JPH0797019A - ローラコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】被搬送物の振動、及び発塵を少なくしたローラ
コンベアを提供する。 【構成】基台２２の一端部から他端部に向けて所定の被
搬送物を搬送するためのローラコンベア１０において、
基台２２の延出方向に並んで配設され、この延出方向に
転動可能に支持された複数の回転プーリ３４ａと、複数
の回転プーリ３４ａを回転駆動するためのモータ４０
と、複数の回転プーリ３４ａの夫々に同軸に装着され、
回転プーリ３４ａと一体に回転することにより搬送プレ
ート１６をころがり搬送する搬送ローラ３４ｄであっ
て、回転プーリ３４ａと第１の摩擦力で結合された搬送
ローラ３４ｄとを具備し、搬送ローラ３４ｄと搬送プレ
ート１６との間に働く第２の摩擦力を第１の摩擦力より
も大きく設定することにより、搬送プレート１６を外部
からの力により強制停止させた場合に、搬送ローラ３４
ｄが回転プーリ３４ａに対して空回りする様にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被搬送物を所定の方向
に搬送するためのローラコンベアに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、製造ラインにおけるワークの
搬送には、しばしばフリーフロー方式のコンベアが使用
されるが、このフリーフロー方式のコンベアの代表的な
ものとして、ローラチェーンタイプのものが知られてい
る。このローラチェーンタイプのコンベアは、ローラ
（コロ）が回転自在に取り付けられたチェーンを走行移
動させることにより、ローラ上に載置した被搬送物をチ
ェーンの走行方向に搬送するものである。しかしなが
ら、この種のローラコンベアでは、搬送工程の途中で被
搬送物を強制停止させた場合、被搬送物を支持するロー
ラが次々と被搬送物の下方を通過していくため、チェー
ンとローラが完全に同一寸法になっていないかぎり、ロ
ーラの高さ誤差により、被搬送物が上下方向にガタ付い
て振動するという問題点があった。そのため、このよう
なローラコンベアは、被搬送物上でＩＣチップ等の精密
電子部品の組立等を行う製造ラインには不向きであっ
た。

【０００３】この問題点を解決するものとしては、例え
ばチェーンの代わりに平ベルトを走行させ、この平ベル
ト上の被搬送物を搬送する平ベルト方式のコンベアが知
られている。図１３はこの平ベルト方式のコンベアを製
造ラインの一部に適用した状態を示した平面図である。
図１３において、製造ラインの一部を構成するコンベア
装置１００は、搬送側コンベア１０２とリターン側コン
ベア１０４とから構成されている。搬送側コンベア１０
２とリターン側コンベア１０４とは、同一の基台１０６
を挟んで両側に配置されている。基台１０６の延出方向
両端部には、搬送側ベルト１０８を回転駆動するための
駆動ローラ１１０と従動ローラ１１２とが配置されてい
るとともに、リターン側ベルト１１４を回転駆動するた
めの駆動ローラ１１６と従動ローラ１１８とが配置され
ている。夫々の駆動ローラ１１０，１１６は、基台１０
６に対して回転自在に支持された回転軸１２０，１２２
の端部に固定されている。また、従動ローラ１１２は、
駆動ローラ１１６が固定されている回転軸１２２の他端
部に回転自在に取り付けられており、従動ローラ１１８
は、駆動ローラ１１０が固定されている回転軸１２０の
他端部に回転自在に取り付けられている。回転軸１２
０，１２２の中央部には夫々従動プーリ１２４，１２６
が固定されており、この従動プーリ１２２，１２６は、
歯付きのタイミングベルト１２８，１３０を介して駆動
プーリ１３２，１３４に連結されている。駆動プーリ１
３２，１３４は、図１３のＡ−Ａ断面図である図１４に
示す様に基台１０６に取り付けられた駆動モータ１３
６，１３８の回転軸１３６ａ，１３８ａに取り付けられ
ている。従って、駆動モータ１３６が回転することによ
り、この回転力が駆動プーリ１３２、タイミングベルト
１２８、従動プーリ１２４、回転軸１２０を順次介して
駆動ローラ１１０に伝達される。そして、駆動ローラ１
１０が回転すると、それによって搬送側ベルト１０８が
回転駆動される。このとき、従動ローラ１１２は、回転
軸１２２に対して自由に回転できるので、駆動ローラ１
１０と搬送側ベルト１０８の回転に伴って回転する。

