JPH07246012A - コンバイン等の故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マイコンチェッカの電源ＯＮによる立ち上が
り時に、最初に他のデータに優先して各センサやアクチ
ュエータ等の故障データを表示させる。 【構成】 コントローラ１により自動制御回路Ａ内のセ
ンサやスイッチ，アクチュエータ等の故障をチェックす
る自己診断機能と、この診断データを取り込んで表示す
るマイコンチェッカ２とを組み合わせて構成する故障診
断システム３を有するコンバイン等において、マイコン
チェッカ２の電源ＯＮによる立ち上がり時に、最初に他
のデータに優先して故障データを表示させることを特徴
とする故障診断装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバイン等の故障
診断装置に関し、自動制御回路の故障をチェックする自
己診断機能と、この診断データを取り込んで表示するマ
イコンチェッカとを組み合わせて構成する故障診断シス
テムを有するもの等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従来
から、コンバイン等における各装置部では、その自動制
御回路内に設けた多数のセンサ及びスイッチ等から送信
される信号をコントローラに入力して演算処理を行い、
この演算結果の出力によって多数のアクチュエータ等を
自動的に作動させるようにしている。このような自動制
御作用時に、例えば、刈取シンクロ制御、刈高さ制御、
刈取リフト制御、進行方向制御、扱深さ制御、車高制
御、車体水平制御、車速制御等各種の制御系において、
センサやスイッチ，アクチュエータ等の故障が発生した
ときは、コントローラによる自己診断機能によってこれ
らの故障をチェックし、このチェック内容を、別に接続
するマイコンチェッカに表示させるようにしているもの
が多い。

【０００３】しかし、このマイコンチェッカに表示させ
る内容は、例えば、入力系のチェック、出力系のチェッ
ク、セルフチェック等を順番に表示するよう予め設定さ
れており、マイコンチェッカの各スイッチの操作を何回
も繰り返して設定された手順を経なければ故障箇所のチ
ェックができないという、操作回数の多さからくる煩わ
しさと同時に、操作自体の複雑さも加わって大変わかり
にくいものとなっている。

【０００４】そこでこの発明は、マイコンチェッカの電
源ＯＮによる立ち上がり時に、最初に他のデータに優先
して故障データを表示させるようにするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、コントロー
ラ１により自動制御回路Ａ内のセンサやスイッチ，アク
チュエータ等の故障をチェックする自己診断機能と、こ
の診断データを取り込んで表示するマイコンチェッカ２
とを組み合わせて構成する故障診断システム３を有する
コンバイン等において、マイコンチェッカ２の電源ＯＮ
による立ち上がり時に、最初に他のデータに優先して故
障データを表示させることを特徴とする故障診断装置の
構成とする。

【０００６】

【作用、及び発明の効果】上記の構成によれば、コンバ
イン等の各装置部の自動制御回路Ａ内に配置された多数
のセンサやスイッチ，アクチュエータ等の作動状態を、
コントローラ１における自己診断機能によって検出する
と共に、この検出値をケーブル等によりコントローラ１
と接続通信するマイコンチェッカ２の画面に表示させる
形態の故障診断システム３において、自己診断機能によ
り既に故障状態が検出されているときは、マイコンチェ
ッカ２の電源ＯＮによる立ち上がり時に、まず最初に故
障データのチェックを行い、故障データが検出されてい
るときはこの故障データを優先して表示させるように
し、その後において予め設定されている表示順序、例え
ば、入力系のチェック、出力系のチェック、セルフチェ
ック等の順に各スイッチ操作の手順を経て表示を行うよ
うにする。

【０００７】このように、マイコンチェッカ２の電源Ｏ
Ｎによる立ち上がり時に、各装置部のセンサやスイッ
チ，アクチュエ−タ等の故障データを優先して表示させ
ることにより、従来の如く、各装置部でチェックされて
いる故障データが表示されるまで、マイコンチェッカ２
の各スイッチの操作を予め設定されている順序に従って
何回も繰り返し行うような、操作回数の多さからくる煩
わしさや、操作自体の複雑さからくるわかりにくさを回
避して、簡単容易に素早く故障データのチェックを行い
うるものである。

【０００８】

【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づいて
説明する。コンバインの車台４の下部側に、土壌面を走
行する左右一対の走行クローラ５を有する走行装置６を
配設し、該車台４上に、フィードチエン７に挟持して供
給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収
して一時貯留するグレンタンク８を備えた脱穀装置９を
配設する。この脱穀装置９の前方側に立毛穀稈を分草し
引き起こして刈り取ると共に、この刈り取った穀稈を後
方側へ搬送しながら横倒れ姿勢に変更して該フィードチ
エン７へ受け渡しする刈取装置１０を、土壌面に対して
上下昇降自在となるよう該車台４の前端部へ懸架する。
また、該刈取装置１０の一側にコンバインの操作制御を
行う操作装置１１と、この操作のための操作席１２とを
設け、この操作席１２の下方にエンジン１３を配設して
車体１４を構成する。

