CN112389978A - 一种管模存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管模存取装置，属于铸管生产技术领域，包括存放架、取放车、控制单元和移动终端，存放架内设有多层存放区，存放区内设有多个支撑机构，支撑机构对管模的支撑高度可调节，存放架上还设有用于监控每层管模的监控机构，可通过移动终端看出管模的存放量，通过取放车可以对存放架上的管模进行存放和取出，调节和操作方便，通过移动终端和控制单元的无线连接，控制单元可控制取放车的运行，移动终端还可接收监控机构监控到的信息。本发明提供的一种管模存取装置，具有对管模的存放和取用操作方便，不用人工操作，可对某一个管模取放，不影响其它管模存放，操作省时省力且效率高的技术效果。

Description

一种管模存取装置

技术领域

本发明属于铸管生产技术领域，更具体地说，是涉及一种管模存取装置。

背景技术

管模是用以生产不同尺寸的金属水冷型球墨铸铁管的装置，管模又名金属水冷型球磨铸铁管管模。当管模使用完毕后，需要将各种不同型号的管模存放在一个固定的位置，便于后期的再次选取使用。通常情况下，由于管模的种类多，数量也多，对于管模的存放主要是靠十字码垛的方式，当生产需要某一种管模时，如果管模位于码垛位的底部位置，则取管模时需要将整个垛位管模逐个起吊，这样操作费时费力，操作效率低，进一步会影响铸管的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管模存取装置，旨在解决对于管模的取用和存放费时费力，操作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种管模存取装置，包括存放架、取放车、控制单元和移动终端，存放架内设有多层用于放置管模的存放区，每层存放区均设有用于支撑管模的多个支撑机构，所述支撑机构对管模的支撑高度可调节，在所述存放架上还设有用于监控每层管模的监控机构，所述监控机构可远程发射监控到的信息；取放车可移动，用于向所述存放架上存入管模和从所述存放架上取出管模，所述取放车对管模的存取高度可调节；控制单元，设于所述取放车上并与所述取放车上的控制系统连接，包括可无线实时通讯的第一通讯单元，所述控制单元用于控制所述取放车运行；移动终端设有与所述第一通讯单元相互无线连接的第二通讯单元，所述移动终端用于控制所述取放车移动并取放管模以及用于接收所述监控机构监控到的信息。

作为本申请另一实施例，所述存放架包括外框架和隔板，外框架呈立方体型；隔板为多个，沿所述外框架长度方向水平置于所述外框架内，多个所述隔板呈层叠式布置并形成多层用于存放管模的存放区，多个所述隔板均可绕所述外框架长度方向旋转，所述支撑机构为多个且均布设于所述隔板上，所述支撑机构上设有用于卡紧管模的卡紧部，当管模被存放时打开所述卡紧部；一个或相邻多个所述隔板旋转后，可使位于所述支撑机构上的管模向所述外框架宽度方向一侧滑动溜出，所述取放车可承接管模溜出的一端并使管模整体置于所述取放车上；所述隔板旋转后，可使位于所述取放车上的管模转运到所述存放架上；所述隔板的旋转与所述取放车的取放配合操作均通过所述移动终端控制。

作为本申请另一实施例，所述支撑机构包括伸缩柱、转轴和辊筒，伸缩柱为两个，均设于所述隔板上，均可在竖向上伸缩，多个所述伸缩柱均受控于所述移动终端；转轴呈水平状设置，两端分别转动连接在两个所述伸缩柱的上端；辊筒具有用于承托管模的内弧槽，套接在所述转轴上，随所述转轴一并旋转，管模置于多个所述支撑机构的所述辊筒上，管模放置在多个所述支撑机构上后，管模的长度方向沿所述外框架宽度方向布置，通过控制多个所述支撑机构的所述伸缩柱的伸缩，用于控制管模的放置高度。

