JP3069804B2 - 自動生地解反装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原反として巻回状態に
ある布状の生地を解反させる自動生地解反装置に係り、
詳しくは、原反を解反させて生地を拡げた後に一定寸法
ずつ順次切断していく工程の自動化の一環を担う装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年においては、洋服地や和服地等の布
状の生地として種々の素材からなるものが市販されるに
至っており、例えば、縦編みのニット生地は、チューブ
状に編み立てられたものに染色及び整理を施し、これを
切り開いた後に棒状の芯に丸く巻回させて仕上げるのが
通例である。このようにして巻回状態とされた原反を解
反させて裁断加工するまでの工程に関して、従来におい
ては、自動化が殆ど図られておらず、従って通例におい
ては裁断加工に先立って、原反の終端縁（巻き終わり部
分）を作業者が握持して所定寸法だけ生地を引張り出し
た後に切断刃等を用いて順次切断するといった手段が採
られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように、裁断加工に先立って作業者の手作業により
原反を解反させていたのでは、多数の人手及び手間を要
することとなって作業が煩雑且つ面倒なものとなり、作
業能率及び生産性の悪化を余儀無くされていた。また、
上記の原反は比較的堅固に巻回されたものであるが故
に、その終端縁を自動的に検出することが極めて困難で
あることに加えて、生地の素材は柔軟なものであるが故
にその取扱いを容易には行い得ず、このため原反の解反
作業に対する自動化技術に著しい遅れを来たしているの
が現状である。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、原反の有する諸特質に起因して従来においては困
難とされていた解反作業の自動化を可能ならしめ、作業
能率及び生産性の向上を図り、ひいては生産コストの低
廉化を図ることを技術的課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動生地解
反装置は、上記技術的課題を達成すべく、以下に示すよ
うに構成したことを特徴とする。即ち、原反を軸芯回り
に転動させる転動手段と、原反の生地終端部に向かって
エアを噴射供給して該生地終端部を浮上させるエア噴射
手段と、前記浮上した生地終端部を引掛ける引掛部材
と、該引掛部材を所定の回転半径で旋回させるアーム部
材とを具備してなるものである。

【０００６】

【作用】上記の技術的手段によると、先ず転動手段（例
えば、駆動ローラ等）の作用により原反を軸芯回りに回
転させるのであるが、この場合の転動方向（回転方向）
は、原反における生地の巻回方向と同方向とする必要が
ある。そして、原反が転動している間にエア噴射手段か
ら原反の外周面にエアを噴射させておけば、このエアの
噴射位置と原反の生地終端部（巻き終わり部分）とが合
致した時点で、生地終端部はエアの作用により浮上す
る。このような状態でアーム部材を旋回させることによ
り、引掛部材が前記生地終端部を所定の円弧軌道に沿っ
て引張り移動させ、これにより生地は原反より所定寸法
だけ引き出され且つ拡げられた状態となる。このように
して、転動手段、エア噴射手段、引掛部材、アーム部材
の動作により、原反の解反作業が自動的に行われると共
に、一回の解反作業が行われた後に切断加工を行うよう
にし、これを連続的に繰り返して行うようにすれば、原
反の解反から切断加工までの工程の連続的自動化をも図
ることが可能となる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係る自動生地解反装置の実施
例を図面に基づいて説明する。先ず、本発明が適用され
る装置設備の全体構造を図１に基づいて説明すると、当
該装置設備は、前方より順に、生地が巻回されてなる原
反を載置してセットする原反台１と、該原反台１に載置
されている原反を上昇移動させて解反位置まで搬送する
原反昇降機２と、原反を解反位置において解反させて所
定寸法に渡って拡げる自動生地解反装置３と、複数に分
割されて個々のものが独立して駆動されるベルト４…４
と、該各ベルト４…４の直下方を指向して配設された複
数のＣＣＤカメラ５…５と、コンプレッサー６の駆動に
起因して生成された負圧を生地に作用させるバキューム
板７…７と、該バキューム板７…７に対向配置されて複
数の針８…８が上部に配設された針板９と、該針板９を
レール１０、１０に沿って前後方向（ａーｂ方向）に移
動させる移動枠体１１とを有する。

【０００８】前記原反昇降機２は、図２に示すように、
左右の立設枠１２、１２の上下端部に回動可能に取り付
けられたスプロケット１３…１３（左方については図示
せず）に無端状チェーン１４、１４を巻回し、この双方
の無端状チェーン１４、１４に複数の連結棒１５…１５
の両端を固着し、これらの連結棒１５…１５の所定箇所
に舌片状の受止体１６…１６を取り付けたものである。
そして、左右一対のスプロケット１３、１３は支軸１７
を介して固設された状態にあり、右方の立設枠１２の下
方に存するモータ１８の作動により無端状チェーン１
４、１４が駆動され、これに伴って連結棒１５…１５及
び受止体１６…１６が上動及び下動を繰り返すようにな
っている。従って、図３に示すように、原反台１に載置
されている原反Ｘ…Ｘは、原反昇降機２により自動的に
一個ずつ持ち上げられ、その上端部に達した時点で載置
台部斜面２ａを転動して解反位置Ｓに至る。

