JPH07285657A - 移載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】搬送プレートの移載において待機時間を少なく
して搬送プレートを連続的に移載することができる移載
方法を提供する。 【構成】搬送側コンベア１４により搬送されてきた被搬
送物１６を搬送側コンベア１４からリターン側コンベア
１２に移載するための移載方法であって、２股に分かれ
た支持アーム８０を搬送側コンベア１４の下方から上昇
させて、被搬送物１６を搬送側コンベアの上空に持ち上
げる第１の工程と、被搬送物１６を搬送側コンベア１４
の上空に持ち上げた状態で、支持アーム８０をリターン
側コンベア１２側に移動させる第２の工程と、支持アー
ム８０をリターン側コンベア１２の下方に下降させて、
被搬送物１６をリターン側コンベア１２上に載置する第
３の工程と、支持アーム８０をリターン側コンベア１２
の下方を通過させて、搬送側コンベア１４の下方に移動
させる第４の工程とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被搬送物を搬送側コン
ベアで所定の方向に搬送後、リターン側コンベアに移載
する移載方法に関する。

【０００２】

【従来例】従来、製造ラインにおけるワークの搬送に
は、しばしばオーバートラック方式の搬送コンベアが使
用されるが、中でも搬送側コンベアと平行して側近にリ
ターン側コンベアを配置したパレット搬送装置が知られ
ている。このようなパレット搬送装置では、パレットを
載置した搬送プレートが搬送側コンベアおよびリターン
側コンベアの最終端に達すると、移載装置によりリター
ン側コンベアおよび搬送側コンベアに移載される。

【０００３】図１５は、移載装置の一例を示す平面図で
あり、図１６は図１５のＦ−Ｆ断面図である。図１５及
び図１６において、２１２は搬送側コンベア、２１４は
リターン側コンベア、２１６は搬送プレート、２１８は
搬送プレートを停止させるストッパー装置、２２０は移
載装置、２２２は搬送プレートを支持するために搬送側
コンベアを挟んで２股に分かれた支持アーム、２２４は
この支持アーム２２２を上下動させるためエアシリン
ダ、２２６は支持アーム２２２を図１５の矢印Ｅ方向に
スライドさせるスライド機構、２２８はこのスライド機
構を支えるブラケットである。スライド機構２２６は、
支持アーム２２２を上下動させるためのエアシリンダ２
２４と、支持アーム２２２を矢印Ｅ方向にスライド駆動
させるエアシリンダ２３０とから構成されている。

【０００４】このように構成される移載装置２００の動
作について説明する。まず、搬送側コンベア２１２によ
り搬送されてきた搬送プレート２１６は、図１５に２１
６ａで示した位置に停止され、この停止は不図示のセン
サーにより検出される。この検出がなされると、エアシ
リンダー２２４のシリンダーロッド２２４ａが押し出し
動作されて、図１６に二点鎖線で示す様に支持アーム２
２２が上昇し、搬送プレート２１６を搬送側コンベア２
１２の上方に持ち上げる。この状態で、エアシリンダー
２３０が動作されて、搬送プレート２１６は矢印Ｅ方向
に搬送され、リターン側コンベア２１４の上方に移動さ
れる。そしてエアシリンダー２２４のシリンダーロッド
２２４ａが再び引き込み動作されて、支持アーム２２２
が下降し、搬送プレート２１６がリターン側コンベア２
１４上に載置される。

【０００５】その後搬送プレート２１６がリターン側コ
ンベア２１４により搬送され排出確認センサー２３２に
より検出される。この検出がなされると、エアシリンダ
ー２２４のシリンダーロッド２２４ａが再び動作し、支
持アーム２２２が上昇し、エアシリンダー２３０が再び
動作されて支持アーム２２２は、搬送側コンベア２１２
の上方に移動される。そして、エアシリンダー２２４の
シリンダーロッド２２４ａが再び引き込み動作されて、
支持アーム２２２が下降し、元の搬送側コンベア２１２
に対応した位置に戻る。そしてストッパー装置２１８を
解除させて次の搬送プレート２１６を支持アーム２２２
上（２１６ａで示した位置）にもたらし、この支持アー
ム２２２により、搬送プレート２１６を再びリターン側
コンベア２１４に搬送する動作を繰り返す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
移載方法では支持アーム２２２の戻り動作は、搬送プレ
ート２１６がリターン側コンベア２１４に移載され、更
に搬送されて排出確認センサー２３２がＯＮになった後
に行われるため、待機時間を有し、また元の位置に戻っ
てからも次の搬送プレート２１６が搬送されてくるまで
待機していなければならず、その分移載時間が長くなり
サイクル時間を短くすることができないという問題点が
あった。

