【請求項８】下型とカムドライバの下部との間には、
下降されたカムドライバを位置決めする位置決め手段が
設けられている請求項１から７のいずれか一項に記載の
プレス用カム型。
【請求項９】位置決め手段は、カムドライバの下部に
形成された三角形条溝と、この三角形条溝に嵌合する三
角形突条を有して、下型に固定された位置決め台とを具
備している請求項８に記載のプレス用カム型。