JPH0724393U - クレーンゲーム機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クレーン本体の移動範囲を広げ、移動操作を
３段階にする。 【構成】 ブームの先端は旋回手段により垂直線を中心
に回転移動し、伸展手段によりブームの長さ方向に移動
することができ、傾倒手段により垂直面内を回転移動す
ることができ、クレーン本体の移動範囲を拡張すること
により、ケースの面直前に置かれた吊り上げ対象物にも
クレーン本体を移動可能となる。アームの折曲げ手段と
したときは、傾倒する面内をアームがさらに折曲げ可能
としてその範囲でアームが伸展するように作用する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、遊戯装置のクレーンゲーム機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のクレーンゲーム機は案内レール上をクレーン本体が水平に移動する構造 の装置であった。

【０００３】 従来のクレーンゲーム機を図２（ａ）の側面図及び図２（ｂ）の平面図に示す 。立方体の透明なケース２１の内部上方に１対の平行なＸ方向レール２２が配置 され、このＸ方向レール２２に直角に差渡したＹ方向レール２３が係合し、Ｘ方 向レール２２に沿って移動可能となっている。Ｙ方向レール２３にはクレーン本 体２４が垂下し、Ｙ方向レール２３の長さ方向に沿って移動できる。遊戯者が装 置前方に備えられたＸ方向スイッチ２５及びＹ方向スイッチ２６を操作すると、 図示しない制御部がそのＸ方向スイッチ２５及びＹ方向スイッチ２６を押してい る間だけＹ方向レール２３及びクレーン本体２４を移動させる。クレーン本体２ ４を吊り上げ対象物の上方に移動させて操作を終了する。操作が終了すると図示 しない制御部はクレーン本体２４を自動的に降下させる。クレーン本体２４が吊 り上げ対象物に接触すると自動的にクレーン本体２４が吊り上げられスタート位 置に戻り、吊り上げ対象物を投下口２７へ落す。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来のクレーンゲーム機は、以上のように構成されているので、レールの支持 材２８を必要とするためクレーン本体２４をケース２１の面直前には移動できず 、面直前に置かれた吊り上げ対象物を吊り上げられない問題があった。

【０００５】 また、Ｘ方向レール２２上の移動と、Ｙ方向レール２３上の移動とによる２方 向への移動操作であるため遊戯者の興味を深めるには不十分であった。

【０００６】 この考案は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、ケース面 直前に置かれた吊り上げ対象物までクレーン本体を移動できるとともに、クレー ン本体の移動操作を３段階にすることで遊戯者の興味を深めることができるクレ ーンゲーム機を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案に係るクレーンゲーム機は、クレーン本体をブーム先端から吊り下げ 、ブームの旋回手段と伸展手段と傾倒手段とによりクレーン本体の移動操作を３ 段階としたものである。

【０００８】 上記の構成において、ブームの伸展手段に代えてアームの折曲げ手段としても よい。

【０００９】

【作用】

ブームの先端は旋回手段により垂直線を中心に回転移動し、伸展手段によりブ ームの長さ方向に移動することができ、傾倒手段により垂直面内を回転移動する ことができ、クレーン本体の移動範囲を拡張することにより、ケースの面直前に 置かれた吊り上げ対象物にもクレーン本体を移動可能となる。

【００１０】 アームの折曲げ手段としたときは、旋回と傾倒は上記と同様であるが、傾倒す る面内をアームがさらに折曲げ可能としてその範囲でアームが伸展するように作 用する。

【００１１】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図について説明する。図１（ａ）は第１の実施例 の正面図、図１（ｂ）は第１の実施例の平面図、図３は各部の連結を説明する構 成図である。図１、図３において、１１はクレーン本体、１２はクレーン本体１ １に取り付けられたハンド、１３は基部１３１と伸縮部１３２との２段からなる ブーム、１４はクレーン本体１１をブーム１３の先端から吊り下げるためのワイ ヤケーブル、１５はブーム１３を水平面に平行な回転軸１５１を中心に回転して 傾倒させる傾倒台、１６は傾倒台１５を搭載し垂直軸を中心に回転してブーム１ ３を旋回させる旋回台、１７はブーム旋回台１６の旋回指示をする旋回スイッチ 、１８はブーム１３の伸展指示をする伸展スイッチ、１９は傾倒台１５の傾倒指 示をする傾倒スイッチ、１１０は吊り上げ対象物を投入する投入口、１１１はゲ ーム機のケース、１１２はゲーム機の後述する制御部、制御機構等を内部に配置 する基台である。

