JPH07215579A - 延反機からの生地搬出方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で積層された生地を自動的に搬出
する。 【構成】 延反機２１の延反テーブル２２上を走行しな
がら、走行台であるキャリッジ２３は延反すべきシート
材を繰出して広げ、積み重ねて積層シート材２４を形成
する。積層シート材２４は、より大きな面積を有する下
敷きシート２５上に配置される。キャリッジ２３の下部
には、押圧手段であるフットプレッサ２７が設けられ
る。フットプレッサ２７は、シリンダ２８によって上下
方向に昇降変位可能である。ブロアモータ２９を回転駆
動させると、ファン３０によって押圧される空気が、ノ
ズル３１から延反テーブル２２の表面に吹出す。フット
プレッサ２７で下敷きシート２５を押圧し、キャリッジ
２３を走行させて積層シート２４の搬出を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、裁断するための生地を
延反テーブル上に広げながら積み重ねる延反機からの生
地搬出方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、布帛などのシート状の生地を
裁断する前には、平らに広げて型入れのためのマーキン
グ作業が容易にできる状態に準備するため、延反機が使
用される。積み重ねられた生地は、通常は作業者が人手
で延反機の延反テーブル上から搬出し、自動裁断機など
に移送する。延反機には、搬出作業が容易に行えるよう
に、延反テーブルの表面からエアーを噴出させたり、延
反テーブルの表面にローラが設けられたりしている。

【０００３】裁断機では、裁断テーブル上に積み重ねら
れた生地を載置し、積み重ねられた生地を所望のパター
ンに裁断する。裁断テーブルは、積み重ねられた生地を
搬入し、裁断されたパーツを搬出するために、一般にコ
ンベア駆動方式の表面を有している。

【０００４】図１０は、延反テーブルにおいてもコンベ
ア方式を導入し、延反機から裁断機へ生地を自動的に移
送する構成を示す。すなわち延反機１の延反テーブル２
は、その表面をコンベア３として構成する。コンベア３
が停止している状態で、延反テーブル２上に広げられて
積み重ねられた積層状態の生地は、コンベア３を駆動し
て搬出することによって裁断機４の裁断テーブル５上に
移送される。延反テーブル２のコンベア３を裁断テーブ
ル５のコンベア６に同期させて駆動することによって、
積み重ねられた生地を自動的に裁断テーブル５上に移送
することができる。

【０００５】図１１は、特公昭６２−２５７８５号公報
に開示されている先行技術の概略的な構成を示す。この
先行技術では、ロール状の加工材料原反７と、その上に
重ねられる非通気性のプラスチックシート材料から成る
被覆材料原反８とを裁断テーブル５上に広げる機能を有
している。この機能は、裁断用の刃物などを備える裁断
キャリッジ９とは別に設けられるラベルキャリッジ１０
に付属するシート挟持装置１１によって達成される。ラ
ベルキャリッジ１０は、裁断テーブル５の表面を移動し
て、裁断される各パーツを識別するためのラベルを表示
する。この移動機能を利用して、加工材料原反７からシ
ート材料をシート挟持装置１１によって挟持しながら引
出し、裁断テーブル５上に広げる。ラベルキャリッジ１
０やシート挟持装置１１の制御を自動的に行うことによ
って、裁断テーブル５上への生地の自動的な搬入が可能
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】延反機の延反テーブル
上に積み重ねて広げられた生地を人手によって搬出する
場合は、生地に皺などが生じないように、幅方向両端を
作業者が支持する必要があり、最低二人の作業者が必要
となる。図１０のように、延反機１にもコンベア駆動方
式の延反テーブル２を導入することは、延反機１の製造
コストが大きくなる。図１１の先行技術のように、延反
機を設けないで裁断機４のみで加工材料原反７から生地
を引出して広げる場合は、生地を引出している作業中に
は裁断を行うことができず、裁断機４の稼働率が低下す
る。一般に裁断機４では、裁断テーブル５を真空吸引し
ながら裁断キャリッジ９を高精度に移動させてパーツの
裁断を行うため、裁断テーブル５の長さをあまり大きく
とることはできない。このため、裁断機４とは別に延反
機１を設け、延反テーブル２の長さを裁断テーブル５の
長さよりも大きくし、裁断テーブル５の長さよりも長い
生地も延反可能としておく。裁断テーブル５の長さより
も長い生地を裁断するときには、裁断可能な長さ分ずつ
裁断し、１つの部分の裁断が終了したら、次の部分を裁
断可能な位置まで移動させて裁断するアドバンス方式と
することもできる。これに対して図１１の先行技術で
は、アドバンス方式は加工材料原反７から連続的に引出
される１枚ずつの生地に対してしか行うことができない
ので効率が悪い。