作为本申请另一实施例，所述支撑机构还包括设于所述伸缩柱顶端且用于驱动所述转轴旋转的驱动器，所述驱动器动力输出端与所述转轴连接，所述转轴旋转后可驱动位于所述辊筒上的管模向所述外框架一侧移动，所述驱动器受控于所述移动终端，多个所述支撑机构上的所述驱动器可间隔设置。

作为本申请另一实施例，在所述外框架内部设有用于驱动所述隔板旋转的驱动机构，所述驱动机构包括减速电机、小链轮、大链轮和传送链，传送链包绕在所述小链轮和所述大链轮上，所述减速电机输出端连接所述小链轮并驱动所述小链轮旋转，所述隔板的外端头固结在所述大链轮上，所述隔板可顺时针和逆时针旋转且旋转角度受控于所述驱动机构，所述驱动机构受控于所述移动终端。

作为本申请另一实施例，所述监控机构包括滑轨、滑台和监控器，滑轨沿所述隔板长度方向设置于所述隔板底部；滑台滑接在所述滑轨上，长度可伸缩调节，所述滑台在所述滑轨上的滑动位置可调节；监控器为多个，均设于所述滑台底部，可在不同角度采集管模存放信息并用于监控管模存放状态，多个所述监控器上端均与所述滑台铰接、下端为自由端且竖直向下，所述隔板旋转后，所述监控器相对所述滑台转动且呈竖直状态，多个所述监控器均与所述移动终端无线连接。

作为本申请另一实施例，所述取放车包括车体、升降架、承托辊和驱动单元，车体可移动，所述车体的移动位置受控于所述控制单元；升降架置于所述车体上端且可竖向升降，所述升降架的升降高度可调节，升降架的升降受控于所述控制单元；承托辊为多个，均转动设于所述升降架顶部，借助于所述升降架的升降承托从所述存放架上取出的管模或承托向所述存放架内存入的管模，所述承托辊旋转后驱动管模向所述车体一侧移动；所述驱动单元用于驱动所述承托辊旋转，所述承托辊承托管模的高度与所述存放架上管模的存放高度一致时，驱动所述承托辊旋转并使管模转运到所述存放架上或从所述存放架上取出管模，所述驱动单元受控于所述控制单元。

作为本申请另一实施例，所述升降架的顶部还设有用于限位管模置于所述承托辊上位置的限位柱，所述限位柱可竖向伸缩调节，当所述承托辊与存放架之间进行管模存放动作时，所述限位柱呈压缩状；当管模存放完成后，所述限位柱呈伸长状，并限位管模滑脱所述承托辊。

作为本申请另一实施例，所述辊筒的外壁上包裹有充气垫，所述充气垫的截面呈双曲线状，所述充气垫充气后呈膨胀状，并可与管模外壁抵接摩擦接触，所述辊筒旋转后带动所述充气垫旋转，所述充气垫带动管模移动；所述充气垫放气后呈压扁状，管模可被所述辊筒承托。

作为本申请另一实施例，所述卡紧部包括设于所述支撑机构上的抱箍和设于抱箍上的锁紧件，所述抱箍用于抱紧管模，所述锁紧件用于锁紧所述抱箍，在所述支撑机构上存放或取出管模时打开所述卡紧部并管模锁紧解除。

本发明提供的一种管模存取装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种管模存取装置，可对管模进行存放和取用操作，存放架内设有多层存放区，存放区内设有多个支撑机构，支撑机构对管模的支撑高度可调节，存放架上还设有用于监控每层管模的监控机构，可通过移动终端看出管模的存放量，通过取放车可以对存放架上的管模进行存放和取出，调节和操作方便，通过移动终端和控制单元的无线连接，控制单元可控制取放车的运行，移动终端还可接收监控机构监控到的信息，本发明解决了对于管模的取用和存放费时费力，操作效率低的技术问题，具有对管模的存放和取用操作方便，不用人工操作，可对某一个管模取放，不影响其它管模存放，操作省时省力且效率高的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种管模存取装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种管模存取装置的存放架主视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种管模存取装置的存放架侧视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种管模存取装置的存放架的隔板旋转后的侧视结构示意图(图中α表示管模从水平状到隔板旋转后的管模的转动角度)；

