JPH07247714A - 立体式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置全体の横幅を抑え、シリンダ装置を効率
よく使用し、このシリンダ装置によって装置の美観が損
なわれないようにする。 【構成】 この立体式駐車装置は、地面に設置するベー
ス１と、ベース１の後部の上面に垂直に設けられた支柱
２と、支柱２に沿って後部を摺動自在に連結されたパレ
ット３と、ベース１とパレット３とを連結するリンク機
構４と、リンク機構４を駆動してパレット３を昇降駆動
するシリンダ装置７とを備えている。そして、この設置
された立体式駐車装置を真上から見たとき、ベース１と
支柱２とシリンダ装置７との横幅方向における同じ側の
外側縁を略同一直線上に位置するように構成している。
また、パレット３が上昇位置にあるときシリンダ装置７
は伸長した状態であり、パレット３が下降位置にあると
きシリンダ装置７は短縮した状態になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、駐車している自動車
の上又は下に別の自動車を駐車させることができる立体
式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体式駐車装置には、エンドレス
チェーンを使用してパレットを吊り下げ、このパレット
を立体式駐車装置の四隅に垂直に起立する４本の支柱に
沿って昇降させる４柱式のものがある。この立体式駐車
装置に自動車を駐車するときは、まず、パレットを下降
位置に移動させて、このパレット上に自動車を乗り入れ
る。そして、この自動車を載せたパレットを上昇位置に
移動させて、このパレットの下方スペースに別の自動車
を移動させる。これによって、２台の自動車を１台のス
ペースに駐車させることができる。

【０００３】しかし、上記立体式駐車装置では、前側と
後側との左右に各々支柱が起立しており、自動車を出し
入れする際、特に前側の左右に起立している支柱に車体
を接触させないよう注意して運転する必要がある。つま
り、自動車の出し入れのためにハンドル操作を行う際に
は内輪差等の影響があるため、自動車を出すときは車体
の大部分が支柱よりも前方に出るまで直進してからハン
ドルを切らなければならず、また自動車を駐車するとき
は早い時点で車体を立体式駐車装置に対して真っ直ぐな
状態にしなければならない。これによって、立体式駐車
装置の前方に広いスペースを必要とすると共に、自動車
の運転に比較的高度な技術を必要とするという問題があ
る。

【０００４】また、上記立体式駐車装置では、パレット
が下降位置に移動している状態であっても、４本もの支
柱が地面に対して垂直に起立しており、この支柱が立体
式駐車装置の美観を損ねるという問題がある。

【０００５】そこで、上記問題を解決するために、図１
４から図１６に示すような、支柱を後側に２本だけ設け
た立体式駐車装置が発明されている。各図に示すよう
に、この立体式駐車装置は、地面２０に設置されている
ベース１０１、１０１と、ベース１０１、１０１の後部
に垂直に設けられている支柱１０２、１０２と、支柱１
０２、１０２に沿って後部を摺動自在に連結された自動
車を載せるためのパレット１０３と、パレット１０３と
ベース１０１、１０１とを連結するリンク機構１０４、
１０４と、このリンク機構１０４、１０４を駆動してパ
レット１０３を昇降駆動するシリンダ装置１０７、１０
７と、このシリンダ装置１０７、１０７を作動させる油
圧ユニット（図示せず）と、を備えている。なお、図１
４はパレット１０３が上昇位置にある状態を示す右側面
図、図１５はパレット１０３が下降位置にある状態を示
す右側面図、図１６はパレット１０３が上昇位置にある
状態を示す平面図である。また、この立体式駐車装置
は、図１６に示すように左右（図１６の左右）対称の構
造を有している。

【０００６】ベース１０１、１０１は、図１６に示すよ
うに、所定の間隔を隔てて互いに平行した状態で前後方
向（図１６の上下方向）に伸延しており、このベース１
０１、１０１の後部（図１６の上側）は連結材１０１ｂ
を介して相互に連結されている。また、各ベース１０１
の前部（図１６の下側）には、この立体式駐車装置を地
面２０に設置する際にそれを固定するためのアンカーボ
ルトを挿入するボルト用貫通孔１０１ａが穿設されてい
る。

【０００７】支柱１０２、１０２は、図１４及び図１５
に示すように、ベース１０１、１０１の後部（図１４及
び図１５の右側）に垂直に、かつ図１６に示すように、
ベース１０１、１０１の内側に設けられている。また、
この支柱１０２、１０２には、鉛直レール１０２ａ、１
０２ａが所定の間隔を隔てて上下方向に平行して内設さ
れている。更に、図１４及び図１５に示すように、支柱
１０２の前側（図１４及び図１５の左側）の上部に上側
支持部１０２ｄが、また下部に下側支持部１０２ｂが各
々設けられている。

【０００８】パレット１０３は、図１６に示すように、
前後方向に長い矩形型の板で形成された自動車を載せる
ための板状体１０３ｃと、この板状体１０３ｃの両端に
沿って設けられているローラ案内部１０３ｆ、１０３ｆ
と、板状体１０３ｃの前側（図１６の下側）に設けられ
ている乗り入れ部１０３ａと、この乗り入れ部１０３ａ
とは反対側に位置する後側車輪止め板１０３ｂと、から
構成されている。そして、このパレット１０３は、その
長手方向がベース１０１、１０１に平行した状態で、２
本の支柱１０２、１０２の間、即ち２本のベース１０
１、１０１の間に介在している。また、このパレット１
０３のローラ案内部１０３ｆ、１０３ｆの後部にはロー
ラシャフト１０３ｄ、１０３ｄを介して摺動ローラ１０
３ｅ、１０３ｅが各々配置されている。そして、各摺動
ローラ１０３ｅは、支柱１０２に設けられている上記鉛
直レール１０２ａ、１０２ａの間に嵌入してパレット１
０３が前後方向（図１４の左右方向）に移動しないよう
に保持すると共に、鉛直レール１０２ａ、１０２ａに沿
って摺動自在に設けられている。