【０００７】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、搬送プレ
ートの移載において待機時間を少なくして搬送プレート
を連続的に移載することができる移載方法を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明の移載方法は、互いに平行
に配置された搬送側コンベアとリターン側コンベアとを
有する搬送装置において、前記搬送側コンベアにより搬
送されてきた被搬送物を該搬送側コンベアから前記リタ
ーン側コンベアに移載するための移載方法であって、前
記搬送側コンベアを挟んで２股に分かれた支持アームを
該搬送側コンベアの下方から上昇させて、前記被搬送物
を前記搬送側コンベアの上空に持ち上げる第１の工程
と、前記被搬送物を前記搬送側コンベアの上空に持ち上
げた状態で、前記支持アームを前記リターン側コンベア
側に移動させ、前記被搬送物を前記リターン側コンベア
の上空にもたらす第２の工程と、前記支持アームを前記
リターン側コンベアの下方に下降させて、前記被搬送物
を前記リターン側コンベア上に載置する第３の工程と、
前記支持アームを前記リターン側コンベアの下方を通過
させて、前記搬送側コンベアの下方に移動させる第４の
工程とを具備することを特徴としている。

【０００９】また、本発明の移載方法は、互いに直交す
る様に配置された第１の搬送コンベアと第２の搬送コン
ベアとを有する搬送装置において、前記第１の搬送コン
ベアにより搬送されてきた被搬送物を該第１の搬送コン
ベアから前記第２の搬送コンベアに移載するための移載
方法であって、前記第１の搬送コンベアを挟んで２股に
分かれた支持アームを該第１の搬送コンベアの下方から
上昇させて、前記被搬送物を前記第１の搬送コンベアの
上空に持ち上げる第１の工程と、前記被搬送物を前記第
１の搬送コンベアの上空に持ち上げた状態で、前記支持
アームを回転させて前記第２の搬送コンベア側に移動さ
せ、前記被搬送物を前記第２の搬送コンベアの上空にも
たらす第２の工程と、前記支持アームを前記第２の搬送
コンベアの下方に下降させて、前記被搬送物を前記第２
の搬送コンベア上に載置する第３の工程と、前記支持ア
ームを前記第２の搬送コンベアの下方を通過させて、前
記第１の搬送コンベアの下方に回転移動させる第４の工
程とを具備することを特徴としている。

【００１０】

【作用】以上の様にこの発明に係わる移載方法は構成さ
れているので、搬送プレートを搬送側コンベアからリタ
ーン側コンベアに移載する際には、支持アームを搬送側
及びリターン側コンベアの上方を通過させ、支持アーム
を搬送側コンベア側に戻すときには、支持アームを搬送
側及びリターン側コンベアの下方を通過させる様にする
ことにより、搬送プレートがリターン側コンベアに排出
される動作を待たずに支持アームを搬送側コンベア側に
戻すことができる。そのため、搬送プレートの搬送動作
に待ち時間を必要とせず、搬送プレートの搬送動作を連
続的に行なうことができる。

【００１１】また同様に、搬送プレートを第１の搬送コ
ンベアから第２の搬送コンベアに移載する際には、支持
アームを第１及び第２の搬送コンベアの上方を通過さ
せ、支持アームを第１の搬送コンベア側に戻すときに
は、支持アームを第１及び第２の搬送コンベアの下方を
通過させる様にすることにより、搬送プレートが第２の
搬送コンベアに排出される動作を待たずに支持アームを
第１の搬送コンベア側に戻すことができる。そのため、
搬送プレートの搬送動作に待ち時間を必要とせず、搬送
プレートの搬送動作を連続的に行なうことができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の好適な一実施例について、添
付図面を参照して詳細に説明する。

【００１３】図１は、一実施例の移載方法が適用される
製造ラインの一部を示した平面図である。図１におい
て、製造ラインの一部を構成するコンベア装置１０は、
搬送側コンベア１２と、リターン側コンベア１４と、搬
送側コンベア１２により搬送されてきた被搬送物である
搬送プレート１６をリターン側コンベア１４に移載する
ための第１の移載装置１８と、リターン側コンベア１４
により搬送されてきた搬送プレート１６を搬送側コンベ
ア１２に移載するための第２の移載装置２０とから概略
構成されている。搬送側コンベア１２とリターン側コン
ベア１４とは、同一の基台２２を挟んで両側に配置され
ている。

