JPH0727221A

JPH0727221A - 自動変速機

Info

Publication number: JPH0727221A
Application number: JP5170228A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Inuzuka; 武犬塚; Masashi Hattori; 雅士服部; Yasuo Hojo; 康夫北條; Atsushi Tabata; 淳田端; Masato Kaigawa; 正人甲斐川
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 1993-07-09
Filing date: 1993-07-09
Publication date: 1995-01-27
Anticipated expiration: 2016-04-25
Also published as: JP3161166B2

Abstract

(57)【要約】【目的】手動変速によってダウンシフトの変速を行った
場合に、駆動輪に過渡ロックが発生するのを抑制する。【構成】変速段を選択するシフト操作手段７１と車速セ
ンサ７２が設けられ、変速段が選択されると制御装置３
１は変速判断を行うとともに変速出力を発生させる。ま
た、油圧回路７４が設けられ、変速出力に対応してソレ
ノイドバルブを作動させて各変速段を達成する。そし
て、手動変速用の変速線図８５と、駆動輪に過渡ロック
が発生する条件を検出する過渡ロック発生条件検出手段
８４が設けられる。ダウンシフトの変速を行ってエンジ
ンブレーキを効かせようとした時に、過渡ロックが発生
しそうな場合には、変速線図８５のダウンシフト禁止領
域が拡大されてダウンシフト許可車速が低く設定され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機においては、Ｐ（パー
キング）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ
（ドライブ）、Ｓ（セカンド）、Ｌ（ロー）の各レンジ
が設けられていて、運転者の意思によって各レンジを選
択することで自動的に変速が行われるようになってい
る。

【０００３】この運転者の意思による各レンジの選択
は、直線上に配列されたレンジ位置にシフトレバーを移
動することによって行っている。すなわち、いわゆる
「Ｉ」字状に配列されたレンジ位置を選択できるように
してある。ところが、前記構成の自動変速機において
は、手動で変速段を自由に選択することができず、シフ
ト感が欠けてしまう。そこで、従来の自動変速機に使用
される「Ｉ」字状に配列されたＩパターンのレンジ位置
に加えて、マニュアルトランスミッションと同様のいわ
ゆる「Ｈ」字状に配列されたＨパターンのシフト位置を
加えたシフトパターンが設けられ、自動変速モードによ
る走行と手動変速モードによる走行を選択することがで
きるようにしたものが提供されている（特開昭６１−１
５７８５５号公報参照) 。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の自動変速機においては、手動変速モードで走行中に
ダウンシフトの変速を行うと、ダウンシフト許可車速が
高く設定されている場合、エンジンブレーキによる制動
力によって駆動輪に過渡ロックが発生することがある。

【０００５】これに対して、ダウンシフト許可車速を一
律に低く設定すると、ダウンシフトの変速を行うことが
できるダウンシフト変速領域を必要以上に狭くしてしま
う。例えば、手動変速モードで走行中に急制動を行いな
がら、制動力を大きくするためにダウンシフトの変速を
行うと、特に車両が後輪駆動車である場合には制動力に
よって車両の重心が前方に移動し、駆動輪である後輪の
接地荷重が減小する。この場合、後輪にエンジンブレー
キによる制動力が加わると、後輪に過渡ロックが容易に
発生してしまう。

【０００６】本発明は、前記従来の自動変速機の問題点
を解決して、手動変速によってダウンシフトの変速を行
った場合に、駆動輪に過渡ロックが発生するのを抑制す
ることができる自動変速機を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の自
動変速機においては、シフト操作によって選択された変
速段に手動変速可能になっていて、変速段を選択するシ
フト操作手段と、車速を検出する車速センサと、前記シ
フト操作手段によって選択された変速段に対応して変速
判断を行うとともに変速出力を発生させる制御装置を有
する。

【０００８】また、油圧回路が設けられ、前記制御装置
の変速出力に対応してソレノイドバルブを作動させ、変
速段に対応する摩擦係合要素を係脱して各変速段を達成
する。そして、手動変速用の変速線図と、駆動輪に過渡
ロックが発生する条件を検出する過渡ロック発生条件検
出手段が設けられる。さらに、前記制御装置は、前記過
渡ロック発生条件検出手段によって過渡ロックが発生す
る条件が検出されたときに、前記変速線図のダウンシフ
ト禁止領域を拡大するダウンシフト禁止領域拡大手段を
備える。

【０００９】

【作用及び発明の効果】本発明によれば、前記のように
自動変速機においては、シフト操作によって選択された
変速段に手動変速可能になっている。変速段を選択する
シフト操作手段と、車速を検出する車速センサが設けら
れ、前記シフト操作手段によって変速段が選択される
と、制御装置は選択された変速段に対応して変速判断を
行うとともに変速出力を発生させる。

【００１０】また、油圧回路が設けられ、前記制御装置
が変速出力を発生させると、該変速出力に対応してソレ
ノイドバルブを作動させ、変速段に対応する摩擦係合要
素を係脱して各変速段を達成する。そして、手動変速用
の変速線図と、駆動輪に過渡ロックが発生する条件を検
出する過渡ロック発生条件検出手段が設けられる。さら
に、前記制御装置は、前記過渡ロック発生条件検出手段
によって過渡ロックが発生する条件が検出されたとき
に、前記変速線図のダウンシフト禁止領域を拡大するダ
ウンシフト禁止領域拡大手段を備える。

