CN211392841U - 建筑工程隔墙板搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种建筑工程隔墙板搬运装置，属于建筑施工技术领域，包括车体、传送机构、翻转机构、承托机构和控制机构，传送机构设于车体上，隔墙板置于传送机构上并被传送，传送机构借助于翻转机构可向车体侧方翻转，传送机构设于翻转机构上，翻转机构的一端铰接在车体一端，翻转机构翻转后，隔墙板从传送机构上滑落至承托机构上，承托机构承接隔墙板并推顶隔墙板至隔墙板安装位，控制机构设用于控制传送机构、翻转机构和承托机构动作。本实用新型提供的建筑工程隔墙板搬运装置，可节省人工搬运隔墙板的劳动强度，可将多块隔墙板同时放置在传送机构上，将隔墙板搬运至待安装位，节省了人力，提高了搬运效率，不影响砌筑进度。

Description

建筑工程隔墙板搬运装置

技术领域

本实用新型属于建筑施工技术领域，更具体地说，是涉及一种建筑工程隔墙板搬运装置。

背景技术

目前，隔墙板是建筑工程中通常使用的一种板材，隔墙板具有分隔房间、隔热、保温等特点，在施工现场通常采用人工搬运隔墙板至待安装隔墙板的位置(即安装位)，然后再将隔墙板竖立起来。当需要搬运的隔墙板数量较多时，会增加工人劳动强度，而且对于隔墙板的竖立安装也通常需要多人手扶，搬运效率低，影响砌筑进度；而且在人工搬运隔墙板过程中会出现磕碰等现象，影响材料的外观质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑工程隔墙板搬运装置，旨在解决人工搬运隔墙板劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种建筑工程隔墙板搬运装置，包括车体、传送机构、翻转机构、承托机构和控制机构，车体可行走，传送机构设于所述车体上，隔墙板置于所述传送机构上，所述传送机构用于传送隔墙板，所述传送机构可向所述车体侧方翻转；所述传送机构设于所述翻转机构上，所述翻转机构的一端铰接在所述车体一端，所述翻转机构用于推动所述传送机构翻转，所述翻转机构翻转后，隔墙板呈倾斜状并可从所述传送机构上滑落；承托机构设于所述车体侧部，用于承接经所述翻转机构翻转后滑落的隔墙板，并推顶隔墙板至隔墙板安装位；控制机构设于所述车体侧部，用于控制所述传送机构、所述翻转机构和所述承托机构动作。

作为本申请另一实施例，所述翻转机构包括翻盖和第一推顶器，翻盖罩扣在所述车体顶部，一端与所述车体的一端铰接、另一端为自由端，所述翻盖可向所述车体侧方翻转；第一推顶器倾斜设于所述车体内，受控于所述控制机构，所述第一推顶器的推顶端与所述翻盖底端铰接，所述第一推顶器用于推顶所述翻盖向所述翻盖与所述车体的铰接侧翻转，所述翻盖的翻转角度借助于所述第一推顶器调节。

作为本申请另一实施例，所述翻盖底端面上设有滑轨，所述滑轨的长度方向与所述车体的长度方向平行设置，所述第一推顶器的推顶端上铰接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述第一推顶器推顶所述翻盖侧翻时，所述滑块可沿所述滑轨滑行。

作为本申请另一实施例，所述承托机构包括第二推顶器和第三推顶器，第二推顶器设于所述车体侧部，受控于所述控制机构，用于推顶从所述传送机构上滑落的隔墙板；第三推顶器设于所述车体侧部并位于所述第二推顶器的下方，受控于所述控制机构，用于推顶从所述传送机构上滑落的隔墙板，所述第二推顶器和所述第三推顶器相互配合推顶隔墙板至隔墙板安装位。

作为本申请另一实施例，所述第二推顶器的推顶端上铰接设有推板，所述第三推顶器的推顶端上铰接设有承托板，所述承托板用于承托隔墙板，隔墙板的一端卡接在所述承托板内，隔墙板借助于所述第二推顶器和所述第三推顶器的推顶力被推顶至隔墙板安装位。

