JPH07277428A - 長尺材の供給保管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な設備で長尺材の収納保管が効率的に行
えしかも搬入・搬出のハンドリングも簡単に操作できる
パレットを利用した供給保管装置の提供。 【構成】 長尺材を個別に収納可能なパレットの上下方
向を斜めの姿勢として着脱自在に保持する複数のサポー
トの列を設置し、パレットをサポートに対して抜き差し
し且つパレットの配列域の上方で移動可能な搬送機構を
設けた設備とし、サポートの列の中に搬送機構やほかの
装置等を通す通路が不要とすることによって、設備面積
の全体を利用した保管を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば形鋼，パイ
プ，棒鋼等の長尺材の供給保管装置に係り、特にパレッ
トにこれらの長尺材を収納してパレットを単位として簡
単に搬入・搬出できるようにした装置構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】形鋼やパイプ等の長尺材は、工場での保
管や出荷先においても、床に直に平置きしたり専用の棚
に載せて保管するという方式が一般的である。このよう
な保管では、長尺材を何本かずつの束にして引き出した
りする作業となり、ホイスト等の搬送手段を用いるにし
ても、その作業の手間と負担は大きい。

【０００３】一方、長尺材やその他の製品の保管に際し
て、効率的な搬入・搬出作業とスペースを有効に利用し
ようとしたものとして、ラックとスタッカクレーンによ
る保管設備も従来から広く利用されている。このスタッ
カクレーンとラックとの組合せによる保管や搬入，搬出
では、機械的なハンドリングによって効率の良い作業性
が得られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、スタッカク
レーン及びラックの設備は、高層のラックを少なくとも
２棟配置し、この棟の間をスタッカクレーンの走行空間
とするというものである。このため、スタッカクレーン
が走行するラックとラックとの間は、収納空間としては
活用できない。すなわち、保管位置への製品等の出し入
れのためのスタッカクレーンの占有空間となるだけで、
保管効率の面からみると不利である。

【０００５】このように、スタッカクレーンとラックに
よる保管方式では製品の収納や搬出が機械的な操作で行
えるものの、設備面積の全体が十分に活用できないこと
から、大規模な設備になるほど空間の無駄が大きい。

【０００６】本発明において解決すべき課題は、簡易な
設備で長尺材の収納保管が効率的に行えしかも搬入・搬
出のハンドリングも簡単に操作できるパレットを利用し
た供給保管装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、長尺材を個別
に収納可能なパレットの上下方向を斜めの姿勢として着
脱自在に保持する複数のサポートの列を設置し、前記サ
ポートの列の上方で移動可能であって前記パレットを前
記サポートに対して抜き差し操作可能な搬送機構を備え
てなることを特徴とする。

【０００８】

【作用】サポートに支持されて保管されているパレット
は、サポートの傾斜をガイドとして搬送機構によって引
き上げ、サポート列の上方を移動させることによって、
長尺材の搬入又は搬出位置へと移送することができる。
また、サポートへのパレットの装入も、同様にサポート
の傾斜をガイドとして搬送機構による拘束の解除によっ
て行え、保管時にはサポートの傾斜によってパレットが
安定保持されるので、何らのロック機構の必要のない設
備で済む。

【０００９】更に、サポートの列の上方で搬送機構が作
動するので、サポートの列の中に搬送機構やほかの装置
等を通す通路が不要となり、設備面積の全体を利用した
保管が可能となる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の供給保管装置の概要を示す正
面図、図２は図１の右側面図である。

【００１１】図において、保管庫の中の床面には、所定
本数の長尺材を収納するパレット（後述）を受けてこれ
を保持するサポート１を多数配列する。１列のサポート
１は、図３（図２のＡ−Ａ線矢視方向に見た図）に示す
ように、一定の間隔をおいて配列したフレーム材１ａの
一面にスペーサ１ｂを一体に備え、このスペーサ１ｂが
上面側を向くようにフレーム材１ａを図２に示すように
傾斜して配列したものである。また、フレーム材１ａの
下端にはパレットの下端部を受けるベース１ｃを備える
と共に、その少し上にはサポート１の剛性を高めるため
に架け渡した継ぎ材１ｄを幅方向に架け渡している。

【００１２】サポート１の列の上方には、保管庫の壁に
設けたレール２ｂ上をホイール２ａによって、サポート
１の列方向（図２において左右方向）に移動する搬送台
車２を配置する。この搬送台車２はリモートコントロー
ルによって制御される駆動装置（図示せず）によってホ
イール２ａを回転駆動することにより走行する。