【０００４】一方、駆動モータ１３８が回転すると、こ
の回転力が駆動プーリ１３４、タイミングベルト１３
０、従動プーリ１２６、回転軸１２２を順次介して駆動
ローラ１１６に伝達される。そして、駆動ローラ１１６
が回転すると、それによってリターン側ベルト１１４が
回転駆動される。このとき、従動ローラ１１８は、回転
軸１２０に対して自由に回転できるので、駆動ローラ１
１６とリターン側ベルト１１４の回転に伴って回転す
る。

【０００５】このようにして、搬送側ベルト１０８とリ
ターン側ベルト１１４が夫々独立して回転駆動され、搬
送側ベルト１０８とリターン側ベルト１１４に載置され
た被搬送物が、夫々図１３に矢印で示した方向に搬送さ
れることとなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
平ベルトタイプのコンベアでは、搬送工程の途中で被搬
送物を停止させた場合、ローラコンベアに比較して被搬
送物の上下振動は少ないものの、平ベルト表面が被搬送
物の下面をこすりながら移動するため、平ベルト表面及
び被搬送物の下面の摩耗が大きく、それに伴って発塵量
も大きいため、クリーン度を要求される製造ラインでは
使用できないという問題点があった。

【０００７】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、被搬送物
の振動、及び発塵を少なくしたローラコンベアを提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明のローラコンベアは所定の
方向に延出する基台上に配設され、該基台の一端部から
他端部に向けて所定の被搬送物を搬送するためのローラ
コンベアにおいて、前記基台の延出方向に並んで配設さ
れ、該延出方向に転動可能に支持された複数の回転体
と、該複数の回転体を回転駆動するための駆動手段と、
前記複数の回転体の夫々に同軸に装着され、該回転体と
一体に回転することにより被搬送物を前記延出方向にこ
ろがり搬送する搬送ローラであって、前記回転体と第１
の摩擦力で結合された搬送ローラとを具備し、該搬送ロ
ーラと被搬送物との間に働く第２の摩擦力を前記第１の
摩擦力よりも大きく設定することにより、被搬送物を外
部からの力により強制停止させた場合に、前記搬送ロー
ラが前記回転体に対して空回りする様にしたことを特徴
としている。

【０００９】また、この発明に係わるローラコンベアに
おいて、前記駆動手段は、前記基台の所定の位置に配置
された駆動プーリと、該駆動プーリを回転駆動するため
のモータと、前記駆動プーリと前記複数の回転体とに巻
き掛けられたベルトとを備えることを特徴としている。
また、この発明に係わるローラコンベアにおいて、前記
回転体は前記ベルトが巻きかけられるプーリ部と、該プ
ーリ部の両側部に、該駆動プーリと同軸に設けられた円
柱状の突起部とを備え、前記ローラは、その中心穴を前
記突起部に嵌合させた状態で前記回転体に対して相対回
転可能に取り付けられていることを特徴としている。

【００１０】また、この発明に係わるローラコンベアに
おいて、前記第１の摩擦力は、前記突起部の外周面と、
前記ローラの中心穴の内周面との間の摩擦により生ずる
ことを特徴としている。

【００１１】

【作用】以上の様に、この発明に係わるローラコンベア
は構成されているので、被搬送物が、外部からの力によ
り強制停止された場合に、被搬送物とローラの間では滑
りが発生せず、ローラが回転体に対して空回りするの
で、被搬送物が上下方向に振動することが防止される。

【００１２】また、ローラと回転体との滑り面の材料を
適切に選択すれば、従来の被搬送物と平ベルトの間の滑
りによる発塵に比較して、発塵の量を微小量に抑えるこ
とができ、クリーンルーム等での使用も可能となる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の好適な一実施例について、添
付図面を参照して詳細に説明する。図１は、一実施例の
ローラコンベアを製造ラインの一部に適用した状態を示
した平面図である。図１において、製造ラインの一部を
構成するコンベア装置１０は、搬送側コンベア１２と、
リターン側コンベア１４と、搬送側コンベア１２により
搬送されてきた被搬送物である搬送プレート１６をリタ
ーン側コンベア１４に移載するための第１の移載装置１
８と、リターン側コンベア１４により搬送されてきた搬
送プレート１６を搬送側コンベア１２に移載するための
第２の移載装置２０とから概略構成されている。搬送側
コンベア１２とリターン側コンベア１４とは、同一の基
台２２を挟んで両側に配置されている。