【００１１】したがって、手動変速によってダウンシフ
トの変速を行ってエンジンブレーキを効かせようとした
時に、過渡ロックが発生しそうな場合には、変速線図の
ダウンシフト禁止領域が拡大され、ダウンシフト許可車
速が低く設定されるため、それより高速で車両が走行し
ているとダウンシフトの変速を行うことができない。そ
の結果、エンジンブレーキによる制動力によって駆動輪
に過渡ロックが発生するのを防止することができる。そ
して、ダウンシフト変速領域を必要以上に狭くすること
がない。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例を
示す自動変速機の概念ブロック図である。図において、
変速段を選択するためにシフト操作手段７１が設けら
れ、該シフト操作手段７１によって選択された変速段に
対応して制御装置３１が変速判断を行うとともに変速出
力を発生させる。

【００１３】また、車速センサ７２が設けられ、車速を
検出し、油圧回路７４が設けられ、前記制御装置３１の
変速出力に対応して図示しないソレノイドバルブを作動
させ、各変速段を達成する。そして、手動変速用の変速
線図８５と、図示しない駆動輪に過渡ロックが発生する
条件を検出する過渡ロック発生条件検出手段８４が設け
られる。

【００１４】前記制御装置３１はダウンシフト禁止領域
拡大手段８６を備え、該ダウンシフト禁止領域拡大手段
８６は、過渡ロック発生条件検出手段８４によって過渡
ロックが発生する条件が検出されたときに、前記変速線
図８５のダウンシフト禁止領域を拡大する。したがっ
て、手動変速によってダウンシフトの変速を行ってエン
ジンブレーキを効かせようとした時に、過渡ロックが発
生しそうな場合には、変速線図８５のダウンシフト禁止
領域が拡大され、ダウンシフト許可車速が低く設定され
るため、それより高速で車両が走行しているとダウンシ
フトの変速を行うことができない。その結果、エンジン
ブレーキによる制動力によって駆動輪に過渡ロックが発
生するのを防止することができる。そして、ダウンシフ
ト変速領域を必要以上に狭くすることがない。

【００１５】図２は本発明の第１の実施例を示す自動変
速機の概略図、図３は本発明の第１の実施例における自
動変速機の作動を示す図である。図２において、自動変
速機はトランスミッション１０及びトルクコンバータな
どの流体伝動装置１１から成り、図示しないエンジンで
発生させられた回転を流体伝動装置１１を介してトラン
スミッション１０に伝達し、該トランスミッション１０
によって変速を行い図示しない駆動輪に伝達するように
なっている。

【００１６】前記流体伝動装置１１はポンプインペラ１
２、タービンランナ１３、ステータ１４を有するととも
に動力伝達効率を向上させるためのロックアップクラッ
チ１５を有し、入力部材１６の回転を、流体伝動装置１
１内の油の流れによって間接的に、又は前記ロックアッ
プクラッチ１５をロックアップすることによって直接的
にトランスミッション１０の入力軸１７に伝達する。

【００１７】また、前記トランスミッション１０は副変
速ユニット１８及び主変速ユニット１９から成り、副変
速ユニット１８はオーバドライブプラネタリギヤユニッ
ト２０を、主変速ユニット１９はフロントプラネタリギ
ヤユニット２１及びリヤプラネタリギヤユニット２２を
有する。ここで、前記オーバドライブプラネタリギヤユ
ニット２０は入力軸１７に接続され、プラネタリピニオ
ンＰ₁を支持するキャリヤＣＲ₁、入力軸１７を包囲す
るサンギヤＳ₁、及び主変速ユニット１９の入力軸２３
に連結されたリングギヤＲ₁から成る。また、キャリヤ
ＣＲ₁とサンギヤＳ₁の間には、第３クラッチＣ０及び
第３ワンウェイクラッチＦ０が配設されるとともに、サ
ンギヤＳ₁とケース２４の間には第４ブレーキＢ０が配
設される。

【００１８】次に、フロントプラネタリギヤユニット２
１は出力軸２５に接続され、プラネタリピニオンＰ₂を
支持するキャリヤＣＲ₂、出力軸２５を包囲するととも
にリヤプラネタリギヤユニット２２のサンギヤＳ₃と一
体的に形成されたサンギヤＳ ₂、及び入力軸２３に第１
クラッチＣ１を介して連結されたリングギヤＲ₂から成
る。また、入力軸２３とサンギヤＳ₂の間には第２クラ
ッチＣ２が、サンギヤＳ₂とケース２４の間にはバンド
ブレーキから成る第１ブレーキＢ１が配設される。さら
に、サンギヤＳ₂とケース２４の間には、第１ワンウェ
イクラッチＦ１を介して第２ブレーキＢ２が配設され
る。

【００１９】そして、リヤプラネタリギヤユニット２２
はプラネタリピニオンＰ₃を支持するキャリヤＣＲ₃、
サンギヤＳ₃、及び出力軸２５に直結されたリングギヤ
Ｒ₃から成り、キャリヤＣＲ₃とケース２４の間には第
３ブレーキＢ３及び第２ワンウェイクラッチＦ２が並列
に配設される。なお、４３は入力回転数センサ、ＳＰ
１，ＳＰ２は車速センサである。

【００２０】前記自動変速機の各ソレノイドバルブＳ
１，Ｓ２，Ｓ３、各クラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２、各ブレ
ーキＢ０，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は、各レンジＤ，Ｓ，Ｌの
各変速段においてそれぞれ図３の作動表のように制御さ
れる。すなわち、Ｄレンジ又はＳレンジにおける１速
（１ＳＴ）時においては、第１ソレノイドバルブＳ１が
オン状態にあり、その結果、第１クラッチＣ１及び第３
クラッチＣ０が係合され、第２ワンウェイクラッチＦ２
及び第３ワンウェイクラッチＦ０がロックされ、他は解
放状態にされる。したがって、オーバドライブプラネタ
リギヤユニット２０の各要素は、第３クラッチＣ０及び
第３ワンウェイクラッチＦ０を介して一体となって直結
状態になり、入力軸１７の回転はそのまま主変速ユニッ
ト１９の入力軸２３に伝達される。