图5为本发明实施例提供的一种管模存取装置的取放车主视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种管模存取装置的支撑机构主视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种管模存取装置的另一种支撑机构主视结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种管模存取装置的驱动机构结构示意图(驱动机构位于外框架的一个支腿上的立面图)；

图9为本发明实施例提供的一种管模存取装置的监控机构结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种管模存取装置的监控机构随隔板旋转后的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种管模存取装置的辊筒上设有充气垫且充气前的主视图；

图12为本发明实施例提供的一种管模存取装置的辊筒上设有充气垫且充气前的侧视图；

图13为本发明实施例提供的一种管模存取装置的辊筒上设有充气垫且充气后的主视图；

图14为本发明实施例提供的一种管模存取装置的辊筒上设有充气垫且充气后的侧视图。

图中：1、存放架；11、外框架；111、支腿；112、横梁；12、隔板；13、驱动机构；

2、取放车；21、车体；22、升降架；23、承托辊；24、驱动单元；25、限位柱；

3、控制单元；

4、移动终端；

5、支撑机构；51、伸缩柱；52、转轴；53、辊筒；54、驱动器；55、充气垫；56、充放气泵；

6、监控机构；61、滑轨；62、滑台；63、监控器。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图14，现对本发明提供的一种管模存取装置进行说明。所述一种管模存取装置，包括存放架1、取放车2、控制单元3和移动终端4，存放架1内设有多层用于放置管模的存放区，每层存放区均设有用于支撑管模的多个支撑机构5，支撑机构5对管模的支撑高度可调节，在存放架1上还设有用于监控每层管模的监控机构6，监控机构6可远程发射监控到的信息；取放车2可移动，用于向存放架1上存入管模和从存放架1上取出管模，取放车2对管模的存取高度可调节；控制单元3，设于取放车2上并与取放车2上的控制系统连接，包括可无线实时通讯的第一通讯单元，控制单元3用于控制取放车2运行；移动终端4设有与第一通讯单元相互无线连接的第二通讯单元，移动终端4用于控制取放车2移动并取放管模以及用于接收监控机构6监控到的信息。

本发明提供的一种管模存取装置，与现有技术相比，本发明一种管模存取装置，可对管模进行存放和取用操作，存放架1内设有多层存放区，存放区内设有多个支撑机构5，支撑机构5对管模的支撑高度可调节，存放架1上还设有用于监控每层管模的监控机构6，可通过移动终端4看出管模的存放量，通过取放车2可以对存放架1上的管模进行存放和取出，调节和操作方便，通过移动终端4和控制单元3的无线连接，控制单元3可控制取放车2的运行，移动终端4还可接收监控机构6监控到的信息，本发明解决了对于管模的取用和存放费时费力，操作效率低的技术问题，具有对管模的存放和取用操作方便，不用人工操作，可对某一个管模取放，不影响其它管模存放，操作省时省力且效率高的技术效果。

控制单元3为一种控制器，可以控制取放车2的操作，如移动、升降和取放等操作，与取放车2上原有的控制系统连接，便于对取放车2的运行进行控制。控制单元3内部设有多个控制电路等控制模块，且控制单元3的控制方式和电路的连接形式已属于现有技术，故控制单元3的具体功能介绍和作用在本申请中不再阐述。

移动终端4为一种能够远程控制取放车2运行和接收监控机构6的监控信号的终端，实际上，移动终端4上对取放车2的控制，与控制单元3对取放车2的控制方式一致，就是移动终端4实现了远程控制，而控制单元3就需要在取放车2上进行控制，需要人工随时跟随取放车2的移动而移动。而对于监控机构6所接收到的监控信息，在移动终端4上设有信号接收器和显示器，可以接收监控机构6的监控信号，并可通过显示器显示出来，便于随时观看管模的存放量等信息。