作为本申请另一实施例，所述推板上设有吸盘，所述吸盘用于吸引隔墙板，所述承托板呈直角形，隔墙板的下端置于所述承托板上。

作为本申请另一实施例，所述传送机构包括驱动器、主动辊筒、从动辊筒和输送带，驱动器设于所述翻盖上，受控于所述控制机构；主动辊筒设于所述翻盖的一端，与所述驱动器动力输出端连接；从动辊筒设于所述翻盖的另一端；输送带包绕在所述主动辊筒和所述从动辊筒上，隔墙板置于所述输送带上，所述输送带借助于所述驱动器传送。

作为本申请另一实施例，所述第二推顶器和所述第三推顶器均包括伸缩杆和驱动电机，所述驱动电机的动力输出端与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆的伸缩长度借助于所述驱动电机调节。

作为本申请另一实施例，位于所述传送机构两侧的所述车体上均设有用于防止隔墙板掉落的挡板。

作为本申请另一实施例，所述车体的底部设有主动轮和从动轮。

本实用新型提供的建筑工程隔墙板搬运装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型建筑工程隔墙板搬运装置，车体可行走，隔墙板置于传送机构上，从传送机构的一端被传送至另一端，再通过翻转机构将隔墙板侧翻至车体的侧方，再借助于承托机构将隔墙板推顶至隔墙板安装位，通过控制机构能够控制传送机构、翻转机构和承托机构动作，翻转机构的翻转角度可调，完成了隔墙板的搬运，解决了人工搬运隔墙板劳动强度大的技术问题，具有可节省人工搬运隔墙板的劳动强度，可将多块隔墙板同时放置在传送机构上，将隔墙板搬运至待安装位，节省了人力，提高了搬运效率，不影响砌筑进度的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的建筑工程隔墙板搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的建筑工程隔墙板搬运装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的建筑工程隔墙板搬运装置的翻转状态示意图；

图4为本实用新型实施例提供的建筑工程隔墙板搬运装置的控制框图。

图中：1、车体；11、主动轮；12、从动轮；2、传送机构；21、驱动器；22、主动辊筒；23、从动辊筒；24、输送带；3、翻转机构；31、翻盖；32、第一推顶器；33、滑轨；4、承托机构；41、第二推顶器；42、第三推顶器；43、推板；44、承托板；5、控制机构；6、挡板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的建筑工程隔墙板搬运装置进行说明。所述建筑工程隔墙板搬运装置，包括车体1、传送机构2、翻转机构3、承托机构4和控制机构5，车体1可行走，传送机构2设于车体1上，隔墙板置于传送机构2上，传送机构2用于传送隔墙板，传送机构2可向车体1侧方翻转；传送机构2设于翻转机构3上，翻转机构3的一端铰接在车体1一端，翻转机构3用于推动传送机构2翻转，翻转机构3翻转后，隔墙板呈倾斜状并可从传送机构2上滑落；承托机构4设于车体1侧部，用于承接经翻转机构3翻转后滑落的隔墙板，并推顶隔墙板至隔墙板安装位；控制机构5设于车体1侧部，用于控制传送机构2、翻转机构3和承托机构4动作。传送机构2的传动方向是朝向翻转机构3的铰接点的方向，因此隔墙板也可从传送机构2上滑落至承托机构4上。

本实用新型提供的建筑工程隔墙板搬运装置，与现有技术相比，车体1可行走，隔墙板置于传送机构2上，从传送机构2的一端被传送至另一端，再通过翻转机构3将隔墙板侧翻至车体1的侧方，再借助于承托机构4将隔墙板推顶至隔墙板安装位，通过控制机构5能够控制传送机构2、翻转机构3和承托机构4动作，翻转机构3的翻转角度可调，完成了隔墙板的搬运，解决了人工搬运隔墙板劳动强度大的技术问题，具有可节省人工搬运隔墙板的劳动强度，可将多块隔墙板同时放置在传送机构2上，将隔墙板搬运至待安装位，节省了人力，提高了搬运效率，不影响砌筑进度的技术效果。