【００２１】また、主変速ユニット１９においては、入
力軸２３の回転が第１クラッチＣ１を介してフロントプ
ラネタリギヤユニット２１のリングギヤＲ₂に伝達さ
れ、更にキャリヤＣＲ₂及び該キャリヤＣＲ₂と一体の
出力軸２５に伝達される。この時、サンギヤＳ₂，Ｓ₃
を介してリヤプラネタリギヤユニット２２のキャリヤＣ
Ｒ₃に左方向の回転力を付与するが、第２ワンウェイク
ラッチＦ２のロックによって回転が阻止されるため、プ
ラネタリピニオンＰ₃は自転して出力軸２５と一体のリ
ングギヤＲ₃に動力を伝達する。

【００２２】また、Ｄレンジにおける２速（２ＮＤ）時
においては、第１ソレノイドバルブＳ１のほか第２ソレ
ノイドバルブＳ２がオン状態に切り換わる。これによ
り、第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ０及び第２ブレ
ーキＢ２が係合され、第１ワンウェイクラッチＦ１及び
第３ワンウェイクラッチＦ０がロックされ、他は解放状
態にされる。したがって、オーバドライブプラネタリギ
ヤユニット２０は直結状態が維持され、入力軸１７の回
転がそのまま主変速ユニット１９の入力軸２３に伝達さ
れる。また、前記主変速ユニット１９においては、入力
軸２３の回転が第１クラッチＣ１を介してフロントプラ
ネタリギヤユニット２１のリングギヤＲ₂に伝達され、
プラネタリピニオンＰ₂を介してサンギヤＳ₂に左方向
の回転力を付与するが、該サンギヤＳ₂は第２ブレーキ
Ｂ２の係合に伴う第１ワンウェイクラッチＦ１のロック
によって回転が阻止される。したがって、プラネタリピ
ニオンＰ₂を自転させながらキャリヤＣＲ₂が回転し、
フロントプラネタリギヤユニット２１のみを経由して２
速の回転が出力軸２５に伝達される。

【００２３】また、Ｄレンジ及びＳレンジにおける３速
（３ＲＤ）時においては、第１ソレノイドバルブＳ１が
オフ状態になり、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ
２、第３クラッチＣ０及び第２ブレーキＢ２が係合さ
れ、第３ワンウェイクラッチＦ０がロックされ、他は解
放状態にされる。したがって、オーバドライブプラネタ
リギヤユニット２０は直結状態が維持され、また、主変
速ユニット１９は、第１クラッチＣ１及び第２クラッチ
Ｃ２の係合によってフロントプラネタリギヤユニット２
１の各要素が一体になるため、入力軸２３の回転はその
まま出力軸２５に伝達される。

【００２４】そして、Ｄレンジにおける４速（４ＴＨ）
すなわち最高速段においては、第２ソレノイドバルブＳ
２もオフ状態になり、第１クラッチＣ１、第２クラッチ
Ｃ２、第２ブレーキＢ２及び第４ブレーキＢ０が係合さ
れる。主変速ユニット１９は３速時と同様に直結状態に
あるが、オーバドライブプラネタリギヤユニット２０
は、第３クラッチＣ０が解放されるとともに第４ブレー
キＢ０が係合されるように切り換えられる。したがっ
て、サンギヤＳ₁が第４ブレーキＢ０の係合によってロ
ックされ、キャリヤＣＲ₁が回転しながらプラネタリピ
ニオンＰ₁が自転してリングギヤＲ₁に動力を伝達し、
直結状態にある主変速ユニット１９の入力軸２３にオー
バドライブの回転が伝達される。

【００２５】一方、ダウンシフト時は、４−３変速の場
合に第３クラッチＣ０が係合されるとともに第４ブレー
キＢ０が解放され、また、３−２変速の場合に第２クラ
ッチＣ２が解放され、２−１変速の場合に第２ブレーキ
Ｂ２が解放される。また、Ｓレンジにおける１速時及び
３速時においては前述したＤレンジにおける１速時及び
３速時と同様である。そして、２速時においては第１ク
ラッチＣ１、第３クラッチＣ０及び第２ブレーキＢ２の
係合に加えて第３ソレノイドバルブＳ３がオン状態にな
り、第１ブレーキＢ１が係合され、主変速ユニット１９
のサンギヤＳ₂をロックし、エンジンブレーキを効かせ
る。

【００２６】そして、Ｌレンジにおける２速時において
は前述したＳレンジにおける２速時と同様であるが、１
速時には第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ０の係合
に加えて第３ソレノイドバルブＳ３がオン状態になり、
第３ブレーキＢ３が係合され、リヤプラネタリギヤユニ
ット２２のキャリヤＣＲ₃をロックし、エンジンブレー
キを効かせる。

【００２７】また、手動変速モードにおける３速時及び
４速時の動作は自動変速モードにおける３速時及び４速
時の動作と、手動変速モードにおける２速時の動作は自
動変速モードにおけるＳレンジの２速時の動作と、手動
変速モードにおける１速時の動作は自動変速モードにお
けるＬレンジの１速時の動作と同じである。次に、本発
明の自動変速機の制御装置３１（図１）について説明す
る。