【００１４】搬送側コンベア１２の中間部には、搬送プ
レート１６上に載置されているワークＷに所定の部品を
組み付けるための組み付けステーション２４が配置され
ており、リターン側コンベア１４の中間部には、完成し
たワークＷ′を搬送プレート１６上から取り外すと共
に、未完成のワークＷを搬送プレート１６上に供給する
ためのワーク供給ステーション２６が配置されている。

【００１５】組み付けステーション２４及びワーク供給
ステーション２６には、コンベア１２，１４により搬送
されてきた搬送プレート１６を、そのステーションに対
応した位置に停止位置決めするための位置決め装置２８
が配置されている。また、コンベア１２，１４に隣接し
た位置には、組み付けステーション２４に対応して未完
成のワークＷに所定の組み付け動作を行うための組み付
けロボット３０が配置されており、ワーク供給ステーシ
ョン２６に対応してワーク供給装置３２が配置されてい
る。

【００１６】このように構成されたコンベア装置１０に
おいては、まず、ワーク供給ステーション２６におい
て、搬送プレート１６が位置決め装置２８により停止位
置決めされ、ワーク供給装置３２から搬送プレート１６
上に未完成のワークＷが供給される。搬送プレート１６
上にワークＷが供給されると、位置決め装置２８が解除
されて、搬送プレート１６は、リターン側コンベア１４
により矢印Ａで示す方向に搬送され、リターン側コンベ
ア１４の図中左端部まで移動される。この位置におい
て、矢印Ｂで示す様に、ワークＷは搬送プレート１６ご
と第２の移載装置２０により搬送側コンベア１２に移載
される。搬送側コンベア１２に移載された搬送プレート
１６は、搬送側コンベア１２により矢印Ｃ方向に搬送さ
れ、組み付けステーション２４の位置まで移動される。
組み付けステーション２４では、搬送プレート１６は位
置決め装置２８により停止位置決めされ、搬送プレート
１６上のワークＷには、組み付けロボット３０により所
定の部品が組み付けられる。部品の組み付けが終了する
と、位置決め装置２８が解除され、搬送プレート１６
は、搬送側コンベア１２の図中右端の位置まで搬送され
る。この位置において、矢印Ｄで示す様に、ワークＷ′
は搬送プレート１６ごと第１の移載装置１８によりリタ
ーン側コンベア１２に移載される。リターン側コンベア
１４に移載された搬送プレート１６は矢印Ａ方向に搬送
されて、ワーク供給ステーション２２の位置で停止さ
れ、ワーク供給装置３２により、搬送プレート１６上か
ら完成したワークＷ′が取り外される。

【００１７】このように、搬送プレート１６が、搬送側
コンベア１２と、リターン側コンベア１４と、第１及び
第２の移載装置１８，２０とによってループ状に搬送さ
れることにより、ワークＷの供給、部品の組み付け、完
成したワークＷ′の排出が繰り返し行われる。

【００１８】次に、図２は図１のコンベア装置１０を図
中下方から見た側面図である。図２を参照して搬送側コ
ンベア１２の構造について説明する。

【００１９】図２において、コンベア装置１０の基台２
２の長手方向両端部には夫々従動ローラ３４が回転自在
に取り付けられている。これらの２つの従動ローラ３４
の間には複数の搬送ローラ３６が基台２２に対して回転
自在に取り付けられている。一方、基台２２の、搬送ロ
ーラ３６よりも下方の位置には、これら搬送ローラ３６
及び従動ローラ３４を回転駆動するための駆動装置３８
が配設されている。駆動装置３８は、モータ４０と、こ
のモータ４０の回転軸に取り付けられた駆動プーリ４２
とから構成されている。駆動プーリ４２と従動ローラ３
４と搬送ローラ３６とには丸ベルト４４が巻きかけられ
ており、モータ４０の回転力が駆動プーリ４２と丸ベル
ト４４とを介して従動ローラ３４と搬送ローラ３６とに
伝達される。なお、従動ローラ３４及び搬送ローラ３６
の夫々の間には丸ベルト４４の弛みをとるためのテンシ
ョンローラ４６が複数配設されている。この構成は、リ
ターン側コンベア１４も同様である。このように構成さ
れた搬送側コンベア１２及びリターン側コンベア１４に
おいては、従動ローラ３４及び搬送ローラ３６上に搬送
プレート１６が載置され、従動ローラ３４及び搬送ロー
ラ３６が回転することにより搬送プレート１６が、コン
ベア１２，１４の延出方向に搬送される。