【０００７】本発明の目的は、簡単な構成で積層された
生地を自動的に搬出することができる延反機からの生地
搬出方法および装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、生地の原反を
搭載する走行台から生地を延反テーブル上に予め設定さ
れる長さ分ずつ繰出して積層し、積層された生地を搬出
する延反機からの生地搬出方法において、積層された生
地を捕捉して、走行台の走行に追随させる捕捉手段を走
行台に設けておき、走行台を積層された生地に対して予
め定める捕捉位置に走行移動させて、捕捉手段によって
積層された生地を捕捉する捕捉段階と、延反テーブル表
面から積層された生地の下面に向けて空気を噴出させる
噴出段階と、走行台を走行させて、積層された生地を延
反テーブル上から搬出する搬出段階とを含むことを特徴
とする延反機からの生地搬出方法である。

【０００９】また本発明の前記搬出段階では、積層され
た生地を搬出して、搬出方向下流側に配設される自動裁
断機の裁断テーブル上へ搬入させることを特徴とする。

【００１０】また本発明の前記自動裁断機の裁断テーブ
ルはコンベア駆動方式であり、前記搬出段階では積層さ
れた生地を捕捉した走行台の走行とコンベアの駆動とを
関連付けて行うことを特徴とする。

【００１１】また本発明は、予め定める生地の長さにつ
いて、前記捕捉段階、前記噴出段階、前記搬出段階およ
び積層された生地の捕捉を解除する段階を、繰返して行
うことを特徴とする。

【００１２】また本発明は、延反テーブル上に予め広げ
ておかれた下敷きシート上に走行台から生地を繰出して
積層し、前記捕捉段階では下敷きシートを介して積層さ
れた生地の捕捉を行うことを特徴とする。

【００１３】また本発明は、前記搬出段階で、積層され
た生地の最上位層上に非通気性合成樹脂シートを被覆す
ることを特徴とする。

【００１４】さらに本発明は、生地の原反を搭載する走
行台から生地を延反テーブル上に予め設定される長さ分
ずつ繰出して積層し、積層された生地を搬出する延反機
からの生地搬出装置において、走行台に設けられ、積層
された生地を捕捉する作動状態と、積層された生地を捕
捉しない不作動状態とが切換え可能な捕捉手段と、延反
テーブル表面から積層された生地の下面に向けて空気を
噴出させるための空気圧搾手段と、走行台を積層された
生地に対して予め定める捕捉位置に走行移動させて捕捉
手段によって積層された生地を捕捉し、空気圧搾手段を
作動させながら走行台を走行させて、積層された生地を
延反テーブル上から搬出するように制御する制御手段と
を含むことを特徴とする延反機からの生地搬出装置であ
る。

【００１５】また本発明の前記捕捉手段は、積層された
生地を上方から押圧するための押圧手段を含み、前記作
動状態では、押圧手段と延反テーブル表面との間で積層
された生地の少なくとも一部が捕捉されることを特徴と
する。

【００１６】また本発明の前記押圧手段は、積層された
生地の搬出方向に対して、走行台の前方に設けられるこ
とを特徴とする。

【００１７】また本発明の前記押圧手段は、積層された
生地の最上位層を上方から押圧することを特徴とする。

【００１８】また本発明の前記積層された生地は、搬送
方向に対する幅が積層された生地よりも大きい下敷きシ
ート上に載置され、前記押圧手段は、積層された生地が
載置されている領域の幅方向の外側で下敷きシートを押
圧することを特徴とする。

【００１９】また本発明の前記捕捉手段は、積層された
生地を搬出方向の後端面を前方へ押圧して推進させるた
めの推進手段を含み、前記作動状態では推進手段が積層
された生地の後端面に当接することを特徴とする。

【００２０】また本発明の前記制御手段は、搬出方向の
下流側と関連付けて積層された生地を搬出するための走
行台の走行速度を制御することを特徴とする。

【００２１】

【作用】本発明に従えば、延反テーブル上に予め設定さ
れる長さ分ずつ生地を繰出す走行台に、積層された生地
を捕捉して走行台の走行に追随させる捕捉手段を設けて
おく。延反テーブル上に生地が繰出されて積層される
と、予め定める捕捉位置に走行台を走行移動させ、捕捉
手段によって積層された生地を捕捉する。その状態で、
延反テーブル表面から積層された生地の下面に向けて空
気を噴出させると、積層された生地と延反テーブルとの
摩擦抵抗が減少した状態となり、走行台を走行させれ
ば、積層された生地を容易に搬出させることができる。

