JPH072417A - 複製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパイラーにおいてコピー機から排出され
た用紙を整頓し、製本する場合でも、コピー機おけるプ
リントを遅らせたり中断させることなくシートを出力で
きる。 【構成】 コピー機１０のシートの出力経路１２の出力
フィードローラー１６の上流に、この出力経路１２から
分岐した転向シュート３０を設け、このシュート３０の
入口に転向ゲート２４を設ける。コンパイラートレー９
２でジョブセットが整頓され製本されている間は、後続
の第１のシート１８を出力フィードローラー１６で止め
て逆転させ上流に送り、ゲート２４を介してシュート３
０に一時的に保管する。第２のシート２０がゲート２４
を通過する際にフィードローラー３４によって第１のシ
ート１８をシュート３０から出力経路１２に戻し、第１
のシートと第２のシートが重なった状態でコンパイラー
トレー９２に排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、静電画像（静電複写）
方式や、他の複写（複製）装置であってジョブセットを
作るシートを順番に印刷する装置の改良に関し、特に、
全てのシートを確実に送り制御しながらコンパイラーへ
のシートの供給を選択可能的に遅らせられるシステムに
より、オンラインジョブセット揃えや仕上げでのセット
間印刷遅延を回逃するための廉価で簡素なシステムによ
り、オンラインジョブセット揃えや仕上げでのセット間
印刷遅延を回逃するための廉価で簡素なシステムに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年の高速のコピー機あるいはプリンタ
ーの多くから順番にプリントされ、この排出されたペー
ジ順に揃えられた出力コピーのセットをオンラインで整
頓（コンパイル）し、製本等の仕上げをすることは、積
み重ねたり、針止めしたり他の製本を行うために好まし
いことである。しかしながら、コンパイラーのトレーや
ビンの中で端を揃えながら積み上げるようなプリント出
力されたシートのセット収集の通常の工程には、特に、
次の針止め（ステイプル止め）し、針止めしたセットを
排出する工程にはある程度の時間が必要である。各ペー
ジ順に揃えられたセット毎に望ましい揃えや仕上げをす
るために必要な時間は、送られてくるコピーシート間の
通常のピッチや間隔より長いことが多い。コピー機やプ
リンターはコピーシートをできるだけ早く連続してプリ
ントし出力することが望ましいからである。このため、
現状の多くの複写機（複製システム）においては、大
抵、オンラインで仕上げされるセット毎にプリントエン
ジンにプログラムされた「スキップ（飛ばし）ピッチ」
や、「プリントしないサイクル」を設けることを必要と
した。このようなプリントしないスキップするピッチを
設けると作業全体の生産性を低下させることになり、特
に、小さなジョブセットを作成する際にこの生産性の低
下、即ち、遅れは、大きい。

【０００３】コンパイルされるシートジョブセットの入
ってくる間隔を最大にすることは、整えた後仕上げする
ために使用できる時間を増加可能とする上で重要であ
る。この揃えてから仕上げするための時間には、能動的
にシートの端を揃えて送ったりジョッギングしたり、締
めつけたり、針止めしたり、また、コンパイラーからセ
ットを排出したり、さらに、コンパイラーや針止めユニ
ットにおいて通常の手順で行われる処理のための時間が
含まれる。フィニッシャ（仕上げ）装置が接着型のブッ
クバイダーであったり、サーマルエッジバインダーテー
プを用いるタイプであれば、通常の針止めによる仕上げ
よりさらに長い仕上げのための時間が必要となり、その
時間を確保することが望ましい。同様に、幾つかの針止
め装置（ステープラー）においては、例えば、エッジス
テープラーや、真ん中を折ってサドルを止めるステープ
ラーや縫い機では、同一のステープラーで２回以上１つ
のセットを針止めすることもある。

【０００４】通常、セットのコンパイラーユニット（装
置）駆動型のフラッパーや他のシートジョガーなどを設
けてあり、これはコンパイラートレー内で揃えられるシ
ートのスタックの最上シートに作用して能動的に確実に
位置合せされるようにしている。このため、先のセット
が除かれるよりずいぶん前に、次のシートがコンパイラ
ー内へ入ってくると他の問題がおきる。

【０００５】このような問題を部分的に解決するため
に、従来では、下流のシート出力経路にいっそうスピー
ドの早い最終の出力あるいは排出用の搬送装置を用いる
ことにより、プリンターやプロセッサーのシート経路の
速度より早くして、コンパイラーに供給されるシートの
間隔を開けるようにしていた。しかし、このような非常
に早いスピードでシートを排出すること自体、例えば、
シートが停止する際のインパクト（衝撃）によって端部
にダメージを生じたり、「飛行機状」となったシートが
コンパイラーに積み重なったシートと干渉するなどのト
ラブルが発生する要因となる。これに代わって、次のセ
ットの最初のシートをシートの間のピッチやギャップよ
り短い時間を用いて一寸、一時的に遅くしたり、あるい
は停止することも可能であるが、この時間は非常に限ら
れたものである。