【０００９】前記自動生地解反装置３は、図４に示すよ
うに、第１駆動ローラ２１及び第２駆動ローラ２２と四
本の補助ローラ２３…２３とからなる転動手段を有し、
前記第１、第２駆動ローラ２１、２２は図外のモータに
より正逆回転可能とされている。また、前記第１駆動ロ
ーラ２１の直前方には、エア流通管２５の上面に噴射孔
２６…２６を形成してなるエア噴射手段が備えられてお
り、このエア噴射手段は図５に示すように、エアホース
２７…２７を介して圧送されたエアがエア流通管２５の
噴射孔２６…２６から矢印で示すように上方に向かって
噴射されるものである。更に、図４に示すように、前記
エア流通管２５の直前方には、ワイヤー２８でなる引掛
部材が張り渡されており、このワイヤー２８の両端は、
所定の回転半径で旋回可能な一対のアーム部材２９…２
９の前端部に固着されている。そして、このアーム部材
２９は、モータ３０により支軸３１を中心として強制的
に旋回されるものである。尚、図６及び図７に示すよう
に、ワイヤー２８の端部は蝶ナット３２を用いてアーム
部材２９に締結されており、この締結箇所は円孔状長孔
３３に沿って変化させることが可能である。また、図８
に示すように、前記エアホース２７は小型のコンプレッ
サー２７ａに接続されており、この小型のコンプレッサ
ー２７ａは図３に示すように原反昇降機２の下部に取付
けられている。上記のような自動生地解反装置３の構成
によれば、図８に示すように、先ず、第１駆動ローラ２
１を矢印方向に回転駆動させることによって、解反位置
Ｓに搬送された原反Ｘを反時計方向に転動させると同時
に、エア噴射手段のエア流通管２５よりエアを原反Ｘの
外周面に噴射させる。これにより、原反Ｘの生地終端部
Ｘａ（巻き終わり部）がエアの噴射に伴って浮き上がる
ことになるが、このような状態の下でエアの噴射を停止
させるか或いはアーム部材２９を僅かに時計方向に手動
で旋回させることにより生地終端部Ｘａをワイヤー２８
に当接させ、この当接した事実を圧力センサー等により
検知し、この検知に伴ってモータ３０を起動させれば、
ワイヤー２８に生地終端部Ｘａが引掛った状態でアーム
部材２９が同図に鎖線で示すように略１８０°旋回し、
これに伴って生地終端部Ｘａがベルト４の上方を通過し
てその後方に至り、生地が拡げられた状態となる。尚、
前記モータ３０の起動開始時期の検知は、上記のように
圧力センサー等を用いるに限らず、例えば浮き上がった
状態にある生地終端部Ｘａの端縁が所定の前方位置に達
したことを検知する光学的センサー等を用いることも可
能である。

【００１０】このようにして原反Ｘが解反されて生地が
所定寸法に渡って拡げられた後は、以下に示すような処
理が行われる。即ち、図９と図１とを対比させて説明す
ると、生地がベルト４…４の上面を覆って拡げられた後
は、アーム部材２９が旋回端に達したことを検知するセ
ンサーからの信号等に基づいて、第１駆動ローラ２１及
び第２駆動ローラ２２が時計方向に回転して生地を送る
ことになるが、この場合ベルト４…４の表面は摩擦係数
が大きくされているので、ベルト４と第２駆動ローラ２
２との間において生地の弛み部Ｘｂが生じ、この弛み量
が所定量となったことを生地弛み量制御センサー３５が
検知した時点で前記第１、第２駆動ローラ２１、２２の
回転が停止する。この後、生地は、ベルト４…４によっ
て送り出されてバキューム板７…７の表面に沿って降下
することになるが、この降下時における生地の左右方向
（ｘ−ｙ方向）のズレは生地幅センサー３６により検知
され、この検知結果に基づいてベルト４…４を左右方向
に移動させるか或いは別途設けたスライド部材を生地の
左右端に係合させて左右方向に移動させること等によ
り、生地のズレを調整する。そして、生地の下端が所定
の位置まで降下したことを下端位置制御センサー３７が
検知した時点でベルト４…４による生地の送り出しが停
止する。

【００１１】この後においては、複数のＣＣＤカメラ５
…５と各ベルト４…４との連係動作により生地の柄合わ
せ処理を行うのであるが、この場合のＣＣＤカメラ５は
色の別異或いは濃淡を検知するものであって、この検知
信号は制御手段（例えばマイクロコンピュータ）を介し
て対向位置に存するベルト４に駆動信号として送出され
る。そして、左端又は右端から順に、対応するＣＣＤカ
メラ５とベルト４との間で生地の水平方向に対する柄合
せつまり生地の横縞を水平方向に合致させる作業を行
う。この柄合わせ作業が完了した後は、コンプレッサー
６を起動させてバキューム板７…７の小貫通孔７ａ…７
ａを介して生地に負圧を作用させることにより、バキュ
ーム板７…７の表面に生地を吸着させ、刃物台４０に設
置されたロータリーカッター４１（図３参照）をガイド
レール４２に沿って移動させることにより、生地の切断
処理を行う。