【００２２】また本発明に従えば、延反テーブルから搬
出される積層された生地を、自動裁断機の裁断テーブル
上へ搬入させる。延反機から積層された生地を搬出方向
下流側へ自動的に移送し、自動裁断機における裁断を自
動的に行うことができる。

【００２３】また本発明に従えば、自動裁断機の裁断テ
ーブルはコンベア駆動方式であり、積層された生地を捕
捉した走行台の走行とコンベアの駆動とを関連付けて行
うので、延反機から自動裁断機へ積層された生地を円滑
に移送することができる。

【００２４】また本発明に従えば、走行台の走行と裁断
テーブルのコンベア駆動とを関連付けながら、予め定め
る生地の長さについて、捕捉段階、噴出段階、搬出段階
および積層された生地の捕捉を解除する段階を繰返して
行うことができる。柔らかい生地や積層枚数が極めて少
ない場合などでは、自動裁断機側のコンベアから捕捉す
る位置までの長さに制限があり、あまり長くなると途中
で折れてしまうおそれがある。予め途中で折れない程度
に定める長さだけ生地のさらに後退した側を補足し、繰
返して搬出する尺取り方式によれば、柔らかい生地も捕
捉手段とコンベアとによって確実に搬出することができ
る。

【００２５】また本発明に従えば、予め延反テーブル上
に広げておかれた下敷きシート上に生地を積層し、下敷
きシートを介して積層された生地の捕捉を行うので、積
層された生地を直接捕捉する必要はなく、積層された状
態が崩れたりするおそれもない。下敷きシートは、積層
された生地の面が粗いときや生地が柔らかいときに、裁
断テーブルを形成するコンベアの表面に剛毛マットが敷
いてあるときに、積層された生地に剛毛が突き刺さらな
いように使用される。そのような下敷きシートを積層さ
れた生地の搬出の際にも有効に利用することができる。

【００２６】また本発明に従えば、搬出段階で、積層さ
れた生地の最上位層上に非通気性合成樹脂シートを被覆
する。裁断機で裁断する際に、生地を真空吸着して固定
するため、生地の通気性が大きいときには非通気性合成
樹脂シートを被覆する必要がある。この非通気性合成樹
脂シートを生地が延反機側から裁断機側へと搬出される
段階で被覆することができるので、裁断機側の負担が軽
減される。

【００２７】また本発明に従えば、制御手段は、捕捉手
段によって積層された生地を捕捉しながら空気圧搾手段
を作動させる。積層された生地は延反テーブル表面に対
する摩擦抵抗が減少した状態で走行台を走行させて搬出
される。空気圧搾手段による積層された生地への空気の
噴出は従来から用いられているので、走行台に捕捉手段
を追加するだけの簡易な構成によって搬出を自動的に行
うことができる。

【００２８】また本発明に従えば、捕捉手段は積層され
た生地を上方から押圧し、延反テーブル表面との間で積
層された生地の少なくとも一部を捕捉する。一方から押
圧すればよいので、生地を挟持するために必要な構成な
どから比較すれば、簡単な構成で捕捉手段を実現するこ
とができる。

【００２９】また本発明に従えば、押圧手段は走行台の
搬出方向前方に設けられる。押圧手段を搬出方向の最先
端に近く配設するので短い長さの生地でも搬出可能であ
り、走行台の走行を積層された生地の搬出に有効に利用
することができる。

【００３０】また本発明に従えば、押圧手段は積層され
た生地の最上位層を上方から押圧する。積層された生地
の下面には、空気圧搾手段によって延反テーブル表面か
ら噴出する空気の圧力が作用しているので、上方からの
押圧力があまり大きくなくても積層された生地を充分に
捕捉することができる。

【００３１】また本発明に従えば、積層された生地は、
搬送方向に対する幅が積層された生地よりも大きい下敷
きシート上に載置される。押圧手段は積層された生地の
載置されている領域の幅方向の外側で下敷きシートを押
圧する。積層された生地を直接押圧しないので、生地の
把握のために充分な押圧力を加え、確実に積層された生
地を捕捉し、搬出することができる。

【００３２】また本発明に従えば、捕捉手段に含まれる
推進手段は、積層された生地の搬出方向の後端面に当接
して押圧し、積層された生地を前方へ推進させる。積層
された生地を両方から押圧しないので、生地を上方から
圧縮することなく、また下敷きシートなどを用いること
なく搬出することができる。

