JPH07251736A - 電動ポンプの制御装置 - Google Patents
電動ポンプの制御装置Info
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- JPH07251736A JPH07251736A JP6045468A JP4546894A JPH07251736A JP H07251736 A JPH07251736 A JP H07251736A JP 6045468 A JP6045468 A JP 6045468A JP 4546894 A JP4546894 A JP 4546894A JP H07251736 A JPH07251736 A JP H07251736A
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- drive circuit
- accumulator
- driving
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/10—Other safety measures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
- B60T13/46—Vacuum systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/02—Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
- F04B49/022—Stopping, starting, unloading or idling control by means of pressure
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- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2205/00—Fluid parameters
- F04B2205/06—Pressure in a (hydraulic) circuit
- F04B2205/063—Pressure in a (hydraulic) circuit in a reservoir linked to the pump outlet
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アキュムレータに接続された電動ポンプの故
障を確実に検出する。 【構成】 電動ポンプＰは、アキュムレータの負圧を検
出する負圧センサＳｅと第１リレーＲ1 と制御装置Ｃと
を備えたメイン駆動回路ＭＣによりＯＮ／ＯＦＦされる
とともに、アキュムレータの負圧を検出する負圧スイッ
チＳｗと第２リレーＲ2 とを備えたバックアップ駆動回
路ＢＣによりＯＮ／ＯＦＦされる。電動ポンプＰがバッ
クアップ駆動回路ＢＣにより起動してからメイン駆動回
路ＭＣにより停止するまでの間に、バックアップ駆動回
路ＢＣのみによって駆動される期間とメイン駆動回路Ｍ
Ｃのみによって駆動される期間があり、それぞれの期間
に電動ポンプＰの作動状態を示すチェック信号ＭＣＫを
参照することによりメイン駆動回路ＭＣ及びバックアッ
プ駆動回路ＢＣの故障が検出される。
障を確実に検出する。 【構成】 電動ポンプＰは、アキュムレータの負圧を検
出する負圧センサＳｅと第１リレーＲ1 と制御装置Ｃと
を備えたメイン駆動回路ＭＣによりＯＮ／ＯＦＦされる
とともに、アキュムレータの負圧を検出する負圧スイッ
チＳｗと第２リレーＲ2 とを備えたバックアップ駆動回
路ＢＣによりＯＮ／ＯＦＦされる。電動ポンプＰがバッ
クアップ駆動回路ＢＣにより起動してからメイン駆動回
路ＭＣにより停止するまでの間に、バックアップ駆動回
路ＢＣのみによって駆動される期間とメイン駆動回路Ｍ
Ｃのみによって駆動される期間があり、それぞれの期間
に電動ポンプＰの作動状態を示すチェック信号ＭＣＫを
参照することによりメイン駆動回路ＭＣ及びバックアッ
プ駆動回路ＢＣの故障が検出される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アキュムレータに接続
された電動ポンプの作動を制御するための電動ポンプの
制御装置に関する。
された電動ポンプの作動を制御するための電動ポンプの
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】アキュムレータに接続された電動ポンプ
の作動を制御するための電動ポンプの制御装置として、
特開平４−２３８７７０号公報、特開平４−３４５５６
８号公報に記載されたものが公知である。
の作動を制御するための電動ポンプの制御装置として、
特開平４−２３８７７０号公報、特開平４−３４５５６
８号公報に記載されたものが公知である。
【０００３】前記特開平４−２３８７７０号公報に記載
されたものは、アキュムレータの圧力検出手段とポンプ
の駆動回路とをそれぞれ２系統持つことにより、１系統
が故障しても適切なポンプの制御が可能である。
されたものは、アキュムレータの圧力検出手段とポンプ
の駆動回路とをそれぞれ２系統持つことにより、１系統
が故障しても適切なポンプの制御が可能である。
【０００４】また、前記特開平４−３４５５６８号公報
に記載されたものは、アキュムレータの圧力検出手段と
