CN108622708A - 送出机构及使用其的拉布机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种送出机构及使用其的拉布机，该拉布机能够校正垫纸的卷褶而可靠地解决与该卷褶相伴的问题。本发明以如下的拉布机为前提：在通过在拉布工作台上进退移动的滑架对布料进行拉布之前，在拉布工作台上通过送出机构将来自垫纸的辊体的垫纸向滑架的进入移动方向送出。送出机构具备：切断单元，设置于移动体，且伴随向在平行于拉布工作台的平面上与滑架的进入移动方向正交的宽度方向的移动体的移动，将垫纸切断；及校正单元，相比移动体的切断单元靠滑架的进入移动方向上游侧设置，对要被切断单元切断的垫纸的前端以使其相对于拉布工作台朝上分离的方式进行校正。

Description

送出机构及使用其的拉布机

技术领域

本发明涉及一种送出机构及使用其的拉布机，所述送出机构在对布料进行拉布之前将来自辊体的垫纸在拉布工作台上送出。

背景技术

一直以来，在这种的拉布机中，已知如下的拉布机：在通过在拉布工作台上进退移动的拉布机本体对布料进行拉布之前，通过送出机构的一对送出辊，使来自在拉布工作台的拉布机本体的进入移动方向后端设置的辊体的垫纸通过一对送出辊的夹持点之间，朝向拉布机本体的进入移动方向将所述垫纸向前方送出到拉布工作台上(参照专利文献1)。此时，拉布机本体的进入移动方向是指将来自位于拉布工作台的后端的辊体的垫纸通过送出辊的夹持点间送出的拉布工作台的朝前方向。

并且，送出到拉布工作台上的垫纸采用具有粘度且容易滑动的原材料，在载置要被拉布的布料而在拉布工作台上进行布料的拉布动作后，在载置有布料的状态下向下一工序的装置输送。此时，作为拉布动作的下一工序，在供于基于裁断机的布料的裁断动作等的情况下，该裁断机的裁断工作台由刷面构成。因此，为了防止布料相对于裁断工作台的刷面的钩挂等，需要在将布料载置于垫纸的状态下从拉布工作台向裁断工作台进行交接。该情况下，关于送出到拉布工作台上的垫纸，利用编码器对基于送出辊的垫纸的送出量进行计数，或对送出时间进行计测等，而控制垫纸的送出长度和前端位置。

【专利文献1】日本专利第3594665号公报

发明内容

不过，对于通过送出辊的夹持点间而拉出的垫纸而言，有时在送出辊的夹持点间发生滑动。于是，垫纸的送出量产生误差，垫纸的送出长度及前端位置的精度下降。

该情况下，虽然能够准确地检测送出到拉布工作台上的垫纸的前端位置即可，但由于垫纸卷绕于辊体的结构，会残存该垫纸的前端连接在拉布工作台上的方向的卷褶。因此，例如将载置于垫纸上而拉布结束的布料在拉布工作台上向行进方向移动而向下一工序的装置交接时，若垫纸的前端连接在拉布工作台上，则产生垫纸的前端钩挂于相互的装置彼此之间存在的间隙、或难以进行拉布工作台上的垫纸的前端检测等问题。或者，送出垫纸的工作台面不具备输送机等输送机构的情况下，还会出现在送出时垫纸的前端由于与工作台面之间的摩擦而朝下卷曲的问题。需要说明的是，这种垫纸的送出机构不限于设置于拉布机，也能够应用于在裁断机、绷纱装置等各种装置的工作台面上送出垫纸的情况。

由于这些问题，存在希望校正垫纸的卷褶，而可靠地解决垫纸的前端的钩挂、前端检测这些与卷褶相伴的问题的要求。

本发明鉴于这些问题而创立，其目的在于，提供能够校正垫纸的卷褶而能够可靠地解决与该卷褶相伴的问题的送出机构及使用其的拉布机。

为了实现前述目的，本发明中，以如下的拉布机为前提：在通过在拉布工作台上进退移动的拉布机本体对布料进行拉布之前，在所述拉布工作台上通过送出机构将来自支承于所述拉布工作台的辊体的垫纸向所述拉布机本体的进入移动方向送出。并且，所述送出机构的特征在于，具备：切断单元，伴随向在平行于所述拉布工作台的平面上与所述拉布机本体的进入移动方向正交的方向的移动，将所述垫纸切断；及校正单元，相比该切断单元靠所述拉布机本体的进入移动方向上游侧设置，以使要被所述切断单元切断的垫纸的前端相对于所述拉布工作台朝上分离的方式校正该垫纸的卷褶。