【００１４】搬送側コンベア１２の中間部には、搬送プ
レート１６上に載置されているワークＷに所定の部品を
組み付けるための組み付けステーション２４が配置され
ており、リターン側コンベア１４の中間部には、完成し
たワークＷ′を搬送プレート１６上から取り外すと共
に、未完成のワークＷを搬送プレート１６上に供給する
ためのワーク供給ステーション２６が配置されている。

【００１５】組み付けステーション２４及びワーク供給
ステーション２６には、コンベア１２，１４により搬送
されてきた搬送プレート１６を、そのステーションに対
応した位置に停止位置決めするための位置決め装置２８
が配置されている。また、コンベア１２，１４に隣接し
た位置には、組み付けステーション２０に対応して未完
成のワークＷに所定の組み付け動作を行うための組み付
けロボット３０が配置されており、ワーク供給ステーシ
ョン２２に対応してワーク供給装置３２が配置されてい
る。

【００１６】このように構成されたコンベア装置１０に
おいては、まず、ワーク供給ステーション２６におい
て、搬送プレート１６が位置決め装置２８により停止位
置決めされ、ワーク供給装置３２から搬送プレート１６
上に未完成のワークＷが供給される。搬送プレート１６
上にワークＷが供給されると、位置決め装置２８が解除
されて、搬送プレート１６は、リターン側コンベア１４
により矢印Ａで示す方向に搬送され、リターン側コンベ
ア１４の図中左端部まで移動される。この位置におい
て、矢印Ｂで示す様に、ワークＷは搬送プレート１６ご
と第２の移載装置２０により搬送側コンベア１２に移載
される。搬送側コンベア１２に移載された搬送プレート
１６は、搬送側コンベア１２により矢印Ｃ方向に搬送さ
れ、組み付けステーション２０の位置まで移動される。
組み付けステーション２０では、搬送プレート１６は位
置決め装置２８により停止位置決めされ、搬送プレート
１６上のワークＷには、組み付けロボット３２により所
定の部品が組み付けられる。部品の組み付けが終了する
と、位置決め装置２８が解除され、搬送プレート１６
は、搬送側コンベア１２の図中右端の位置まで搬送され
る。この位置において、矢印Ｄで示す様に、ワークＷ′
は搬送プレート１６ごと第１の移載装置１８によりリタ
ーン側コンベア１２に移載される。リターン側コンベア
１４に移載された搬送プレート１６は矢印Ａ方向に搬送
されて、ワーク供給ステーション２２の位置で停止さ
れ、ワーク供給装置３２により、搬送プレート１６上か
ら完成したワークＷ′が取り外される。

【００１７】このように、搬送プレート１６が、搬送側
コンベア１２と、リターン側コンベア１４と、第１及び
第２の移載装置１８，２０とによってループ状に搬送さ
れることにより、ワークＷの供給、部品の組み付け、完
成したワークＷ′の排出が繰り返し行われる。次に、図
２は図１のコンベア装置１０を図中下方から見た側面図
である。図２を参照して搬送側コンベア１２の構造につ
いて説明する。

【００１８】図２において、コンベア装置１０の基台２
２の長手方向両端部には夫々従動ローラ３４が回転自在
に取り付けられている。これらの２つの従動ローラ３４
の間には複数の搬送ローラ３６が基台２２に対して回転
自在に取り付けられている。一方、基台２２の、搬送ロ
ーラ３６よりも下方の位置には、これら搬送ローラ３６
及び従動ローラ３４を回転駆動するための駆動装置３８
が配設されている。駆動装置３８は、モータ４０と、こ
のモータ４０の回転軸に取り付けられた駆動プーリ４２
とから構成されている。駆動プーリ４２と従動ローラ３
４と搬送ローラ３６とには丸ベルト４４が巻きかけられ
ており、モータ４０の回転力が駆動プーリ４２と丸ベル
ト４４とを介して従動ローラ３４と搬送ローラ３６とに
伝達される。なお、従動ローラ３４及び搬送ローラ３６
の夫々の間には丸ベルト４４の弛みをとるためのテンシ
ョンローラ４６が複数配設されている。この構成は、リ
ターン側コンベア１４も同様である。このように構成さ
れた搬送側コンベア１２及びリターン側コンベア１４に
おいては、従動ローラ３４及び搬送ローラ３６上に搬送
プレート１６が載置され、従動ローラ３４及び搬送ロー
ラ３６が回転することにより搬送プレート１６が、コン
ベア１２，１４の延出方向に搬送される。