して圧力スイッチと圧力センサとを併用することによ
り、それら圧力検出手段の故障を検出することができ
る。
に記載されたものは、アキュムレータの圧力検出手段と
して圧力スイッチと圧力センサとを併用することによ
り、それら圧力検出手段の故障を検出することができ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に２個
の圧力検出手段を並列的に用いるものでは、それらの一
方が故障しても電動ポンプを駆動／駆動停止することが
できるので、その故障を容易に検出することができない
問題がある。また、一方の圧力検出手段の故障時にのみ
他方の負圧検出手段でバックアップするものでは、正常
時には一方の圧力検出手段の出力信号のみが用いられて
他方の圧力検出手段の出力信号が用いられないため、こ
の他方の圧力検出手段の故障を容易に検出できない問題
がある。
の圧力検出手段を並列的に用いるものでは、それらの一
方が故障しても電動ポンプを駆動／駆動停止することが
できるので、その故障を容易に検出することができない
問題がある。また、一方の圧力検出手段の故障時にのみ
他方の負圧検出手段でバックアップするものでは、正常
時には一方の圧力検出手段の出力信号のみが用いられて
他方の圧力検出手段の出力信号が用いられないため、こ
の他方の圧力検出手段の故障を容易に検出できない問題
がある。
【０００６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、電動ポンプの制御装置において圧力検出手段の故障
を的確に検出して信頼性の向上を図ることを目的とす
る。
で、電動ポンプの制御装置において圧力検出手段の故障
を的確に検出して信頼性の向上を図ることを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、流体を圧送する電動
ポンプと、電動ポンプに接続されたアキュムレータと、
アキュムレータの圧力を検出する第１圧力検出手段と、
アキュムレータの圧力を検出する第２圧力検出手段と、
第１圧力検出手段の出力信号に基づいて電動ポンプを直
接駆動／駆動停止する第１駆動回路と、第２圧力検出手
段の出力信号及び故障検出機能を有する制御手段の出力
信号に基づいて電動ポンプを駆動／駆動停止する第２駆
動回路とを備えてなり、第２駆動回路による電動ポンプ
の駆動／駆動停止タイミングを第１駆動回路による駆動
／駆動停止タイミングと異ならせることにより、電動ポ
ンプを１回駆動／駆動停止する間に第１駆動回路のみに
よって電動ポンプを駆動する時間及び第２駆動回路のみ
によって電動ポンプを駆動する時間を持たせたことを特
徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、流体を圧送する電動
ポンプと、電動ポンプに接続されたアキュムレータと、
アキュムレータの圧力を検出する第１圧力検出手段と、
アキュムレータの圧力を検出する第２圧力検出手段と、
第１圧力検出手段の出力信号に基づいて電動ポンプを直
接駆動／駆動停止する第１駆動回路と、第２圧力検出手
段の出力信号及び故障検出機能を有する制御手段の出力
信号に基づいて電動ポンプを駆動／駆動停止する第２駆
動回路とを備えてなり、第２駆動回路による電動ポンプ
の駆動／駆動停止タイミングを第１駆動回路による駆動
／駆動停止タイミングと異ならせることにより、電動ポ
ンプを１回駆動／駆動停止する間に第１駆動回路のみに
よって電動ポンプを駆動する時間及び第２駆動回路のみ
によって電動ポンプを駆動する時間を持たせたことを特
徴とする。
【０００８】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、制御手段に第１圧力検出手段の出力
信号及び電動ポンプの駆動／駆動停止を判別するチェッ
ク信号を入力することを特徴とする。
１の構成に加えて、制御手段に第１圧力検出手段の出力
信号及び電動ポンプの駆動／駆動停止を判別するチェッ
ク信号を入力することを特徴とする。
【０００９】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、第１圧力検出手段及び第２圧力検出
手段の少なくとも一方がアナログセンサであることを特
徴とする。
１の構成に加えて、第１圧力検出手段及び第２圧力検出
手段の少なくとも一方がアナログセンサであることを特
徴とする。
【００１０】
【実施例】以下、図面により本発明を自動車のブレーキ
装置用負圧源に適用したときの実施例について説明す
る。
装置用負圧源に適用したときの実施例について説明す
る。
【００１１】図１〜図９は本発明の一実施例を示すもの
であり、図１は車両用ブレーキ装置の概略図、図２は電
動ポンプの制御系の回路構成を示す図、図３は負圧スイ
ッチの特性を示すグラフ、図４は電動ポンプの作動を説
明するタイミングチャート、図５はメインルーチンのフ
ローチャート、図６はメインルーチンのステップＳ５の
サブルーチンのフローチャートの第１分図、図７はメイ
ンルーチンのステップＳ５のサブルーチンのフローチャ
ートの第２分図、図８はメインルーチンのステップＳ６
のサブルーチンのフローチャート、図９は故障時におけ
る電動ポンプの駆動特性を示すグラフである。
であり、図１は車両用ブレーキ装置の概略図、図２は電
動ポンプの制御系の回路構成を示す図、図３は負圧スイ