【０００６】この問題に対する他の解決策として、複数
のシート経路及び／又は複数のコンパイラーを用いて次
のセットの最初のシートを転路させて、前のセットが針
止めし排出される間は他の経路に入れてその到着を遅ら
せることもある。例えば、複数のコンパイラーを用いた
ものとして、ゼロックス社（Ｘｅｒｏｘ Ｃｏｒｐｏｒ
ａｔｉｏｎ）の「ドキュテック（Ｄｏｃｕ Ｔｅｃ
ｈ）」プリンターや、「５０９０」複写機があり、１９
８８年１１月１日にジェームズＥブリット（Ｊａｍｅｓ
Ｅ．Ｂｒｉｔｔ）らに付与されたゼロックス社の米国
特許第４，７８２，３６３に例えば開示されている。選
択的なゲートも含めて、２重のシート出力経路を用いた
他の特許では、ジョーンＪヤングジュニア（Ｊｏｈｎ
Ｊ．Ｙｏｕｎｇ，Ｊｒ）に１９９２年１月２８日に付与
されたピットニーブロウズ社（Ｐｉｔｅｎｙ−Ｂｏｗｅ
ｓ）の米国特許第５，０８３，７６９号がある。他の２
重経路のシステムについては以下で述べるキャノン社の
特許、例えば、米国特許第５，１３７，２６５やヨーロ
ッパ特許第０３４６８５１などに引用されており、ここ
では、２枚のシートが異なる長さの経路を通って供給さ
れ、重ね合わさって共に排出される。しかし、この２重
経路を用いると紙の経路が複雑となり、これらの駆動系
用のスペースが必要となりコストも上昇する。さらに、
より複雑なジャム（紙づまり）の解消方法や、ジャムを
解消するためのシート経路へのアクセス手段を確保する
必要が出てくる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】他の例としては、イー
ストマンコダック社（Ｅａｓｔｍａｎ Ｋｏｄａｋ Ｃ
ｏ．，）の市販されている仕上げ前工程に遅れを持たせ
るシステムがあり、同社のエクタプリント（ＥＫＴＡＰ
ＲＩＮＴ）３００あるいは他の複写機に採用されてお
り、図８に従来例として示してある。これで判るよう
に、このシステム１０１は大きな弾性体の筒状のフィー
ドローラー１０７と、シート出口ゲート１０４の上流側
にある半分筒状に覆ったバッフル１０３と、とを設けて
ある。第１のシートがこのゲートで一時的に停止させら
れている間にこの第１のシートを含む少なくとも２枚の
シートが重なりあい、これら２枚のシートが共に排出さ
れる。しかしながら、このシステムでは、第１のシート
１０２が同じ薄く弓形のスペース（空間）に停止してい
る中で、その制限された弓形のバッフル内で第１のシー
トの下へ第２のシート１０５を長距離滑り込ませるとい
う難しい要求がある。さらに判るように、両方のシート
をコンパイラーへ最初に送りだす時に外側となる第１の
シートを積極的に駆動するものがない。これは全てのシ
ートを何時でも確実に送れるニップに保持しておくとい
うシートを取り扱う際の基本的な考え方に反するもので
あり、むしろシートの間は摩擦力が低いものとしてシー
トを互いにスライドさせたり、シートの間は摩擦力が高
いとして、特に弓形のシート経路で、さらに薄いシート
を引っ張るのではなくむしろ押す場合にバッフルの摩擦
や他の抵抗に打ち勝つようにシートを取り扱っている。

【０００８】他の特許として、ジェイディニッセン（Ｊ
ａｙ Ｄｉｎｎｉｓｓｅｎ）らに１９９１年４月３０日
に付与されたオスネーザーランド社（Ｏｃｅ Ｎｅｄｅ
ｒｌａｎｄ）の米国特許第５，０１２，２９６がある。
この特許では、ドキュメントハンドリング経路内や２重
経路内に反転器（インバータ）を設けている。

【０００９】トーマスアクアビバ（Ｔｈｏｍａｓ Ａｃ
ｑｕａｖｉｖａ）によって１９９２年７月１日に出願さ
れゼロックス社に譲渡された出願「入れ換え用の経路を
備えたドキュメントハンドリングシステム」シリアル番
号０７／９０７，２７３（Ｄ／８９４６６）には、長く
Ｕ字型をした入替え用の経路が開示されており、ばらば
らのドキュメントのセットをコピーするためにオリジナ
ルドキュメント（原稿）を貯めたり、その他の機能にも
用いることができる。

【００１０】プリンターの処理速度より遅い速度で作動
する一部を重ねる装置やシステムに出力する前に全ての
出力シートをスローダウンさせる他のタイプのシステム
があり、この装置はコピーシートを互いに一部分重ね、
あるいは瓦状に重なるようにしている。しかし、このシ
ステムでは、処理されたジョブセットセット毎に分離
し、揃え、積み上げるためには複雑で難しい構成が必要
となり、揃え針止めし排出する１つのセットの最後のシ
ートと、揃える次のセットの次のシートとの間に明確な
距離や時間を設定することはさらに難しい。

【００１１】従来の複写機やプリンターからの出力シー
トの反転装置は、上記の特許や他の特許に多種多様なも
のが開示されている。これらは一般にシートの一端を上
流の１つのシート経路方向から反転装置のシュートに入
れ、シートの反対側の端から下流の他の経路方向へ反転
装置から送り出すことによりシートの前に一端と反対側
端を入れ換えて反転（裏返）している。