【００１９】ここで、従動ローラ３４と搬送ローラ３６
の構造及びその取り付け構造を、図２のＡ−Ａ断面図で
ある図３を参照して説明する。図３において、基台２２
は、設置用足部４８と、この設置用足部４８の上部に水
平に取り付けられた基板５０と、この基板５０の上面に
取り付けられたフレーム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２
ｄとから構成されている。フレーム５２ａ，５２ｂ，５
２ｃ，５２ｄは、コンベア１２，１４の長手方向（紙面
に直行する方向）に沿って延出している。フレーム５２
ａ，５２ｂの間には、搬送側コンベア１２の従動ローラ
３４及び搬送ローラ３６が回転自在に支持されており、
フレーム５２ｃ，５２ｄの間にはリターン側コンベア１
４の従動ローラ３４及び搬送ローラ３６が回転自在に支
持されている。また、フレーム５２ｂとフレーム５２ｃ
とは連結部材５３により互いに連結固定されている。

【００２０】次に、従動ローラ３４の構造を説明する。
フレーム５２ａの内壁面には、取り付けプレート５４ａ
が取り付けられており、この取り付けプレート５４ａか
らは回転軸５４ｂが垂直に突出している。この回転軸５
４ｂには従動ローラ３４の本体部を構成する従動プーリ
３４ａがベアリング５６を介して回転自在に支持されて
いる。このプーリ３４ａの外周部にはベルト溝３４ｂが
形成されており、このベルト溝３４ｂに前述した丸ベル
ト４４が装着される様になされている。従って駆動装置
３８の回転力は、丸ベルト４４を介してプーリ３４ａに
伝達され、このプーリ３４ａが回転駆動される。

【００２１】プーリ３４ａの両側面には、回転軸５４ｂ
と同軸の外周円筒面を有する凸部３４ｃが夫々形成され
ている。この２つの凸部３４ｃの外周面には、円板状の
ローラ部材３４ｄがプーリ３４ａに対して相対回転可能
に嵌合されている。凸部３４ｃの外周面とローラ部材３
４ｄの嵌合穴の内周面の間には第１の摩擦力が働く様に
なされており、通常の状態においてはローラ部材３４ｄ
はプーリ３４ａと一体的に回転する。また、ローラ部材
３４ｄの回転を強制的に止める様な力が働いた場合に
は、プーリ３４ａは第１の摩擦力に抗してローラ部材３
４ｄに対して空回りする。

【００２２】一方、ローラ部材３４ｄの外周面と搬送プ
レート１６の下面との間には第２の摩擦力が働く様にな
されており、この摩擦力により搬送プレート１６がロー
ラ部材３４ｄの回転につれて搬送される。ここで、この
実施例においては、第２の摩擦力は、この第２の摩擦力
による回転トルクが、上記の第１の摩擦力による回転ト
ルクよりも大きくなる様に設定されている。従って、搬
送プレート１６がワークＷへの部品の組み付けのために
強制的に停止された場合には、搬送プレート１６の下面
とローラ部材３４ｄの間では滑りは発生せず、ローラ部
材３４ｄとプーリ３４ａとの間で滑らかな滑りが生ずる
こととなる。そのため、搬送プレート１６は、強制停止
された場合でも上下振動することがなく、ワークＷの振
動が最小限に抑えられることとなる。また、搬送プレー
ト１６の下面とローラ部材３４ｄの間で滑りが生じない
ことにより、発塵が抑制される。