【０００９】リンク機構１０４は、図１４及び図１６に
示すように、メインアーム１０５とサブアーム１０６と
によって構成されている。メインアーム１０５は、その
一端が支柱１０２の下部に設けられている下側支持部１
０２ｂに固定ピン１０２ｃによって回動自在に設けられ
ており、他端の内側には摺動ローラ１０８がパレット１
０３のローラ案内部１０３ｆの底面に当接した状態でそ
の底面に沿って摺動自在に設けられている。なお、この
メインアーム１０５、１０５は、パレット１０３を支持
するために比較的大きな強度を必要とするため、断面が
矩形の角パイプ材で形成されており、更に長さ方向に沿
って補強板１０４ｂ、１０４ｂが設けられている。ま
た、図１６に示す１０８ａは補強部材であり、この補強
部材１０８ａは左右両側のメインアーム１０５、１０５
を連結している。

【００１０】また、サブアーム１０６は、図１４に示す
ように、その一端が補強板１０４ｂにリンクピン１０４
ａによって回動自在に連結されており、その連結されて
いる場所はメインアーム１０５の長さ方向の略中央に位
置している。一方、他端は、図１６に示すように、支柱
１０２とパレット１０３との間に介在した状態でローラ
シャフト１０３ｄに回動自在に設けられている。なお、
このサブアーム１０６は、メインアーム１０５を吊り下
げるように作用するために比較的大きな強度を必要とし
ないので平板で形成されている。

【００１１】シリンダ装置１０７、１０７は、油圧式で
あり、図１６に示すように、左右のリンク機構に各々１
台ずつ設けられている。そして、この２台のシリンダ装
置１０７、１０７は、強固に機械的に同期して作動され
る。このシリンダ装置１０７、１０７は、図１４に示す
ように、シリンダ本体１０７ａの基端部が支柱１０２の
上側支持部１０２ｄに固定ピン１０２ｅによって回動自
在に設けられている。また、ピストンロッド１０７ｂの
先端部は、メインアーム１０５の長さ方向の中央よりも
少し下方位置、即ちリンクピン１０４ａが設けられてい
る位置よりも少し下方位置に設けられている中間支持部
１０５ｂにピン１０５ａによって回動自在に連結されて
いる。

【００１２】次に、上記立体式駐車装置の動作について
図１４及び図１５を参照して説明する。まず、パレット
１０３が下降位置にある状態においては、図１５に示す
ように、シリンダ装置１０７は伸長状態にある。そし
て、油圧ユニットによってシリンダ装置１０７を短縮さ
せる方向に作動させると、メインアーム１０５が梃子に
なって上方へ持ち上げられる。このとき、固定ピン１０
２ｃによる連結部分が支点、シリンダ装置１０７のピス
トンロッド１０７ｂとの連結部分が力点、摺動ローラ１
０８の設けられている部分が作用点になる。これによっ
て、メインアーム１０５に設けられている摺動ローラ１
０８がパレット１０３のローラ案内部１０３ｆの下面に
沿って後方に摺動すると共に、パレット１０３のローラ
案内部１０３ｆの後部に設けられている摺動ローラ１０
３ｅが支柱１０２の鉛直レール１０２ａ、１０２ａに沿
って上方向に摺動し、その結果、パレット１０３が図１
４に示すように上昇位置に移動する。

【００１３】なお、この図１４に示す状態において、パ
レット１０３及び自動車１１０の重量は、主としてリン
ク機構１０４によって支持されている。また、パレット
１０３が前後方向に移動しようとする力や、パレット１
０３がローラ案内部１０３ｆと摺動ローラ１０８との当
接部分を中心として回転しようとする回転モーメント
は、パレット１０３の後部に設けられている摺動ローラ
１０３ｅが支柱１０２の鉛直レール１０２ａ、１０２ａ
の間に嵌入していることによって、支柱１０２で抑えら
れている。

【００１４】上記の立体式駐車装置は、支柱１０２を後
側に２本だけ設け、前側には支柱を設けていない構造で
あるので、４柱式の立体式駐車装置よりも容易に自動車
の出し入れを行うことができる。そして、自動車の出し
入れに必要な前方のスペースについても、４柱式の立体
式駐車装置ほど広いスペースを必要とすることもない。
また、支柱１０２は、比較的目立たない後側に設けられ
ているので、この支柱が４柱式の立体式駐車装置ほど美
観を損ねるということはない。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の立
体式駐車装置においては、図１６に示すように、ベース
１０１及び１０１が支柱１０２及び１０２の外側に設け
られているため、この立体式駐車装置全体の横幅がベー
ス１０１及び１０１の横幅の分だけ広くなってしまう。
このベース１０１及び１０１は、支柱１０２及び１０２
と共に立体式駐車装置の基盤となる部分で比較的大きい
強度を必要とするため、比較的横幅の広い形状になって
しまう。従って、上記立体式駐車装置の構造では、この
比較的広いベース１０１及び１０１の横幅によって、こ
の立体式駐車装置全体の横幅を広げる構成となってしま
うという問題がある。つまり、立体式駐車装置全体の横
幅を或る一定の寸法に設計する必要がある場合、パレッ
ト１０３の横幅、及び下段スペース１１５の横幅が狭く
なってしまい、自動車を駐車するために必要な横幅を確
保することができない場合がある。