另外，也可以是，所述校正单元具备：突起部，设置于相对于所述拉布工作台移动的移动体，且前端朝向所述拉布工作台突出；及槽状的凹部，设置于所述拉布工作台，所述突起部的前端在将所述垫纸的前端附近从上方压入的状态下被压入所述凹部。

另外，也可以是，所述移动体设置成能够向在平行于所述拉布工作台的平面上与所述拉布机本体的进入移动方向正交的方向移动。

相对于此，所述移动体也可以设置成能够相对于所述拉布工作台向上下方向移动。

而且，也可以是，所述拉布机本体具备检测单元，该检测单元在所述拉布工作台上对布料进行拉布时检测该布料的前端。并且，所述检测单元检测被所述校正单元以相对于所述拉布工作台朝上分离的方式校正的垫纸的前端。

另一方面，为了实现前述目的，本发明中，以如下的送出机构为前提：将来自支承于工作台的辊体的垫纸向所述工作台上送出。并且，所述送出机构具备：切断单元，伴随向在平行于所述拉布工作台的平面上与所述拉布机本体的进入移动方向正交的方向的移动，将所述垫纸切断；及校正单元，相比该切断单元靠所述拉布机本体的进入移动方向上游侧设置，以使要被所述切断单元切断的垫纸的前端相对于所述拉布工作台朝上分离的方式校正该垫纸的卷褶。

【发明效果】

以上，总而言之，校正单元在相比将垫纸切断的切断单元靠拉布机本体的进入移动方向上游侧，以使要被切断单元切断的垫纸的前端相对于拉布工作台朝上分离的方式对该垫纸的卷褶进行校正，由此不会出现垫纸的前端连接在拉布工作台上的情况。由此，不会出现垫纸的前端钩挂于在与下一工序的装置之间存在的间隙的情况，而且拉布工作台上的垫纸的前端检测容易判明，能够可靠地解决与卷褶相伴的问题。

另外，将在相对于拉布工作台移动的移动体上设置的突起部的前端向拉布工作台的凹部在将垫纸的前端附近从上方压入的状态下压入，由此能够利用突起部和凹部简单地构成校正单元。

另外，移动体设置成能够向在与拉布工作台平行的平面上与拉布机本体的进入移动方向正交的方向移动，由此不需要横跨在平行于拉布工作台的平面上与拉布机本体的进入移动方向正交的方向的全域的长而大的突起部，能够实现突起部的紧凑化。

相对于此，移动体设置成能够相对于拉布工作台向上下方向移动，由此在对垫纸的前端以相对于拉布工作台朝上分离的方式校正时使突起部向下方进入移动即可，能够瞬间进行基于突起部的垫纸的校正。

而且，在拉布机本体设置检测布料的前端的检测单元，通过该检测单元检测相对于拉布工作台朝上分离的垫纸的前端，由此不需要新设置检测垫纸的前端的检测单元，能够使用布料的前端检测用的检测单元而容易且廉价地检测垫纸的前端位置。

另一方面，以使要被切断单元切断的垫纸的前端相对于工作台朝上分离的方式校正该垫纸的卷褶，由此不会出现垫纸的前端连接在工作台上的情况。由此，即使在送出垫纸的工作台面不具备输送机等输送机构，也不会出现在送出时垫纸的前端由于与工作台面的摩擦而朝下卷曲的情况。而且，不会出现垫纸的前端钩挂于在与下一工序的装置之间存在的间隙的情况，而且工作台上的垫纸的前端检测容易判明。因此，能够可靠地解决与卷褶相伴的问题。