ッチの特性を示すグラフ、図４は電動ポンプの作動を説
明するタイミングチャート、図５はメインルーチンのフ
ローチャート、図６はメインルーチンのステップＳ５の
サブルーチンのフローチャートの第１分図、図７はメイ
ンルーチンのステップＳ５のサブルーチンのフローチャ
ートの第２分図、図８はメインルーチンのステップＳ６
のサブルーチンのフローチャート、図９は故障時におけ
る電動ポンプの駆動特性を示すグラフである。
【００１２】先ず図１において、ブレーキペダル１とマ
スタシリンダ２との間に、ブレーキペダル１の踏力を倍
力してマスタシリンダ２に伝達するための負圧ブースタ
３が設けられる。マスタシリンダ２が発生したブレーキ
油圧は、前輪のブレーキキャリパ４FL，４FR及び後輪の
ブレーキキャリパ４RL，４RRに伝達されて、それら前輪
及び後輪を制動する。
スタシリンダ２との間に、ブレーキペダル１の踏力を倍
力してマスタシリンダ２に伝達するための負圧ブースタ
３が設けられる。マスタシリンダ２が発生したブレーキ
油圧は、前輪のブレーキキャリパ４FL，４FR及び後輪の
ブレーキキャリパ４RL，４RRに伝達されて、それら前輪
及び後輪を制動する。
【００１３】前記負圧ブースタ３とアキュムレータＡＣ
とを結ぶ管路には、アキュムレータＡＣを減圧するため
の真空ポンプよりなる電動ポンプＰが接続される。電動
ポンプＰはモータＭによって駆動される。アキュムレー
タＡＣの負圧は、第１圧力検出手段としての負圧スイッ
チＳｗ及び第２圧力検出手段としての負圧センサＳｅに
より検出され、これら負圧スイッチＳｗ及び負圧センサ
Ｓｅの出力信号に基づいて、制御手段としての制御装置
Ｃが前記電動ポンプＰの作動（即ち、モータＭの作動）
をＯＮ／ＯＦＦ制御する。
とを結ぶ管路には、アキュムレータＡＣを減圧するため
の真空ポンプよりなる電動ポンプＰが接続される。電動
ポンプＰはモータＭによって駆動される。アキュムレー
タＡＣの負圧は、第１圧力検出手段としての負圧スイッ
チＳｗ及び第２圧力検出手段としての負圧センサＳｅに
より検出され、これら負圧スイッチＳｗ及び負圧センサ
Ｓｅの出力信号に基づいて、制御手段としての制御装置
Ｃが前記電動ポンプＰの作動（即ち、モータＭの作動）
をＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【００１４】而して、負圧ブースタ３の作動によりアキ
ュムレータＡＣの負圧が下限値を越えて低下すると電動
ポンプＰが駆動されてアキュムレータＡＣを減圧し、そ
の結果アキュムレータＡＣの負圧が上限値を越えて上昇
すると電動ポンプＰが停止し、これによりアキュムレー
タＡＣの負圧は前記下限値及び上限値間の所定範囲に保
持される。
ュムレータＡＣの負圧が下限値を越えて低下すると電動
ポンプＰが駆動されてアキュムレータＡＣを減圧し、そ
の結果アキュムレータＡＣの負圧が上限値を越えて上昇
すると電動ポンプＰが停止し、これによりアキュムレー
タＡＣの負圧は前記下限値及び上限値間の所定範囲に保
持される。
【００１５】図２に示すように、電動ポンプＰを駆動す
るモータＭは並列に接続された第１リレーＲ1 及び第２
リレーＲ2 を介して電源に接続されており、従って、前
記第１、第２リレーＲ1 ，Ｒ2 の少なくとも一方がＯＮ
するとモータＭが回転して電動ポンプＰが駆動される。
前記第１リレーＲ1 は制御装置Ｃに接続されており、制
御装置Ｃは負圧センサＳｅの出力信号及び後記チェック
信号ＭＣＫに基づいて第１リレーＲ1 をＯＮ／ＯＦＦし
て電動ポンプＰの作動を制御する。また、前記第２リレ
ーＲ2 は負圧スイッチＳｗに接続されており、この負圧
スイッチＳｗの出力信号に基づいて直接ＯＮ／ＯＦＦす
ることにより電動ポンプＰの作動を制御する。更に、制
御装置ＣにはモータＭの作動中（即ち、電動ポンプＰの
作動中）にチェック信号ＭＣＫが入力される。
るモータＭは並列に接続された第１リレーＲ1 及び第２
リレーＲ2 を介して電源に接続されており、従って、前
記第１、第２リレーＲ1 ，Ｒ2 の少なくとも一方がＯＮ
するとモータＭが回転して電動ポンプＰが駆動される。
前記第１リレーＲ1 は制御装置Ｃに接続されており、制
御装置Ｃは負圧センサＳｅの出力信号及び後記チェック
信号ＭＣＫに基づいて第１リレーＲ1 をＯＮ／ＯＦＦし
て電動ポンプＰの作動を制御する。また、前記第２リレ
ーＲ2 は負圧スイッチＳｗに接続されており、この負圧
スイッチＳｗの出力信号に基づいて直接ＯＮ／ＯＦＦす
ることにより電動ポンプＰの作動を制御する。更に、制
御装置ＣにはモータＭの作動中（即ち、電動ポンプＰの
作動中）にチェック信号ＭＣＫが入力される。
【００１６】前記負圧スイッチＳｗ及び第２リレーＲ2
は第１駆動回路としてのバックアップ駆動回路ＢＣを構
成し、また前記制御装置Ｃ、負圧センサＳｅ及び第１リ
レーＲ1 は第２駆動回路としてのメイン駆動回路ＭＣを
構成する。
は第１駆動回路としてのバックアップ駆動回路ＢＣを構
成し、また前記制御装置Ｃ、負圧センサＳｅ及び第１リ
レーＲ1 は第２駆動回路としてのメイン駆動回路ＭＣを
構成する。
【００１７】図３は負圧スイッチＳｗのＯＮ／ＯＦＦ特
性を示すもので、負圧スイッチＳｗはアキュムレータＡ
Ｃの負圧が５００mmHgまで低下するとＯＮし、５３０mm
Hgまで上昇するとＯＦＦするヒステリシス特性を持つ。
尚、前記圧力値は負圧の大きさを示すもので、その数値