【００１６】また、この立体式駐車装置においては、図
１４及び図１５に示すように、シリンダ装置１０７を伸
長状態から短縮状態に作動させることによって、パレッ
ト１０３を上昇させるように構成されている。つまり、
図には示さないが、シリンダ装置１０７に設けられてい
るピストンヘッドのピストンロッド１０７ｂが連結して
いる側の面に圧油を供給してパレット１０３を上昇させ
る構造である。従って、ピストンヘッドの有効油圧面積
が、ピストンロッド１０７ｂの断面積の分だけ狭められ
る。その結果、この従来例のように、ピストンヘッドの
ピストンロッド１０７ｂが連結している側の面に圧油を
供給してパレット１０３を上昇させる方式では、ピスト
ンヘッドのピストンロッド１０７ｂが連結している側と
反対側の面に圧油を供給してパレット１０３を上昇させ
る方式と比較して、ピストンヘッドの直径を大きくする
か、若しくは油圧ユニットの出力を大きくする必要があ
り、これによって、シリンダ装置１０７及び油圧ユニッ
トのコストが上がってしまうという問題がある。

【００１７】更に、この立体式駐車装置は、パレット１
０３が下降位置に移動している状態であるときに支柱１
０２が比較的目立たないようにするため、支柱１０２を
後側に２本だけ立設した構造にしているにも係わらず、
図１５に示すように、シリンダ装置１０７が伸長した状
態で斜めに起立している。従って、パレット１０３が下
降位置に移動している状態であるとき、この伸長状態の
シリンダ装置１０７が立体式駐車装置の美観を損ねると
いう問題がある。

【００１８】本発明は、立体式駐車装置全体の横幅を抑
え、またシリンダ装置１０７の出力を効率よく使用する
ことができるようにし、更にこのシリンダ装置１０７に
よって美観が損なわれることがないようにした立体式駐
車装置を提供することを目的とする。また、本発明に係
る立体式駐車装置は、パレット１０３に載っている自動
車の底部を点検することができるようにすることも目的
の一つである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本第１の発明の立体式駐
車装置は、地面に設置するベースと、該ベースの後部に
垂直に設けられた支柱と、該支柱に沿って後端部が摺動
自在に連結された自動車を載せるためのパレットと、上
記ベースと上記パレットとを連結するリンク機構と、該
リンク機構を駆動して上記パレットを昇降駆動する駆動
部とを備えた立体式駐車装置において、設置された上記
立体式駐車装置を真上から見たとき、上記ベースと上記
支柱と上記駆動部との横幅方向における同じ側の外側縁
を略同一直線上に位置する状態に設けたことを特徴とす
るものである。

【００２０】本第２の発明の立体式駐車装置は、第１の
発明の立体式駐車装置において、上記リンク機構を構成
する各リンクを所定の厚さを有する平板によって形成
し、上記平板の面を地面に対して垂直に設けると共に、
上記平板状のリンクの横幅方向における外側面に補強部
を設け、該補強部の上記横幅方向の先端部が、上記ベー
スと上記支柱と上記駆動部との上記横幅方向の各外側縁
のうち最も外側にあるものよりも内側に位置する形状と
したことを特徴とするものである。

【００２１】本第３の発明の立体式駐車装置は、第１又
は第２の発明の立体式駐車装置において、上記駆動部が
シリンダ装置で構成されており、上記シリンダ装置が短
縮状態のとき上記パレットが下降位置に移動した状態に
なり、上記シリンダ装置が伸長状態のとき上記パレット
が上昇位置に移動した状態になるように構成したことを
特徴とするものである。

【００２２】本第４の発明の立体式駐車装置は、第１、
第２又は第３の発明の立体式駐車装置において、上記パ
レットに自動車の点検用貫通孔を穿設したことを特徴と
するものである。

【００２３】

【作用】第１の発明によれば、設置された立体式駐車装
置を真上から見たとき、ベースと支柱と駆動部との横幅
方向における同じ側の外側縁を略同一直線上に位置する
状態に設けているので、これらのベースと支柱と駆動部
とが立体式駐車装置全体の横幅に対して占有する横幅寸
法は、これらのベースと支柱と駆動部との各々の横幅を
単に加算した寸法よりも小さくなる。なお、これらのベ
ースと支柱と駆動部とは、比較的に大きい強度を必要と
する部分であるため、比較的横幅の広い形状を有してい
る。

【００２４】第２の発明によれば、リンク機構を構成す
る各リンクを所定の厚さを有する平板によって形成し、
この平板の面を地面に対して垂直に設けているので、こ
のリンク機構が立体式駐車装置全体の横幅に対して占有
する横幅寸法は、各リンクを形成している平板の厚さよ
りも大きくなることはない。ここで、この各リンクを形
成している平板の所定の厚さとは、この平板がパレット
及びこのパレットに載せられる自動車の重量を支持し、
かつ、この平板に作用する曲げに対する力に対しても十
分耐え得る強度を得るために必要な厚さのことを示す。
そして、この平板状のリンクの横幅方向における外側面
に補強部を設けているので、このリンクの曲げに対する
強度が向上する。また、この補強部の横幅方向の先端部
が、ベースと支柱と駆動部との横幅方向の各外側縁のう
ち最も外側にあるものよりも内側に位置する形状となっ
ているので、この補強部を設けることによって立体式駐
車装置全体の横幅が広がることはない。

【００２５】第３の発明によれば、駆動部であるシリン
ダ装置が短縮状態のときパレットは下降位置に移動した
状態にあり、このシリンダ装置を短縮状態から伸長させ
る方向に作動させることによってパレットが上昇する。
そして、このシリンダ装置が伸長状態になるとパレット
が上昇位置に移動した状態になる。また、このシリンダ
装置を伸長状態から短縮させる方向に作動させることに
よってパレットが下降する。

【００２６】第４の発明によれば、パレットに自動車の
点検用貫通孔を穿設しているので、このパレットに自動
車を載せた状態でパレットを上昇位置に移動させること
によって、このパレットに載せた自動車の底部を立体式
駐車装置の下段スペースの位置から貫通孔を通して点検
することができる。

【００２７】

【実施例】本発明に係る立体式駐車装置の第１実施例を
図１から図１０を参照して説明する。各図に示す１はベ
ース、２は支柱、３はパレット、４はリンク機構、７は
シリンダ装置である。なお、図１は従来例を示す図１４
と同様にパレット３が上昇位置にある状態を示す右側面
図、図２は図１５と同様にパレット３が下降位置にある
状態を示す左側面図、図３は図１６と同様にパレット３
が上昇位置にある状態を示す平面図である。また、この
立体式駐車装置は、図３から図８に示すように左右（図
３から図８の左右）対称の構造を有している。