【００１２】 ブーム１３の基部１３１と伸縮部１３２は筒状に形成され、伸縮部１３２は基 部１３１の内部に挿入されて、移動可能となっている。動力伝達部材例えば環状 に形成した細線３１（図３）が、伸縮部１３２の基部１３１内に位置する方の端 部３２に結び付けられ、基部１３１の開口部内の端部３３で折返えされる。さら に、細線３１には、基台１１２内部で図３のプーリ３４等で伸展用モータ３５か らの回転動力が歯車３６を介して供給される。伸展用モータ３５は制御部３６の 制御により駆動される。プーリ３４の回転方向により細線３１の回転方向が決ま り、これに結び付けられている伸縮部１３２は、基部１３１内を移動し、ブーム １３を伸縮させる。

【００１３】 ブーム１３の伸縮部１３２の先端からは、ワイヤケーブル１４とともに信号ケ ーブル１４２が引出され、クレーン本体１１に接続される。信号ケーブル１４２ を介して制御部３６から供給される信号は、クレーン本体１１のハンド１２の開 閉を行わせる。ワイヤケーブル１４は伸縮部１３２の伸縮移動の動作に合わせて 伸縮できるとともに、所定位置においてクレーン本体１１が降下できるように、 ワイヤケーブル巻取り用モータ３７の動作により巻取りドラム３８を巻き取り及 び引出される。

【００１４】 ブーム１３の基部１３１は傾倒台１５に回転軸１５１を中心に回転可能に取り 付けられている。回転軸１５１は図３の環状ベルト３９を介して傾倒用モータ３ １０からの回転動力を供給されて回転する。傾倒用モータ３１０は制御部３６の 制御により駆動される。この傾倒台１５の最大回転角は１８０度である。

【００１５】 ブーム旋回台１６は円筒状の台により形成され、上部面に傾倒台１５が搭載さ れ、中央部に前記ブーム１３、傾倒台１５への前記動力伝達部材の通過のための 孔があいていて、図３のように下部周辺に回転動力伝達のための歯車３１１が形 成され、歯車３１２とかみ合い旋回用モータ３１３から動力が供給される。旋回 用モータ３１３は制御部３６の制御により駆動される。このブーム旋回台１６の 最大回転角は１８０度である。

【００１６】 初め、制御部３６の制御により、図１に示すように、旋回台１６はブーム１３ をケース１１１の前面のガラスと平行になるように位置させ、伸縮部１３２が基 部１３１に納まり先端部がわずかに出て、傾倒台１５はブーム１３を垂直線から ほぼ４５度に傾けた状態にしてある。

【００１７】 遊戯者が吊り上げ対象物の一つを目標として定め、旋回スイッチ１７を押して いる間又は旋回限度に達するまで旋回台１６が回転しそれに伴ってブーム１３が 旋回する。目標に狙いを定めて旋回スイッチ１７を離すか、旋回限度に達すれば 旋回が止まり旋回台１６は停止する。

【００１８】 次に、伸展スイッチ１８を押している間又は伸展限度に達するまでブーム１３ の伸縮部１３１は伸展し、伸展スイッチ１８を離すか伸展限度に達するとブーム １３は伸展を停止する。

【００１９】 さらに、傾倒スイッチ１９を押している間又は傾倒限度に達するまで傾倒台１ ５はブーム１３を傾倒し、傾倒スイッチ１９を離すか傾倒限度に達すると傾倒台 １５によるブーム１３の傾倒を停止する。

【００２０】 傾倒スイッチ１９を離して一定時間を経過すると、制御部３６はクレーン本体 １１に取り付けられたハンド１２を自動的に開かせるとともにクレーン本体１１ を自動的に降下させる。ハンド１２が目標の吊り上げ対象物に達すると、制御部 ３６はハンド１２を自動的に閉じ、ブーム１３をスタート時の傾倒位置と伸展位 置と旋回位置に自動的に復帰させ、ハンド１２を自動的に開かせ目標吊下物体を 投下口１１０へ投入させる。

【００２１】 なお、制御部３６は旋回スイッチ１７が離されて一定時間内に再度押されるこ とを検出すると、前回と反対方向の回転をするように制御し、伸展スイッチ１８ が離されて一定時間内に再度押されることを検出すると、伸縮部１３１を引込む ように制御し、あるいは傾倒スイッチ１９が離されて一定時間内に再度押される ことを検出すると、傾倒台１５を前回と反対方向に回転させるように制御しても よい。