が大きいほど負圧が大きい（即ち、低圧である）ことを
表している。
性を示すもので、負圧スイッチＳｗはアキュムレータＡ
Ｃの負圧が５００mmHgまで低下するとＯＮし、５３０mm
Hgまで上昇するとＯＦＦするヒステリシス特性を持つ。
尚、前記圧力値は負圧の大きさを示すもので、その数値
が大きいほど負圧が大きい（即ち、低圧である）ことを
表している。
【００１８】次に、図４のタイミングチャートを参照し
ながら電動ポンプＰの制御を説明する。
ながら電動ポンプＰの制御を説明する。
【００１９】アキュムレータＡＣの負圧が５００mmHgま
で低下して負圧スイッチＳｗがＯＮすると、バックアッ
プ駆動回路ＢＣがＯＮすることにより第２リレーＲ2 が
ＯＮして電動ポンプＰが駆動される。電動ポンプＰが駆
動されると制御装置Ｃにチェック信号ＭＣＫが入力され
る。チェック信号ＭＣＫが入力されてからＴ1 で示す所
定の微小時間後に制御装置Ｃがメイン駆動回路ＭＣがＯ
Ｎし、これにより第１リレーＲ1 がＯＮする。従って、
負圧スイッチＳｗがＯＮしてバックアップ駆動回路ＢＣ
により電動ポンプＰが駆動されてから、前記時間Ｔ1 が
経過するまでの間はバックアップ駆動回路ＢＣのみによ
って電動ポンプＰが駆動され、前記時間Ｔ1 の経過後は
バックアップ駆動回路ＢＣ及びメイン駆動回路ＭＣの両
方によって電動ポンプＰが駆動される。
で低下して負圧スイッチＳｗがＯＮすると、バックアッ
プ駆動回路ＢＣがＯＮすることにより第２リレーＲ2 が
ＯＮして電動ポンプＰが駆動される。電動ポンプＰが駆
動されると制御装置Ｃにチェック信号ＭＣＫが入力され
る。チェック信号ＭＣＫが入力されてからＴ1 で示す所
定の微小時間後に制御装置Ｃがメイン駆動回路ＭＣがＯ
Ｎし、これにより第１リレーＲ1 がＯＮする。従って、
負圧スイッチＳｗがＯＮしてバックアップ駆動回路ＢＣ
により電動ポンプＰが駆動されてから、前記時間Ｔ1 が
経過するまでの間はバックアップ駆動回路ＢＣのみによ
って電動ポンプＰが駆動され、前記時間Ｔ1 の経過後は
バックアップ駆動回路ＢＣ及びメイン駆動回路ＭＣの両
方によって電動ポンプＰが駆動される。
【００２０】電動ポンプＰの作動によってアキュムレー
タＡＣの負圧が５３０mmHgまで上昇すると、負圧スイッ
チＳｗがＯＦＦしてバックアップ駆動回路ＢＣがＯＦＦ
する。アキュムレータＡＣの負圧が更に上昇して６００
mmHgに達したことを負圧センサＳｅが検出すると、メイ
ン駆動回路ＭＣがＯＦＦして第１リレーＲ1 がＯＦＦ
し、その結果電動ポンプＰの駆動が停止される。その
後、制動操作によりアキュムレータＡＣの負圧が５００
mmHgまで低下すると、前述したように負圧スイッチＳｗ
がＯＮして電動ポンプＰが駆動される。従って、時間Ｔ
2 の間は電動ポンプＰはメイン駆動回路ＭＣのみによっ
て駆動される。
タＡＣの負圧が５３０mmHgまで上昇すると、負圧スイッ
チＳｗがＯＦＦしてバックアップ駆動回路ＢＣがＯＦＦ
する。アキュムレータＡＣの負圧が更に上昇して６００
mmHgに達したことを負圧センサＳｅが検出すると、メイ
ン駆動回路ＭＣがＯＦＦして第１リレーＲ1 がＯＦＦ
し、その結果電動ポンプＰの駆動が停止される。その
後、制動操作によりアキュムレータＡＣの負圧が５００
mmHgまで低下すると、前述したように負圧スイッチＳｗ
がＯＮして電動ポンプＰが駆動される。従って、時間Ｔ
2 の間は電動ポンプＰはメイン駆動回路ＭＣのみによっ
て駆動される。
【００２１】次に、図５〜図８のフローチャートに基づ
いて電動ポンプＰの制御を更に詳細に説明する。
いて電動ポンプＰの制御を更に詳細に説明する。
【００２２】先ず、図５のメインルーチンにおいて、ス
テップＳ１で電動ポンプＰが駆動されていてチェック信
号ＭＣＫがＯＮである場合には、負圧センサＳｅで検出
した負圧値Ｐｂを６００mmHgと比較し、Ｐｂ≦６００mm
Hgの場合（即ち、アキュムレータＡＣの負圧が６００mm
Hg以下で減圧が不充分である場合）にはステップＳ３に
移行し、第１リレーＲ1 をそのままＯＮすることにより
電動ポンプＰの駆動を継続する。一方、前記ステップＳ
２でＰｂ＞６００mmHgになれば（即ち、アキュムレータ
ＡＣの負圧が６００mmHgよりも大きくなって減圧が充分
になれば）、ステップＳ４に移行して第１リレーＲ1 を
ＯＦＦすることにより電動ポンプＰの駆動を停止する。
テップＳ１で電動ポンプＰが駆動されていてチェック信
号ＭＣＫがＯＮである場合には、負圧センサＳｅで検出
した負圧値Ｐｂを６００mmHgと比較し、Ｐｂ≦６００mm
Hgの場合（即ち、アキュムレータＡＣの負圧が６００mm
Hg以下で減圧が不充分である場合）にはステップＳ３に
移行し、第１リレーＲ1 をそのままＯＮすることにより
電動ポンプＰの駆動を継続する。一方、前記ステップＳ
２でＰｂ＞６００mmHgになれば（即ち、アキュムレータ
ＡＣの負圧が６００mmHgよりも大きくなって減圧が充分
になれば）、ステップＳ４に移行して第１リレーＲ1 を
ＯＦＦすることにより電動ポンプＰの駆動を停止する。
【００２３】ステップＳ４で第１リレーＲ1 をＯＦＦす
ることにより電動ポンプＰの駆動を停止すると、次のル
ープでステップＳ１でチェック信号ＭＣＫがＯＦＦにな
り、ステップＳ４で第１リレーＲ1 はＯＦＦ状態に保持
される。電動ポンプＰの停止によりアキュムレータＡＣ
の負圧が減少すると、やがて負圧スイッチＳｗがＯＮし