【００１２】カバーや他のシートを挿入する装置の従来
の技術は、上記と同じような問題も提起しないので区別
できる。。ここでの挿入されるシートは既に印刷された
ものであり、余分なシートを別途供給する部分から入っ
てきて、稀にプリンターやコピーからの出力シートとマ
ージ（併合）されるものである。従って、これら余分な
挿入されたシートを取り扱う上では、印刷を行う連続的
な工程を遅らせたり、その工程に干渉することは不要で
ある。従って、本発明の印刷処理を中断することなく、
シートセットの揃えや仕上げを行なう時間を増加できる
と共に確実に各シートを搬送できる複製装置を提供する
ことを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】ここで開示している特定
の実施例の特定の特徴は予めページ順に揃えられ出力さ
れた、印刷コピーシートの連続した流れ（ストリーム）
をシート間の距離と時間が限定された状態でシート出力
経路へ生成し、前記コピーシートの流れを連続的に前記
コピーシートを頁順に揃えられた印刷セットに積み重ね
ることを繰り返すための前記シート出力経路の下流にあ
るコンパイラートレーに出力することにより前記コピー
シートが連続的に印刷され前記シート出力経路を介して
出力されるに従って出力シートの流れを揃え仕上げられ
た複数のセットにするための複製装置であって、コンパ
イラートレーの上流に位置する逆転可能な出力シートフ
ィーダーであって通常はコピーシートをコンパイラート
レーに向かって下流におくるフィーダーを有し、この逆
転可能な出力シートフィーダーは選択可能に間欠的に逆
転されてこの中にある第１のコピーシートをコンパイラ
ートレー中にある前のコピーシートに対する動作と呼応
して上流に向かって反対側に搬送し、さらに、シート出
力経路から分岐する出力シートフィーダーの上流に位置
するシート転向シュート経路と、逆転可能な出力シート
フィーダーによって第１のコピーシートが上流に向けて
反対に送られたときに第１のコピーシートをシート出力
経路から転向シュートに転送させるように作動する転向
ゲートと、を有し、転向シュートは異なる他の逆転可能
なシートフィーダーを備えており、このシートフィーダ
ーは第１のシートを転向シュートに先ず送り込み、次に
この第１のシートを転向シュートから次に続く第２のコ
ピーシートの転向シュートの通過と呼応して送りだすた
めに逆転し、第１および第２のコピーシートの両方を下
流の出力シートフィーダーに送り、この出力シートフィ
ーダーが次に第１および第２のシートを一緒にコンパイ
ラートレーに送りだすように動き、第１のコピーシート
とコンパイラートレー内で操作される前のコピーシート
との時間間隔を実質的に増加させることを特徴としてい
る。

【００１４】ここで開示しているシステムのさらなる特
定の特徴は、以下のものを単独あるいは組み合わせを含
んでいる。出力経路が実質的に平らであり、転向ゲート
は、シートが下流側でこの転向ゲートを通過した出力経
路を移動している時はいつでも平らなシート出力経路か
ら外側に保持される。第１のシートが反対に上流に動く
ときは第１のシートを転向させて転向シュートに入れる
ように転向ゲートが出力経路の中に入り、第２のシート
にはこのような処理は行なわれない。及び／又は、第１
のシートが第２のシートの下となってこれらがコンパイ
ラートレーに送られる。またさらに、転向シュートのシ
ートフィーダーは、シート下側に入ってコンパイラート
レーに送られる第１のシートが、その上となる第２のシ
ートに対して両シートの端において先となり、これら第
１および第２のシートの端がコンパイラートレー内で端
が揃えられる（位置合せされる）。

【００１５】以下に例として説明する実施例において開
示しているシステムは、整えられる（揃えられる）前の
ジョブセットの最後のシートに続く最初の一枚のシート
を遅らせることにより、そうでない場合は通常通りに働
くシート出力システムを上記の問題や他の課題を解決す
る。このために以下の例ではシート経路の出力フィーダ
ーをその一枚のシートのために停止させ、そして、ニッ
プ中にある第１のシートを止め、出力フィーダーを逆転
させて第１のシートを上流に向けて駆動させて、通常の
主出力経路から枝分かれしたサイド側の経路であること
が望ましバッファー経路あるいはシュートに入れるよう
にしている。特別な転向のゲートがこの反対向きに動く
シートの端部をバッファーシュートの入口に導く。この
間、これに続き、直ぐに後続する第２のシートが通常通
り供給され、このバッファーシュートの入口を通過す
る。このとき、第１のシートは、バッファーシュート内
のシートフィーダーによって前方に送られ、バッファー
シュートから出て主シート出力経路に送り込まれ、ここ
で第１のシートは第２のシートの下に一部重なり、両方
が重なった状態で前方に駆動されるが、この際、出力経
路内では、一方のシートが他方のシートよりわずかに遅
れる。両方のシートは、次に、からとなったコンパイラ
ートレーに出力フィーダーの通常動作によって送りださ
れ、次に、セットの整え（揃え）及び製本等の仕上げが
スタートする。この間、この操作によって２枚のシート
と、これらの直前となる前のセットの最後のシートとの
間隔と距離を十分に増加させることができる。

【００１６】本発明は、ほとんど全てのオンライン型の
コンパイラー／仕上げシステムに適用でき、ここで説明
したものに限られない。さらなる背景として、ジョッガ
ー（シート揃え装置）や他の揃え（位置合せ）を行うシ
ステム、また、ステープラーや縫い機（ステッチャ）
（以下では一般的にステープラーとして参照している
が）を備えたコンパイラートレーの例があり、ゼロック
ス社の米国特許第４，４１７，８０１号および第４，５
４１，６２６号に開示されている。コンパイラーユニッ
トは、例えば、バリーＰマンデル（Ｂａｒｒｙ Ｐ．Ｍ
ａｎｄｅｌ）らいよって１９９２年５月２６日に出願さ
れたゼロックス社に譲渡された出願シリアル番号０７／
８８８，０９１や、彼に付与された米国特許第５，０９
８，０７４に開示され、説明されているものと同等のも
のであっても良い。コンパイラートレーの端揃え用のシ
ートフィーダーやジョッガーの他の例としては、ゼロッ
クス社の米国特許第５，１２０，０４７号のものやこの
特許に引用されたものがある。これらに記載されてお
り、また、公知のように、このコンパイラートレーは複
数のコンパイラートレーやビンの段の内の１つであって
ももちろん良い。