【００２８】図４は本発明の第１の実施例における自動
変速機の制御装置の概略図、図５は本発明の第１の実施
例における自動変速機の制御装置の入力側ブロック図、
図６は本発明の第１の実施例における自動変速機の制御
装置の出力側ブロック図である。図において、３１は自
動変速機全体の制御を行う制御装置（ＥＣＵ）、３２は
ＣＰＵ、３３はＲＯＭ、３４はＲＡＭ、３５は入力イン
タフェース回路、３６は該入力インタフェース回路３５
に接続され、各信号の入力処理を行う入力処理回路、３
７は該入力処理回路３６に接続され、各信号を出力する
センサ類である。また、３８は出力インタフェース回
路、３９は該出力インタフェース回路３８に接続され、
各信号の出力処理を行う駆動回路類、４０は該駆動回路
類３９に接続され、出力された信号によって駆動される
アクチュエータである。

【００２９】４３はトランスミッション１０（図２）の
第３クラッチＣ０の回転数を検出する入力回転数セン
サ、ＳＰ１，ＳＰ２は自動変速機の出力軸２５の回転数
を検出する車速センサであり、車速センサＳＰ１は車速
センサＳＰ２が故障した時のバックアップ用として、ま
た、スピードメータ用として使用される。４４はトラン
スミッション１０に配設され、自動変速モード（Ａ／
Ｔ）において図示しないシフトレバーがＩパターンのど
のレンジ位置を選択しているかを検出するシフトポジシ
ョンセンサ、４５はシフトレバーの下部に配設され、手
動変速モード（Ｍ／Ｔ）においてシフトレバーがＨパタ
ーンのどのシフト位置を選択しているかを検出するシフ
トポジションセンサである。

【００３０】また、４６は図示しないエンジンに配設さ
れ、エンジン負荷に対応するスロットル開度を図示しな
いポテンショメータによって検出するスロットル開度セ
ンサ、４７は図示しないブレーキペダル部に配設され、
ブレーキ操作を検出するブレーキスイッチ（ＳＷ）、４
８はスロットル開度センサ４６に配設され、スロットル
開度が全閉であることを検出するアイドリング（ＩＤ
Ｌ）スイッチ、４９は図示しないアクセルペダル部（又
はスロットル開度センサ４６）に配設され、スロットル
開度が全開にされてキックダウンが要求されていること
を検出するキックダウン（Ｋ／Ｄ）スイッチ、５０はト
ランスミッション１０に配設され、該トランスミッショ
ン１０の油温を検出する油温センサである。

【００３１】そして、５１は車両本体に発生するヨーレ
ート（ジャイロ旋回角速度）、すなわち旋回中における
単位時間当たりの進行方向の変化を検出するヨーレート
センサである。なお、該ヨーレートセンサ５１に代えて
横Ｇセンサを使用したり、車速センサ７２（図１）及び
ステアリング舵角センサを組み合わせて使用することも
できる。また、５２は車両がパートタイム式の４輪駆動
車である場合に、４輪駆動（４ＷＤ）状態又は２輪駆動
（２ＷＤ）状態を検出する４ＷＤ−２ＷＤセンサであ
る。

【００３２】前記各センサ類３７は、それぞれ対応する
入力処理回路３６に接続される。また、Ｓ１は変速用の
第１ソレノイドバルブ、Ｓ２は変速用の第２ソレノイド
バルブ、Ｓ３は変速用の第３ソレノイドバルブであり、
それぞれの図示しないソレノイドをオン・オフすること
によって各変速段に応じて切り換えられる。ＳＬＵはロ
ックアップ（Ｌ−ｕｐ）用のリニアソレノイドバルブ、
ＳＬＮは図示しないアキュムレータの背圧制御用のリニ
アソレノイドバルブ、ＳＬＴはライン圧制御用のリニア
ソレノイドバルブである。これら各ソレノイドバルブＳ
１〜Ｓ３、リニアソレノイドバルブＳＬＵ，ＳＬＮ，Ｓ
ＬＴと前記出力インタフェース回路３８の間には、ソレ
ノイド駆動回路及びモニタ回路が接続される。前記ソレ
ノイド駆動回路は、各ソレノイドバルブＳ１〜Ｓ３、リ
ニアソレノイドバルブＳＬＵ，ＳＬＮ，ＳＬＴを作動さ
せるための電圧又は電流を発生し、前記モニタ回路は、
各ソレノイドバルブＳ１〜Ｓ３、リニアソレノイドバル
ブＳＬＵ，ＳＬＮ，ＳＬＴの作動状態をチェックし、フ
ェールを判断して自己診断を行う。

【００３３】５３はエンジンを制御するためのエンジン
制御装置（ＥＦＩ）、５４は変速時の変速ショックを緩
和するために、エンジンによって発生させられるトルク
を一時的に減小させるための信号を出力するトルクリダ
クション入出力処理回路であり、該トルクリダクション
入出力処理回路５４からの信号を受け、エンジン制御装
置５３は点火時期遅角、燃料カット等を行う。また、５
５はエンジン回転数を入力するためのエンジン回転数入
力処理回路である。

【００３４】５６はトランスミッション１０やエンジン
制御装置５３のフェール時に自己診断結果を図示しない
Ｏ／Ｄオフインジケータランプなどによって出力するＤ
ＧＣＨＥＣＫＥＲ、５７は該ＤＧＣＨＥＣＫＥＲ５６
に自己診断結果を出力するためのＤＧ入出力処理回路、
５８はトランスミッション１０の状態を表示する図示し
ないモード選択ランプ、Ｏ／Ｄオフインジケータランプ
等の表示装置、５９は該表示装置５８を作動させるため
の表示駆動回路である。