【００１３】搬送台車２には、１列のサポート１の配置
方向（図１において左右方向）に移動するトロリ３を設
ける。このトロリ３は駆動装置３ａ及びホイール３ｂに
よって搬送台車２に設けたガイドレール２ｃ上をリモー
トコントロールによって走行・停止するように制御され
る。

【００１４】トロリ３には、テレスコピック式によって
上下に伸縮可能な昇降フレーム４を設ける。この昇降フ
レーム４は、複数のフレーム部材４ａ，４ｂの群を図１
に示すようにトロリ３の走行方向に２組に分けて配置
し、これらのフレーム部材４ａ，４ｂのそれぞれを適切
な駆動装置によって上下方向に連動して伸縮動作させる
構造としたものである。そして、左右のフレーム部材４
ａ，４ｂの上下方向の伸縮動作を同期させることによっ
て、下端のレベルを変えることができる。

【００１５】昇降フレーム４の最下段のフレーム部材４
ａ，４ｂのそれぞれにはベースフレーム５ａ，５ｂをそ
れぞれ連接する。これらのベースフレーム５ａ，５ｂは
水平姿勢として連結され、図１に示すように互いの間に
パレットと干渉しない程度の間隔を開けた位置関係を持
つ。

【００１６】ベースフレーム５ａ，５ｂの間には、テレ
スコピック式の回転フォーク６を上下方向に揺動可能の
ピン５ｃによって連接する。この回転フォーク６は、ピ
ン５ｃによってベースフレーム５ａ，５ｂに連接され駆
動装置７によって上下方向に回転駆動される主フレーム
６ａ備える。そして、この主フレーム６ａには中間フレ
ーム６ｂを及びこの中間フレーム６ｂには操作フレーム
６ｃをそれぞれテレスコピック機構によって連接する。
そして、この操作フレーム６ｃの下端には、その上面側
であってパレットを受ける部分に係合突起６ｄを設け
る。

【００１７】これらの中間フレーム６ｂ及び操作フレー
ム６ｃは、主フレーム６ａに付設した電動機６ｅにチェ
イン及びスプロケット（図示せず）を利用した周知のテ
レスコピック機構によって連接されたものである。そし
て、この電動機６ｄの作動によって、主フレーム６ａに
対して中間フレーム６ｂ及び操作フレーム６ｃはそれぞ
れ連動した伸縮動作が可能である。

【００１８】保管しようとする長尺材は、サポート１の
それぞれに出し入れ自在に配備したパレット８に収納さ
れ、これをユニットとして搬入・搬出の作業を行う。

【００１９】パレット８は、図１及び図２に示すよう
に、サポート１のフレーム材１ａの上に載る２本の下部
フレーム８ａ，８ｂを備えると共にこれらを連結する複
数の補助フレーム８ｃによって底部を構成したものであ
る。そして、下部フレーム８ａ，８ｂと平行に走る上部
フレーム８ｄ，８ｅとによって内部を中空状に形成し、
図２において上下の両端をエンドプレート８ｆ，８ｇと
することによって、内部にパイプ等の長尺材を収納可能
とする。

【００２０】以上の構成において、長尺材を外部から搬
入してサポート１のパレット８を利用して保管する作業
は次の要領で行う。

【００２１】まず、搬送台車２及びトロリ３を入庫すべ
き空のパレット８を目標として移動させ、回転フォーク
６の姿勢を図２に示すようにサポート１の傾斜と平行に
なるように駆動装置７によって傾け、回転フォーク６が
対象のサポート１の下面側に潜り込める位置に設定す
る。この後、電動機６ｅにより中間フレーム６ｂ及び操
作フレーム６ｃを繰り出し、下端の係合突起６ｄがサポ
ート１によって支持されているパレット８の下から２番
目の補助フレーム８ｃの少し下に位置させる。

【００２２】このような中間フレーム６ｂ及び操作フレ
ーム６ｃの下降のときには、図４の（ａ）に示すよう
に、係合突起６ｄが補助フレーム８ｃに干渉しないよう
にパレット８の下面側より少し離れた位置で操作する。
そして、トロリ３を図２において左側へ移動させること
によって、同図（ｂ）のように係合突起６ｄが補助フレ
ーム８ｃの下に潜らせる。