【００２３】また、搬送ローラ３６の構造は、図３の左
側のリターンコンベア１４の断面図に示す様に、従動ロ
ーラ３４と全く同様に構成されている。従って、搬送ロ
ーラ３６上の搬送プレート１６が強制停止された場合に
は、搬送プレート１６の下面とローラ部材３６ｄの間で
は滑りは発生せず、ローラ部材３４ｄとプーリ３６ａと
の間で滑らかな滑りが生ずることとなる。そのため、搬
送プレート１６は、強制停止された場合でも上下振動す
ることがなく、ワークＷの振動が最小限に抑えられるこ
ととなる。

【００２４】なお、搬送プレート１６の下面には、搬送
プレート１６が蛇行することを防止するために、フレー
ム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄの上端部に係合する
溝１６ａ，１６ｂが形成されている。また、テンション
ローラ４６に関しては、図４に示す様に、フレーム５２
ａ及びフレーム５２ｄの内壁面に、軸５８を介して回転
自在に取り付けられている。

【００２５】次に、図５〜図８は、位置決め装置２８の
構造を示した図である。この位置決め装置２８は、図１
の説明において示した様に、ワークＷに部品を組み付け
たり搬送プレート１６上にワークを供給したりする場合
に搬送プレート１６を強制停止させるためのものであ
る。図５〜図８を参照して位置決め装置２８の構成につ
いて説明する。

【００２６】位置決め装置２８は、搬送プレート１６を
停止させるためのストッパ部６０と、搬送プレート１６
を正確な位置に位置決めするための位置決め部６２とか
ら構成されているので、まず、ストッパ部６０の構成か
ら説明する。ストッパ部６０は、図６に示す様にフレー
ム５２ａ，５２ｂの外周部を取り巻く様に固定された断
面略コの字状のストッパ部本体６４を備えている。スト
ッパ部本体６４の両側部には、このストッパ部本体６４
を上下方向に貫通する貫通穴６４ａが夫々形成されてお
り、この２つの貫通穴６４ａには、ガイドロッド６６が
夫々摺動自在に挿入されている。この２本のガイドロッ
ド６６の下端部は連結プレート６８により連結されてお
り、この連結プレート６８は、更にストッパ部本体６４
の下面に下方を向いて取り付けられたエアシリンダ７０
のシリンダロッド７０ａの先端部に固定されている。従
って、エアシリンダ７０のシリンダロッド７０ａが引き
込み動作されると、ガイドロッド６６は、図６に実線で
示す様にストッパ部本体６４の上方に突出する。このよ
うにガイドロッド６６がストッパ部本体６４の上方に突
出すると、ガイドロッド６６の先端部が図５及び図６に
示す様に、搬送プレート１６の下部に設けられた突起部
１６ｃに当接し、搬送プレート１６を停止させる。この
とき、既に説明した様に、ローラ部材３６ｄが、プーリ
３６ａに対して空回りすることにより、搬送プレート１
６の下面とローラ部材３６ｄの間では滑りは発生せず、
搬送プレート１６すなわちワークＷの上下振動が抑制さ
れる。この状態で、ワークＷへの部品の組み付け等が実
行される。

【００２７】一方、エアシリンダ７０のシリンダロッド
７０ａが押し出し動作された場合には、ガイドロッド６
６は、図６に二点鎖線で示す様に、ストッパ部本体６４
に引き込まれ、突起部１６ｃとガイドロッド６６の先端
部の係合が解除されて、搬送プレート１６は搬送ローラ
３６の動きにつれて搬送されることが可能となる。次
に、位置決め部６２は、図７，図８に示す様に、２つの
ストッパ部６０の間に配置されている。位置決め部６２
は、基台２２に取り付けられた取り付けブラケット７２
と、この取り付けブラケット７２に固定されたガイド付
きのエアシリンダ７４と、このエアシリンダ７４のシリ
ンダロッド７４ａの先端部に取り付けられた断面略コの
字状のフレーム部材７６とを備えている。フレーム部材
７６の上端部には図８に示す様に上方に向かって突出
し、先端がテーパ状に形成された基準ピン７８が固定さ
れている。一方、搬送プレート１６の下面には、基準ピ
ン７８が進入するための基準穴１６ｄが形成されてい
る。従って、エアシリンダ７４が図７に示す状態からシ
リンダロッド７４ａを押し出し動作させてフレーム部材
７６を上方に移動させることにより、基準ピン７８が搬
送プレート１６の基準穴１６ｄに進入し、基準ピン７８
と基準穴１６ｄの嵌合により搬送プレート１６が位置決
めされる。