【００３５】次に、前記構成の自動変速機の制御装置３
１の動作について説明する。図７は本発明の第１の実施
例における自動変速機の動作を示す第１のメインフロー
チャート、図８は本発明の第１の実施例における自動変
速機の動作を示す第２のメインフローチャート、図９は
自動変速機におけるシフトパターンを示す図、図１０は
本発明の第１の実施例における自動変速モード用の変速
線図である。図１０において、横軸は車速に対応する出
力軸２５（図２）の回転数を、縦軸はスロットル開度を
示す。ステップＳ１プログラムを開始するに当たり、すべて
の条件について初期設定を行う。ステップＳ２自動変速機の入力回転数センサ４３（図
５）及び車速センサＳＰ１，ＳＰ２からの信号によっ
て、現在の自動変速機の入力軸１７及び出力軸２５の回
転数を計算する。ステップＳ３自動変速機のシフトポジションセンサ４
４からの信号によって現在Ｉパターンにおいて選択され
ているレンジ位置を検出する。また、同時にニュトラル
スタートスイッチ（Ｎ．Ｓ．Ｓ．Ｗ．）のフェール判定
を行う。ステップＳ４スロットル開度センサ４６からの信号に
よって現在のスロットル開度を計算する。ステップＳ５油温センサ５０からの信号によってトラ
ンスミッション１０の現在の油温（ＡＴＦ温度）を計算
する。ステップＳ６自動変速機のシフトポジションセンサ４
５の信号の入力処理を行い、現在Ｈパターンにおいて選
択されているシフト位置を検出する。

【００３６】この場合、シフトポジションセンサ４５
は、図９に示すように各シフト位置に手動変速スイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ４を有している。図９において、３１は自
動変速機の制御装置、６１はシフト操作手段７１（図
１）としてのシフトレバー、○付きアルファベットは各
レンジを、○付き数字は各変速段を示している。なお、
シフトレバー６１に代えて、手動変速モードによって走
行するために配設された図示しないアップシフトスイッ
チ及びダウンシフトスイッチを使用することもできる。ステップＳ７手動変速スイッチＳＷ１〜ＳＷ４のいず
れか一つがオンになっているか否かを判断する。オンに
なっている場合はステップＳ１３に、オフになっている
場合はステップＳ８に進む。ステップＳ８手動変速モードフラグがオンになってい
るか否かを判断する。オンになっている場合はステップ
Ｓ１６に、オフになっている場合はステップＳ９に進
む。ステップＳ９図１０に示す自動変速モード用の変速線
図の変速点データＭＳＬに自動変速用データＤを読み込
む。ステップＳ１０自動変速モード用の図示しないロック
アップ線図のロックアップ点データＭＳＬＰに自動変速
用データＤを読み込む。ステップＳ１１ステップＳ９，Ｓ１０において読み込
んだ自動変速用データＤ及び先に計算した各種走行条件
に基づいて自動変速モードにおける変速判断及びロック
アップ判断を行う。ステップＳ１２ステップＳ１１において行った変速判
断及びロックアップ判断のタイミング判断を行う。ステップＳ１３手動変速モードフラグをオンにし、手
動変速モードにする。ステップＳ１４図示しない自動変速モード復帰用タイ
マの値をリセットする。ステップＳ１５手動変速マップ選択処理を行い、手動
変速モード用の変速線図８５及び図示しないロックアッ
プ線図を選択し、変速点データＭＳＬ及びロックアップ
点データＭＳＬＰに手動変速用データを読み込む。ステップＳ１６自動変速モード復帰用タイマが計時し
た時間ｔが設定値ｔ₁より長いか否かを判断し、設定値
ｔ₁以下である場合はステップＳ１５に、設定値ｔ₁よ
り長い場合はステップＳ１７に進む。ステップＳ１７手動変速モードフラグをオフにし、ス
テップＳ９に進み自動変速モードに復帰する。ステップＳ１８ステップＳ１５において読み込んだ手
動変速用データ及び先に計算した各種走行条件に基づい
て手動変速モードにおける変速判断及びロックアップ判
断を行う。ステップＳ１９ステップＳ１８において行った変速判
断及びロックアップ判断のタイミング判断を行う。ステップＳ２０シフトポジションセンサ４５からの信
号によって検出したシフト位置、出力要求に対応する変
速段等によって、エンジンブレーキを効かせるために変
速用の第３ソレノイドバルブＳ３（図６）を制御するか
否かの判断を行う。ステップＳ２１ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１８〜Ｓ
２０における判断に従って変速出力又はエンジンブレー
キ出力を発生させ、各ソレノイドバルブＳ１〜Ｓ３を作
動させて変速を開始するかエンジンブレーキを効かせ
る。ステップＳ２２手動変速モードにおける変速過渡時
に、一時的にライン圧を昇圧してタイムラグを短縮させ
るか否かの判断を行う。ステップＳ２３ステップＳ２２における判断に従い、
ライン圧制御用のリニアソレノイドバルブＳＬＴを制御
する。ステップＳ２４変速過渡時の変速ショックを防止する
ために、手動変速用の図示しないアキュムレータの背圧
の制御を行うか、又は自動変速用の図示しないアキュム
レータの背圧の制御を行うかを判断し、アキュムレータ
の背圧の制御を行う。ステップＳ２５ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１８，Ｓ
１９，Ｓ２３，Ｓ２４における判断に従ってリニアソレ
ノイドバルブＳＬＵ，ＳＬＮ，ＳＬＴを制御し、ステッ
プＳ２に戻る。