【００３３】また本発明に従えば、延反機の搬出方向下
流側と関連付けて積層された生地の搬出速度を制御する
ので、たとえばコンベア駆動方式の自動裁断機などを下
流側に配置して、その搬送速度と略同速度または搬送速
度よりも小さい速度で積層された生地の搬出を行うこと
が容易である。

【００３４】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の構成を簡略に示
す。図１（Ａ）は正面図、図１（Ｂ）は平面図をそれぞ
れ示す。延反機２１の延反テーブル２２上を走行しなが
ら、走行台であるキャリッジ２３は延反すべきシート材
を繰出して広げ、積み重ねて積層シート材２４を形成す
る。積層シート材２４は、より大きな面積を有する下敷
きシート２５上に配置される。下敷きシート２５は、た
とえば一定間隔で通気孔があけられたクラフト紙などが
用いられる。下敷きシート２５を使用するのは、延反さ
れた生地を自動裁断機で裁断する際、自動裁断機の裁断
テーブル表面が剛毛ブラシで形成されている場合に、表
面の剛毛が生地に突き刺さるのを防ぐためであり、従来
から行われている。

【００３５】生地の延反を繰返して生地を積み重ね、積
層シート材２４の厚みが増加すると、リフタ２６が上昇
し、キャリッジ２３から繰出すシート材の高さを積層シ
ート材２４の最上位層の高さに合わせて調整する。

【００３６】キャリッジ２３の下部には、押圧手段であ
るフットプレッサ２７が設けられる。フットプレッサ２
７は、シリンダ２８によって上下方向に昇降変位可能で
ある。フットプレッサ２７およびシリンダ２８は捕捉手
段を構成し、積層シート材２４の先頭から長さＬの位置
で捕捉する。延反テーブル２２内には、空気圧搾手段で
あるブロアモータ２９およびファン３０が設けられる。
延反テーブル２２の表面には、一定間隔でノズル３１が
設けられる。ブロアモータ２９を回転駆動させると、フ
ァン３０によって押圧される空気が、ノズル３１から延
反テーブル２２の表面に吹出す。これによって下敷きシ
ート２５の下面と延反テーブル２２の表面間の摩擦抵抗
が減少し、搬出が容易となる。

【００３７】図２は、延反テーブル２２およびキャリッ
ジ２３の構成を一部を切欠いて示す。ノズル３１には、
空気を吹出すための噴出孔３２が設けられる。キャリッ
ジ２３は、走行台車３３、解反部３４、放反部３５およ
び繰出部３６を備える。キャリッジ２３の走行方向の前
端面には、リフタ２６によって上下に昇降変位する拡布
ローラ３７、生地押さえ３８およびカッタ３９が設けら
れる。リフタ２６の直後には、フットプレッサ２７およ
びその上下の昇降変位用のシリンダ２８が設けられる。

【００３８】解反部３４には、延反すべきシート材の生
地原反４０が載置される。解反部３４で生地原反４０か
ら引出されたシート材４１は、放反部３５および繰出部
３６を経てシート材４２としてキャリッジ２３の前端面
に繰出されて垂れ下がり、拡布ローラ３７によって広げ
られて延反テーブル２２上にシート材４３として引出さ
れる。生地原反４０からは、解反モータ４４によって回
転駆動されながらシート材４１が繰出される。キャリッ
ジ２３の走行は、車輪４５によって円滑に行われる。

【００３９】図３および図４は、フットプレッサ２７に
関連する構成を拡大して示す。図３（Ａ）は平面図、図
３（Ｂ）は一部を切欠いて示す正面図、図４は図３
（Ｂ）の左側面図をそれぞれ示す。これらの図におい
て、走行台車３３の側板４６の前方に、フットプレッサ
２７を装着したシリンダ２８が取付けられる。フットプ
レッサ２７の下端面には、ウレタンゴムなどのゴム板４
７が貼付けられる。フットプレッサ２７は、シリンダ２
８のロッド４８の先端にナット４９を用いて固定され
る。シリンダ２８が、たとえば空気圧によって伸長状態
となると、フットプレッサ２７の表面のゴム板４７が、
下敷きシート２５を延反テーブル２２の表面との間で押
圧し、下敷きシート２５を介して積層シート材２４を捕
捉する。シリンダ２８は、取付板５０を介して側板４６
に取付けられる。シリンダ２８のロッド４８を収縮させ
ると、フットプレッサ２７は２点鎖線で示す位置まで上
昇し、下敷きシート２５を押圧している状態が解除され
る。