て電動ポンプＰが駆動され、これによりステップＳ１で
チェック信号ＭＣＫがＯＮになる。以上の説明は図４の
タイミングチャートで説明した通りである。
ることにより電動ポンプＰの駆動を停止すると、次のル
ープでステップＳ１でチェック信号ＭＣＫがＯＦＦにな
り、ステップＳ４で第１リレーＲ1 はＯＦＦ状態に保持
される。電動ポンプＰの停止によりアキュムレータＡＣ
の負圧が減少すると、やがて負圧スイッチＳｗがＯＮし
て電動ポンプＰが駆動され、これによりステップＳ１で
チェック信号ＭＣＫがＯＮになる。以上の説明は図４の
タイミングチャートで説明した通りである。
【００２４】さて、続くステップＳ５では負圧スイッチ
Ｓｗ、負圧センサＳｅ、メイン駆動回路ＭＣ及びバック
アップ駆動回路ＢＣの故障診断が行われ、ステップＳ６
で何らかの故障が有ると診断されると、ステップＳ７に
移行してフェイルセーフが行われる。
Ｓｗ、負圧センサＳｅ、メイン駆動回路ＭＣ及びバック
アップ駆動回路ＢＣの故障診断が行われ、ステップＳ６
で何らかの故障が有ると診断されると、ステップＳ７に
移行してフェイルセーフが行われる。
【００２５】次に、前記図５のフローチャートのステッ
プＳ５のサブルーチンを、図６及び図７のフローチャー
ト（故障診断ルーチン）に基づいて説明する。
プＳ５のサブルーチンを、図６及び図７のフローチャー
ト（故障診断ルーチン）に基づいて説明する。
【００２６】先ず、ステップＳ１１で負圧スイッチＳｗ
がＯＮすると、正常状態であれば第２リレーＲ2 がＯＮ
して電動ポンプＰが駆動され、チェック信号ＭＣＫがＯ
Ｎするはずである。然るに、もしもステップＳ１２でチ
ェック信号ＭＣＫがＯＦＦのままであれば（即ち、電動
ポンプＰが駆動されなければ）、ステップＳ１３で「バ
ックアップ駆動回路ＯＦＦ故障」であると判定される。
がＯＮすると、正常状態であれば第２リレーＲ2 がＯＮ
して電動ポンプＰが駆動され、チェック信号ＭＣＫがＯ
Ｎするはずである。然るに、もしもステップＳ１２でチ
ェック信号ＭＣＫがＯＦＦのままであれば（即ち、電動
ポンプＰが駆動されなければ）、ステップＳ１３で「バ
ックアップ駆動回路ＯＦＦ故障」であると判定される。
【００２７】一方、前記ステップＳ１２でチェック信号
ＭＣＫがＯＮしていて電動ポンプＰが駆動されている場
合、正常状態であれば負圧センサＳｅで検出した負圧値
Ｐｂは６００mmHgよりも小さいはずである（Ｐｂが６０
０mmHg以上になると第１リレーＲ1 がＯＦＦして電動ポ
ンプＰは停止する）。それにも関わらず、続くステップ
Ｓ１４でＰｂ≧６００mmHgであれば、負圧センサＳｅ及
び負圧スイッチＳｗの少なくとも一方が故障しているこ
とになり、ステップＳ１５で「負圧センサＳｅ、負圧ス
イッチＳｗのアンマッチ故障１」であると判定される。
ＭＣＫがＯＮしていて電動ポンプＰが駆動されている場
合、正常状態であれば負圧センサＳｅで検出した負圧値
Ｐｂは６００mmHgよりも小さいはずである（Ｐｂが６０
０mmHg以上になると第１リレーＲ1 がＯＦＦして電動ポ
ンプＰは停止する）。それにも関わらず、続くステップ
Ｓ１４でＰｂ≧６００mmHgであれば、負圧センサＳｅ及
び負圧スイッチＳｗの少なくとも一方が故障しているこ
とになり、ステップＳ１５で「負圧センサＳｅ、負圧ス
イッチＳｗのアンマッチ故障１」であると判定される。
【００２８】前記ステップＳ１１で負圧スイッチＳｗが
ＯＦＦしているとき、ステップＳ１６に移行してＰｂ＜
４５０mmHgであるか否かを判断する。正常状態であれば
Ｐｂ＝５００mmHgで負圧スイッチＳｗがＯＮするはずで
あるが、Ｐｂが４５０mmHg以下まで減少しても負圧スイ
ッチＳｗがＯＮしない場合には、負圧センサＳｅ及び負
圧スイッチＳｗの少なくとも一方が故障していることに
なり、ステップＳ１７で「負圧センサＳｅ、負圧スイッ
チＳｗのアンマッチ故障２」であると判定される。
ＯＦＦしているとき、ステップＳ１６に移行してＰｂ＜
４５０mmHgであるか否かを判断する。正常状態であれば
Ｐｂ＝５００mmHgで負圧スイッチＳｗがＯＮするはずで
あるが、Ｐｂが４５０mmHg以下まで減少しても負圧スイ
ッチＳｗがＯＮしない場合には、負圧センサＳｅ及び負
圧スイッチＳｗの少なくとも一方が故障していることに
なり、ステップＳ１７で「負圧センサＳｅ、負圧スイッ
チＳｗのアンマッチ故障２」であると判定される。
【００２９】一方、ステップＳ１６でＰｂが４５０mmHg
以上であるとき、ステップＳ１８で第１リレーＲ1 がＯ
Ｎしているにも関わらずステップＳ１９でチェック信号
ＭＣＫがＯＦＦしていれば（即ち、電動ポンプＰが駆動
されなければ）、メイン駆動回路ＭＣに故障があるとし
てステップＳ２０で「メイン駆動回路ＯＦＦ故障」であ
ると判定される。
以上であるとき、ステップＳ１８で第１リレーＲ1 がＯ
Ｎしているにも関わらずステップＳ１９でチェック信号
ＭＣＫがＯＦＦしていれば（即ち、電動ポンプＰが駆動
されなければ）、メイン駆動回路ＭＣに故障があるとし
てステップＳ２０で「メイン駆動回路ＯＦＦ故障」であ
ると判定される。
【００３０】続くステップＳ２１〜Ｓ２７では、負圧セ
ンサＳｅに異常があるか否かを判定する。これを詳述す
ると、ステップＳ２１で負圧スイッチＳｗがＯＮしたと
き、ステップＳ２２でスイッチフラグＳＷＦＬＧが未だ
「０」のままであば、そのループで負圧スイッチＳｗが
ＯＦＦからＯＮに変化したと判断し、ステップＳ２３で