【００２８】ベース１は、図３及び図４に示すように、
所定の間隔を隔てて互いに平行した状態で前後方向（図
３及び図４の上下方向）に伸延している。また、このベ
ース１は、立体式駐車装置の土台となる部分であり比較
的高い強度を必要とするため、図８に示すように、Ｈ鋼
材で形成されている。そして、このベース１の後部（図
３及び図４の上側）は、図９に示すＬ型の断面を有する
連結材９を介して相互に連結されており、更にこのベー
ス１の前部（図３及び図４の下側）は、平板で形成され
た連結材８を介して相互に連結されている。

【００２９】このように、左右２つのベース１は、連結
材８、９によって前後とも相互に連結されているので、
この２つのベース１の相対的な位置関係に歪みが生じる
ことはない。また、この立体式駐車装置の設置の際に
は、これらのベース１と連結材８、９とが地面に接触す
るため、地面と接触する部分は従来のものよりも多くな
る。従って、これらの立体式駐車装置の設置安定度は従
来のものよりも向上するので、設置場所が例えば３度程
度の小さい勾配を有しているとしても、従来のようにア
ンカーボルトを固設する等の基礎工事を行うことなく立
体式駐車装置を設置することができる。なお、連結材
８、９には、各々ボルト用貫通孔８ａ、９ａが穿設され
ており、設置場所が傾斜面であるなどによって立体式駐
車装置の設置安定度が十分得られない場合にはアンカー
ボルトを挿入することができるような構造になってい
る。また、連結材９は、図５、図６及び図９に示すよう
に、Ｌ型の一辺がベース１の下面よりも上に突出するよ
うに設けられているので、下段スペース１５に駐車する
自動車の後側車輪止めとしての作用も備えている。

【００３０】支柱２は、図１及び図２に示すようにベー
ス１の後部（図１及び図２の右側）に垂直に、かつ図３
から図７に示すようにベース１の上面に設けられてお
り、さらに補強部２ｆによって補強されている。また、
この支柱２には、図９及び図１０に示すように、鉛直レ
ール２ａ、２ａが所定の間隔を隔てて上下方向に平行し
て内設されている。更に、図３及び図１０に示すよう
に、支柱２の上部の内側には、２本の鉛直レール２ａ、
２ａのうち後側（図１０の右側）に位置する鉛直レール
２ａに沿ってストッパ装置１２が設けられている。この
ストッパ装置１２は、ストッパ１２ａと、このストッパ
１２ａよりも上の位置にリミットスイッチ（図示せず）
とを備えており、これらは図７及び図１０に示すよう
に、ストッパ１２ａとリミットスイッチのアーム１２ｂ
とがこのストッパ装置１２の前面から突出するように設
けられている。なお、ストッパ１２ａは、通常、バネに
よってストッパ装置１２の前面に突出するように付勢さ
れており、電磁コイル（図示せず）を作動させることに
よって、ストッパ装置１２の内部に収納することができ
るように構成されている。

【００３１】パレット３は、図３及び図４に示すよう
に、自動車を載せるための板状体２３と、この板状体２
３の両端に沿って設けられているローラ案内部３３と、
この２つのローラ案内部３３を相互に連結すると共に板
状体２３を支持する支持棒４３と、板状態２３の前側
（図３及び図４の下側）に設けられている乗り入れ部１
３と、この乗り入れ部１３とは反対側に位置する後側車
輪止め板５３と、から構成されている。そして、このパ
レット３は、図３及び図４に示すように、その長手方向
がベース１に平行した状態で２つのベース１の間に介在
している。

【００３２】板状体２３は、図３に示すように、乗り入
れ部１３との結合部分から後側車輪止め板５３の少し手
前に亘って前後方向に長い矩形型の板であり、図３及び
図８に示すように、中央前後方向に貫通孔２３ｂが穿設
されている。そして、この貫通孔２３ｂの内周縁には、
車輪案内用の案内部材２３ａが設けられている。この案
内部材２３ａは、板状体２３の上面から上方に突出して
おり、自動車が板状体２３の略中央に移動することがで
きるように車輪を案内する機能を有している。

【００３３】ローラ案内部３３は、図８に示すように、
Ｈ鋼材で形成されており、図３に示すように、板状体２
３の長手方向の両側の各側縁に沿って設けられている。
また、図４及び図８に示すように、このローラ案内部３
３の底面の長さ方向の略中央部分にはレール３３ｃが設
けられている。このローラ案内部３３は、図１に示すよ
うに、このレール３３ｃに後述するリンク機構４のメイ
ンアーム５の上端部に設けられている摺動ローラ１４を
当接させた状態で、この摺動ローラ１４を案内する機能
を備えている。また、レール３３ｃは、摺動ローラ１４
が当接することによってローラ案内部３３自体の底面が
磨耗してしまうことを防ぐ機能を備えている。

【００３４】更に、図９及び図１０に示すように、この
ローラ案内部３３の後部の上面には上方に突出した状態
で突起部３３ａが設けられており、図３に示すように、
この突起部３３ａにはローラシャフト３３ｅを介して摺
動ローラ３３ｆが配置されている。この摺動ローラ３３
ｆは、支柱２の鉛直レール２ａ、２ａの間に嵌入してパ
レット３が前後方向に移動しないように保持すると共
に、鉛直レール２ａ、２ａに沿って摺動自在に設けられ
ている。また、図３及び図８に示すように、ローラ案内
部３３の外側にはカバー３３ｂが覆設されている。この
カバー３３ｂは、ローラ案内部３３、ひいてはパレット
３の美観を保つと共に、ローラ案内部３３と突起部３３
ａとの結合力を補強する機能を備えている。