【００２０】ここで、従動ローラ３４と搬送ローラ３６
の構造及びその取り付け構造を、図２のＡ−Ａ断面図で
ある図３を参照して説明する。

【００２１】図３において、基台２２は、設置用足部４
８と、この設置用足部４８の上部に水平に取り付けられ
た基板５０と、この基板５０の上面に取り付けられたフ
レーム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄとから構成され
ている。フレーム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄは、
コンベア１２，１４の長手方向（紙面に直行する方向）
に沿って延出している。フレーム５２ａ，５２ｂの間に
は、搬送側コンベア１２の従動ローラ３４及び搬送ロー
ラ３６が回転自在に支持されており、フレーム５２ｃ，
５２ｄの間にはリターン側コンベア１４の従動ローラ３
４及び搬送ローラ３６が回転自在に支持されている。ま
た、フレーム５２ｂとフレーム５２ｃとは連結部材５３
により互いに連結固定されている。

【００２２】次に、従動ローラ３４の構造を説明する。
フレーム５２ａの内壁面には、取り付けプレート５４ａ
が取り付けられており、この取り付けプレート５４ａか
らは回転軸５４ｂが垂直に突出している。この回転軸５
４ｂには従動ローラ３４の本体部を構成する従動プーリ
３４ａがベアリング５６を介して回転自在に支持されて
いる。このプーリ３４ａの外周部にはベルト溝３４ｂが
形成されており、このベルト溝３４ｂに前述した丸ベル
ト４４が装着される様になされている。従って駆動装置
３８の回転力は、丸ベルト４４を介してプーリ３４ａに
伝達され、このプーリ３４ａが回転駆動される。

【００２３】プーリ３４ａの両側面には、回転軸５４ｂ
と同軸の外周円筒面を有する凸部３４ｃが夫々形成され
ている。この２つの凸部３４ｃの外周面には、円板状の
ローラ部材３４ｄがプーリ３４ａに対して相対回転可能
に嵌合されている。凸部３４ｃの外周面とローラ部材３
４ｄの嵌合穴の内周面の間には第１の摩擦力が働く様に
なされており、通常の状態においてはローラ部材３４ｄ
はプーリ３４ａと一体的に回転する。また、ローラ部材
３４ｄの回転を強制的に止める様な力が働いた場合に
は、プーリ３４ａは第１の摩擦力に抗してローラ部材３
４ｄに対して空回りする。

【００２４】一方、ローラ部材３４ｄの外周面と搬送プ
レート１６の下面との間には第２の摩擦力が働く様にな
されており、この摩擦力により搬送プレート１６がロー
ラ部材３４ｄの回転につれて搬送される。ここで、この
実施例においては、第２の摩擦力は、この第２の摩擦力
による回転トルクが、上記の第１の摩擦力による回転ト
ルクよりも大きくなる様に設定されている。従って、搬
送プレート１６がワークＷへの部品の組み付けのために
強制的に停止された場合には、搬送プレート１６の下面
とローラ部材３４ｄの間では滑りは発生せず、ローラ部
材３４ｄとプーリ３４ａとの間で滑らかな滑りが生ずる
こととなる。そのため、搬送プレート１６は、強制停止
された場合でも上下振動することがなく、ワークＷの振
動が最小限に抑えられることとなる。また、搬送プレー
ト１６の下面とローラ部材３４ｄの間で滑りが生じない
ことにより、発塵が抑制される。

【００２５】また、搬送ローラ３６の構造は、図３の左
側のリターンコンベア１４の断面図に示す様に、従動ロ
ーラ３４と全く同様に構成されている。従って、搬送ロ
ーラ３６上の搬送プレート１６が強制停止された場合に
は、搬送プレート１６の下面とローラ部材３６ｄの間で
は滑りは発生せず、ローラ部材３４ｄとプーリ３６ａと
の間で滑らかな滑りが生ずることとなる。そのため、搬
送プレート１６は、強制停止された場合でも上下振動す
ることがなく、ワークＷの振動が最小限に抑えられるこ
ととなる。