負圧センサＳｅで検出した現在のＰｂをＰｂLO（負圧ス
イッチＯＦＦ→ＯＮ切換値）とするとともに、スイッチ
フラグＳＷＦＬＧを「１」にする。一方、ステップＳ２
１で負圧スイッチＳｗがＯＦＦしたとき、ステップＳ２
４でスイッチフラグＳＷＦＬＧが未だ「１」のままであ
ば、そのループで負圧スイッチＳｗがＯＮからＯＦＦに
変化したと判断し、ステップＳ２５で負圧センサＳｅで
検出した現在のＰｂをＰｂHI（負圧スイッチＯＮ→ＯＦ
Ｆ切換値）とするとともに、スイッチフラグＳＷＦＬＧ
を「０」にする。
ンサＳｅに異常があるか否かを判定する。これを詳述す
ると、ステップＳ２１で負圧スイッチＳｗがＯＮしたと
き、ステップＳ２２でスイッチフラグＳＷＦＬＧが未だ
「０」のままであば、そのループで負圧スイッチＳｗが
ＯＦＦからＯＮに変化したと判断し、ステップＳ２３で
負圧センサＳｅで検出した現在のＰｂをＰｂLO（負圧ス
イッチＯＦＦ→ＯＮ切換値）とするとともに、スイッチ
フラグＳＷＦＬＧを「１」にする。一方、ステップＳ２
１で負圧スイッチＳｗがＯＦＦしたとき、ステップＳ２
４でスイッチフラグＳＷＦＬＧが未だ「１」のままであ
ば、そのループで負圧スイッチＳｗがＯＮからＯＦＦに
変化したと判断し、ステップＳ２５で負圧センサＳｅで
検出した現在のＰｂをＰｂHI（負圧スイッチＯＮ→ＯＦ
Ｆ切換値）とするとともに、スイッチフラグＳＷＦＬＧ
を「０」にする。
【００３１】上述のようにしてＰｂLO及びＰｂHIが求め
られると、ステップＳ２６でＰｂHI−ＰｂLOの値が２０
mmHgと４０mmHgとの間に収まっているか否かを判断す
る。前述したように、負圧スイッチＳｗは５００mmHgで
ＯＮして５３０mmHgでＯＦＦするように設定されてお
り、そのヒステリシスは３０mmHgのはずであるが、ステ
ップＳ２６で前記ヒステリシスが２０mmHg以下又は４０
mmHg以上であって誤差が１０mmHgを越えた場合には、ス
テップＳ２７で「負圧センサ異常」であると判定され
る。
られると、ステップＳ２６でＰｂHI−ＰｂLOの値が２０
mmHgと４０mmHgとの間に収まっているか否かを判断す
る。前述したように、負圧スイッチＳｗは５００mmHgで
ＯＮして５３０mmHgでＯＦＦするように設定されてお
り、そのヒステリシスは３０mmHgのはずであるが、ステ
ップＳ２６で前記ヒステリシスが２０mmHg以下又は４０
mmHg以上であって誤差が１０mmHgを越えた場合には、ス
テップＳ２７で「負圧センサ異常」であると判定され
る。
【００３２】このように負圧センサＳｅにアナログセン
サを用いたことにより、その出力値を監視して該負圧セ
ンサＳｅの断線故障や短絡故障を容易に検出することが
可能となる。
サを用いたことにより、その出力値を監視して該負圧セ
ンサＳｅの断線故障や短絡故障を容易に検出することが
可能となる。
【００３３】而して、図６及び図７の故障診断ルーチン
で故障が検出されると、図８のフェイルセーフモードル
ーチンが実行される。
で故障が検出されると、図８のフェイルセーフモードル
ーチンが実行される。
【００３４】フェイルセーフモードルーチンでは、先ず
ステップＳ３１で故障が発生したことを警報すべく警報
ランプが点灯される。続いてステップＳ３２で、負圧ス
イッチＳｗがＯＮしても電動ポンプＰが駆動されない
「バックアップ駆動回路ＯＦＦ故障」であるか、或いは
ステップＳ３３で、負圧センサＳｅで検出した負圧値Ｐ
ｂが４５０mmHg以下であるのに負圧スイッチＳｗがＯＮ
しない「負圧センサＳｅ、負圧スイッチＳｗのアンマッ
チ故障２」である場合には、ステップＳ３４〜Ｓ３８で
第１リレーＲ1 が強制的にＯＮ／ＯＦＦ制御される。
ステップＳ３１で故障が発生したことを警報すべく警報
ランプが点灯される。続いてステップＳ３２で、負圧ス
イッチＳｗがＯＮしても電動ポンプＰが駆動されない
「バックアップ駆動回路ＯＦＦ故障」であるか、或いは
ステップＳ３３で、負圧センサＳｅで検出した負圧値Ｐ
ｂが４５０mmHg以下であるのに負圧スイッチＳｗがＯＮ
しない「負圧センサＳｅ、負圧スイッチＳｗのアンマッ
チ故障２」である場合には、ステップＳ３４〜Ｓ３８で
第１リレーＲ1 が強制的にＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【００３５】即ち、図９に示すように、Ｐｂが５００mm
Hgよりも小さくなると第１リレーＲ 1 がＯＮして電動ポ
ンプＰが駆動され、Ｐｂが６００mmHgよりも大きくなる
と第１リレーＲ1 がＯＦＦして電動ポンプＰの駆動が停
止される。これにより、「バックアップ駆動回路ＯＦＦ
故障」及び「負圧センサＳｅ、負圧スイッチＳｗのアン
マッチ故障２」の何れが発生した場合であっても、電動
ポンプＰの制御を支障なく続行することができる。
Hgよりも小さくなると第１リレーＲ 1 がＯＮして電動ポ
ンプＰが駆動され、Ｐｂが６００mmHgよりも大きくなる
と第１リレーＲ1 がＯＦＦして電動ポンプＰの駆動が停
止される。これにより、「バックアップ駆動回路ＯＦＦ
故障」及び「負圧センサＳｅ、負圧スイッチＳｗのアン
マッチ故障２」の何れが発生した場合であっても、電動
ポンプＰの制御を支障なく続行することができる。
【００３６】また、「バックアップ駆動回路ＯＦＦ故
障」及び「負圧センサＳｅ、負圧スイッチＳｗのアンマ
ッチ故障２」の何れでもない場合、即ち「メイン駆動回