【００３５】支持棒４３は、図９及び図１０に示すよう
に、ローラ案内部３３の長さ方向に所定の間隔を隔てた
状態でローラ案内部３３の底面に複数設けられており、
図４に示すように、左右２つのローラ案内部３３の相互
に対向した部分を各々連結している。この支持棒４３
は、この２つのローラ案内部３３を連結して相互に固定
すると共に、板状体２３及び案内部材２３ａを支持する
機能を備えている。

【００３６】乗り入れ部１３は、図２に示すように、地
面２０と板状体２３の前側縁とを略連続的に接続する機
能を備えるものであり、図９及び図１０に示すように、
結合部材１３ａと傾斜板１３ｂと補強部材１３ｃとによ
って構成されている。結合部材１３ａは、細長い平板か
ら成り、図４、図９及び図１０に示すように、片方のロ
ーラ案内部３３の横幅方向の略中央から他方のローラ案
内部３３の横幅方向の略中央に亘って板状体２３の前側
縁の下面に沿って設けられているコ字状の断面を有する
結合部材３３ｇに、ボルト１３ｄとナット３３ｈとによ
って強固に固定されている。そして、傾斜板１３ｂは、
図３に示すように、長方形の形状をしており、図３、図
９及び図１０に示すように、結合部材１３ａの上側縁に
沿って板状体２３と略連続する状態に設けられている。
また、補強部材１３ｃは、図４、図９及び図１０に示す
ように、結合部材１３ａの前面と傾斜板１３ｂの下面と
に当接した状態で設けられている。なお、板状体２３の
前側縁の地面２０からの高さは約８０ｍｍ程度であり、
この乗り入れ部１３を設けることによって、自動車をパ
レット３の板状体２３の上に載せ易くすることができ
る。

【００３７】更に、２つのローラ案内部３３の底面に
は、図４、図９及び図１０に示すように、結合部材１３
ａからレール３３ｃの前側縁に亘って補強部材３３ｄが
設けられている。この補強部材３３ｄは、結合部材３３
ｇが乗り入れ部１３を支持するための支持力を補強する
と共に、図１及び図９に示すように、ローラ案内部３３
の前側に設けられた支持棒４３と結合部材３３ｇとが側
面から見えないようすることによってパレット３の美観
を保つという機能を備えている。

【００３８】後側車輪止め板５３は、図３及び図９に示
すように、２つのローラ案内部３３の後端縁を連結する
ように設けられている。この後側車輪止め板５３は、図
１に示すように、板状体２３の上面から上方に突出して
おり、パレット３上の自動車１０が後方へ移動したとき
に、車輪と当接して後方に移動することを防止する機能
を備えている。更に、図３に示すように、この後側車輪
止め板５３と板状体２３の後側縁との間には間隔が開い
ており、これによって貫通孔２３ｃが設けられた状態に
なっている。この貫通孔２３ｃは、自動車１０の車輪を
少し落とし込ませる機能を備えており、これによって後
側車輪止め板５３の機能をより高めることができる。

【００３９】リンク機構４は、メインアーム５とサブア
ーム６とによって構成されている。このメインアーム５
とサブアーム６とが、特許請求の範囲に記載のリンクで
ある。メインアーム５は、図５及び図９に示すように、
その一端がベース１の後部の内側に設けられている支持
部１ｃに固定ピン１ｄによって回動自在に設けられてお
り、他端の内側には摺動ローラ１４がパレット３のロー
ラ案内部３３の底面に設けられたレール３３ｃに当接し
た状態でこのレール３３ｃに沿って摺動自在に設けられ
ている。なお、このメインアーム５は、平板で形成され
ており、また、パレット３及びこのパレット３に載せら
れる自動車を支持し、かつ曲げ（図５の左右方向）に対
する力に対しても十分耐え得る厚さを有している。ま
た、図４及び図９に示す１４ａは補強部材であり、この
補強部材１４ａは左右両側のメインアーム５を連結して
いる。

【００４０】また、サブアーム６は、メインアーム５の
さらに内側に設けられており、一端がメインアーム５の
長さ方向の略中央にリンクピン４ａによって回動自在に
連結されており、他端は支柱２とパレット３とを連結し
ているローラシャフト３３ｅに回動自在に設けられてい
る。なお、このサブアーム６は、メインアーム５を吊り
下げるように作用するため、比較的大きな強度を必要と
しないので平板で形成されている。

【００４１】シリンダ装置７は、油圧式であり、図３及
び図５に示すように左右のリンク機構４に各々１台ずつ
設けられている。そして、この２台のシリンダ装置７
は、強固に機械的に同期して作動する。このシリンダ装
置７は、図１に示すように、シリンダ本体７ａの基端部
がベース１の上面に設けられている支持部１ａに固定ピ
ン１ｂによって回動自在に設けられている。また、ピス
トンロッド７ｂの先端部は、図１に示すように、メイン
アーム５のリンクピン４ａと固定ピン１ｄとの間で、こ
のリンクピン４ａと固定ピン１ｄとを結んだ線よりも少
し上方に設けられている支持部５ｂにピン５ａによって
回動自在に連結されている。

【００４２】次に、この立体式駐車装置の動作について
説明する。まず、パレット３が下降位置にある状態にお
いては、図２に示すように、シリンダ装置７は短縮状態
にある。そして、油圧ユニットによってシリンダ装置７
を伸長させる方向に作動させると、メインアーム５が梃
子になって上方に持ち上げられる。このとき、メインア
ーム５の固定ピン１ｄで連結された部分が支点、シリン
ダ装置７のピストンロッド７ｂとの連結部分、即ち支持
部５ｂが力点、摺動ローラ１４の設けられている部分が
作用点になる。これによって、メインアーム５に設けら
れている摺動ローラ１４がパレット３のローラ案内部３
３の底面に設けられているレール３３ｃに沿って後方に
摺動すると共に、パレット３のローラ案内部３３の突起
部３３ａに設けられている摺動ローラ３３ｆが支柱２の
鉛直レール２ａ、２ａに沿って上方向に摺動する。そし
て、パレット３が図１に示すように上昇位置に移動した
状態になると、図１０に示すストッパ装置１２に内設さ
れているリミットスイッチのアーム１２ｂがローラシャ
フト３３ｅによって上方に押し上げられて、これによっ
てシリンダ装置７の動作がストップする。