【００２８】ここで、位置決め部６２の動作について簡
単に説明すると、まず、コンベア１２上の搬送プレート
１６がストッパ部６０によって停止され、不図示のセン
サにより搬送プレート１６が検知されると、エアシリン
ダ７４のシリンダロッド７４ａを押し出し動作させる。
すると、フレーム部材７６に取り付けられた基準ピン７
８が上方に移動し、基準ピン７８のテーパ部によって、
搬送プレート１６の基準穴１６ｄが呼び込まれ、基準ピ
ン７８が基準穴１６ｄに嵌合して搬送プレート１６が位
置決めされる。

【００２９】この状態で所定の工程を行い、工程が終了
すると、完了信号によりエアシリンダ７４のシリンダロ
ッド７４ａが下降し、搬送プレート１６は搬送されるこ
とが可能となる。次に、図９及び図１０は、移載装置２
０の構造を示した図である。移載装置２０はリターン側
コンベア１４を挟んで二股に分かれた支持アーム８０
と、この支持アーム８０をコンベア１４に対して上下動
させるためのエアシリンダ８２と、このエアシリンダ８
２を、支持アーム８０ごと図１及び図９の矢印Ｂ方向に
スライドさせるスライド機構８４と、このスライド機構
８４を支えるブラケット８６とを備えている。スライド
機構８４は、ブラケット８６に対してエアシリンダ８２
が取り付けられたスライドプレート８８を矢印Ｂ方向に
スライド自在に支持するレールガイド９０と、スライド
プレート８８をスライド駆動させるエアシリンダ９２と
から構成されている。また、移載装置１８も全く同様の
構成である。

【００３０】このように構成される移載装置２０の動作
について説明する。まず、リターン側コンベア１４によ
り搬送されてきた搬送プレート１６は、コンベアの端に
設けられたブロック９４に当接して移動が止まる。搬送
プレート１６の停止は不図示のセンサにより検出され
る。この検出がなされると、エアシリンダ８２のシリン
ダロッド８２ａが押し出し動作されて、図１０に二点鎖
線で示す様に支持アーム８０が上昇し、搬送プレート１
６をコンベア１４の上方に持ち上げる。この状態で、エ
アシリンダ９２が動作されて搬送プレート１６は搬送側
コンベア１２の上方に移動される。そして、エアシリン
ダ８２のシリンダロッド８２ａが再び引き込み動作され
て、支持アーム８０が下降し、搬送プレート１６が搬送
側コンベア１２上に載置される。その後、エアシリンダ
９２が再び動作されて支持アーム８０は、元のリターン
側コンベア１４に対応した位置に戻る。

【００３１】なお、搬送プレート１６の下面には、前述
した様に蛇行防止用の溝１６ａ，１６ｂが形成されてい
るが、この溝１６ａ，１６ｂには、図１１，図１２に示
す様にフレーム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄの上端
部と接触する時の抵抗が小さくなる様に、片側２か所ず
つ、円筒状の樹脂性のスライド部材９６が取り付けられ
ている。このスライド部材９６は円筒部の一部が、溝１
６ａ，１６ｂの幅方向に僅かに突出する様に取り付けら
れており、この突出部がフレーム５２ａ，５２ｂ，５２
ｃ，５２ｄと当接する様になされている。

【００３２】以上説明した様に、本実施例のローラコン
ベアにおいては、搬送プレートが強制的に停止されたと
きに、この搬送プレートと接触している搬送ローラがプ
ーリに対して空回りする様に構成されている。そのた
め、搬送プレートと搬送ローラの間で滑りが発生せず、
搬送プレート上のワークの振動を抑制することができる
と共に搬送プレートと搬送ローラの滑りにより生ずる発
塵も防止することができる。従って、クリーンルーム内
での使用も可能となる。