【００１７】さらに、コンパイラーや仕上げ装置は内蔵
型でも外付型でも良く、モジュラーユニットとして複製
装置に操作できるように接続するようなものでも良い。
これらは上記の特許や、他の特許および実際の製品とし
て公知の通りである。

【００１８】ここで、「コピーシート」、「コピー」、
「出力」あるいは「出力シート」というのは、ゼログラ
フィックコピー機やプリンター等の複製装置から出力さ
れる紙や、他の通常の薄く物理的に画像を固定された基
体となるシートを示すために一般的に用いられており、
その一方あるいは両方の面に画像が写されあるいは印刷
されたものである。これらの出力シートは、現在では従
来のような文字通りの「コピー」の意味でないことはも
ちろんであり、現在ではこの中にコンピュータによって
作成されたグラフィックイメージ（多種多様な文章も含
む）も包含されており、光学的に複写されたり、あるい
は電子的に走査される物理的な「オリジナル（原稿）」
を必ずしも必要としない。しかし、オリジナルを必要と
するこれらのものももちろんここにおける「コピー」や
「出力」の概念に含まれる。同様に、「印刷（プリンテ
ィング）」という概念は従来の順不同の文字印刷に限定
されない。「ジョブ」とは、関連するシートのセットで
あり、通常はオリジナルのドキュメントシートや特定の
ユーザーや他の関連先からの電子的なページイメージか
らコピーした順番に揃ったコピーセットである。

【００１９】このシステムは、Ｎから１あるいは１から
Ｎの出力ページを順番に印刷あるいはコピーするプリン
タや複写機で働き、表面を上あるいは下にして整えるた
めに出力し、あるいはこれらが組合わさった処理におい
て用いられる。「１からＮ」を出力する場合はこのシス
テムにおいて取り扱われる２枚のシートは、次のページ
順に揃えられたセットのシート１とシート２である。
「Ｎから１」を出力する場合は、遅らせるために取り扱
われる２枚のシートは、次のページ順に揃えられたセッ
トのシートＮとシートＮ−１である。以下の説明で使わ
れる「第１」および「第２」のシートも同様である。こ
れらのシートが部分的に重なっていても、上述したよう
に調整されていれば、上記のどのモードであってもきち
んとした端揃えを行う上で障害とはならない。

【００２０】また、説明してある装置は従来の制御装置
を用いて従来と同様に制御し、また操作することが簡単
にできるものである。

【００２１】上述したものに対する種々のさらなる特徴
や利点は以下の説明の中の詳細な装置や操作の記載や、
請求の範囲の記載の中で明らかにしてある。さらに、本
発明は以下の図面（寸法は概略であるが）を含めた実施
例の記載によってさらに明確にしてある。

【００２２】

【実施例】図１および図３ないし図６に、オンライン化
されたプリント工程の中でシートを間欠的に遅配させる
システムの１つの例を示してある。このシステムは、プ
リンターあるいはコピー機１０から排出された先のコピ
ーシートのセットを整頓し（揃え）、針止めする際に、
このセットに続くコピーシートの印刷を中断したり、あ
るいは遅らせたりする必要のないシステムである。ここ
では、図３ないし図６でも同様であるが、本例のシステ
ムを構成する最終のシート出力経路１２とこれに関連す
る部分のみを示してあり、他の部分は全て従来のもので
良く変更は不要である。本例で特別に扱う必要があるの
は、整頓（コンパイル）される次のセットの最初の２枚
のシートであり、本例のシステムでは、第１のシートの
みが特別に取り扱われる。

【００２３】本例では、ほぼ平坦あるいは真っ直ぐとな
っているプリンターあるいはコピー機１０の出力（排
出）経路１２が、従来と同様に平坦な上部および下部バ
ッフル１３および１４によって画定されている。この平
坦なシート出力経路１２には、反転（逆転）可能な複数
の出力（排出）フィードローラー１６を下流側の端に、
整頓（揃え）や針止めを行うモジュールあるいはユニッ
ト９０の直前となるように設けてある。これらの出力ロ
ーラー１６は、コンパイラユニット９０への供給用のロ
ーラーともなる。なお、出力ローラー１６を図示してあ
るが、フィードベルトや他のシートを送ることができる
機構であってももちろん良い。出力経路１２のこの出力
ローラー１６の上流には、複数の上流側のフィードロー
ラー２２を設けてある。これらは通常の出力シート２０
のフィード（送り）方向寸法より若干短くなるように離
れた上流方向に設置されていれば良く、例えば、縁に沿
って、即ち長い方の縁を先にしてプリントするシステム
においては略２０ｃｍあるいはそれ以下であれば良い。
出力ローラー１６のニップと上流のフィードローラー２
２のニップとの間に、転向用のゲート２４を設けてあ
り、このゲート２４は、逆回転したローラー１６によっ
て下流ではなく上流に送られるシートの進路を、シート
転向用シュート３０をなす主出力経路１２からある角度
をもって分岐した入口３２の方に変えるものである。転
向用シュート３０の中には、逆回転可能なローラー３４
が設けられており、シュート内のシートは常にこのロー
ラーによって挟まれた状態となる。シュート３０は、こ
こでは、シートを反転させるためのものではなく、ま
た、シートがこの中で反転することもない。しかし、以
下で図７を参照して説明するように、このシュートは上
記の機能に代わり、あるいは追加して、下流に適切な入
口とゲートを設けておけば、シートを逆の方向に出力す
るためにも使用できる。