附图说明

图1是本发明的实施方式的拉布机的立体图。

图2是从正面观察图1的拉布机的拉布机本体时的正视图。

图3是图1的拉布机的送出机构的移动体的后视图。

图4是图3的移动体的侧视图。

图5是表示基于送出机构的垫纸的送出动作的步骤的说明图，(a)表示为了使检测单元到达得到垫纸的必要长度的前端位置而使拉布机本体进入移动直至垫纸必要长度检测位置的状态，(b)表示检测单元检测前端而停止垫纸的送出动作的状态，(c)表示为了拉布动作而使拉布机本体先行而进入移动直至垫纸必要长度检测位置的状态，(d)表示将切断后端后的垫纸的前端送出直至前端预定位置而停止的状态。

图6是表示从基于拉布机的垫纸的送出直至布料的拉布动作的步骤的说明图，(a)表示使拉布机本体停止在拉布动作开始位置的待机状态，(b)表示为了使检测单元到达得到垫纸的必要长度的前端位置而使拉布机本体进入移动直至垫纸必要长度检测位置的状态，(c)表示检测单元检测前端而使垫纸的送出动作停止的状态，(d)表示为了拉布动作而使拉布机本体先行而进入移动直至垫纸必要长度检测位置的状态，(e)表示将垫纸的前端送出直至前端预定位置而停止的状态，(f)表示使拉布机本体移动直至拉布开始位置的状态，(g)表示通过拉布动作而使拉布机本体移动直至拉布结束位置的状态，(h)表示与接下来要层叠的布料一起而使拉布机本体移动直至拉布开始位置的状态，(i)表示与接下来要层叠的布料一起而通过拉布动作使拉布机本体移动直至拉布结束位置的状态。

图7是说明基于测距传感器的垫纸的前端的位置检测的说明图，(a)表示未校正前端的状态下的垫纸的检测位置，(b)表示校正了前端的状态下的垫纸的检测位置。

【标号说明】

1 拉布机

12 拉布工作台

14 滑架(拉布机本体)

20 送出机构

22 移动体

23 切断单元

24 校正单元

25 突起部

26 凹部

28 测距传感器(检测单元)

D 垫纸

K 辊体

S 布料

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

图1是表示本发明的实施方式的拉布机的立体图，图2是表示从正面观察拉布机的拉布机本体时的正视图。

图1及图2中，在拉布机1上，安装有将布料S卷成辊状而成的卷布G，并且设置有将布料S从卷布G拉出的展布部(未图示)。另外，拉布机1具备设置成水平的拉布工作台12、及在该拉布工作台12上在其一侧(图1中为右侧)与另一侧(图1中为左侧)之间进退移动的作为拉布机本体的滑架14。

滑架14中，设置有将在展布部拉出的布料S以没有皱纹的状态送出的送出口13。另外，在滑架14的宽度方向两端，设置有在拉布工作台12的宽度方向两端的引导轨道121、121上转动的车轮141、141(图5中示出)。

滑架14上，以面对送出口13的方式在平行于拉布工作台12的平面上与滑架14的进入移动方向正交的方向即在宽度方向的全域上设有轨道15。该轨道15上，设置有沿该轨道15往复移动的保持架16。该保持架16上，搭载有由未图示的旋转刀和固定刀构成的切断装置，利用切断装置将通过保持架16的前往移动而从卷布G拉出的布料S切断。

另外，在拉布机1的拉布工作台12的后端，设有送出机构20。该送出机构20在通过在拉布工作台12上进退移动的滑架14对布料S进行拉布之前，将从辊体K(图5中示出)拉出的垫纸D在拉布工作台12上向滑架14的进入移动方向送出。另外，送出机构20具备驱动辊201和从动辊202，使来自辊体K的垫纸D通过两辊201、202间的夹持点而将其向拉布工作台12的后端送出，通过与拉布工作台12上的输送机的协同而将其在拉布工作台12上向滑架14的进入移动方向送出。该情况下，在拉布工作台12的前方，连续设置有作为下一工序的装置的未图示的裁断机，在由该裁断机的刷面构成的裁断工作台与拉布工作台12之间存在数毫米左右的微小的间隙。