【０００９】該操作装置１１の近傍にＣＰＵを主体とす
るコントローラ１を設け、このコントローラ１へ各装置
６、９、１０、１１部に配置した多数の各センサ１５か
らの検出信号を送信し、この送信した信号の演算処理結
果により各アクチュエ−タ１６を作動させて、コンバイ
ン作業に必要な各制御作用、例えば、車速と刈取搬送関
係の速度とを同調させる刈取シンクロ制御や、土壌面の
凹凸に対応して刈り取り高さが一定となるよう調節する
刈高さ制御や、刈り取りが終了した時点で刈取装置１０
を自動的に上昇させる刈取リフト制御や、刈取進行方向
を自動的に選択して倣い直進させる進行方向制御や、刈
り取り穀稈に長短があっても脱穀装置９への穀稈供給深
さを一定となるよう調節する扱深さ制御や、軟弱な土壌
面において沈下する車体１４を自動的に浮上させる車高
制御や、車体１４のローリングやピッチングに対して自
動的に水平状態を維持させる車体水平制御や、作業負荷
に対して車速を自動的に調節する車速制御等の各制御系
を構築する。

【００１０】該コントローラ１の内部には、ＣＰＵの演
算処理に必要な定数や固定プログラム等を記憶させるＲ
ＯＭ１７と、電源をＯＦＦしても記憶が消去されないＥ
ＰＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等からなる不揮発性ＲＡＭ１８
とを設けると共に、その外部端子に、入力インタフェー
ス１９を介して各センサ１５の接続と、出力インタフェ
ース２０を介して各アクチュエータ１６の接続と、通信
インタフェース２１を介して外部とのシリアル通信回線
の接続とを可能にする自動制御回路Ａを構成すると共
に、この回路Ａ内の各センサ１５や各アクチュエータ１
６の自己診断を行う診断機能を備えさせる。なお、該Ｒ
ＯＭ１７と不揮発性ＲＡＭ１８は外部接続としてもよ
い。

【００１１】該自動制御回路Ａ内の各センサ１５や各ア
クチュエータ１６の自己診断内容を画面に表示させると
共に、該不揮発性ＲＡＭ１８への各センサ１５の基準値
又は調整値等の書き込みを行うツールとしてのマイコン
チェッカ２を別体で設け、図３に示す如く、このマイコ
ンチェッカ２を外部から該コントローラ１の通信インタ
フェース２１へハーネス２２を介して脱着可能に接続し
て故障診断システム３を構成する。

【００１２】該マイコンチェッカ２の自己診断の表示機
能は、例えば、目的別のＩＣカード２ａの挿入により、
このＩＣカード２ａの挿入後複数の各スイッチ２ｂの操
作により、該コントローラ１による自動制御回路Ａ内の
自己診断の内容を、入力系のチェック、出力系のチェッ
ク、セルフチェックの順序に従って表示画面２ｃに表示
させるよう構成する。

【００１３】このマイコンチェッカ２の表示画面２ｃに
各センサ１５や各アクチュエータ１６の故障状態を表示
させるには、従来であれば、例えば、自己診断機能によ
り刈取回転センサ１５ａの異常が検出されているとき
は、図４に示す如く、マイコンチェッカ２に表示させる
ための各スイッチ２ｂの操作が、１回目の操作で「ホン
キチェック」を表示し、２回目の操作で「ニュウリョク
チェック」の表示でパスし、３回目の操作で「シュツリ
ョクチェック」の表示でパスし、４回目の操作で「セル
フチェック」の表示で実行に移行し、５回目の操作で
「カリダツクラッチイジョウ」の表示で更に実行に移行
し、６回目の操作で「カリトリシンクロイジョウ」の表
示により異常状態の表示に到達し、７回目の操作で「カ
リトリカイテンセンサパルスケンシュツナシ」の表示に
より、やつと故障データのチェックが行われる。このよ
うに現状における故障データのチェックは、マイコンチ
ェッカ２の電源ＯＮ後、予め設定された順序に従って各
スイッチ２ｂの操作を何回も繰り返し行う必要があるた
め、操作回数の多さからくる煩わしさと、複数の各スイ
ッチ２ｂを選択して操作する操作自体のわかりにくさと
によりオペレータが悩まされる問題がある。

【００１４】このため本発明では、例えば図５に示す如
く、マイコンチェッカ２の電源ＯＮによる立ち上り時
に、直ちに「イジョウナイヨウヲカクニンチュウ」を表
示し、続いて「カリトリシンクロイジョウ」が表示さ
れ、このときに各スイッチ２ｂの１回だけの操作により
実行に移行し「カリトリカイテンセンサパルスケンシュ
ツナシ」の表示により故障データのチェックを行い、そ
の後他に故障データが検出されていないときは、予め設
定された本来の自己診断の表示を最初から行わせるとい
うように、該コントローラ１による自動制御回路Ａ内の
自己診断の結果により故障データが検出されているとき
は、マイコンチェッカ２の電源ＯＮ後、予め設定されて
いる本来の表示順序に先だって、直ちにその故障状態を
優先して表示させるように構成することにより、故障デ
ータのチェックを簡単容易に素早く行うことができる。