【００４３】なお、この図１に示す状態において、パレ
ット３は前部から後部に向かうに従って少しの下り勾
配、例えば５度ぐらいの勾配を有するように構成されて
おり、また後部には後側車輪止め板５３及び貫通孔２３
ｃが設けられているので、自動車１０が不意に移動して
パレット３上から落下することはない。また、この状態
において、パレット３及び自動車１０の重量は、主とし
てリンク機構４によって支持されている。そして、パレ
ット３が前後方向に移動しようとする力や、パレット３
が摺動ローラ１４との当接部分を中心として回転しよう
とする回転モーメントは、パレット３のローラ案内部３
３の突起部３３ａにローラシャフト３３ｅを介して設け
られている摺動ローラ３３ｆが支柱２の鉛直レール２
ａ、２ａの間に嵌入していることによって、支柱２に抑
えられている。更に、ローラシャフト３３ｅの少し下方
には、ストッパ装置１２のストッパ１２ａがローラシャ
フト３３ｅを支持する状態に突出している。従って、不
意に、またはシリンダ装置７の油漏れによってパレット
３が下方に移動しようとしても、ローラシャフト３３ｅ
がストッパ１２ａによって支持されるので、パレット３
はこのストッパ１２ａの位置よりも下方に移動すること
はない。なお、このストッパ１２ａは、ストッパ装置１
２の前面から突出するようにバネによって付勢されてお
り、ローラシャフト３３ｅが下方から上方に移動すると
きにのみ、ローラシャフト３３ｅによってストッパ装置
１２内に自然に押し戻されるように構成されている。

【００４４】また、図１に示す状態から、図２に示す状
態に戻すときは、油圧ユニットによってシリンダ装置７
を短縮させる方向に作動させる。このシリンダ装置７の
作動と同時に、ストッパ１２ａが電磁コイルの作用によ
りストッパ装置１２の内部に自動的に収納される。な
お、電磁コイルは、リミットスイッチのアーム１２ｂが
ローラシャフト３３ｅによって上方に押し上げられてい
る場合にのみ、ストッパ１２ａをストッパ１２に収納す
るように作用するように構成されている。なぜなら、ロ
ーラシャフト３３ｅがストッパ１２ａに支持されている
状態になっている場合、ストッパ１２ａはストッパ装置
１２から突出したままの状態でローラシャフト３３ｅに
よって固定されてしまい、この固定されたストッパ１２
ａを電磁コイルの作用によってストッパ装置１２内に収
納しようとすると電磁コイルが過負荷状態になり、この
過負荷状態を続けると電磁コイルを焼損してしまうから
である。従って、ローラシャフト３３ｅによってリミッ
トスイッチのアーム１２ｂが上方に押し上げられている
状態であるとき、ローラシャフト３３ｅはストッパ１２
に支持されていない状態であるため、この状態のときに
のみストッパ１２ａがストッパ装置１２に収納されるよ
うに構成されている。

【００４５】そして、シリンダ装置７が短縮する方向に
作動することによって、メインアーム５に設けられてい
る摺動ローラ１４がパレット３のローラ案内部３３の底
面に設けられているレール３３ｃに沿って前方に摺動す
ると共に、パレット３のローラ案内部３３の突起部３３
ａに設けられている摺動ローラ３３ｆが支柱２の鉛直レ
ール２ａ、２ａに沿って下方向に摺動する。そして、シ
リンダ装置７が短縮状態になると、図２に示すように、
パレット３は下降位置に移動した状態になる。

【００４６】この立体式駐車装置は、図３の平面図に示
すように上から見た場合、ベース１と支柱２とシリンダ
装置７との横幅方向における同じ側の外側縁を略同一直
線上に位置するように構成されている。このように構成
することによって、立体式駐車装置全体の横幅に対し
て、比較的横幅の大きいベース１と支柱２とシリンダ装
置７とによって占有される横幅寸法を小さくすることが
できる。従って、立体式駐車装置全体の横幅を狭くする
ことができ、ひいては立体式駐車装置全体の横幅に対し
てパレット３及び下段スペース１５の幅を大きくするこ
とができる。

【００４７】更に、リンク機構４を平板で形成し、リン
ク機構４の面が地面に対して垂直に設けているので、立
体式駐車装置全体の横幅に対してこのリンク機構４が占
有する横幅寸法を平板の厚さにすることができる。ま
た、リンク機構４は、平板の組み合わせで形成されてい
るので、機械加工が簡単で加工工程数が少なくて済み、
これによってリンク機構４のコストを下げることができ
る。

【００４８】また、この立体式駐車装置は、図１に示す
ように、シリンダ装置７を短縮状態から伸長状態に作動
させることによって、パレット３を上昇させるように構
成されている。つまり、図には示さないが、シリンダ装
置７に設けられているピストンヘッドのピストンロッド
７ｂが連結している側と反対側の面に圧油を供給してパ
レット３を上昇させる構造である。このような構造であ
るので、このピストンヘッドの全面積がピストンヘッド
の有効油圧面積となる。従って、ピストンヘッドのピス
トンロッド７ｂが連結している側と反対側の面に圧油を
供給してパレット３を上昇させるというこの方式では、
ピストンヘッドのピストンロッドが連結している側の面
に圧油を供給してパレット３を上昇させる方式と比較し
て、ピストンヘッドの直径を小さくすることができ、ひ
いては出力の小さい油圧ユニットを使用することができ
るという効果がある。その結果、従来よりもシリンダ装
置７及び油圧ユニットのコストを下げることができる。