作为本发明提供的一种管模存取装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图14，存放架1包括外框架11和隔板12，外框架11呈立方体型；隔板12为多个，沿外框架11长度方向水平置于外框架11内，多个隔板12呈层叠式布置并形成多层用于存放管模的存放区，多个隔板12均可绕外框架11长度方向旋转，支撑机构5为多个且均布设于隔板12上，支撑机构5上设有用于卡紧管模的卡紧部，当管模被存放时打开卡紧部；一个或相邻多个隔板12旋转后，可使位于支撑机构5上的管模向外框架11宽度方向一侧滑动溜出，取放车2可承接管模溜出的一端并使管模整体置于取放车2上；隔板12旋转后，可使位于取放车2上的管模转运到存放架1上；隔板12的旋转与取放车2的取放配合操作均通过移动终端4控制。

外框架11包括多个支腿111和多个横梁112，横梁112和支腿111相互连接形成立方体形式的框架，隔板12搭设在外框架11的内部，且上下设置为多层，从而可放置多层管模。每个不同类型或规格的管模放置在不同位置的支撑机构5上，当需要使用其中一种管模时，通过取放车2将该管模取出，使用完后，将该管模通过取放车2放回到存放架1上原位置上，不必影响其他管模的取放，使用较方便。当存放某一个管模时，将与其对应的卡紧部打开，使管模处于释放状态，方可便于取放车2的操作。将不使用的管模通过卡紧部卡紧在支撑机构5上即可。

具体的，隔板12为一根圆柱形的杆体结构，两端通过轴承转动连接在外框架11的内侧面上，隔板12转动后可限位，给隔板12带动支撑机构5旋转，支撑机构5旋转后，对管模支撑的高度就降低，从而使管模下移，当管模一侧的支撑机构5依次旋转后，则管模会向旋转的一侧滑动，当取放车2接近管模时，可使管模在自然条件下向取放车2上滑动，便于取放车2进行取放作业。

通过移动终端4的控制，使取放车2的取放操作和存放架1的存放操作相互协同配合动作，可使管模在存放架1和取放车2之间移动或交接，完成对管模的取出和存放等操作。

作为本发明提供的一种管模存取装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图14，支撑机构5包括伸缩柱51、转轴52和辊筒53，伸缩柱51为两个，均设于隔板12上，均可在竖向上伸缩，多个伸缩柱51均受控于移动终端4；转轴52呈水平状设置，两端分别转动连接在两个伸缩柱51的上端；辊筒53具有用于承托管模的内弧槽，套接在转轴52上，随转轴52一并旋转，管模置于多个支撑机构5的辊筒53上，管模放置在多个支撑机构5上后，管模的长度方向沿外框架11宽度方向布置，通过控制多个支撑机构5的伸缩柱51的伸缩，用于控制管模的放置高度。

具体的，伸缩柱51为一种伸缩杆，可以伸缩且伸缩长度可控制，通过调节伸缩柱51的伸缩，可以调节对管模的存放高度。内弧槽设置在辊筒53的圆周方向上，内弧槽与管模外圆弧相互适配抵接，可增大辊筒53与管模之间的接触面积。另外，也可以通过控制多个升降机构上的伸缩柱51的伸缩长度，使管模的一侧的升降机构的高度降低，则管模也可以向支撑机构5的高度较低的一侧滑动，从而便于对管模的取出操作。

作为本发明提供的一种管模存取装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图14，支撑机构5还包括设于伸缩柱51顶端且用于驱动转轴52旋转的驱动器54，驱动器54动力输出端与转轴52连接，转轴52旋转后可驱动位于辊筒53上的管模向外框架11一侧移动，驱动器54受控于移动终端4，多个支撑机构5上的驱动器54可间隔设置。

驱动器54包括减速电机和传送带，传送带包绕在减速电机输出端和转轴52上，通过减速电机驱动传送带旋转，传送带驱动转轴52旋转，转轴52带动辊筒53旋转，使位于辊筒53上的管模实现平移，实现取放车2上管模或存放架1上管模的取放操作。驱动器54的设置可在支撑机构5上间隔设置，即在成排的一排支撑机构5上，只设置一个驱动器54即可，其他的支撑机构5可不设置驱动器54，依据是管模在辊筒53上使滚动摩擦，其所需要的推动力很小，即通过很小的推动力，就可以推动管模在多个支撑机构5上滚动移动。