【００４０】図５は、延反機と裁断機とを連続して配置
したシステムを示す。延反機２１は、キャリッジ２３が
延反方向５１のように往復走行しながら生地を積み重
ね、積層シート材２４を下敷きシート２５の上に形成す
る。延反機２１の下流側端には、シート被覆装置５２が
設けられる。シート被覆装置５２は、繰出装置５３、切
断装置５４および生地センサ５５を有する。

【００４１】延反機２１の下流側には、自動裁断機５６
が設置される。自動裁断機５６の裁断テーブル５７上に
は、裁断キャリッジ５８が設けられる。裁断キャリッジ
５８は、裁断テーブル５７上を図５の左右方向に移動可
能であり、裁断キャリッジ５８には生地を裁断するため
の裁断ヘッド５９が設けられる。裁断テーブル５７は、
表面に剛毛マットを有するコンベア駆動方式に構成さ
れ、積層シート材６０が、裁断データに従って裁断され
る。積層シート材６０の表面には、シート被覆装置５２
から繰出されたポリエチレンなどの非通気性合成樹脂シ
ート、すなわち空気不透過性被覆シート６１が被覆され
る。空気不透過性被覆シート６１も積層シート材６０と
同時に裁断ヘッド５９によって裁断され、空気不透過性
を失うので、裁断後は空気不透過性被覆シート６２によ
って再び被覆される。空気不透過性被覆シート６２は、
裁断キャリッジ５８に設けられるシートロール６３と裁
断テーブル５７の前端に設けられるスタンド６４との間
に広げられる。

【００４２】延反機２１の上流側には、下敷きシート供
給装置６５が設けられ、ロール状の下敷きシート原反６
５ａから延反テーブル２２上に下敷きシート２５を引出
して広げることができる。引出しは、キャリッジ２３に
設けられる捕捉手段を利用して自動的に行うことができ
る。引出された下敷きシート２５は、カッタ６５ｂによ
って切断することができる。

【００４３】図６は、図５のシステムを動作させるため
の電気的構成を示す。延反機制御装置６６には、入力装
置６７から延反データや裁断データが入力される。また
自動裁断機５６の裁断テーブルのコンベア駆動状態に同
期させたりして関連付けるための信号も入力される。延
反テーブル２２のノズル３１から噴出させる空気は、空
気圧搾装置６８によって形成される。空気圧搾装置６８
内には、ブロアモータ２９の回転速度を制御して、空気
圧を連続的に調整可能に駆動するためのインバータ６９
が設けられる。延反機制御装置６６は、積層シート材２
４の厚みや重さなど、延反される生地の素材の条件に従
ってインバータ６９を制御し、適正な空気の噴出力を得
る。延反機制御装置６６は、さらにシート被覆装置５２
内の生地センサ５５からの信号に応答し、繰出装置５３
および切断装置５４を制御して、空気不透過性被覆シー
ト６１を繰出し、所定の長さで切断する。

【００４４】延反機制御装置６６によって制御されるキ
ャリッジ２３内の中央処理装置７０には、マイクロコン
ピュータなどが含まれる。入力装置７１には、延反デー
タとして、生地の長さである用尺、枚数および制御デー
タが与えらえる。制御データは、繰返し搬出を行うか、
用尺のまま裁断を行うか、用尺分の長さを複数回に分け
て裁断するアドバンスモードであるか否かなどの制御モ
ードを指定する。中央処理装置７０は、キャリッジ位置
検出器７２からのキャリッジ２３の位置を表す信号に応
答し、キャリッジ走行モータ７３、解反モータ４４、繰
り出しモータ７４、リフタ２６、カッタ３９およびシリ
ンダ２８を制御する。

【００４５】図７は、図６の構成の動作を示す。ステッ
プａ１から動作を開始し、ステップａ２ではブロアモー
タ２９をＯＦＦし、ステップａ３ではシリンダ２８を上
昇させて押圧手段をＯＦＦする。次にステップａ４では
入力装置７１から延反データを入力する。ステップａ５
ではシート材の延反を行う。ステップａ６では所定の枚
数の積層が終了したか否かを判断する。終了していない
ときにはステップａ５に戻る。