【００２２】 図４、図５は本考案の第２の実施例を示す図であり、図１で示したブーム１３ を第１の実施例における伸展機能に代えて、折曲げ機能を備えた第１のアーム４ １、第２のアーム４２により実現したものであり、他は図１のものと同様であり 同じ符号で示している。第１のアーム４１と第２のアーム４２は折曲げ軸４３で 接続され、第２のアーム４２は折曲げ軸４３を介して回転可能になっている。第 ２のアーム４２は例えば繊維あるいは金属線からなる引張り線５１により折曲げ 力を加えられる。引張り線５１は第２のアーム４２の中間部に連結され、折曲げ 軸４３の下方を通り、第１のアーム４１の内部に引込まれ、傾倒台１５の回転軸 １５１に係止した引張バネ５２に連結される。引張バネ５２は引張り線５１に張 力を与え、第２のアーム４２を常に折曲げるような力を与えておく。第２のアー ム４２はストッパー５３１、５３２により一定以上折曲げられないように制限さ れる。一方、例えば繊維あるいは金属線からなる駆動線５４を第２のアーム４２ の中間部に連結し、折曲げ軸４３、ストッパー５３１、第２のアーム４２の端部 ５５の上方を通し、傾倒台１５を経由して折曲げ用モータ５６の駆動力を伝達す る巻取りプーリ５７に連結する。折曲げ用モータ５６は図３の制御部３６の制御 により駆動される。

【００２３】 第２のアーム４２の先端からは、ワイヤケーブル１４とともに信号ケーブル１ ４２が引出され、クレーン本体１１に接続されることは、第１の実施例と同様で ある。このとき、ワイヤケーブル１４と信号ケーブル１４２は、第１のアーム４ １の内部を通り、折曲げ軸４３上を通って第２のアーム４２から出される。

【００２４】 初め、制御部３６の制御により、図４（ｂ）のように旋回台１６は第１のアー ム４１、第２のアーム４２をケース１１１の前面のガラスと平行になるように位 置させ、傾倒台１５はクレーン本体１１が投入口１１０の上方に位置するように 第１のアーム４１を傾けている。

【００２５】 遊戯者が吊り上げ対象物の一つを目標として定め、旋回スイッチ１７を押して いる間又は旋回限度に達するまで旋回台１６が回転しそれに伴って第１のアーム ４１、第２のアーム４２が旋回する。目標に狙いを定めて旋回スイッチ１７を離 すか、旋回限度に達すれば旋回が止まり旋回台１６は停止する。

【００２６】 次に、伸展スイッチ１８を押している間又は伸展限度に達するまで第２のアー ム４２は伸展し、伸展スイッチ１８を離すか伸展限度に達すると第２のアーム４ ２は伸展を停止する。

【００２７】 さらに、傾倒スイッチ１９を押している間又は傾倒限度に達するまで傾倒台１ ５は第１のアーム４１を傾倒させる。このとき、第２のアーム４２も第１のアー ム４１の傾倒に伴って、伸展の角度を維持したまま傾倒する。傾倒スイッチ１９ を離すか傾倒限度に達すると傾倒台１５による第１のアーム４１の傾倒を停止す る。

【００２８】 傾倒スイッチ１９を離して一定時間を経過すると、制御部はクレーン本体１１ に取り付けられたハンド１２を自動的に開かせるとともにクレーン本体１１を自 動的に降下させる。ハンド１２が目標の吊り上げ対象物に達すると、制御部はハ ンド１２を自動的に閉じ、第１のアーム４１をスタート時の傾倒位置と旋回位置 及び第２のアーム４２を伸展位置に自動的に復帰させ、ハンド１２を自動的に開 かせ目標吊下物体を投下口１１０へ投入させる。

【００２９】 上記の例では、ブーム１３とアーム４１，４２の伸展、傾倒及び旋回に関して 、操作者がケース面に当らないように操作するようにしたものであるが、制御部 の制御により、伸展、傾倒及び旋回の限度が互いに他の２つの状態により自ずと 定まり、制御部３６による各モータの制御量にしたがって各限度が計算されてい て、限度以上の動作要求があっても制御部３６は動作限度にあるモータを動作さ せないようにしてもよい。

【００３０】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、吊り上げ対象エリア全域にクレーン を到達可能となるようにしたので、遊戯者の興味を深めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第１の実施例の正面図、平面図であ
る。

【図２】従来のクレーンゲーム機の側面図、平面図であ
る。

【図３】この考案の第１の実施例の各部の連結を説明す
る構成図である。

【図４】この考案の第２の実施例の側面図、初期時の状
態を示す正面図である。

【図５】この考案の第２の実施例を説明する詳細図であ
る。

【符号の説明】

１１……クレーン本体 １２……ハンド １３……ブーム １３１…基部 １３２…伸縮部 １５……傾倒台 １６……ブーム旋回台 １７……旋回スイッチ １８……伸展スイッチ １９……傾倒スイッチ ４１……第１のアーム ４２……第２のアーム

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン本体をブーム先端から吊り下
   げ、ブームの旋回手段と伸展手段と傾倒手段とを備えた
   ことを特徴とするクレーンゲーム機。
2. 【請求項２】 クレーン本体をアーム先端から吊り下
   げ、アームの旋回手段と折曲げ手段と傾倒手段とを備え
   たことを特徴とするクレーンゲーム機。