【００４９】そして、シリンダ装置７は、図１及び図２
に示すように、パレット３を上昇させるためにリンク機
構４を押し上げるように構成されているので、シリンダ
本体７ａの基端部はベース１に設けられている。これに
よって、パレット３が下降位置の状態にあるとき、シリ
ンダ装置７は、この立体式駐車装置の下部、即ちベース
１に近接した場所に略横たわった状態で位置している。
従って、パレット３が下降位置の状態にあるとき、この
シリンダ装置７が立体式駐車装置の美観を損ねてしまう
ようなことはない。

【００５０】更に、この立体式駐車装置は、パレット３
の板状体２３の中央前後方向に貫通孔２３ｂを穿設して
いる。従って、このパレット３に自動車を載せた状態で
パレット３を上昇位置に移動させることによって、この
パレット３に載せた自動車の底部を立体式駐車装置の下
段スペース１５の位置から貫通孔２３ｂを通して点検し
たり、またオイル交換等の軽作業を行うことができる。

【００５１】なお、本第１実施例では、パレット３上に
１台の自動車を載せることができる構造としたが、２台
以上の自動車を載せることができる構造としてもよい。
そして、パレット３上に２台以上の自動車を載せること
ができる構造にした場合は、パレット３の下方の下段ス
ペース１５には、２台以上の自動車を駐車することがで
きるスペースが得られる。また、図３及び図４に示すよ
うに、リンク機構４をベース１とパレット３との間に介
在させた状態に設けているが、ベース１の外側に設けて
もよい。

【００５２】次に、この発明に係る立体式駐車装置の第
２実施例を図１１から図１３を参照して説明する。な
お、この第２実施例の立体式駐車装置は、上記第１実施
例の立体式駐車装置に対して、リンク機構４を構成する
メインアーム５に替えて、リンク機構４１を構成するメ
インアーム５１のみを変更したものなので、同等部分に
は同一符号を付し、詳細な説明を省略する。

【００５３】このメインアーム５１は、図１１から図１
３に示すように、第１実施例におけるメインアーム５よ
りも少し幅を広げ、かつメインアーム５１のシリンダ装
置７側に面した面上に補強部材５１ｃを設けたものであ
る。この補強部材５１ｃは、パレット３を支持するメイ
ンアーム５１の曲げ（図１３の左右に作用する力）に対
する強度を向上させる機能を備えている。従って、この
第２実施例の立体式駐車装置のメインアーム５１、ひい
てはこの立体式駐車装置自体の強度が、第１実施例より
も向上する。また、この補強部５１ｃを設けることによ
ってメインアーム５１の曲げに対する強度が向上するの
で、このメインアーム５１を形成している平板自体の厚
さを薄くすることができる。

【００５４】また、この補強部材５１ｃは、図１３に示
すように、この立体式駐車装置を上から見た状態で、こ
の補強部材５１ｃの輪郭がベース１、支柱２、及びシリ
ンダ装置７の輪郭よりも立体式駐車装置の外側にはみ出
さないように設けられている。従って、この補強部材５
１ｃを設けたことによって、立体式駐車装置全体の横幅
が広がることはない。

【００５５】更に、この補強部材５１ｃは、図１１に示
すように、パレット３が上昇位置にある状態において
は、支柱２と接触しないように、また図１２に示すよう
に、パレット３が下降位置にある状態においては、ベー
ス１や支持部１ａやシリンダ装置７に接触しないように
設けられている。従って、パレット３の昇降動作の際、
この補強部５１ｃが立体式駐車装置を構成しているいず
れかの構成品に接触してパレット３の昇降動作が妨げら
れてしまうということはない。

【００５６】なお、本第２実施例では、図１３に示すよ
うに、リンク機構４１をベース１とパレット３との間に
介在させた状態に設けているが、ベース１の外側に設け
てもよい。この場合、補強部５１ａはメインアーム５１
の内側に設け、この補強部５１ｃの横幅方向の先端部
が、ベース１と支柱２とシリンダ装置７との横幅方向の
各内側縁のうち最も内側にあるものよりも外側に位置す
るように構成しなければならない。

【００５７】

【発明の効果】第１の発明の立体式駐車装置は、設置さ
れた立体式駐車装置を真上から見たとき、ベースと支柱
と駆動部との横幅方向における同じ側の外側縁を略同一
直線上に位置する状態に設けたことにより、図１６に示
す従来の立体式駐車装置のベース、支柱及び駆動部と同
じ横幅のものを使用した場合、２本の支柱の横幅分だけ
この立体式駐車装置の横幅を狭くすることができるとい
う効果がある。つまり、立体式駐車装置全体の横幅を或
る一定の寸法に設計する必要がある場合、パレットの横
幅、及び下段スペースの横幅を従来よりも広くすること
ができるという効果がある。

【００５８】第２の発明の立体式駐車装置は、リンク機
構を構成する各リンクを所定の厚さを有する平板によっ
て形成し、この平板の面を地面に対して垂直に設けてい
るので、このリンク機構が立体式駐車装置全体の横幅に
対して占有する横幅寸法が、各リンクを形成している平
板の厚さよりも大きくなることはない。なお、このリン
クを形成している平板の厚さは、立体式駐車装置の土台
となるベースの横幅寸法よりも小さいので、図１６に示
す従来例よりも立体式駐車装置全体の横幅を狭くするこ
とができる。そして、この平板状のリンクの横幅方向に
おける外側面に補強部を設け、この補強部の横幅方向の
先端部が、ベースと支柱と駆動部との横幅方向の各外側
縁のうち最も外側にあるものよりも内側に位置する形状
としている。従って、この補強部を設けることによって
立体式駐車装置全体の横幅を広げることなく、リンクの
曲げに対する強度、ひいては立体式駐車装置の強度を向
上させることができるという効果がある。