【００２４】上述したように、プリンターあるいはコピ
ー複製装置１０の既存のコントローラー１００によって
以下に説明する作動工程を制御できる。図１では、シー
ト経路内に従来型のシートの縁を検出するセンサーが例
として従来と同様に描かれており、これらはコントロー
ラー１００と接続されている。

【００２５】例として示したこのシステムのオペレーシ
ョンは、図３ないし図６に連続して順番に示してある。
上述したように、ここで説明する目的に合わせて、第１
のシート１８と第２のシート２０を参照できるように示
してある。第１のシート１８は、コンパイラートレー９
２にある前回のページの揃えられたジョブセットの最後
のシートから直ぐに引き続いて送られるシートである。
また、第２のシートは、この第１のシートに直ぐに引き
続いて送られるシートである。これらのシートは、通常
通り印刷され、通常通りの均等な間隔で順番に通常通り
送られる。

【００２６】図３ないし図６に、図１に例示する出力シ
ステム１２の作動工程を順番に示してある。図３は、図
１と同様に通常のシート送り動作であり、シート１８と
２０の間には最初は通常通りのシートを印刷する間隔が
ある。第１のシート１８は、通常のシートの排出用のロ
ーラー（整頓装置（コンパイラー）の入口用のローラー
も兼ねる）１６の中にあり、若干飛び出している。この
通常の送り動作は、シート１８の末端が、主出力経路と
交差するバッファ用の経路である転向シュート３０の入
口３２を通り過ぎるまで続く。末端が入口を通り過ぎる
タイミングは、シートのサイズが変わってもシート経路
中に用意してある図示したようなシート端検出用のセン
サーを用いてコントローラー１００が予想（検出）でき
る。この段階で、出力ローラー１６がシートを下流側に
大きく送ってしまった状態でストップすることは好まし
くなく、このためにコンパイラーのトレーにシートが余
り延びすぎると作動中のコンパイラーやジョッガーが動
作しこれに挟まれたり、あるいは他のトラブルの原因と
なる。

【００２７】図４に示す時点では、出力ローラー１６は
逆回転しており、第１のシート１８は上流に早送りされ
る。同時に、転向ゲート２４が下のシート経路側に旋回
し、第２のシート２０がこのゲート２４に到達する前に
第１のシート１８をシュート３０に導く。しかし、これ
ら２つの動作は、シート１８が整えられる（揃えられ
る）ようにコンパイラーに送られた先のセットに引き続
いて送られた第１のシートである場合に限り行われる。
すなわち、これらの動作は、コントローラー１００に用
意してあるドキュメントセットのカウントおよびコンパ
イラーの動作に従ってコントローラー１００の取りまと
めのもとで行われる。ゲート２４は、シート１８がニッ
プ３４に挟まると直ぐに元の位置に持ち上がる。

【００２８】図５では、ゲート２４が続いて向かってく
る第２のシートの経路の上まで持ち上がり戻っている。
シート２０は、シュート３０の中にあるシート１８の上
を通り過ぎようとする。従って、シート２０は通常通り
真っ直ぐに動き出力ローラー１６まで邪魔されずに動
く。図５では、全てのローラー２２、３４および１６が
前方、すなはち下流側に進めるように動いている。第１
のシート１８は、シュート３０から送りだされ、主出力
経路でシート２０と一緒になると共にその下側となる。
両方のシートは、ローラー２２及び３４によって別々に
確実に動かされ、しかし、これらは一緒に主シート出力
経路を出力ローラー１６のニップに向かって動く。すな
わち、従来のシステムのように一方のシートを他のシー
トに対して相対的にスライドさせる必要はない。

【００２９】図６では、両方のシート１８および２０が
共にローラー１６に到達し、共に前方に送られる。本例
では、２つのシートは重なりあっており、第１のシート
１８の前方の端は、覆いかぶさったシート２０の前方の
端より若干遅れた位置にある。

【００３０】要約すると、本例のシステムでは、前のセ
ットの最後のシートに直後に引き続いて送られる最初の
一枚のシート１８だけを遅らせるために、シート出力経
路の出力ローラー１６をこのシートのために停止し、第
１のシート１８がニップにある状態で出力ローラー１６
を逆回転し、主出力経路１２から下部あるいは上部に分
かれたバッファ用の経路あるいはシュート３０にこの第
１のシート１８を一時的に逆送りするようにしている。
転向ゲート２４はこのシート１８の後方の端を、シート
が後方へ動く中でバッファ用のシュート３０の入口３２
に導く。この間に、順番に直ぐに続く第２のシート２０
は通常通り送られ、このバッファ用のシュートの入口３
２を通過する。この時点で、第１のシート１８はバッフ
ァ用のシュート３０の送りローラー３４によって今度は
前方に送られ、バッファ用のシュート３０から主シート
経路１２に送り出される。ここで第１のシート１８は第
２のシート２０の下に一部重なるように置かれ、両方の
シート１８および２０は重なった状態で前方に送られ
る。この際、出力経路内においては、一方のシートの先
端が他方のものより若干遅れた位置にあることが望まし
い。次に、両方のシートは出力ローラー１６によってコ
ンパイラートレー９２あるいは８２に送り込まれ、ここ
次のセットは整頓され仕上げされはじめる。この間、こ
の動作によってこれら２枚のシートと、この直前となる
前回のセットの最後のシートとの間の時間および距離を
実質的に増加させることができる。