作为本发明提供的一种管模存取装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图14，在外框架11内部设有用于驱动隔板12旋转的驱动机构13，驱动机构13包括减速电机、小链轮、大链轮和传送链，传送链包绕在小链轮和大链轮上，减速电机输出端连接小链轮并驱动小链轮旋转，隔板12的外端头固结在大链轮上，隔板12可顺时针和逆时针旋转且旋转角度受控于驱动机构13，驱动机构13受控于移动终端4。隔板12的旋转需要驱动机构13带动，所以通过驱动机构13就可控制对隔板12的旋转角度，从而控制对管模的滑动溜出操作。另外，在不需要使用隔板12的旋转条件下，取放车2也可实现对管模的取放等操作。

作为本发明提供的一种管模存取装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图14，监控机构6包括滑轨61、滑台62和监控器63，滑轨61沿隔板12长度方向设置于隔板12底部；滑台62滑接在滑轨61上，长度可伸缩调节，滑台62在滑轨61上的滑动位置可调节；监控器63为多个，均设于滑台62底部，可在不同角度采集管模存放信息并用于监控管模存放状态，多个监控器63上端均与滑台62铰接、下端为自由端且竖直向下，隔板12旋转后，监控器63相对滑台62转动且呈竖直状态，多个监控器63均与移动终端4无线连接。在滑轨61的两端设有限位块，可以限位滑台62不滑出滑轨61。

具体的，监控器63为一种现有技术中的监控器63或探头或录像机等，可以对管模进行实时的录像等操作，以便于人工在移动终端4上随时观察管模的存放情况。通过监控器63在水平位置的调节，就可以对不同位置进行监控。

滑台62包括滑块、伸缩杆和弧形板，多个监控器63均铰接设于弧形板上，伸缩杆可以伸缩调节，伸缩后也限位，从而可以调节监控器63的监控位置。无论隔板12的旋转，监控器63始终是竖直向下拍摄和采集图像或录像信息的。

作为本发明提供的一种管模存取装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图14，取放车2包括车体21、升降架22、承托辊23和驱动单元24，车体21可移动，车体21的移动位置受控于控制单元3；升降架22置于车体21上端且可竖向升降，升降架22的升降高度可调节，升降架22的升降受控于控制单元3；承托辊23为多个，均转动设于升降架22顶部，借助于升降架22的升降承托从存放架1上取出的管模或承托向存放架1内存入的管模，承托辊23旋转后驱动管模向车体21一侧移动；驱动单元24用于驱动承托辊23旋转，承托辊23承托管模的高度与存放架1上管模的存放高度一致时，驱动承托辊23旋转并使管模转运到存放架1上或从存放架1上取出管模，驱动单元24受控于控制单元3。升降架22为一种现有技术中使用的升降梯，通过车体21上的控制系统的驱动，驱动升降架22升降，进而可使承托辊23接近存放架1上的管模，随着承托辊23的旋转，将存放架1上的管模的一端拉出，继续旋转承托辊23，可使整个管模被拉动至承托辊23上，实现了对管模的取出操作。反之操作，就可将管模放入到存放架1上。

上文中指出的取放车2的控制系统，就是车体21上的控制器，可以控制车体21的移动、控制升降架22的升降和控制承托辊23的转动等，都是通过控制系统和控制单元3的结合来实现的。可理解为，取放车2的控制系统就是现有技术中的对于升降车的现有的控制系统，而本发明就是在原控制系统的基础上，增加了控制单元3，通过控制单元3与移动终端4的无线通讯连接，实现对取放车2的控制。

具体的，驱动单元24包括减速电机和联轴器等，减速电机的输出端驱动承托辊23旋转，当然，承托辊23上也设有弧形凹槽，便于与管模的外圆弧适配抵接，增大与管模的接触面积。