路ＯＦＦ故障」、「負圧センサＳｅ、負圧スイッチＳｗ
のアンマッチ故障１」或いは「負圧センサ異常」の場
合、ステップＳ３７に移行して第１リレーＲ1 がＯＦＦ
される。この場合には、バックアップ駆動回路ＢＣの負
圧スイッチＳｗのＯＮ／ＯＦＦに基づく第２リレーＲ2
のＯＮ／ＯＦＦにより、電動ポンプＰの制御を支障なく
続行することができる。
障」及び「負圧センサＳｅ、負圧スイッチＳｗのアンマ
ッチ故障２」の何れでもない場合、即ち「メイン駆動回
路ＯＦＦ故障」、「負圧センサＳｅ、負圧スイッチＳｗ
のアンマッチ故障１」或いは「負圧センサ異常」の場
合、ステップＳ３７に移行して第１リレーＲ1 がＯＦＦ
される。この場合には、バックアップ駆動回路ＢＣの負
圧スイッチＳｗのＯＮ／ＯＦＦに基づく第２リレーＲ2
のＯＮ／ＯＦＦにより、電動ポンプＰの制御を支障なく
続行することができる。
【００３７】而して、図４のタイミングチャートの時間
Ｔ1 では負圧スイッチＳｗの出力信号に基づいてバック
アップ駆動回路ＢＣのみが電動ポンプＰを駆動している
ので、その時間Ｔ1 内で負圧スイッチＳｗの出力信号及
びチェック信号ＭＣＫを比較することによりバックアッ
プ駆動回路ＢＣの故障を的確に診断することができ（図
６のステップＳ１３参照）、また時間Ｔ2 では負圧セン
サＳｅの信号に基づいてメイン駆動回路ＭＣのみが電動
ポンプＰを駆動しているので、その時間Ｔ2 内で負圧セ
ンサＳｅの出力信号及びチェック信号ＭＣＫを比較する
ことによりメイン駆動回路ＭＣの故障を的確に診断する
ことができる（図６のステップＳ２０参照）。しかも、
電動ポンプＰが１回ＯＮ／ＯＦＦする間に前記時間Ｔ1
及び時間Ｔ2 が必ず発生するので、故障を早期に発見す
ることができる。
Ｔ1 では負圧スイッチＳｗの出力信号に基づいてバック
アップ駆動回路ＢＣのみが電動ポンプＰを駆動している
ので、その時間Ｔ1 内で負圧スイッチＳｗの出力信号及
びチェック信号ＭＣＫを比較することによりバックアッ
プ駆動回路ＢＣの故障を的確に診断することができ（図
６のステップＳ１３参照）、また時間Ｔ2 では負圧セン
サＳｅの信号に基づいてメイン駆動回路ＭＣのみが電動
ポンプＰを駆動しているので、その時間Ｔ2 内で負圧セ
ンサＳｅの出力信号及びチェック信号ＭＣＫを比較する
ことによりメイン駆動回路ＭＣの故障を的確に診断する
ことができる（図６のステップＳ２０参照）。しかも、
電動ポンプＰが１回ＯＮ／ＯＦＦする間に前記時間Ｔ1
及び時間Ｔ2 が必ず発生するので、故障を早期に発見す
ることができる。
【００３８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００３９】例えば、実施例のアキュムレータＡＣは負
圧源として用いられているが、本発明は高圧源としての
アキュムレータに対しても適用することができる。ま
た、本発明は気体用ポンプ以外の液体用ポンプに対して
適用することができる。また、実施例では負圧スイッチ
Ｓｗ及び負圧センサＳｅを１個ずつ用いているが、負圧
スイッチを２個、或いは負圧センサを２個用いることも
可能である。
圧源として用いられているが、本発明は高圧源としての
アキュムレータに対しても適用することができる。ま
た、本発明は気体用ポンプ以外の液体用ポンプに対して
適用することができる。また、実施例では負圧スイッチ
Ｓｗ及び負圧センサＳｅを１個ずつ用いているが、負圧
スイッチを２個、或いは負圧センサを２個用いることも
可能である。
【００４０】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、第２駆動回路による電動ポンプの駆動／駆動停止タ
イミングを第１駆動回路による駆動／駆動停止タイミン
グと異ならせることにより、第１駆動回路のみによって
電動ポンプを駆動する時間及び第２駆動回路のみによっ
て電動ポンプを駆動する時間を持たせたので、第１駆動
回路で電動ポンプを駆動している間に第１圧力検出手段
を含む第１駆動回路の故障を確実に検出することがで
き、また第２駆動回路で電動ポンプを駆動している間に
第２圧力検出手段を含む第２駆動回路の故障を確実に検
出することができる。しかも、電動ポンプを１回駆動／
駆動停止する間に第１駆動回路及び第２駆動回路が必ず
作動するので、故障を早期に検出することができる。
ば、第２駆動回路による電動ポンプの駆動／駆動停止タ
イミングを第１駆動回路による駆動／駆動停止タイミン
グと異ならせることにより、第１駆動回路のみによって
電動ポンプを駆動する時間及び第２駆動回路のみによっ
て電動ポンプを駆動する時間を持たせたので、第１駆動
回路で電動ポンプを駆動している間に第１圧力検出手段
を含む第１駆動回路の故障を確実に検出することがで
き、また第２駆動回路で電動ポンプを駆動している間に
第２圧力検出手段を含む第２駆動回路の故障を確実に検
出することができる。しかも、電動ポンプを１回駆動／
駆動停止する間に第１駆動回路及び第２駆動回路が必ず
作動するので、故障を早期に検出することができる。
【００４１】また請求項２に記載された発明によれば、
制御手段に第１圧力検出手段の出力信号及び電動ポンプ
の駆動／駆動停止を判別するチェック信号が入力される
ので、第１圧力検出手段の出力信号及び第２圧力検出手
段の出力信号をチェック信号と比較することにより、一
層的確に故障を検出することができる。
制御手段に第１圧力検出手段の出力信号及び電動ポンプ