【００３１】図１に示した例は、いわゆる「アップヒ
ル」型のシートを積んで（スタックし）整頓し（揃
え）、オプションとして針止めし９１、さらに排出する
システム９０である。遅延なしに続いて送られてくるシ
ートはローラー１６によって直接に整頓／針止めユニッ
ト９０に送られ、この際のシートの動きを矢印で示して
ある。複数のシートは、コンパイラートレー９２の中に
落とされ、コンパイラートレー９２の積み重ね用の壁面
９２に当接するよう送られ、この壁面に対して位置合せ
されることにより揃えられる。このセットが揃え位置合
せされる間は、排出用の駆動ローラーを備えた整頓後の
セットを排出する部材９３は、図示してあるようにシー
トを挟み込まない上方に位置してコンパイル用のトレー
９２の中のシートと接触しないようにしてある。送り込
まれたシートがシート入口ローラーから出てコンパイラ
ートレー９２の上に落ちると、送り込まれたシートの上
面は能動的に紙揃えを補助するシステムと接触する。本
例のシステムは、ベルト９５のような回転駆動される摩
擦型でフレキシブルな整頓用の紙揃え用のジョッガーで
構成されており、これによって最も上のシートがトレー
９２の壁９２ａに対して完全に揃えられるまで送られる
ようになっている。整頓んを補助するこのようなタイプ
の圧縮可能でオープン型、あるいは「フロッピーベルト
( floppy belt)」型のジョッガーは、１９８９年１１月
２８日にイイダ（Ｎ．Ｉｉｄａ）等に付与されたキャノ
ンの米国特許第４，８８３，２６５、米国特許第５，１
３７，２６５およびヨーロッパ特許第０３４６８５１に
開示されている。連続するシートのそれぞれは、このよ
うな方法でトレー９２の中の前のシートの上に整えられ
る。ここで、引用されたり、他の技術と共に使用されて
いる通常の横方向に突きながら揃える（位置合せする）
ものを用いることも可能である。すなわち、それぞれの
シートが排出され、コンパイル用のトレー９２にあるシ
ートの一番上の面に対して動く摩擦型のフロッピーベル
ト９５に助けをかりて揃える場合は、横方向に突く装置
をトレー９２の横方向の揃え用の端にそれぞれのシート
を揃えるために用いても良い。フロッピー型の揃え用の
ベルト９５はフレキシブルであり、これらのベルトは頂
部でのみ支持されているので、シートの横方向は崩れや
すいからである。これに代わって、９５あるいは８６の
ような頂部シートに作用して位置合せするシステムを、
入ってきたシートの上部を位置合せコーナーに向かって
送るように角度を付けて配置することにより、１つのシ
ート位置合せフィーダーで積極的に２方向（２軸）に対
し揃えられる（位置合せされる）ようになっている。

【００３２】図２にコンパイラーユニット８０を例とし
て示してある。このユニットでは、重ね揃える際に他の
公知のタイプの回転駆動型の能動的に上面を整える装置
を用いており、弾性体の摩擦フィンガーのフラッパーや
ジョッガー８６などを用いている。ここでもやはり上方
のシートは直接的に作用し、下方のシートに対してはシ
ート間の摩擦により間接的に働くようにしている。この
タイプのコンパイラー補助装置８６は図１に示すシステ
ム９０でも用いることができる。

【００３３】完全に揃えられたセットが貯められ針止め
できるようにコンパイラートレー９２内で揃えられる
と、９１のような従来型の動力ステープラーが作動しこ
のセットを止める。次に、セットを排出する部材９３が
下りてきて、コンパイラートレー９２の外端近くに示す
アイドルローラー９４と合わさって排出用のニップセッ
トを形成する。そして、図１に示すように、完成した
（仕上げられた）セットを、従来のきちんと積み重ね可
能なエレベータ／スタッカーユニット９６にある前の完
成したセットの上にきちんと積み重ねる。この代わり
に、複数のビンを有するユーザー共通プリンター「メイ
ルボックス」ユニットの所定のユーザーのビンに排出し
ても良い。

【００３４】整頓し針止めする必要がなければ、排出用
のローラー９３はローラー９４に対し閉じたままで良
く、これによって出力シートはコンパイラーユニット９
０を通って直接スタッカー９６に送られる。

【００３５】このような揃えや仕上げする動作中は、シ
ートが部分的に隣合うビンや、スタッカー９６の積み重
ねた部分の上にまで伸びて突き出した状態となっても良
く、これによってコンパイラートレーの幅を縮めること
ができることである。すなわち、コンパイラートレー９
２は、殆どのサイズのシートに対し、部分的のそのシー
トを支持できる棚であれば良く、このことはマンドレル
の米国特許第５，０９８，０７４号、キャノンの米国特
許第５，１３７，２６５号、あるいはデニス・ステムレ
（Ｄｅｎｉｓ Ｓｔｅｍｍｌｅ）に１９９３年４月１３
日に付与された「シートを表面を上あるいは下にして積
み重ねて出力する複数のモードにおける旋回型のニッ
プ」というタイトルのゼロックス社の米国特許第５，２
０１，５１７に引用されている。後の文献は、連続して
反転可能な装置を用いてシートの表面を上にしたり下に
することが選択できるコンパイラーあるいはスタッカー
の例でもある。