【００２６】なお、搬送プレート１６の下面には、搬送
プレート１６が蛇行することを防止するために、フレー
ム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄの上端部に係合する
溝１６ａ，１６ｂが形成されている。

【００２７】また、テンションローラ４６に関しては、
図４に示す様に、フレーム５２ａ及びフレーム５２ｄの
内壁面に、軸５８を介して回転自在に取り付けられてい
る。

【００２８】次に、図５〜図８は、位置決め装置２８の
構造を示した図である。この位置決め装置２８は、図１
の説明において示した様に、ワークＷに部品を組み付け
たり搬送プレート１６上にワークを供給したりする場合
に搬送プレート１６を強制停止させるためのものであ
る。図５〜図８を参照して位置決め装置２８の構成につ
いて説明する。

【００２９】位置決め装置２８は、搬送プレート１６を
停止させるためのストッパ部６０と、搬送プレート１６
を正確な位置に位置決めするための位置決め部６２とか
ら構成されているので、まず、ストッパ部６０の構成か
ら説明する。

【００３０】ストッパ部６０は、図６に示す様にフレー
ム５２ａ，５２ｂの外周部を取り巻く様に固定された断
面略コの字状のストッパ部本体６４を備えている。スト
ッパ部本体６４の両側部には、このストッパ部本体６４
を上下方向に貫通する貫通穴６４ａが夫々形成されてお
り、この２つの貫通穴６４ａには、ガイドロッド６６が
夫々摺動自在に挿入されている。この２本のガイドロッ
ド６６の下端部は連結プレート６８により連結されてお
り、この連結プレート６８は、更にストッパ部本体６４
の下面に下方を向いて取り付けられたエアシリンダ７０
のシリンダロッド７０ａの先端部に固定されている。従
って、エアシリンダ７０のシリンダロッド７０ａが引き
込み動作されると、ガイドロッド６６は、図６に実線で
示す様にストッパ部本体６４の上方に突出する。このよ
うにガイドロッド６６がストッパ部本体６４の上方に突
出すると、ガイドロッド６６の先端部が図５及び図６に
示す様に、搬送プレート１６の下部に設けられた突起部
１６ｃに当接し、搬送プレート１６を停止させる。この
とき、既に説明した様に、ローラ部材３６ｄが、プーリ
３６ａに対して空回りすることにより、搬送プレート１
６の下面とローラ部材３６ｄの間では滑りは発生せず、
搬送プレート１６すなわちワークＷの上下振動が抑制さ
れる。この状態で、ワークＷへの部品の組み付け等が実
行される。

【００３１】一方、エアシリンダ７０のシリンダロッド
７０ａが押し出し動作された場合には、ガイドロッド６
６は、図６に二点鎖線で示す様に、ストッパ部本体６４
に引き込まれ、突起部１６ｃとガイドロッド６６の先端
部の係合が解除されて、搬送プレート１６は搬送ローラ
３６の動きにつれて搬送されることが可能となる。

【００３２】次に、位置決め部６２は、図７，図８に示
す様に、２つのストッパ部６０の間に配置されている。
位置決め部６２は、基台２２に取り付けられた取り付け
ブラケット７２と、この取り付けブラケット７２に固定
されたガイド付きのエアシリンダ７４と、このエアシリ
ンダ７４のシリンダロッド７４ａの先端部に取り付けら
れた断面略コの字状のフレーム部材７６とを備えてい
る。フレーム部材７６の上端部には図８に示す様に上方
に向かって突出し、先端がテーパ状に形成された基準ピ
ン７８が固定されている。一方、搬送プレート１６の下
面には、基準ピン７８が進入するための基準穴１６ｄが
形成されている。従って、エアシリンダ７４が図７に示
す状態からシリンダロッド７４ａを押し出し動作させて
フレーム部材７６を上方に移動させることにより、基準
ピン７８が搬送プレート１６の基準穴１６ｄに進入し、
基準ピン７８と基準穴１６ｄの嵌合により搬送プレート
１６が位置決めされる。