一般情况下，隔墙板放置在传送机构2上，可以放置一块或多块隔墙板，当翻转机构3侧翻时，通过人工控制使只能一块隔墙板位于承托机构4上，当隔墙板被推顶至安装位以后，再依次操作第二块隔墙板，使第二块隔墙板经过翻转机构3后置于承托机构4上。如此操作，使隔墙板逐一的被推顶至安装位。

在一个具体实施例中，车体1可行走，车体1内部设有空腔体，控制机构5包括控制器和控制按钮，控制器为PLC可编程控制器，可以在控制器上设定一些程序，如翻转机构3的翻转角度等，控制按钮是用于控制传送机构2、翻转机构3和承托机构4动作的按钮，也可以理解为控制开关，可以通过人工去操作控制按钮，实现传送机构2、翻转机构3和承托机构4的操作，另外，可以人工通过控制车体1的移动，通过车体1的移动配合传送机构2、翻转机构3和承托机构4的操作，可以实现将隔墙板从一处搬运至隔墙板的安装位，人工只需要控制即可，不用人工去搬运，减轻了工人的劳动强度。其中，控制机构5的控制原理为现有技术，在此不再赘述。

作为本实用新型提供的建筑工程隔墙板搬运装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，翻转机构3包括翻盖31和第一推顶器32，翻盖31罩扣在车体1顶部，一端与车体1的一端铰接、另一端为自由端，翻盖31可向车体1侧方翻转；第一推顶器32倾斜设于车体1内，受控于控制机构5，第一推顶器32的推顶端与翻盖31底端铰接，第一推顶器32用于推顶翻盖31向翻盖31与车体1的铰接侧翻转，翻盖31的翻转角度借助于第一推顶器32调节。在控制机构5上可以调节和控制翻盖31的翻转角度，通过控制第一推顶器32的推顶长度即可实现。

具体的，第一推顶器32推顶翻盖31侧翻，翻转后的翻盖31与车体1之间所成的角度可调节，通过第一推顶器32推顶的长度来调节，第一推顶器32的推顶长度与翻盖31的翻转角度成正比例关系，通常情况下，翻盖31的翻转角度为0-45°，即在45°的时候可以使隔墙板传送机构2上自然滑落下来。

作为本实用新型提供的建筑工程隔墙板搬运装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图3，翻盖31底端面上设有滑轨33，滑轨33的长度方向与车体1的长度方向平行设置，第一推顶器32的推顶端上铰接有滑块，滑块与滑轨33滑动连接，第一推顶器32推顶翻盖31侧翻时，滑块可沿滑轨33滑行，第一推顶器32推顶翻盖31转动，可在第一推顶器32的推顶端上安装滑块，使滑块滑接在滑轨33上，推顶动作发生时，滑块沿滑轨33的长度方向滑动，又因为滑块与第一推顶器32的推顶端铰接，则通过设置滑轨33，可使第一推顶器32顺利的推顶翻盖31产生转动。

作为本实用新型提供的建筑工程隔墙板搬运装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，承托机构4包括第二推顶器41和第三推顶器42，第二推顶器41设于车体1侧部，受控于控制机构5，用于推顶从传送机构2上滑落的隔墙板；第三推顶器42设于车体1侧部并位于第二推顶器41的下方，受控于控制机构5，用于推顶从传送机构2上滑落的隔墙板，第二推顶器41和第三推顶器42相互配合推顶隔墙板至隔墙板安装位。当隔墙板滑落至车体1的侧方时，由于自然重力，隔墙板会倚靠在车体1的侧方，通过第二推顶器41和第三推顶器42的推顶操作，使呈倾斜状的隔墙板变成竖直状态，利于隔墙板的安装，在承托机构4操作的过程中，可以通过人工扶持隔墙板的一侧边，辅助操作隔墙板至安装位。