【００２３】以上により、パレット８に対する回転フォ
ーク６の位置の設定が完了し、電動機６ｅによって中間
フレーム６ｂ及び操作フレーム６ｃを引き上げると、同
図（ｃ）のように係合突起６ｄが補助フレーム８ｃに引
っ掛かっているため、パレット８は図２中の一点鎖線の
位置まで引き上げられる。そして、駆動装置７によって
回転フォーク６を水平姿勢とし、空のパレット８を長尺
材の入庫位置まで移送する。

【００２４】長尺材の入庫位置では、長尺材を装入が簡
単にできる高さまで昇降フレーム４によってパレット８
のレベルを下げ、天井クレーンや人手によって長尺材を
パレット８の中に搬入する。

【００２５】この後、パレット８を元のサポート１に戻
すため、昇降フレーム４を上昇させると共にパレット８
を水平姿勢としたまま、空のパレット８の引き上げ時と
同じ位置に設定すると同時に回転フォーク６によって荷
入りのパレット８をサポート１に合わせて傾斜させる。
このとき、パレット８の下部フレーム８ａ，８ｂの下面
とサポート１のフレーム材１ａとの間に少し隙間ができ
る位置関係とする。

【００２６】電動機６ｅによって中間フレーム６ｂ及び
操作フレーム６ｃを繰り出すと、図２に示すように、パ
レット８がサポート１側に送り出される。そして、パレ
ット８の下端がサポート１のベース１ｃに干渉しないレ
ベルとなったとき、トロリ３を図２において右側に移動
させると、パレット８の下部フレーム８ａ，８ｂがサポ
ート１のフレーム材１ａの上に載る。この後、中間フレ
ーム６ｂ及び操作フレーム６ｃを更に下に繰り出すこと
によって、パレット８の下端をベース１ｃの上に載せる
ことができ、パレット８はサポート１側に移載される。

【００２７】この後、中間フレーム６ｂ及び操作フレー
ム６ｃを少し繰り出して係合突起６ｄとこれに引っ掛か
っていた補助フレーム８ｃとの干渉がないようにし、更
にトロリ３を図２において右側へ移動させる。これによ
り、パレット８に対して係合突起６ｄは無縁となり、電
動機６ｅによって中間フレーム６ｂと操作フレーム６ｃ
を引き上げることによって、パレット８を利用した長尺
材の供給保管が完了する。

【００２８】また、保管されている特定のパレット８の
サポート１からの引出し及び出庫位置への搬送は、先に
説明した入庫の作業の逆の手順によって同様に行うこと
ができる。

【００２９】

【発明の効果】本発明では、長尺材を収納するためのパ
レットを斜めの姿勢で支持するサポートの列と、これら
のサポートに対してパレットを出し入れして搬送する機
構だけを備えるので、スタッカクレーン等に比べると設
備が簡単になり、設備費用の低減も可能となる。

【００３０】また、搬送機構はサポート列の上方で操作
されるだけなので、設備面積の全体にサポートの列を配
備できる。このため、デッドスペースがなくなり、保管
効率の大幅な向上も図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の保管装置の概要を示す正面図であ
る。

【図２】 図１の保管装置の右側面図である。

【図３】 図２のＡ−Ａ線矢視図である。

【図４】 パレットに対する操作フレームの動作を示す
図であって、同図の（ａ）は操作フレームの下降及び停
止、同図の（ｂ）は係合突起による補助フレームの拘
束、同図の（ｃ）は操作フレームの上昇、同図の（ｄ）
は同図（ｃ）のＢ−Ｂ線矢視図である。

【符号の説明】

１ サポート ２ 搬送台車 ３ トロリ ４ 昇降フレーム ５ａ，５ｂ ベースフレーム ６ 回転フォーク ６ａ 主フレーム ６ｂ 中間フレーム ６ｃ 操作フレーム ６ｄ 係合突起 ６ｅ 電動機 ７ 駆動装置 ８ パレット ８ａ，８ｂ 下部フレーム ８ｃ 補助フレーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺材を個別に収納可能なパレットの上
   下方向を斜めの姿勢として着脱自在に保持する複数のサ
   ポートの列を設置し、前記サポートの列の上方で移動可
   能であって前記パレットを前記サポートに対して抜き差
   し操作可能な搬送機構を備えてなる長尺材の供給保管装
   置。