【００３６】コンパイラーは図１の９０に示すような
「アップヒル型に積み重ねる」タイプのものである場合
は、入ってくるシートをコンパイラートレー９２の中で
後ろ側が下流をなるようにスライドし、後ろ側の壁９２
によって先に入ったシートの末端と揃えれば良く、トレ
ーに排出される際は、排出されてくるシートのペアーの
内、上になる第２のシートの先端が下となる第１のシー
トの先端より若干前に出ていた方が良い。こうすれば上
部のシート２０に対し働く能動的なコンパイラー９５に
よってしっかりと揃えることができる。しかしながら、
図２に示すように、コンパイラーユニット８０のトレー
８２が「ダウンヒル型」のように先に行くにしたがって
下がり下流で積み重ねる場合は、入ってきたシートの先
端が外側の端、ここでは旋回可能な排出用のゲート８４
に対し向かっている工程において揃えられることとな
り、このようなシステム８０では、入っているペアーの
シートの内、上となる第２のシートの先端が下となる第
１のシートの先端より若干遅れる方が、このようなコン
パイラーにおいては、よりきちんと揃えることができ
る。すなわち、図２に示すような「ダウンヒル型」のコ
ンパイラーにおいて、下となったシートの積極的なコン
パイラーの端での位置合せを確実にするためには、下と
なる第１のシート１８をバッファーシュートあるいはサ
イドトラック３０から第２のシート２０の（処理）速度
よりも早く送り出し、両方のシートの先端が最終出力ロ
ーラー１６に到達した時には、下となる第１のシート１
８の先端が重なったシートより若干早い方が良い。この
点、図１に示す「アップヒル型」の積み重ね方式のシス
テム９０における覆い方と異なる。この方法によれば、
いずれのタイプのコンパイラーであっても、コンパイラ
ートレーに入ってきたもののうち上方となる第２のシー
ト２０に対して働く上方に設置されたスタック用のジョ
ッガーによって下方の第１のシート１８も揃えられる。

【００３７】言い方を変えると、「アップヒル型」の積
み重ねシステムにおいては、コンパイラーのシート揃え
位置合せの端は排出されるシートの後端に対して働く。
「ダウンヒル型」の積み重ねシステムにおいては、シー
ト揃え用の端は、排出されたシートの先端となる。いず
れの場合でも、下方のシートのシート揃え用の端は、重
なったシートのシート揃え用の端の下から外方へ延出す
べきであり、これらのシートが静電気などによって部分
的にひっついている場合であっても、相対的に滑り易い
場合であっても、下方のシートをシート揃え用の端を最
初に当てれることにより確実に揃えることができる。重
なった（上側の）シートはその上に直接働く上方から動
作するタイプの紙揃え用のドライブ９５あるいは８６に
よって必ず揃えられるからである。すなわち、いずれの
ケースでも、下側のシートが上のシートより早く紙揃え
用の壁端に当たる必要がある。このため、「アップヒル
型」に積み重ねるコンパイラー９０では、排出される下
方に位置するシート１８の先端は重なる方のシート２０
の先端より若干後方にある必要があり、これによって、
下方のシート１８の後端は排出口で重なる上のシート２
０の後端を超えて延出し、この結果、「アップヒル型」
のコンパイラートレー９２では、下方のシート１８が上
方のシート２０より先に壁９２ａに対して揃えられるよ
うにする。もちろん、積み重ねる前にこれらのシートが
反転されている場合は、揃えたいシートの端部が出力さ
れた時の関係も逆転させておく必要がある。

【００３８】上述したように、図７にはデュアル（２つ
の）のモードのシステムを示してある。このシステムで
は、転向シュート３０に下流へ向かうシートを入れるゲ
ートとなる追加ゲート２５を用意してあり、シュート３
０を上述したような反転させずに遅延させる転向のゲー
ト２４として使用するのに加えて、これらのシートや他
の通常のシートを反転させるために用いることもでき
る。いずれのモードにおいても、ゲート２４はシュート
３０からシートを送りだすために下降する必要がある。
図示してあるように、ゲート２５によって上流方向から
シートをシュート３０へ転進させるために上流の入口シ
ュート３３を別途用意することが望ましい。公知のマイ
ラー（Mylar)または他のフィレキシブルフラップによる
１方向ゲート３５を設けてもよく、これによってシュー
ト３０から排出されるシートを入口３２を介してのみ排
出させるようにできる。しかし、フラップゲート３５を
一方に押せば良いだけなので、シートは入口３３を介し
て入口シュート３0 に自由に入れる。

【００３９】上述したように、図８には従来技術として
説明してあるイーストマンコダック社のコピーシステム
１０１を示してあり、このシステムでも、予めページが
揃えられたセットの仕上げ同士間はシートを遅らせるこ
とができる。第１のシート１０２は、ゲート１０４によ
り一時的に第１のシート１０２が停止するまで大きな径
のコンプライアント（しなやかな）（ゴム製と思われ
る）駆動ローラー１０７の外周で部分的に近接して周囲
を囲むバッフル１０３の下に送られる。ゲート１０４に
到達するまで、次の第２のシート１０５は同じ経路を通
って停止している第１のシート１０２の下に送られる。
以後もこれと同様である。次に、ゲート１０４が開き、
全てのシート１０２、１０５およびその他が大きなロー
ラー１０７と他のローラー１０６で形成されるニップに
よって図示していないコンパイラーに送られる。このシ
ステム１０１では、ゲート１０４から２枚のシートが最
初に排出される間は、第１のシート１０２を直接的にあ
るいは積極的に駆動するものを設けておらず、第１のシ
ート１０２は駆動ローラー１０７とは第２のシート１０
５によって分離されるので、シート１０２とバッフル１
０３との間の摩擦に対し、シート間の摩擦力が勝ってい
るか否かが問題となる。このシート１０２とバッフル１
０３との間の摩擦力は、堅い用紙に対するバッフル１０
３の曲がりをきつくするとシートがそのカーブに対して
抵抗するために実質的に増加すると考えられる。また、
このコダック社のシステムでは、取扱可能なシートのサ
イズがかなり限定されると思われる。