具体的，第二推顶器41呈倾斜向上的推顶方向，第三推顶器42呈水平横向的推顶方向，第二推顶器41和第三推顶器42的推顶长度或伸缩长度都是通过控制机构5来控制的，通过第二推顶器41和第三推顶器42两者的合理配合动作，使隔墙板从倾斜状变成竖直状，这样利于施工人员对隔墙板进行安装。

作为本实用新型提供的建筑工程隔墙板搬运装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，第二推顶器41的推顶端上铰接设有推板43，第三推顶器42的推顶端上铰接设有承托板44，承托板44用于承托隔墙板，隔墙板的一端卡接在承托板44内，隔墙板借助于第二推顶器41和第三推顶器42的推顶力被推顶至隔墙板安装位。

具体的，承托板44呈直角形，承托板44上能将隔墙板承托或支撑，通过第二推顶器41的推顶，使隔墙板从呈倾斜状态变成竖直状态，另外，还可以通过控制第三推顶器42的回缩，与第二推顶器41相互配合动作，将隔墙板推移至隔墙板安装位，然后通过人工将隔墙板安装完成后，再使承托板44脱离隔墙板。

具体的，第二推顶器41是用于推顶隔墙板的中部位置的，第三推顶器42是用于承托隔墙板的，还能起到控制隔墙板的安装位置的目的。

作为本实用新型提供的建筑工程隔墙板搬运装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图3，推板43上设有吸盘，吸盘用于吸引隔墙板，承托板44呈直角形，隔墙板的下端置于承托板44上。为了使隔墙板在被推顶过程中不发生倾倒，则在推板43上设置吸盘，吸盘能将隔墙板吸引，防止隔墙板在被推顶至安装位过程中发生倾倒等事故，吸盘能有效保证隔墙板的操作稳定。当隔墙板被推顶至安装位以后，通过释放吸盘的吸力，解除连接，即可完成操作。

作为本实用新型提供的建筑工程隔墙板搬运装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图3，传送机构2包括驱动器21、主动辊筒22、从动辊筒23和输送带24，驱动器21设于翻盖31上，受控于控制机构5；主动辊筒22设于翻盖31的一端，与驱动器21动力输出端连接；从动辊筒23设于翻盖31的另一端；输送带24包绕在主动辊筒22和从动辊筒23上，隔墙板置于输送带24上，输送带24借助于驱动器21传送。通过控制机构5控制驱动器21的转动，驱动器21转动后产生扭矩，带动主动辊筒22转动，主动辊筒22转动通过输送带24带动从动辊筒23转动，实现了输送带24的循环传送，传送机构2能实现对隔墙板的短距离的传送，使隔墙板从输送带24的一端传送至另一端，这样可以不用人工去搬运。

作为本实用新型提供的建筑工程隔墙板搬运装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图3，第二推顶器41和第三推顶器42均包括伸缩杆和驱动电机，驱动电机的动力输出端与伸缩杆连接，伸缩杆的伸缩长度借助于驱动电机调节，第二推顶器41和第三推顶器42均受控于控制机构5，伸缩杆可以为电动伸缩杆，能够伸缩并产生推顶力，通过驱动电机的动力，能够推动伸缩杆伸缩。

作为本实用新型提供的建筑工程隔墙板搬运装置的一种具体实施方式，请参阅图2，位于传送机构2两侧的车体1上均设有用于防止隔墙板掉落的挡板6。靠近传送机构2的是挡板6，挡板6能防止隔墙板从输送带24上侧向滑脱，从而保证隔墙板被稳定传送，具体的，挡板6为两个，分别设于传送机构2的两侧边上。

作为本实用新型提供的建筑工程隔墙板搬运装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图3，车体1的底部设有主动轮11和从动轮12，主动轮11可以驱动车体1移动，通过人工控制车体1的移动方向，可以在主动轮11的带动下，车体1使隔墙板从一处搬运至隔墙板安装位。另外，也可以通过设定车体1的移动方向，使车体1安装固定的路线行进，从而不用人工去控制车体1的行进方向，实现了对隔墙板的搬运的自动控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.建筑工程隔墙板搬运装置，其特征在于，包括：