图3表示拉布机1的送出机构20的移动体22的后视图，图4表示移动体22的侧视图。图3及图4中，送出机构20具备：在拉布工作台12的宽度方向全域上设置的壳体21；能够相对于该壳体21向其宽度方向移动地设置的移动体22；设置于该移动体22而将垫纸D切断的切断单元23；相对于移动体22中的切断单元23靠滑架14的进入移动方向上游侧(图4中为右侧)设置的校正单元24。切断单元23具备：旋转自如地支承于移动体22的圆板状的旋转刀231；刀尖相对于该旋转刀231始终滑动接触的块状的固定刀(未图示)。旋转刀231能够由未图示的电动机的轴驱动地与其连结而旋转。

校正单元24具备：大致圆弧状的突起部25，设置于移动体22，且前端朝向拉布工作台12而向下方的突出；槽状的凹部26，经由壳体21在宽度方向全域上设置于拉布工作台12，突起部25的前端在将垫纸D的前端附近从上方压入的状态下被压入该凹部26。

校正单元24相比切断单元23向滑架14的进入移动方向上游侧(图4中为右侧)分离规定量(5～30mm左右)而设置，在该位置校正垫纸D的卷褶，使要被切断单元23切断的垫纸D的前端相对于拉布工作台12朝上分离。此时，关于通过突起部25的前端而压入到凹部26的垫纸D的卷褶，折痕进入该垫纸D而将垫纸D的卷褶校正，由此使垫纸D的前端相对于拉布工作台12朝上分离。

另外，关于突起部25，其前端形成为从基部呈相同的剖面形状的平板状，另一方面，凹部26由在滑架14的进入移动方向上以突起部25的大致3～4倍左右的间隔相对的纵壁形成。需要说明的是，图3及图4中的标号27是压板，在通过旋转刀231将垫纸D切断时将该垫纸D相对于拉布工作台12按压而抑制切断时的偏移。如图4中的点划线所示，压板27在通过校正单元24校正了垫纸D时按压要相对于拉布工作台12朝上分离的垫纸D的前端，但在压板27通过后，垫纸D的前端相对于拉布工作台12朝上分离。

而且，在滑架14上，设置有检测被送出到拉布工作台12上的布料S的前端的作为检测单元的测距传感器28。该测距传感器28用于计测拉布工作台12上的布料S的前端的高度而检测布料S的前端到达的情况。本实施方式中，测距传感器28用于计测被送出到拉布工作台12上的垫纸D的前端的高度而检测垫纸D的前端到达的情况。

接着，基于图5及图6说明从基于拉布机1的垫纸D的送出直至布料S的拉布动作的步骤。图5表示示出基于送出机构20的垫纸D的送出动作的步骤的说明图，图6表示示出从基于拉布机1的垫纸D的送出直至布料S的拉布动作的步骤的说明图。

首先，如图6的(a)所示，使滑架14停止在拉布工作台12后端的拉布动作开始位置而处于待机状态。此时，设垫纸D从辊体K通过两辊201、202间的夹持点而向拉布工作台12的后端送出，被切断单元23的旋转刀231切断。

此时，关于从辊体K通过两辊201、202间的夹持点而送出到拉布工作台12的后端的垫纸D，在被切断单元23的旋转刀231切断时，在相比该旋转刀231向滑架14的进入移动方向上游侧分离规定量的位置，伴随移动体22的移动，从宽度方向一侧起通过校正单元24的突起部25的前端在将垫纸D的前端附近从上方压入的状态下将其压入凹部26内，以使垫纸D的前端相对于拉布工作台12朝上分离的方式进行校正。该情况下，同时进行基于切断单元23的旋转刀231的垫纸D的切断和基于校正单元24的垫纸D的校正。

接着，如图5的(a)及图6的(b)所示，为了使测距传感器28到达得到垫纸D的必要长度的前端位置，使滑架14进入移动直至垫纸必要长度检测位置。然后，使来自辊体K的垫纸D通过两辊201、202间的夹持点，并通过与拉布工作台12上的输送机的协同而在拉布工作台12上向滑架14的进入移动方向送出垫纸D。并且，如图5的(b)及图6的(c)所示，当测距传感器28检测在拉布工作台12上向进入移动方向送出的垫纸D的前端时，停止驱动辊201及拉布工作台12上的输送机的驱动，使垫纸D的前端在垫纸必要长度检测位置停止。