【００５９】第３の発明の立体式駐車装置は、駆動部で
あるシリンダ装置を短縮状態から伸長状態に作動させる
ことによって、パレットを上昇させるように構成されて
いる。つまり、シリンダ装置に設けられているピストン
ヘッドのピストンロッドが連結している側と反対側の面
に圧油を供給してパレットを上昇させる構造である。こ
のような構造であるので、このピストンヘッドの全面積
がピストンヘッドの有効油圧面積となる。従って、ピス
トンヘッドのピストンロッドが連結している側と反対側
の面に圧油を供給してパレットを上昇させるというこの
方式では、ピストンヘッドのピストンロッドが連結して
いる側の面に圧油を供給してパレットを上昇させるとい
う従来の方式と比較して、ピストンヘッドの直径を小さ
くすることができ、ひいては出力の小さい油圧ユニット
を使用することができるという効果がある。その結果、
従来よりもシリンダ装置及び油圧ユニットのコストを下
げることができるという効果がある。

【００６０】また、このシリンダ装置は、パレットが下
降位置の状態にあるとき短縮状態になるように構成され
ている。従って、パレットが下降位置に移動した状態で
あるとき、図１５に示す従来の立体式駐車装置のよう
に、このシリンダ装置によって立体式駐車装置の美観が
損なわれてしまうということはない。これによって、パ
レットが下降位置に移動している状態であるとき支柱が
比較的目立たないようにするために支柱を後側に２本だ
け立設したという、この立体式駐車装置の本来の目的を
達成することができるという効果がある。なお、シリン
ダ装置が伸長状態であるときは、パレットが上昇位置に
移動した状態であり、またこの状態においては通常はこ
のパレットに自動車が駐車されている状態でもあるの
で、伸長状態にあるシリンダ装置が目立ち過ぎて、これ
によって立体式駐車装置の外観が見苦しくなってしまう
ということはない。

【００６１】第４の発明の立体式駐車装置は、パレット
の自動車を載せる位置の中央前後方向に点検用貫通孔を
穿設しているので、このパレットに自動車を載せた状態
でパレットを上昇位置に移動させることによって、この
パレットに載せた自動車の底部を立体式駐車装置の下側
スペースの位置から貫通孔を通して点検することができ
る。従って、わざわざジャッキ等を使用することなく、
自動車の底部を点検したりオイル交換等の軽作業を行う
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例に係る立体式駐車装置の
パレットが上昇位置にある状態を示す右側面図である。

【図２】同実施例に係る立体式駐車装置のパレットが下
降位置にある状態を示す右側面図である。

【図３】同実施例に係る立体式駐車装置のパレットが上
昇位置にある状態を示す平面図である。

【図４】同実施例に係る立体式駐車装置のパレットが上
昇位置にある状態を示す底面図である。

【図５】同実施例に係る立体式駐車装置のパレットが上
昇位置にある状態を示す正面図である。

【図６】同実施例に係る立体式駐車装置のパレットが上
昇位置にある状態を示す背面図である。

【図７】同実施例に係る立体式駐車装置のパレットが下
降位置にある状態を示す正面図である。

【図８】同実施例に係る立体式駐車装置のパレットが上
昇位置にある状態を図１のＡ−Ａ方向から見た端面図で
ある。

【図９】同実施例に係る立体式駐車装置のパレットが上
昇位置にある状態を図５のＢ−Ｂ方向から見た断面図で
ある。

【図１０】同実施例に係る立体式駐車装置のパレットが
下降位置にある状態を図７のＣ−Ｃ方向から見た断面図
である。

【図１１】この発明の第２実施例に係る立体式駐車装置
のパレットが上昇位置にある状態を示す右側面図であ
る。

【図１２】同実施例に係る立体式駐車装置のパレットが
下降位置にある状態を示す右側面図である。

【図１３】同実施例に係る立体式駐車装置のパレットが
上昇位置にある状態を示す平面図である。

【図１４】従来の立体式駐車装置のパレットが上昇位置
にある状態を示す右側面図である。

【図１５】同従来の立体式駐車装置のパレットが下降位
置にある状態を示す右側面図である。

【図１６】同従来の立体式駐車装置のパレットが上昇位
置にある状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ベース ２ 支柱 ３ パレット ４ リンク機構 ５ メインアーム ６ サブアーム ７ シリンダ装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地面に設置するベースと、該ベースの後
   部に垂直に設けられた支柱と、該支柱に沿って後端部が
   摺動自在に連結された自動車を載せるためのパレット
   と、上記ベースと上記パレットとを連結するリンク機構
   と、該リンク機構を駆動して上記パレットを昇降駆動す
   る駆動部とを備えた立体式駐車装置において、設置され
   た上記立体式駐車装置を真上から見たとき、上記ベース
   と上記支柱と上記駆動部との横幅方向における同じ側の
   外側縁を略同一直線上に位置する状態に設けたことを特
   徴とする立体式駐車装置。
2. 【請求項２】 上記リンク機構を構成する各リンクを所
   定の厚さを有する平板によって形成し、上記平板の面を
   地面に対して垂直に設けると共に、上記平板状のリンク
   の横幅方向における外側面に補強部を設け、該補強部の
   上記横幅方向の先端部が、上記ベースと上記支柱と上記
   駆動部との上記横幅方向の各外側縁のうち最も外側にあ
   るものよりも内側に位置する形状としたことを特徴とす
   る請求項１に記載の立体式駐車装置。
3. 【請求項３】 上記駆動部がシリンダ装置で構成されて
   おり、上記シリンダ装置が短縮状態のとき上記パレット
   が下降位置に移動した状態になり、上記シリンダ装置が
   伸長状態のとき上記パレットが上昇位置に移動した状態
   になるように構成したことを特徴とする請求項１又は２
   に記載の立体式駐車装置。
4. 【請求項４】 上記パレットに自動車の点検用貫通孔を
   穿設したことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の
   立体式駐車装置。