【００３７】ところで、手動変速モードで走行中にダウ
ンシフトの変速を行うと、ダウンシフト許可車速が高く
設定されている場合、エンジンブレーキによる制動力に
よって図示しない駆動輪に過渡ロックが発生することが
ある。これに対して、ダウンシフト許可車速を一律に低
く設定すると、ダウンシフトの変速を行うことができる
ダウンシフト変速領域を必要以上に狭くしてしまう。

【００３８】そこで、手動変速モードで走行中における
各種条件に対応してダウンシフト許可車速を低車速側に
変更することによってダウンシフト禁止領域を拡大し、
過渡ロックが発生するのを抑制している。すなわち、車
両がパートタイム式の４輪駆動車であって２輪駆動状態
が選択されていると、１個の駆動輪に発生するエンジン
ブレーキによる制動力が大きくなり、過渡ロックが発生
しやすい。したがって、２輪駆動状態が選択されると、
ダウンシフト許可車速を低車速側に変更することによっ
てダウンシフト禁止領域を拡大する。

【００３９】また、車両の旋回中においてはタイヤの駆
動力方向におけるグリップが低下し、過渡ロックが発生
しやすい。したがって、車両本体に取り付けられたヨー
レートセンサ５１によって検出されたヨーレートの値ｒ
が設定値以上であると、ダウンシフト許可車速を低車速
側に変更することによってダウンシフト禁止領域を拡大
する。なお、前記ヨーレートセンサ５１に代えて横Ｇセ
ンサを使用したり、車速センサ７２及びステアリング舵
角センサを組み合わせて使用することもでき、この場
合、ヨーレートは仮想的に算出される。

【００４０】さらに、スロットル開度が低いと、エンジ
ンブレーキによる制動力が大きくなり、過渡ロックが発
生しやすい。したがって、スロットル開度センサ４６に
よって検出されたスロットル開度の値θが設定値より小
さくなるか又は０〔％〕になると、ダウンシフト許可車
速を低車速側に変更することによってダウンシフト禁止
領域を拡大する。

【００４１】次に、図７のステップＳ１５における手動
変速マップ選択処理のサブルーチンについて説明する。
図１１は本発明の第１の実施例における手動変速マップ
選択処理のフローチャート、図１２は本発明の第１の実
施例における手動変速モード用の変速線図である。図１
２の（ａ）は１速の変速線図、（ｂ）は２速の変速線
図、（ｃ）は３速の変速線図、（ｄ）は４速の変速線図
である。また、図１２において、横軸は車速に対応する
出力軸２５（図２）の回転数を、縦軸はスロットル開度
を示す。

【００４２】本実施例においては、図１２に示す変速線
図８５（図１）を使用し、変速点データに各種条件に対
応した変速点補正量を加えることによってダウンシフト
禁止領域を拡大している。ステップＳ１５−１シフトポジションセンサ４５にお
いて、４速位置のスイッチＳＷ４（図９）がオンになっ
たか否かを判断する。ステップＳ１５−２ステップＳ１５−１において４速
位置のスイッチＳＷ４がオンであれば、図１２の（ｄ）
に示す手動変速モード用の変速線図８５の変速点データ
ＭＳＬに４速用データを読み込む。ステップＳ１５−３手動変速モード用の図示しないロ
ックアップ線図のロックアップ点データＭＳＬＰに４速
用データを読み込む。ステップＳ１５−４シフトポジションセンサ４５にお
いて、３速位置のスイッチＳＷ３がオンになったか否か
を判断する。ステップＳ１５−５ステップＳ１５−４において３速
位置のスイッチＳＷ３がオンであれば、図１２の（ｃ）
に示す手動変速モード用の変速線図８５の変速点データ
ＭＳＬに３速用データを読み込む。ステップＳ１５−６手動変速モード用のロックアップ
線図のロックアップ点データＭＳＬＰに３速用データを
読み込む。ステップＳ１５−７ステップＳ１５−６において読み
込んだ３速用データに対し、変速点補正処理を施す。ステップＳ１５−８シフトポジションセンサ４５にお
いて、２速位置のスイッチＳＷ２がオンになったか否か
を判断する。ステップＳ１５−９ステップＳ１５−８において２速
位置のスイッチＳＷ２がオンであれば、図１２の（ｂ）
に示す手動変速モード用の変速線図８５の変速点データ
ＭＳＬに２速用データを読み込む。ステップＳ１５−１０手動変速モード用のロックアッ
プ線図のロックアップ点データＭＳＬＰに２速用データ
を読み込む。ステップＳ１５−１１ステップＳ１５−１０において
読み込んだ２速用データに対し、変速点補正処理を施
す。ステップＳ１５−１２ステップＳ１５−８において１
速位置のスイッチＳＷ１がオンであれば、図１２の
（ａ）に示す手動変速モード用の変速線図８５の変速点
データＭＳＬに１速用データを読み込む。ステップＳ１５−１３手動変速モード用のロックアッ
プ線図のロックアップ点データＭＳＬＰに１速用データ
を読み込む。ステップＳ１５−１４ステップＳ１５−１３において
読み込んだ１速用データに対し、変速点補正処理を施
す。