【００３３】ここで、位置決め部６２の動作について簡
単に説明すると、まず、コンベア１２上の搬送プレート
１６がストッパ部６０によって停止され、不図示のセン
サにより搬送プレート１６が検知されると、エアシリン
ダ７４のシリンダロッド７４ａを押し出し動作させる。
すると、フレーム部材７６に取り付けられた基準ピン７
８が上方に移動し、基準ピン７８のテーパ部によって、
搬送プレート１６の基準穴１６ｄが呼び込まれ、基準ピ
ン７８が基準穴１６ｄに嵌合して搬送プレート１６が位
置決めされる。

【００３４】この状態で所定の工程を行い、工程が終了
すると、完了信号によりエアシリンダ７４のシリンダロ
ッド７４ａが下降し、搬送プレート１６は搬送されるこ
とが可能となる。

【００３５】次に、図９及び図１０は、移載装置２０の
構造を示した図である。移載装置２０はリターン側コン
ベア１４を挟んで二股に分かれた支持アーム８０と、こ
の支持アーム８０をコンベア１４に対して上下動させる
ためのエアシリンダ８２と、このエアシリンダ８２を、
支持アーム８０ごと図１及び図９の矢印Ｂ方向にスライ
ドさせるスライド機構８４と、このスライド機構８４を
支えるブラケット８６とを備えている。スライド機構８
４は、ブラケット８６に対してエアシリンダ８２が取り
付けられたスライドプレート８８を矢印Ｂ方向にスライ
ド自在に支持するレールガイド９０と、スライドプレー
ト８８をスライド駆動させるエアシリンダ９２とから構
成されている。また、移載装置１８も全く同様の構成で
ある。

【００３６】このように構成される移載装置２０の動作
について説明する。まず、リターン側コンベア１４によ
り搬送されてきた搬送プレート１６は、コンベアの端に
設けられたブロック９４に当接して移動が止まる。搬送
プレート１６の停止は不図示のセンサにより検出され
る。この検出がなされると、エアシリンダ８２のシリン
ダロッド８２ａが押し出し動作されて、図１０に二点鎖
線で示す様に支持アーム８０が上昇し、搬送プレート１
６をコンベア１４の上方に持ち上げる。この状態で、エ
アシリンダ９２が動作されて搬送プレート１６は搬送側
コンベア１２の上方に移動される。そして、エアシリン
ダ８２のシリンダロッド８２ａが再び引き込み動作され
て、支持アーム８０が下降し、搬送プレート１６が搬送
側コンベア１２上に載置される。その後、エアシリンダ
９２が再び動作されて支持アーム８０は、搬送側コンベ
ア１２及びリターン側コンベア１４の下方を移動し、元
のリターン側コンベア１４に対応した位置に戻る。

【００３７】なお、搬送プレート１６の下面には、前述
した様に蛇行防止用の溝１６ａ，１６ｂが形成されてい
るが、この溝１６ａ，１６ｂには、図１１，図１２に示
す様にフレーム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄの上端
部と接触する時の抵抗が小さくなる様に、片側２か所ず
つ、円筒状の樹脂性のスライド部材９６が取り付けられ
ている。このスライド部材９６は円筒部の一部が、溝１
６ａ，１６ｂの幅方向に僅かに突出する様に取り付けら
れており、この突出部がフレーム５２ａ，５２ｂ，５２
ｃ，５２ｄと当接する様になされている。

【００３８】以上説明した様に、上記の実施例によれ
ば、支持アーム８０が搬送側コンベア１２に対応した位
置からリターン側コンベア１４に対応した位置に戻る時
に、搬送側コンベア１２とリターン側コンベア１４の下
方を通過するため、搬送プレート１６を搬送側コンベア
１２上に載置した直後には、支持アーム８０が即座にリ
ターン側コンベア１４側に戻ることができる。そのた
め、支持アーム８０を搬送側コンベア１２とリターン側
コンベア１４の上方を通過させて戻す場合に比較して、
搬送プレートが支持アーム８０の上方位置から搬送側コ
ンベア１２により搬送されるまで支持アーム８０の戻り
動作を待つ必要がなく、装置のサイクルタイムを短くす
ることができる。また、リターン側コンベア１４側で、
搬送プレート１６を支持アーム８０上の位置に引き込む
時間も短縮される。 （他の実施例）次に、本発明に係わる移載方法の他の実
施例について説明する。