【００１５】また、該コントローラ１はその自己診断機
能により、自動制御回路Ａ内の各センサ１５や各アクチ
ュエータ１６の故障診断内容を記憶させる通常のＲＡＭ
を有しているが、この通常のＲＡＭの記憶では電源をＯ
ＦＦしたときに記憶内容が消去されてしまうので、これ
を消去させないために前記不揮発性ＲＡＭ１８を設けて
おり、この不揮発性ＲＡＭ１８はデータの書き込み回数
に制限（１０万回）があるため、自己診断の検出内容は
一旦通常のＲＡＭに格納し、例えば６０秒毎に内容のチ
ェックを行い故障データがあれば、これを不揮発性ＲＡ
Ｍ１８に書き込むと共に、故障状態が解除（回復）され
た場合は、故障データの取り消しとして同様に不揮発性
ＲＡＭ１８に書き込むようにする。このように、不揮発
性ＲＡＭ１８に対する故障データの書き込みを、一定の
タイミングを設けてその書き込み回数を管理することに
より、故障データの検出回数が異常に増大しても、書き
込みが無差別に行われることがないので、書き込み回数
がオーバーして不揮発性ＲＡＭ１８が使用不可となるこ
とを防止できる。

【００１６】また、前記ハーネス２２を介してコントロ
ーラ１の通信インタフェース２１へ接続したマイコンチ
ェッカ２によって、自動制御回路Ａ内の各センサ１５を
選択してその基準値等の調整を行うことができるが、作
業時等において、このマイコンチェッカ２が無いときは
調整ができないという不便さがあった。このため、マイ
コンチェッカ２がコントローラ１に接続されていない場
合においても、前記操作装置１１の一側に設けた各セン
サ１５の調整チェックを行うセンサ調整スイッチ２３
（既存の何れかのスイッチで代用してもよい）の操作に
よって、車体１４側のコントローラ１により調整作用を
行わせる。例えば、各センサ１５のうち車体１４の左右
傾斜状態を検出する左右傾斜センサ１５ｂの調整を行う
ときは、図６のフローチャートに示す如く、マイコンチ
ェッカ２が接続されていないことを確認したときは、次
に、調整モードのフラグがＯＮしていないかどうかを確
認し、フラグがＯＮしていないときはセンサ調整スイッ
チ２３をＯＮし、このスイッチ２３のＯＮを確認後１秒
以内に左右傾斜スイッチ２４（パワステレバー２５に係
合させたパワステスイッチで代用する）をＯＮさせる。

【００１７】このＯＮにより左右傾斜センサ１５ｂの調
整モードとなって、左右傾斜センサ１５ｂを水平状態に
調整した後、一旦、センサ調整スイッチ２３をＯＦＦ
し、このＯＦＦを確認後１秒以内に再度ＯＮすることに
より、この左右傾斜センサ１５ｂの調整値を前記不揮発
性ＲＡＭ１８に書き込んで調整を終了する。このよう
に、各センサ１５における基準値等の調整を行う際に、
マイコンチェッカ２を用いるときは、ガイドメッセージ
等の表示によりオペレータでも簡単に調整を行うことが
できるが、このマイコンチェッカ２が何等かの都合で使
用できないときにおいても、センサ調整スイッチ２３の
ＯＮによりコントローラ１を調整モードとして、各セン
サ１５のうち調整を必要とするセンサを、調整対象セン
サ指定スイッチ（例えば左右傾斜センサ１５ｂでは左右
傾斜スイッチ２４）のＯＮによって調整を行った後、セ
ンサ調整スイッチ２３のＯＦＦ→ＯＮにより調整内容を
不揮発性ＲＡＭ１８に書き込むことができ、マイコンチ
ェッカ２が手元に無い場合でも各センサ１５の調整を容
易に行えるので、オペレータの要求に何時でも応じるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】コンバインの自動制御回路を示すブロック図。

【図３】マイコンチェッカの全体とその接続状態を示す
斜視図。

【図４】マイコンチェッカの表示内容のプログラムを示
す表示画面図。

【図５】マイコンチェッカの表示内容のプログラムを示
す表示画面図。

【図６】各センサの基準値等の調整作業手順を示すフロ
ーチャート。

【符号の説明】

１． コントロ−ラ ２． マイコンチェッカ ３． 故障診断システム Ａ． 自動制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コントローラ１により自動制御回路Ａ内
   のセンサやスイッチ，アクチュエータ等の故障をチェッ
   クする自己診断機能と、この診断データを取り込んで表
   示するマイコンチェッカ２とを組み合わせて構成する故
   障診断システム３を有するコンバイン等において、マイ
   コンチェッカ２の電源ＯＮによる立ち上がり時に、最初
   に他のデータに優先して故障データを表示させることを
   特徴とする故障診断装置。