车体，可行走；

传送机构，设于所述车体上，隔墙板置于所述传送机构上，所述传送机构用于传送隔墙板，所述传送机构可向所述车体侧方翻转；

翻转机构，所述传送机构设于所述翻转机构上，所述翻转机构的一端铰接在所述车体一端，所述翻转机构用于推动所述传送机构翻转，所述翻转机构翻转后，隔墙板呈倾斜状并可从所述传送机构上滑落；

承托机构，设于所述车体侧部，用于承接经所述翻转机构翻转后滑落的隔墙板，并推顶隔墙板至隔墙板安装位；以及

控制机构，设于所述车体侧部，用于控制所述传送机构、所述翻转机构和所述承托机构动作。

2.如权利要求1所述的建筑工程隔墙板搬运装置，其特征在于，所述翻转机构包括：

翻盖，罩扣在所述车体顶部，一端与所述车体的一端铰接、另一端为自由端，所述翻盖可向所述车体侧方翻转；以及

第一推顶器，倾斜设于所述车体内，受控于所述控制机构，所述第一推顶器的推顶端与所述翻盖底端铰接，所述第一推顶器用于推顶所述翻盖向所述翻盖与所述车体的铰接侧翻转，所述翻盖的翻转角度借助于所述第一推顶器调节。

3.如权利要求2所述的建筑工程隔墙板搬运装置，其特征在于，所述翻盖底端面上设有滑轨，所述滑轨的长度方向与所述车体的长度方向平行设置，所述第一推顶器的推顶端上铰接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述第一推顶器推顶所述翻盖侧翻时，所述滑块可沿所述滑轨滑行。

4.如权利要求1所述的建筑工程隔墙板搬运装置，其特征在于，所述承托机构包括：

第二推顶器，设于所述车体侧部，受控于所述控制机构，用于推顶从所述传送机构上滑落的隔墙板；以及

第三推顶器，设于所述车体侧部并位于所述第二推顶器的下方，受控于所述控制机构，用于推顶从所述传送机构上滑落的隔墙板，所述第二推顶器和所述第三推顶器相互配合推顶隔墙板至隔墙板安装位。

5.如权利要求4所述的建筑工程隔墙板搬运装置，其特征在于，所述第二推顶器的推顶端上铰接设有推板，所述第三推顶器的推顶端上铰接设有承托板，所述承托板用于承托隔墙板，隔墙板的一端卡接在所述承托板内，隔墙板借助于所述第二推顶器和所述第三推顶器的推顶力被推顶至隔墙板安装位。

6.如权利要求5所述的建筑工程隔墙板搬运装置，其特征在于，所述推板上设有吸盘，所述吸盘用于吸引隔墙板，所述承托板呈直角形，隔墙板的下端置于所述承托板上。

7.如权利要求2所述的建筑工程隔墙板搬运装置，其特征在于，所述传送机构包括：

驱动器，设于所述翻盖上，受控于所述控制机构；

主动辊筒，设于所述翻盖的一端，与所述驱动器动力输出端连接；

从动辊筒，设于所述翻盖的另一端；以及

输送带，包绕在所述主动辊筒和所述从动辊筒上，隔墙板置于所述输送带上，所述输送带借助于所述驱动器传送。

8.如权利要求4所述的建筑工程隔墙板搬运装置，其特征在于，所述第二推顶器和所述第三推顶器均包括伸缩杆和驱动电机，所述驱动电机的动力输出端与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆的伸缩长度借助于所述驱动电机调节。

9.如权利要求1所述的建筑工程隔墙板搬运装置，其特征在于，位于所述传送机构两侧的所述车体上均设有用于防止隔墙板掉落的挡板。

10.如权利要求1所述的建筑工程隔墙板搬运装置，其特征在于，所述车体的底部设有主动轮和从动轮。

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