作为本发明提供的一种管模存取装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图14，升降架22的顶部还设有用于限位管模置于承托辊23上位置的限位柱25，限位柱25可竖向伸缩调节，当承托辊23与存放架1之间进行管模存放动作时，限位柱25呈压缩状；当管模存放完成后，限位柱25呈伸长状，并限位管模滑脱承托辊23。限位柱25可以通过移动终端4进行控制，对管模存放操作时，将限位柱25伸缩，反之伸长，操作方便、合理，保证管模在车体21的运输过程中不滑出。

作为本发明提供的一种管模存取装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图14，辊筒53的外壁上包裹有充气垫55，充气垫55的截面呈双曲线状，充气垫55充气后呈膨胀状，并可与管模外壁抵接摩擦接触，辊筒53旋转后带动充气垫55旋转，充气垫55带动管模移动；充气垫55放气后呈压扁状，管模可被辊筒53承托。充气垫55的外壁上设有防滑层，保证与管模的接触摩擦力，充气后能够实现对管模的半包围，相比于直接通过辊筒53支撑管模，支撑稳定，对管模的输送也顺利，防止打滑。

具体的，充气垫55通过气管连通有充放气泵56，充放气泵56设于伸缩柱51上，用于向充气垫55内部充气和对充气垫55内部放气，充放气泵56的操作已属于现有技术，其中充放气泵56与移动终端4无线连接，通过移动终端4就可以控制充放气泵56的启动和停止，进而完成对充气垫55的充气和放气。

作为本发明提供的一种管模存取装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图14，卡紧部包括设于支撑机构5上的抱箍和设于抱箍上的锁紧件，抱箍用于抱紧管模，锁紧件用于锁紧抱箍，在支撑机构5上存放或取出管模时打开卡紧部并管模锁紧解除。抱箍是设置在伸缩柱51上的，其中卡紧部的设置形式和方式如同现有技术中的抱箍的设置形式，在本发明中未示出，对管模取放时将卡紧部解除卡紧，当管模置于存放架1上后，通过卡紧部锁紧。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管模存取装置，其特征在于，包括：

存放架，内设有多层用于放置管模的存放区，每层存放区均设有用于支撑管模的多个支撑机构，所述支撑机构对管模的支撑高度可调节，在所述存放架上还设有用于监控每层管模的监控机构，所述监控机构可远程发射监控到的信息；

取放车，可移动，用于向所述存放架上存入管模和从所述存放架上取出管模，所述取放车对管模的存取高度可调节；

控制单元，设于所述取放车上并与所述取放车上的控制系统连接，包括可无线实时通讯的第一通讯单元，所述控制单元用于控制所述取放车运行；以及

移动终端，设有与所述第一通讯单元相互无线连接的第二通讯单元，所述移动终端用于控制所述取放车移动并取放管模以及用于接收所述监控机构监控到的信息。

2.如权利要求1所述的一种管模存取装置，其特征在于，所述存放架包括：

外框架，呈立方体型；以及

隔板，为多个，沿所述外框架长度方向水平置于所述外框架内，多个所述隔板呈层叠式布置并形成多层用于存放管模的存放区，多个所述隔板均可绕所述外框架长度方向旋转，所述支撑机构为多个且均布设于所述隔板上，所述支撑机构上设有用于卡紧管模的卡紧部，当管模被存放时打开所述卡紧部；一个或相邻多个所述隔板旋转后，可使位于所述支撑机构上的管模向所述外框架宽度方向一侧滑动溜出，所述取放车可承接管模溜出的一端并使管模整体置于所述取放车上；所述隔板旋转后，可使位于所述取放车上的管模转运到所述存放架上；所述隔板的旋转与所述取放车的取放配合操作均通过所述移动终端控制。