【００１２】上記の切断処理が完了した後は、エアシリ
ンダ５０、５０の動作により移動枠体１１をレール１
０、１０に沿って前方に移動させ、これにより図３に鎖
線で示すように針板９をバキューム板７…７に押し付け
る。この場合、針板９の上端部には複数の針８…８が取
り付けられているので、前記切断された生地に針８…８
が突き刺さった状態となる。尚、バキューム板７…７の
上方には、針８…８が生地を突き刺した状態で前方に侵
入できるように、幅狭の溝部或いは小径の孔部が形成さ
れている。次に、このような状態で、負圧による生地の
吸着を解除させると共に、図外のエア吹き付け装置の動
作によりバキューム板７…７の裏面側からバキューム板
７…７を通過させてエアを針８…８の近傍に吹き付ける
ことにより生地を針板９に密着させて生地のカール等を
消失させ、この後、エアシリンダ５０、５０の動作によ
り針板９を後方へ移動させることにより、前記切断され
た生地は針８…８に突き刺さった状態で針板９と共に所
定の位置に戻される。以上のような工程を繰り返し行う
ことにより、生地の柄合わせをしながら当該切断された
所定寸法の生地が針板９に多層に重ね合わせられる。

【００１３】上記の重ね合わせ作業が完了した後は、垂
直状態にある針板９を手動又はモータ等を用いて回動支
軸９ｂ、９ｂを中心として９０°回転させることによ
り、図１０に示すように水平状態にし、この後、当該針
板９の左右両端に取り付けられている針駆動用エアシリ
ンダ６０、６０の動作により全ての針８…８を下動させ
て生地より抜き取る。そして、この後は、針板９に対し
て接近移動及び離反移動可能な裁断台８０に多層の生地
を移載し、図外の裁断機で裁断を行う。

【００１４】尚、前述の本発明に係る自動生地解反装置
３について、駆動ローラ２１、２２及び補助ローラ２３
…２２の本数は図示のものに限定されるものではなく、
また引掛部材としてはワイヤー２８以外のものを使用し
てもよく、更にはエア噴射手段に関してもエア流通管２
５及びエアホース２７…２７を使用するものに限定され
るものではない。

【００１５】

【発明の効果】以上のように本発明に係る自動生地解反
装置によれば、転動手段とエア噴射手段との相互作用に
より原反の生地終端部を浮上させると共に、引掛部材及
びアーム部材の作用により前記浮上した生地終端部を円
弧軌道に沿って引き出させることにより、生地が所定寸
法に宣って拡げられた状態となるので、従来のように原
反からの生地の引き出し作業をを全て手作業で行ってい
た場合と比較して作業性及び生産性が向上するのみなら
ず、量産化に伴う低コスト化を図ることが可能になる。
また、柄合せ工程や切断工程等の後続の工程との連係が
スムーズに行われることになり、これらの全ての工程の
自動化に大きく寄与できることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される装置設備の全体構成を示す
斜視図である。

【図２】前記装置設備のうちの原反昇降機を示す斜視図
である。

【図３】前記装置設備の作用を示す概略側面図である。

【図４】本発明に係る自動生地解反装置を示す要部平面
図である。

【図５】前記自動生地解反装置のうちのエア噴射手段を
示す正面図である。

【図６】前記自動生地解反装置のうちのアーム部材及び
引掛部材を示す平面図である。

【図７】前記アーム部材を示す側面図である。

【図８】前記自動生地解反装置の作用を示す側面図であ
る。

【図９】前記装置設備の作用を示す斜視図である。

【図10】前記装置設備のうちの針板及び裁断台を示す斜
視図である。

【符号の説明】

３ 自動生地解反装置 ２１ 第１駆動ローラ ２２ 第２駆動ローラ ２３ 補助ローラ ２５ エア流通管 ２６ 噴射孔 ２７ エアホース ２８ ワイヤー ２９ アーム部材 Ｘ 原反 Ｘａ 生地終端部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 19/00 - 19/30 D06C 3/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生地が巻回状態に保持されてなる原反を
   解反させて所定寸法に渡って生地を拡げた状態とする自
   動生地解反装置であって、原反を軸芯回りに転動させる
   転動手段と、原反の生地終端部に向かってエアを噴射供
   給して該生地終端部を浮上させるエア噴射手段と、前記
   浮上した生地終端部を引掛ける引掛部材と、該引掛部材
   を所定の回転半径で旋回させるアーム部材とを具備して
   なることを特徴とする自動生地解反装置。