【００４６】延反が終了すると、ステップａ７でキャリ
ッジ２３を押圧位置まで移動する。ステップａ８でシリ
ンダ２８を下降させ、押圧手段をＯＮ状態とする。次に
ステップａ９で、ブロアモータ２９をＯＮとし、延反テ
ーブル２２の表面から空気を吹出させる。ステップａ１
０ではキャリッジ２３を搬送方向に前進させ、所定距離
だけ前進させたらステップａ１１でシリンダ２８を上昇
させて押圧手段をＯＦＦとする。ステップａ１２では、
繰返し搬出のモードが設定されているか否かを判断す
る。繰返し搬出モードが設定されているときには、ステ
ップａ１３でブロアモータ２９をＯＦＦとし、ステップ
ａ７に戻る。ステップａ１２で繰返し搬出が終了してい
るとき、あるいは繰返し搬出を行わないモードであると
判断されるときには、ステップａ１４に移り、搬出が終
了したか否かを判断する。終了していないときには搬出
を続ける。終了していると判断されるときには、ステッ
プａ１５でブロアモータ２９をＯＦＦにし、ステップａ
１６で終了する。

【００４７】以上の各ステップのうち、ステップａ７お
よびステップａ８は、積層された生地を捕捉する捕捉段
階Ａ１である。ステップａ９は、捕捉された生地の下面
に向けて空気を噴出させる噴出段階Ａ２である。ステッ
プａ１０およびステップａ１１は、捕捉された生地を、
搬送方向の前方に搬出する搬出段階Ａ３である。各段階
を自動的に行うので、複数の作業者による搬出作業が不
要になるばかりではなく、複数人で作業する場合に不可
避な位置ずれが生じにくくなる。このため、自動裁断機
に直接搬入すれば、裁断のための座標を合わせるティー
チング作業を簡易化することもできる。

【００４８】図８は、フットプレッサ２７によって積層
シート材２４を押圧して捕捉する位置の例を示す。捕捉
箇所は２箇所でもよいけれども、図８（Ａ）は４箇所の
捕捉箇所７５を示し、図８（Ｂ）は３箇所の捕捉箇所７
６を示し、図８（Ｃ）は幅広の捕捉箇所７７を示す。複
数の捕捉箇所７５，７６は、幅方向に対して対称の位置
に設ける方が好ましい。幅広の捕捉箇所７７は、１箇所
でもよい。下敷きシート２５を使用しない場合は、直接
積層シート材２４の最上位層を押圧する。シリンダ２８
の押圧力は、たとえば３ｋｇ程度とする。また、フット
プレッサ２７の表面から真空吸引するようにすれば、一
層確実に捕捉を行うことができる。また、フットプレッ
サ２７の表面をワンウェイクラッチ構造とし、下流側か
ら引張るときには、捕捉状態が緩和されるようにしてお
けば、下流側の自動裁断機のコンベア速度がキャリッジ
の走行速度よりも大きくても円滑に搬出することができ
る。ワンウェイクラッチ構造としては、たとえば、搬出
方向下流側に向けて傾斜するようにばね付勢した爪を設
ける。生地が下流側に引っ張られるときは爪が寝て不作
用状態となり、生地を押し出すときは爪が立って作用状
態となる。

【００４９】図９は、本発明の他の実施例を示す。本実
施例は図１の実施例に類似し、対応する部分には同一の
参照符を付す。注目すべきは、積層シート材２４に対す
る捕捉手段である推進手段７８は、後端面７９を搬送方
向８０に押圧して推進させることである。積層シート材
２４の上方から押圧しないので、積層シート材２４を圧
縮しないで搬出することができる。

【００５０】なお、下敷きシート２５は、キャリッジ２
３の捕捉手段を用いて延反テーブル２２上に広げている
けれども、手作業で広げるようにしてもよい。また、延
反機２１の搬送方向前方には自動裁断機を設けているけ
れども、積層シート材２４を一時的に載置する作業台な
どを設けてもよい。搬入機能を備えていないような単な
る作業台であっても、捕捉手段によって生地を捕捉しな
がら搬送するので、積層シート材２４を効率的に移送す
ることができる。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、延反機の
走行台に捕捉手段を設け、積層された生地を捕捉して搬
出することができる。積層された生地の下方には延反テ
ーブル表面から空気が噴出されるので、積層された生地
を自動的に捕捉して容易に搬出することができる。搬出
が自動化され、複数人による手作業が不要となり、さら
に搬出状態も良好となって裁断機でのティーチングなど
の後工程が簡易化される。

【００５２】また本発明によれば、積層された生地を自
動裁断機の裁断テーブル上へ搬入させるので、生地の搬
出と裁断とを連続して自動的に行うことができる。

【００５３】また本発明によれば、コンベア駆動方式の
自動裁断機の裁断テーブル上に、搬出される積層された
生地を連動させて供給することができる。コンベア駆動
方式の裁断テーブルの搬送機能を利用するので、延反機
側での搬出に要する負担が軽減される。