【００３９】製造ラインにおけるワークの搬送におい
て、オーバートラック方式の搬送コンベアについては既
に説明したが、他の実施例として図１３に示す他のオー
バートラック方式では、搬送側コンベア１１３と平行し
て遠方にリターン側コンベア１１５が配置されている。
この様なパレット搬送装置では搬送側コンベア及びリタ
ーン側コンベアの最終端に達すると移載装置１２１によ
り、搬送プレートを排出側コンベア１１１に移載する。
この移載装置１２１は、移載装置の一例を示すもので、
１１３は搬送側コンベア、１０９は搬送プレートを停止
させる固定ストッパー、１１１は排出側コンベア、１１
６は搬送プレート、１０６は搬送プレートを停止させる
ストッパー装置、１２１は移載装置、１８１は搬送プレ
ートを支持する搬送側コンベアを挟んで二股に分かれた
支持アーム、１８３はこの支持アーム１８１と支持アー
ムを図１３の矢印Ｃ方向に回動させる回転装置１８５を
上下動させるためのエアシリンダ、１８７はエアシリン
ダ１８３を支えるブラケットである。

【００４０】このように構成される移載装置１２１の動
作について説明する。

【００４１】まず、搬送側コンベア１１３により搬送さ
れてきた搬送プレート１１６の停止は不図示のセンサー
により検出される。この検出がなされると上下駆動用エ
アシリンダー１８３のシリンダーロッド１８３ａが押し
出し動作されて、図１４に二点鎖線で示す様に支持アー
ム１８１が上昇し、搬送プレート１１６を搬送側コンベ
ア１１３の上方に持ち上げる。この状態でエアシリンダ
ーからなる回転装置１８５が動作されて、支持アーム１
８１が矢印Ｃ方向に回動し、搬送プレート１１６は排出
側コンベア１１１の上方に移動される。支持アーム１８
１が矢印Ｃ方向に回動を始めた直後に、次の搬送プレー
トが固定ストッパー１１７の位置まで移動される。搬送
プレート１１６が排出側コンベア１１１の上方に移動す
る動作が終了すると、上下駆動用のエアシリンダー１８
３のシリンダーロッド１８３ａが再び引き込み動作され
て、支持アーム１８３が下降し、搬送プレート１１６が
排出側コンベア１１１上に載置される。その後、回転装
置１８５が再び動作されて支持アーム１８１が、排出側
コンベア１１１の下方を移動し、元の搬送側コンベア１
１３に対応した位置に戻る。

【００４２】以上説明した様に、上記の他の実施例によ
れば、支持アーム１８１が排出側コンベア１１１に対応
した位置から搬送側コンベア１１３に対応した位置に戻
る時に、排出側コンベア１１３と搬送側コンベア１１３
の下方を通過するため、搬送プレート１１６を排出側コ
ンベア１１１上に載置した直後には、支持アーム１８１
が即座に搬送側コンベア１１３側に戻ることができる。
そのため、支持アーム１８１を排出側コンベア１１と搬
送側コンベア１１３の上方を通過させて戻す場合に比較
して、搬送プレートが支持アーム１８１の上方位置から
排出側コンベア１１１により搬送されるまで支持アーム
１８１の戻り動作を待つ必要がなく、装置のサイクルタ
イムを短くすることができる。また、搬送側コンベア１
１１側で、搬送プレート１１６を支持アーム１８１上の
位置に引き込む時間も短縮される。なお、本発明は、そ
の主旨を逸脱しない範囲で、上記実施例を修正または変
形したものに適用可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の移載方法に
よれば、搬送プレートを搬送側コンベアからリターン側
コンベアに移載する際には、支持アームを搬送側及びリ
ターン側コンベアの上方を通過させ、支持アームを搬送
側コンベア側に戻すときには、支持アームを搬送側及び
リターン側コンベアの下方を通過させる様にすることに
より、搬送プレートがリターン側コンベアに排出される
動作を待たずに支持アームを搬送側コンベア側に戻すこ
とができる。そのため、搬送プレートの搬送動作に待ち
時間を必要とせず、搬送プレートの搬送動作を連続的に
行なうことができる。

【００４４】また同様に、搬送プレートを第１の搬送コ
ンベアから第２の搬送コンベアに移載する際には、支持
アームを第１及び第２の搬送コンベアの上方を通過さ
せ、支持アームを第１の搬送コンベア側に戻すときに
は、支持アームを第１及び第２の搬送コンベアの下方を
通過させる様にすることにより、搬送プレートが第２の
搬送コンベアに排出される動作を待たずに支持アームを
第１の搬送コンベア側に戻すことができる。そのため、
搬送プレートの搬送動作に待ち時間を必要とせず、搬送
プレートの搬送動作を連続的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の移載方法が適用されるコンベア装置
を製造ラインの一部に採用した状態を示した平面図であ
る。