【００４３】次に、図１１のステップＳ１５−７，Ｓ１
５−１１，Ｓ１５−１４の変速点補正処理のサブルーチ
ンについて説明する。図１３は本発明の第１の実施例に
おける変速点補正処理のフローチャート、図１４は本発
明の第１の実施例における第１の変速点補正量マップを
示す図、図１５は本発明の第１の実施例における第２の
変速点補正量マップを示す図、図１６は本発明の第１の
実施例における第３の変速点補正量マップを示す図であ
る。ステップＳ１５−７−１４ＷＤ−２ＷＤセンサ５２
（図５）からの信号によって現在４輪駆動状態が選択さ
れているか否かを判断する。４輪駆動状態が選択されて
いる場合はステップＳ１５−７−３に、２輪駆動状態が
選択されている場合はステップＳ１５−７−２に進む。ステップＳ１５−７−２図１４の変速点補正量マップ
を参照して変速点補正量ΔＶ₁を読み込む。ステップＳ１５−７−３ヨーレートセンサ５１が検出
したヨーレートの値ｒ〔ｒａｄ／ｓ〕が設定値Ｘより小
さいか否かを判断する。設定値Ｘより小さい場合はステ
ップＳ１５−７−５に、設定値Ｘ以上の場合はステップ
Ｓ１５−７−４に進む。ステップＳ１５−７−４図１５の変速点補正量マップ
を参照して、設定値Ｘより大きい設定値Ｙ，Ｚとヨーレ
ートｒの関係に対応してあらかじめ設定された変速点補
正量ΔＶ₂を読み込む。ステップＳ１５−７−５図１６の変速点補正量マップ
を参照してスロットル開度センサ４６が検出したスロッ
トル開度の値θに対応した変速点補正量ΔＶ₃を読み込
む。ステップＳ１５−７−６前記変速点補正量ΔＶ₁，Δ
Ｖ₂，ΔＶ₃を合計し、変速点データＭＳＬに加える。

【００４４】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。手動変速モードで走行中に急制動を行いながら、
制動力を大きくするためにダウンシフトの変速を行う
と、特に車両が後輪駆動車である場合には制動力によっ
て車両の重心が前方に移動し、駆動輪である後輪の接地
荷重が減小する。この場合、後輪にエンジンブレーキに
よる制動力が加わると、後輪に過渡ロックが容易に発生
してしまう。

【００４５】これに対して、車両にＡＢＳ装置を配設し
て後輪に発生した過渡ロックを検出し、ブレーキ液圧を
低下させることによって過渡ロックの状態を解除するこ
とができる。ところが、ＡＢＳ装置にフェールが発生し
た場合には、ブレーキ液圧を低下させることができず、
過渡ロックの状態を解除することができない。そこで、
手動変速モード用の後述する基本の変速線図とは異なる
手動変速モード用の後述するダウンシフト禁止領域拡大
用の変速線図をＲＯＭ３３（図４）内に設けておき、Ａ
ＢＳ装置にフェールが発生した場合には、ダウンシフト
禁止領域拡大用の変速線図を新たに読み込むようにして
いる。

【００４６】次に、本発明の第２の実施例における図７
のステップＳ１５の手動変速マップ選択処理のサブルー
チンについて説明する。図１７は本発明の第２の実施例
における手動変速マップ選択処理の第１のフローチャー
ト、図１８は本発明の第２の実施例における手動変速マ
ップ選択処理の第２のフローチャート、図１９は本発明
の第２の実施例における手動変速モード用の変速線図で
ある。図１９の（ａ）は１速の変速線図、（ｂ）は２速
の変速線図、（ｃ）は３速の変速線図、（ｄ）は４速の
変速線図である。また、図１９において、横軸は車速に
対応する出力軸２５（図２）の回転数を、縦軸はスロッ
トル開度を示し、太線は正常時に選択される基本の変速
線図８５（図１）の変速線を、細線はフェール時に選択
されるダウンシフト禁止領域拡大用の変速線図の変速線
を示す。ステップＳ１５−２１図示しないＡＢＳ装置のフェー
ル判定を行い、フェールが発生しているか否かを判断す
る。フェールが発生している場合はステップＳ１５−３
３に、発生していない場合はステップＳ１５−２２に進
む。ステップＳ１５−２２シフトポジションセンサ４５
（図５）において、４速位置のスイッチＳＷ４（図９）
がオンになったか否かを判断する。ステップＳ１５−２３ステップＳ１５−２２において
４速位置のスイッチＳＷ４がオンであれば、図１９の
（ｄ）に示す手動変速モード用の基本の変速線図８５を
参照し、変速点データＭＳＬに正常時の変速線の４速用
データを読み込む。ステップＳ１５−２４手動変速モード用の図示しない
ロックアップ線図のロックアップ点データＭＳＬＰに４
速用データを読み込む。ステップＳ１５−２５シフトポジションセンサ４５に
おいて、３速位置のスイッチＳＷ３がオンになったか否
かを判断する。ステップＳ１５−２６ステップＳ１５−２５において
３速位置のスイッチＳＷ３がオンであれば、図１９の
（ｃ）に示す手動変速モード用の基本の変速線図８５を
参照し、変速点データＭＳＬに正常時の変速線の３速用
データを読み込む。ステップＳ１５−２７手動変速モード用のロックアッ
プ線図のロックアップ点データＭＳＬＰに３速用データ
を読み込む。ステップＳ１５−２８シフトポジションセンサ４５に
おいて、２速位置のスイッチＳＷ２がオンになったか否
かを判断する。ステップＳ１５−２９ステップＳ１５−２８において
２速位置のスイッチＳＷ２がオンであれば、図１９の
（ｂ）に示す手動変速モード用の基本の変速線図８５を
参照し、変速点データＭＳＬに正常時の変速線の２速用
データを読み込む。ステップＳ１５−３０手動変速モード用のロックアッ
プ線図のロックアップ点データＭＳＬＰに２速用データ
を読み込む。ステップＳ１５−３１ステップＳ１５−２８において
１速位置のスイッチＳＷ１がオンであれば、図１９の
（ａ）に示す手動変速モード用の基本の変速線図８５を
参照し、変速点データＭＳＬに正常時の変速線の１速用
データを読み込む。ステップＳ１５−３２手動変速モード用のロックアッ
プ線図のロックアップ点データＭＳＬＰに１速用データ
を読み込む。ステップＳ１５−３３シフトポジションセンサ４５に
おいて、４速位置のスイッチＳＷ４がオンになったか否
かを判断する。スイッチＳＷ４がオンの場合はステップ
Ｓ１５−２３に進む。ステップＳ１５−３４シフトポジションセンサ４５に
おいて、３速位置のスイッチＳＷ３がオンになったか否
かを判断する。ステップＳ１５−３５ステップＳ１５−３４において
３速位置のスイッチＳＷ３がオンであれば、図１９の
（ｃ）に示す手動変速モード用のダウンシフト禁止領域
拡大用の変速線図を参照し、変速点データＭＳＬにフェ
ール時の変速線の３速用データを読み込む。ステップＳ１５−３６手動変速モード用のロックアッ
プ線図のロックアップ点データＭＳＬＰに３速用データ
を読み込む。ステップＳ１５−３７シフトポジションセンサ４５に
おいて、２速位置のスイッチＳＷ２がオンになったか否
かを判断する。ステップＳ１５−３８ステップＳ１５−３７において
２速位置のスイッチＳＷ２がオンであれば、図１９の
（ｂ）に示す手動変速モード用のダウンシフト禁止領域
拡大用の変速線図を参照し、変速点データＭＳＬにフェ
ール時の変速線の２速用データを読み込む。ステップＳ１５−３９手動変速モード用のロックアッ
プ線図のロックアップ点データＭＳＬＰに２速用データ
を読み込む。ステップＳ１５−４０ステップＳ１５−３７において
１速位置のスイッチＳＷ１がオンであれば、図１９の
（ａ）に示す手動変速モード用のダウンシフト禁止領域
拡大用の変速線図を参照し、変速点データＭＳＬにフェ
ール時の変速線の１速用データを読み込む。ステップＳ１５−４１手動変速モード用のロックアッ
プ線図のロックアップ点データＭＳＬＰに１速用データ
を読み込む。