【００３３】なお、本発明は、その主旨を逸脱しない範
囲で、上記実施例を修正または変形したものに適用可能
である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明のローラコン
ベアによれば、被搬送物が、外部からの力により強制停
止された場合に、被搬送物とローラの間では滑りが発生
せず、ローラが回転体に対して空回りするので、被搬送
物が上下方向に振動することが防止される。

【００３５】また、ローラと回転体との滑り面の材料を
適切に選択すれば、従来の被搬送物と平ベルトの間の滑
りによる発塵に比較して、発塵の量を微小量に抑えるこ
とができ、クリーンルーム等での使用も可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例のローラコンベアを製造ラインの一部
に適用した状態を示した平面図である。

【図２】図１のコンベア装置を図中下方から見た側面図
である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】テンションローラの構造を示す図である。

【図５】ストッパ部の構造を示す図である。

【図６】ストッパ部の構造を示す図である。

【図７】位置決め部の構造を示す図である。

【図８】位置決め部の構造を示す図である。

【図９】移載装置の構造を示す図である。

【図１０】移載装置の構造を示す図である。

【図１１】搬送プレートの構造を示す図である。

【図１２】搬送プレートの構造を示す図である。

【図１３】平ベルト方式のコンベアを製造ラインの一部
に適用した状態を示した平面図である。

【図１４】図１３のＡ−Ａ断面図である。

【符号の説明】

１０ コンベア装置 １２ 搬送側コンベア １４ リターン側コンベア １６ 搬送プレート １８，２０ 移載装置 ２２ 基台 ２４ 組み付けステーション ２６ ワーク供給ステーション ２８ 位置決め装置 ３０ 組み付けロボット ３２ ワーク供給装置 ３４ 従動ローラ ３６ 搬送ローラ ３８ 駆動装置 ４０ モータ ４２ 駆動プーリ ４４ 丸ベルト ４６ テンションローラ ４８ 設置用足部 ５０ 基板 ５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ フレーム ５３ 連結部材 ５６ ベアリング ５８ 軸 ６０ ストッパ部 ６２ 位置決め部 ６４ ストッパ部本体 ６６ ガイドロッド ６８ 連結プレート ７０ エアシリンダ ７２ 取り付けブラケット ７４ エアシリンダ ７６ フレーム部材 ７８ 基準ピン ８０ 支持アーム ８２ エアシリンダ ８４ スライド機構 ８６ ブラケット ８８ スライドプレート ９０ レールガイド ９２ エアシリンダ ９４ ブロック ９６ スライド部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の方向に延出する基台上に配設さ
   れ、該基台の一端部から他端部に向けて所定の被搬送物
   を搬送するためのローラコンベアにおいて、 前記基台の延出方向に並んで配設され、該延出方向に転
   動可能に支持された複数の回転体と、 該複数の回転体を回転駆動するための駆動手段と、 前記複数の回転体の夫々に同軸に装着され、該回転体と
   一体に回転することにより被搬送物を前記延出方向にこ
   ろがり搬送する搬送ローラであって、前記回転体と第１
   の摩擦力で結合された搬送ローラとを具備し、 該搬送ローラと被搬送物との間に働く第２の摩擦力を前
   記第１の摩擦力よりも大きく設定することにより、被搬
   送物を外部からの力により強制停止させた場合に、前記
   搬送ローラが前記回転体に対して空回りする様にしたこ
   とを特徴とするローラコンベア。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、前記基台の所定の位置
   に配置された駆動プーリと、該駆動プーリを回転駆動す
   るためのモータと、前記駆動プーリと前記複数の回転体
   とに巻き掛けられたベルトとを備えることを特徴とする
   請求項１に記載のローラコンベア。
3. 【請求項３】 前記回転体は前記ベルトが巻きかけられ
   るプーリ部と、該プーリ部の両側部に、該駆動プーリと
   同軸に設けられた円柱状の突起部とを備え、前記ローラ
   は、その中心穴を前記突起部に嵌合させた状態で前記回
   転体に対して相対回転可能に取り付けられていることを
   特徴とする請求項２に記載のローラコンベア。
4. 【請求項４】 前記第１の摩擦力は、前記突起部の外周
   面と、前記ローラの中心穴の内周面との間の摩擦により
   生ずることを特徴とする請求項３に記載のローラコンベ
   ア。