【図２】図１のコンベア装置を図中下方から見た側面図
である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】テンションローラの構造を示す図である。

【図５】ストッパ部の構造を示す図である。

【図６】ストッパ部の構造を示す図である。

【図７】位置決め部の構造を示す図である。

【図８】位置決め部の構造を示す図である。

【図９】移載装置の構造を示す図である。

【図１０】移載装置の構造を示す図である。

【図１１】搬送プレートの構造を示す図である。

【図１２】搬送プレートの構造を示す図である。

【図１３】他の実施例のコンベア装置を示した図であ
る。

【図１４】図１３の側面図である。

【図１５】従来の移載装置を示した図である。

【図１６】従来の移載装置を示した図である。

【符号の説明】

１０ コンベア装置 １２ 搬送側コンベア １４ リターン側コンベア １６ 搬送プレート １８，２０ 移載装置 ２２ 基台 ２４ 組み付けステーション ２６ ワーク供給ステーション ２８ 位置決め装置 ３０ 組み付けロボット ３２ ワーク供給装置 ３４ 従動ローラ ３６ 搬送ローラ ３８ 駆動装置 ４０ モータ ４２ 駆動プーリ ４４ 丸ベルト ４６ テンションローラ ４８ 設置用足部 ５０ 基板 ５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ フレーム ５３ 連結部材 ５６ ベアリング ５８ 軸 ６０ ストッパ部 ６２ 位置決め部 ６４ ストッパ部本体 ６６ ガイドロッド ６８ 連結プレート ７０ エアシリンダ ７２ 取り付けブラケット ７４ エアシリンダ ７６ フレーム部材 ７８ 基準ピン ８０ 支持アーム ８２ エアシリンダ ８４ スライド機構 ８６ ブラケット ８８ スライドプレート ９０ レールガイド ９２ エアシリンダ ９４ ブロック ９６ スライド部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに平行に配置された搬送側コンベア
   とリターン側コンベアとを有する搬送装置において、前
   記搬送側コンベアにより搬送されてきた被搬送物を該搬
   送側コンベアから前記リターン側コンベアに移載するた
   めの移載方法であって、 前記搬送側コンベアを挟んで２股に分かれた支持アーム
   を該搬送側コンベアの下方から上昇させて、前記被搬送
   物を前記搬送側コンベアの上空に持ち上げる第１の工程
   と、 前記被搬送物を前記搬送側コンベアの上空に持ち上げた
   状態で、前記支持アームを前記リターン側コンベア側に
   移動させ、前記被搬送物を前記リターン側コンベアの上
   空にもたらす第２の工程と、 前記支持アームを前記リターン側コンベアの下方に下降
   させて、前記被搬送物を前記リターン側コンベア上に載
   置する第３の工程と、 前記支持アームを前記リターン側コンベアの下方を通過
   させて、前記搬送側コンベアの下方に移動させる第４の
   工程とを具備することを特徴とする移載方法。
2. 【請求項２】 互いに直交する様に配置された第１の搬
   送コンベアと第２の搬送コンベアとを有する搬送装置に
   おいて、前記第１の搬送コンベアにより搬送されてきた
   被搬送物を該第１の搬送コンベアから前記第２の搬送コ
   ンベアに移載するための移載方法であって、 前記第１の搬送コンベアを挟んで２股に分かれた支持ア
   ームを該第１の搬送コンベアの下方から上昇させて、前
   記被搬送物を前記第１の搬送コンベアの上空に持ち上げ
   る第１の工程と、 前記被搬送物を前記第１の搬送コンベアの上空に持ち上
   げた状態で、前記支持アームを回転させて前記第２の搬
   送コンベア側に移動させ、前記被搬送物を前記第２の搬
   送コンベアの上空にもたらす第２の工程と、 前記支持アームを前記第２の搬送コンベアの下方に下降
   させて、前記被搬送物を前記第２の搬送コンベア上に載
   置する第３の工程と、 前記支持アームを前記第２の搬送コンベアの下方を通過
   させて、前記第１の搬送コンベアの下方に回転移動させ
   る第４の工程とを具備することを特徴とする移載方法。