【００４７】本発明の第１の実施例においては、手動速
モード用の変速線図８５（図１）の変速点データに、各
種条件に対応した変速点補正量を加えることによってダ
ウンシフト禁止領域を拡大しており、本発明の第２の実
施例においては、手動変速モード用の基本の変速線図８
５とは異なる手動変速モード用のダウンシフト禁止領域
拡大用の変速線図をＲＯＭ３３（図４）内に設けてお
き、ダウンシフト禁止領域を拡大する時にダウンシフト
禁止領域拡大用の変速線図を新たに読み込むようにして
いるが、互いに逆の方法によってダウンシフト禁止領域
を拡大することができる。

【００４８】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す自動変速機の概念
ブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施例における自動変速機の概
略図である。

【図３】本発明の第１の実施例における自動変速機の作
動を示す図である。

【図４】本発明の第１の実施例における自動変速機の制
御装置の概略図である。

【図５】本発明の第１の実施例における自動変速機の制
御装置の入力側ブロック図である。

【図６】本発明の第１の実施例における自動変速機の制
御装置の出力側ブロック図である。

【図７】本発明の第１の実施例における自動変速機の動
作を示す第１のメインフローチャートである。

【図８】本発明の第１の実施例における自動変速機の動
作を示す第２のメインフローチャートである。

【図９】自動変速機におけるシフトパターンを示す図で
ある。

【図１０】本発明の第１の実施例における自動変速モー
ド用の変速線図である。

【図１１】本発明の第１の実施例における手動変速マッ
プ選択処理のフローチャートである。

【図１２】本発明の第１の実施例における手動変速モー
ド用の変速線図である。

【図１３】本発明の第１の実施例における変速点補正処
理のフローチャートである。

【図１４】本発明の第１の実施例における第１の変速点
補正量マップを示す図である。

【図１５】本発明の第１の実施例における第２の変速点
補正量マップを示す図である。

【図１６】本発明の第１の実施例における第３の変速点
補正量マップを示す図である。

【図１７】本発明の第２の実施例における手動変速マッ
プ選択処理の第１のフローチャートである。

【図１８】本発明の第２の実施例における手動変速マッ
プ選択処理の第２のフローチャートである。

【図１９】本発明の第２の実施例における手動変速モー
ド用の変速線図である。

【符号の説明】

３１制御装置７１シフト操作手段７２車速センサ７４油圧回路８４過渡ロック発生条件検出手段８５変速線図８６ダウンシフト禁止領域拡大手段Ｓ１第１ソレノイドバルブＳ２第２ソレノイドバルブＳ３第３ソレノイドバルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者北條康夫愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者田端淳愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者甲斐川正人愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シフト操作によって選択された変速段に
変速する手動変速可能な自動変速機において、変速段を
選択するシフト操作手段と、車速を検出する車速センサ
と、前記シフト操作手段によって選択された変速段に対
応して変速判断を行うとともに変速出力を発生させる制
御装置と、該制御装置の変速出力に対応してソレノイド
バルブを作動させ、変速段に対応する摩擦係合要素を係
脱して各変速段を達成する油圧回路と、手動変速用の変
速線図と、駆動輪に過渡ロックが発生する条件を検出す
る過渡ロック発生条件検出手段を有するとともに、前記
制御装置は、前記過渡ロック発生条件検出手段によって
過渡ロックが発生する条件が検出されたときに、前記変
速線図のダウンシフト禁止領域を拡大するダウンシフト
禁止領域拡大手段を備えたことを特徴とする自動変速
機。