3.如权利要求2所述的一种管模存取装置，其特征在于，所述支撑机构包括：

伸缩柱，为两个，均设于所述隔板上，均可在竖向上伸缩，多个所述伸缩柱均受控于所述移动终端；

转轴，呈水平状设置，两端分别转动连接在两个所述伸缩柱的上端；以及

辊筒，具有用于承托管模的内弧槽，套接在所述转轴上，随所述转轴一并旋转，管模置于多个所述支撑机构的所述辊筒上，管模放置在多个所述支撑机构上后，管模的长度方向沿所述外框架宽度方向布置，通过控制多个所述支撑机构的所述伸缩柱的伸缩，用于控制管模的放置高度。

4.如权利要求3所述的一种管模存取装置，其特征在于，所述支撑机构还包括设于所述伸缩柱顶端且用于驱动所述转轴旋转的驱动器，所述驱动器动力输出端与所述转轴连接，所述转轴旋转后可驱动位于所述辊筒上的管模向所述外框架一侧移动，所述驱动器受控于所述移动终端，多个所述支撑机构上的所述驱动器可间隔设置。

5.如权利要求2所述的一种管模存取装置，其特征在于，在所述外框架内部设有用于驱动所述隔板旋转的驱动机构，所述驱动机构包括减速电机、小链轮、大链轮和传送链，传送链包绕在所述小链轮和所述大链轮上，所述减速电机输出端连接所述小链轮并驱动所述小链轮旋转，所述隔板的外端头固结在所述大链轮上，所述隔板可顺时针和逆时针旋转且旋转角度受控于所述驱动机构，所述驱动机构受控于所述移动终端。

6.如权利要求2所述的一种管模存取装置，其特征在于，所述监控机构包括：

滑轨，沿所述隔板长度方向设置于所述隔板底部；

滑台，滑接在所述滑轨上，长度可伸缩调节，所述滑台在所述滑轨上的滑动位置可调节；以及

监控器，为多个，均设于所述滑台底部，可在不同角度采集管模存放信息并用于监控管模存放状态，多个所述监控器上端均与所述滑台铰接、下端为自由端且竖直向下，所述隔板旋转后，所述监控器相对所述滑台转动且呈竖直状态，多个所述监控器均与所述移动终端无线连接。

7.如权利要求1所述的一种管模存取装置，其特征在于，所述取放车包括：

车体，可移动，所述车体的移动位置受控于所述控制单元；

升降架，置于所述车体上端且可竖向升降，所述升降架的升降高度可调节，升降架的升降受控于所述控制单元；

承托辊，为多个，均转动设于所述升降架顶部，借助于所述升降架的升降承托从所述存放架上取出的管模或承托向所述存放架内存入的管模，所述承托辊旋转后驱动管模向所述车体一侧移动；以及

驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述承托辊旋转，所述承托辊承托管模的高度与所述存放架上管模的存放高度一致时，驱动所述承托辊旋转并使管模转运到所述存放架上或从所述存放架上取出管模，所述驱动单元受控于所述控制单元。

8.如权利要求7所述的一种管模存取装置，其特征在于，所述升降架的顶部还设有用于限位管模置于所述承托辊上位置的限位柱，所述限位柱可竖向伸缩调节，当所述承托辊与存放架之间进行管模存放动作时，所述限位柱呈压缩状；当管模存放完成后，所述限位柱呈伸长状，并限位管模滑脱所述承托辊。

9.如权利要求3所述的一种管模存取装置，其特征在于，所述辊筒的外壁上包裹有充气垫，所述充气垫的截面呈双曲线状，所述充气垫充气后呈膨胀状，并可与管模外壁抵接摩擦接触，所述辊筒旋转后带动所述充气垫旋转，所述充气垫带动管模移动；所述充气垫放气后呈压扁状，管模可被所述辊筒承托。

10.如权利要求2所述的一种管模存取装置，其特征在于，所述卡紧部包括设于所述支撑机构上的抱箍和设于抱箍上的锁紧件，所述抱箍用于抱紧管模，所述锁紧件用于锁紧所述抱箍，在所述支撑机构上存放或取出管模时打开所述卡紧部并管模锁紧解除。

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