【００５４】また本発明によれば、捕捉段階、噴出段
階、搬出段階および積層された生地の捕捉を解除する段
階を繰返して尺取り方式で行うので、折れやすいような
柔らかい生地や積層枚数が少ない生地でも良好な状態で
搬出することができる。

【００５５】また本発明によれば、下敷きシートを利用
して積層された生地の捕捉を行うことができるので、積
層された生地を良好な状態で搬出することができる。

【００５６】また本発明によれば、積層された生地の最
上位層上に非通気性合成樹脂シートを被覆した状態で自
動裁断機の裁断テーブル上に搬出することができる。こ
れによって自動裁断機側での非通気性合成樹脂シートの
被覆作業を前以て行うことができ、自動裁断機における
作業が軽減される。

【００５７】さらに本発明によれば、走行台に設けられ
る捕捉手段によって積層された生地を捕捉し、空気圧搾
手段によって空気を延反テーブル表面から噴出させた状
態で走行台を走行させて生地を容易に搬出することがで
きる。走行台に捕捉手段を追加するだけで生地の搬出を
自動的に行うことができるようになるので、簡単な構成
で生地の自動的な搬出を実現することができる。

【００５８】また本発明によれば、捕捉手段は積層され
た生地を上方から押圧し、延反テーブル表面との間で積
層された生地の少なくとも一部を捕捉する。延反テーブ
ル表面からは、空気圧搾手段によって空気が噴出するの
で、押圧力と空気の噴出力とで積層された生地を充分に
捕捉し搬出することができる。

【００５９】また本発明によれば、押圧手段は積層され
た生地の搬出方向に対して走行台の前方に設けられる。
これによって、走行台の走行移動範囲を有効に利用し、
積層された生地のできるだけ前方を捕捉して短い長さの
生地の搬出を行うことができる。

【００６０】また本発明によれば、押圧手段は積層され
た生地の最上位層を上方から押圧する。これによって大
きな面積の生地などを容易に捕捉することができる。

【００６１】また本発明によれば、積層された生地より
も搬送方向に対する幅が大きい下敷きシートを押圧して
積層された生地を捕捉するので、積層された生地には直
接押圧力が作用しない。生地が押圧によって変形しやす
く、かつ下流側の自動裁断機において下敷きシートを使
用するようなときには、下敷きシート上に載置した直ち
に裁断が可能な状態で積層された生地を裁断機側に供給
することができる。

【００６２】また本発明によれば、推進手段は積層され
た生地の搬出方向の後端面を前方に押圧して推進させ
る。これによって、積層された生地を上方から押圧する
ことなく、生地の搬出を行うことができる。

【００６３】また本発明によれば、搬送方向の下流側に
関連付けて搬出速度を制御する。搬出方向の下流側にコ
ンベア駆動方式の自動裁断機が設けられるようなときに
は、コンベア駆動速度と略同速度またはより小さい走行
速度で延反機からの積層された生地の搬出を連動させて
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の簡略化した正面図および平
面図である。

【図２】図１の実施例の延反テーブル２２およびキャリ
ッジ２３に関連する構成を一部を切欠いて示す正面図で
ある。

【図３】図１のフットプレッサ２７に関連する構成を示
す平面図および一部を切欠いて示す正面図である。

【図４】図１のフットプレッサ２７に関連する構成を示
す搬送方向前方から見た側面図である。

【図５】図１の実施例の延反機２１と自動裁断機５６と
によって構成されるシステムを示す簡略化した正面図で
ある。

【図６】図５のシステムの電気的構成を示すブロック図
である。

【図７】図５のシステムの動作を示すフローチャートで
ある。

【図８】図１の実施例で積層シート材２４を捕捉する位
置の例を示す簡略化した平面図である。

【図９】本発明の他の実施例の簡略化した正面図であ
る。

【図１０】従来からの延反機からの生地搬出方法を示す
簡略化した正面図である。

【図１１】先行技術による裁断機への生地搬入方法を示
す簡略化した正面図である。

【符号の説明】

２１ 延反機 ２２ 延反テーブル ２３ キャリッジ ２４ 積層シート材 ２５ 下敷シート ２６ リフタ ２７ フットプレッサ ２８ シリンダ ２９ ブロアモータ ３０ ファン ３１ ノズル ３３ 走行台車 ４０ 生地原反 ４１，４２，４３ シート材 ４６ 側板 ４７ ゴム板 ５２ シート被覆装置 ５６ 自動裁断機 ５７ 裁断テーブル ５８ 裁断キャリッジ ６０ 積層シート材 ６１，６２ 空気不透過性被覆シート ６６ 延反機制御装置 ６８ 空気圧搾装置 ６９ インバータ ７０ 中央処理装置 ７５，７６，７７ 捕捉箇所 ７８ 推進部材 ７９ 生地後端面