の駆動／駆動停止を判別するチェック信号が入力される
ので、第１圧力検出手段の出力信号及び第２圧力検出手
段の出力信号をチェック信号と比較することにより、一
層的確に故障を検出することができる。
【００４２】また請求項３に記載された発明によれば、
第１圧力検出手段及び第２圧力検出手段の少なくとも一
方をアナログセンサとしたので、その出力信号の値を監
視することにより該アナログセンサの断線故障や短絡故
障を検出することが可能となる。
第１圧力検出手段及び第２圧力検出手段の少なくとも一
方をアナログセンサとしたので、その出力信号の値を監
視することにより該アナログセンサの断線故障や短絡故
障を検出することが可能となる。
【図１】車両用ブレーキ装置の概略図
【図２】電動ポンプの制御系の回路構成を示す図
【図３】負圧スイッチの特性を示すグラフ
【図４】電動ポンプの作動を説明するタイミングチャー
ト
ト
【図５】メインルーチンのフローチャート
【図６】メインルーチンのステップＳ５のサブルーチン
のフローチャートの第１分図
のフローチャートの第１分図
【図７】メインルーチンのステップＳ５のサブルーチン
のフローチャートの第２分図
のフローチャートの第２分図
【図８】メインルーチンのステップＳ６のサブルーチン
のフローチャート
のフローチャート
【図９】故障時における電動ポンプの駆動特性を示すグ
ラフ
ラフ
ＡＣ アキュムレータ ＢＣ バックアップ駆動回路（第１駆動回路） Ｃ 制御装置（制御手段） ＭＣ メイン駆動回路（第２駆動回路） ＭＣＫ チェック信号 Ｐ 電動ポンプ Ｓｗ 負圧スイッチ（第１圧力検出手段） Ｓｅ 負圧センサ（第２圧力検出手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 裕之 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内
Claims (3)
- 【請求項１】 流体を圧送する電動ポンプ（Ｐ）と、 電動ポンプ（Ｐ）に接続されたアキュムレータ（ＡＣ）
と、 アキュムレータ（ＡＣ）の圧力を検出する第１圧力検出
手段（Ｓｗ）と、 アキュムレータ（ＡＣ）の圧力を検出する第２圧力検出
手段（Ｓｅ）と、 第１圧力検出手段（Ｓｗ）の出力信号に基づいて電動ポ
ンプ（Ｐ）を直接駆動／駆動停止する第１駆動回路（Ｂ
Ｃ）と、 第２圧力検出手段（Ｓｅ）の出力信号及び故障検出機能
を有する制御手段（Ｃ）の出力信号に基づいて電動ポン
プ（Ｐ）を駆動／駆動停止する第２駆動回路（ＭＣ）
と、を備えてなり、第２駆動回路（ＭＣ）による電動ポ
ンプ（Ｐ）の駆動／駆動停止タイミングを第１駆動回路
（ＢＣ）による駆動／駆動停止タイミングと異ならせる
ことにより、電動ポンプ（Ｐ）を１回駆動／駆動停止す
る間に第１駆動回路（ＢＣ）のみによって電動ポンプ
（Ｐ）を駆動する時間及び第２駆動回路（ＭＣ）のみに
よって電動ポンプ（Ｐ）を駆動する時間を持たせたこと
を特徴とする、電動ポンプの制御装置。 - 【請求項２】 制御手段（Ｃ）に第１圧力検出手段（Ｓ
ｗ）の出力信号及び電動ポンプ（Ｐ）の駆動／駆動停止
を判別するチェック信号（ＭＣＫ）を入力することを特
徴とする、請求項１記載の電動ポンプの制御装置。 - 【請求項３】 第１圧力検出手段（Ｓｗ）及び第２圧力
検出手段（Ｓｅ）の少なくとも一方がアナログセンサで
あることを特徴とする、請求項１記載の電動ポンプの制
御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6045468A JP2973076B2 (ja) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | 電動ポンプの制御装置 |
| US08/404,874 US5658131A (en) | 1994-03-16 | 1995-03-16 | Electric pump control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6045468A JP2973076B2 (ja) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | 電動ポンプの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07251736A true JPH07251736A (ja) | 1995-10-03 |
| JP2973076B2 JP2973076B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=12720221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6045468A Expired - Fee Related JP2973076B2 (ja) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | 電動ポンプの制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5658131A (ja) |
| JP (1) | JP2973076B2 (ja) |
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