【００４０】以上は好ましい実施例であって、この実施
例に対し、この技術分野の技術によって幾多の変更例、
代案、改造、改良が可能なことはもちろんであり、これ
らは特許請求の範囲に基づき本発明の範囲に含まれる。

【００４１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明のシステ
ムでは、いつでも、どのシートに対しても各々スリップ
しないように送るためのニップを設けている。さらに、
本システムでは、カーブしたバッフルなどによって画定
される弓状の経路に２枚のシートが同時に存在すること
は必要なく、まして、この経路の中で、１枚のシートに
対し他のシートを送り、次いでこれらを同時に送るよう
なことも必要ない。上記のように、複製装置の印刷処理
を中断することなく、各シートセットの揃えや仕上げを
行なう時間を増加できると共に、確実に各シートを搬送
できる複製装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例である整えてから仕上げ（製
本）する際にプリンターの遅れを防止できる装置の側面
を、コンパイラーユニットの例と共に示す図である。

【図２】「アップヒル型」ではなく、「ダウンヒル型」
の積み重ね方式を用いた、異なるコンパイラーの例を示
す部分的な側面図であり、図１に示す他の要素は説明し
たように若干異なる。

【図３】図１に示すシステムの主要部分を用いて一連の
操作工程を示す図である。

【図４】図１に示すシステムの主要部分を用いて一連の
操作工程を示す図である。

【図５】図１に示すシステムの主要部分を用いて一連の
操作工程を示す図である。

【図６】図１に示すシステムの主要部分を用いて一連の
操作工程を示す図である。

【図７】異なる実施例を示し、第１のシートを遅らせる
ための転向シュートが第２のゲートによって出力シート
を反転するためにも使用できるようになっている。

【図８】従来の技術を示す図であって、上述したような
イーストマンコダック社の製品を従来の技術として示し
てある。

【符号の説明】

１０・・コピー機 １２・・シート出力経路 １６・・出力フィードローラー １８・・第１のシート ２０・・第２のシート ２４・・転向のゲート ３０・・シート転向シュート ３４・・シュート内のフィードローラー ９２・・コンパイラートレー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】予め頁順に揃えられ出力された印刷コピー
   シートの連続した流れを前記シート間の間隔と時間限定
   された状態でシート出力経路へ送り出し、前記コピーシ
   ートの流れを連続的に前記コピーシートを頁順に揃えら
   れた印刷セットに積み重ねることを繰り返すための前記
   シート出力経路の下流にあるコンパイラートレーに出力
   することにより前記コピーシートが連続的に印刷され前
   記シート出力経路を介して出力されるに従って出力シー
   トの流れを揃え仕上げられた複数のセットにするための
   複製装置であって、 前記コンパイラートレーの上流に位置する逆転可能な出
   力シートフィーダーであって通常は前記コピーシートを
   前記コンパイラートレーに向かって下流におくるフィー
   ダーを有し、 この逆転可能な出力シートフィーダーは選択可能に間欠
   的に逆転されてこの中にある第１のコピーシートを前記
   コンパイラートレー中にある前のコピーシートに対する
   操作と呼応して上流に向かって反対側に搬送し、 さらに、前記シート出力経路から枝分かれして前記出力
   シートフィーダーの上流に位置するシート転向シュート
   経路と、 前記逆転可能な出力シートフィーダーによって前記第１
   のコピーシートが上流に向けて反対に送られたときに前
   記第１のコピーシートを前記シート出力経路から前記転
   向シュートに転送させるように作動する転向ゲートとを
   有し、 前記転向シュートは異なる他の逆転可能なシートフィー
   ダーを備えており、このシートフィーダーは前記第１の
   シートを前記転向シュートに先ず送り込み、次にこの第
   １のシートを前記転向シュートから次に続く第２のコピ
   ーシートの前記転向シュートの通過と呼応して送りだす
   ために逆転し、前記第１および第２のコピーシートの両
   方を下流の前記出力シートフィーダーに送り、 この出力シートフィーダーが次に前記第１および第２の
   シートを一緒に前記コンパイラートレーに送りだすよう
   に動き、前記第１のコピーシートと前記コンパイラート
   レー内で操作される前のコピーシートとの時間を実質的
   に増加させることを特徴と複製装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記出力経路がほぼ
   平らであり、転向ゲートはシートが前記転向ゲートを通
   過するように前記出力経路下流に移動している時はいつ
   でも平らな前記シート出力経路から外側に保持され、前
   記第１のシートが反対に上流に動くときは前記転向ゲー
   トは前記第１のシートを転向させて前記転向シュートに
   入れるために前記出力経路の中に入るように作動され、
   前記第２のシートに対してはこのような動作を行わない
   ことを特徴とする複製装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記転向シュートは
   前記出力経路内の前記コピーシートに対するシート反転
   装置として機能することを特徴とする複製装置。