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生地の原反を搭載する走行台から生地を
   延反テーブル上に予め設定される長さ分ずつ繰出して積
   層し、積層された生地を搬出する延反機からの生地搬出
   方法において、 積層された生地を捕捉して、走行台の走行に追随させる
   捕捉手段を走行台に設けておき、 走行台を積層された生地に対して予め定める捕捉位置に
   走行移動させて、捕捉手段によって積層された生地を捕
   捉する捕捉段階と、 延反テーブル表面から積層された生地の下面に向けて空
   気を噴出させる噴出段階と、 走行台を走行させて、積層された生地を延反テーブル上
   から搬出する搬出段階とを含むことを特徴とする延反機
   からの生地搬出方法。
2. 【請求項２】 前記搬出段階では、積層された生地を搬
   出して、搬出方向下流側に配設される自動裁断機の裁断
   テーブル上へ搬入させることを特徴とする請求項１記載
   の延反機からの生地搬出方法。
3. 【請求項３】 前記自動裁断機の裁断テーブルはコンベ
   ア駆動方式であり、前記搬出段階では、積層された生地
   を捕捉した走行台の走行とコンベアの駆動とを関連付け
   て行うことを特徴とする請求項２記載の延反機からの生
   地搬出方法。
4. 【請求項４】 予め定める生地の長さについて、前記捕
   捉段階、前記噴出段階、前記搬出段階および積層された
   生地の捕捉を解除する段階を、繰返して行うことを特徴
   とする請求項３記載の延反機からの生地搬出方法。
5. 【請求項５】 延反テーブル上に予め広げておかれた下
   敷きシート上に走行台から生地を繰出して積層し、 前記捕捉段階では下敷きシートを介して積層された生地
   の捕捉を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか
   に記載の延反機からの生地搬出方法。
6. 【請求項６】 前記搬出段階で、積層された生地の最上
   位層上に非通気性合成樹脂シートを被覆することを特徴
   とする請求項１〜５のいずれかに記載の延反機からの生
   地搬出方法。
7. 【請求項７】 生地の原反を搭載する走行台から生地を
   延反テーブル上に予め設定される長さ分ずつ繰出して積
   層し、積層された生地を搬出する延反機からの生地搬出
   装置において、 走行台に設けられ、積層された生地を捕捉する作動状態
   と、積層された生地を捕捉しない不作動状態とが切換え
   可能な捕捉手段と、 延反テーブル表面から積層された生地の下面に向けて空
   気を噴出させるための空気圧搾手段と、 走行台を積層された生地に対して予め定める捕捉位置に
   走行移動させて捕捉手段によって積層された生地を捕捉
   し、空気圧搾手段を作動させながら走行台を走行させ
   て、積層された生地を延反テーブル上から搬出するよう
   に制御する制御手段とを含むことを特徴とする延反機か
   らの生地搬出装置。
8. 【請求項８】 前記捕捉手段は、積層された生地を上方
   から押圧するための押圧手段を含み、前記作動状態で
   は、押圧手段と延反テーブル表面との間で積層された生
   地の少なくとも一部が捕捉されることを特徴とする請求
   項７記載の延反機からの生地搬出装置。
9. 【請求項９】 前記押圧手段は、積層された生地の搬出
   方向に対して、走行台の前方に設けられることを特徴と
   する請求項８記載の延反機からの生地搬出装置。
10. 【請求項１０】 前記押圧手段は、積層された生地の最
    上位層を上方から押圧することを特徴とする請求項８ま
    たは９記載の延反機からの生地搬出装置。
11. 【請求項１１】 前記積層された生地は、搬送方向に対
    する幅が積層された生地よりも大きい下敷きシート上に
    載置され、 前記押圧手段は、積層された生地が載置されている領域
    の幅方向の外側で下敷きシートを押圧することを特徴と
    する請求項８または９記載の延反機からの生地搬出装
    置。
12. 【請求項１２】 前記捕捉手段は、積層された生地を搬
    出方向の後端面を前方へ押圧して推進させるための推進
    手段を含み、前記作動状態では推進手段が積層された生
    地の後端面に当接することを特徴とする請求項７記載の
    延反機からの生地搬出装置。
13. 【請求項１３】 前記制御手段は、搬出方向下流側と関
    連付けて積層された生地を搬出するための走行台の走行
    速度を制御することを特徴とする請求項７〜１２のいず
    れかに記載の延反機からの生地搬出装置。