然后，如图5的(c)及图6的(d)所示，为了拉布动作而使滑架14先行而进入移动直至垫纸D的拉布动作预定位置。此时，通过切断单元23的旋转刀231将得到必要长度的垫纸D的后端切断，并且通过校正单元24对后续的下一点的垫纸D以前端从拉布工作台12分离的方式进行校正。

然后，驱动拉布工作台12上的输送机，在拉布工作台12上使垫纸D向进入移动方向移动。并且，如图5的(d)及图6的(e)所示，当测距传感器28检测在拉布工作台12上向进入移动方向移动的垫纸D的前端时，停止拉布工作台12上的输送机的驱动，使垫纸D的前端在拉布动作预定位置停止。

然后，如图6的(f)所示，使滑架14后退直至布料S的拉布动作开始位置。然后，如图6的(g)所示，使滑架14从拉布动作开始位置后退而进行拉布动作。此时，在拉布工作台12上从送出口13拉出期望长度的布料S，在该状态下，沿轨道15使保持架16进入移动时利用切断装置将布料S切断，由此在拉布工作台12的垫纸D上载置布料S。

然后，如图6的(h)所示，使滑架14进入直至布料S的拉布动作开始位置后，如图6的(i)所示，使滑架14从拉布动作开始位置后退而反复进行拉布动作，由此在拉布工作台12的垫纸D上将布料S逐张层叠。

图7是说明基于测距传感器28的垫纸D的前端的位置检测的说明图，(a)表示未校正前端的状态下的垫纸D的检测位置，(b)表示校正了前端的状态下的垫纸D的检测位置。

如图7的(a)所示，在卷绕于辊体K的垫纸D上残存的卷褶在表层附近(图7中由虚线表示)和芯附近(图7中由实线表示)产生差异。因此，由于测距传感器28检测高度(图7中由点划线示出)，因此若垫纸的前端连接在拉布工作台上，则可知垫纸D的前端的检测位置在前后方向产生大的差量。此时，由校正单元24校正了的状态下的垫纸D的检测位置如图7的(b)所示，前端相对于拉布工作台12朝上分离，因此可知垫纸D的前端的检测位置在前后方向只产生微小的差量。由此，基于测距传感器28的垫纸D的前端的检测精度不受卷褶的影响而非常高。

因此，本实施方式中，校正单元24在相比切断垫纸D的切断单元23的旋转刀231靠进入移动方向上游侧，以使要被旋转刀231切断的垫纸D的前端相对于拉布工作台12朝上分离的方式进行校正，因此前端不连接在拉布工作台12上。由此，不会出现垫纸D的前端钩挂于在与下一工序的裁断机的裁断工作台之间存在的微小的间隙的情况，而且容易判明拉布工作台12上的垫纸D的前端检测，能够可靠地解决与卷褶相伴的问题。

另外，将突起部25的前端向拉布工作台12的后端部的凹部26以将垫纸D的前端附近从上方压入的状态压入，由此能够利用突起部25和凹部26简单地构成校正单元24。

另外，突起部25设置于能够向滑架14的宽度方向移动的移动体22，因此不需要横跨滑架14的宽度方向的全域那样的长而大的突起部，能够实现突起部25的紧凑化。

而且，计测拉布工作台12上的垫纸D及布料S的前端的高度而检测垫纸D及布料S的前端到达的情况的测距传感器28设置于滑架14，因此不需要新设置检测垫纸D的前端的检测单元，能够使用测距传感器28容易且廉价地检测垫纸D的前端位置。

需要说明的是，本发明不限于前述实施方式，也包括其他各种变形例。例如，前述实施方式中，将校正单元24的突起部25设置于能够向滑架14的宽度方向移动的移动体22，但也可以将校正单元的突起部在滑架的宽度方向全域上设置，将该突起部设置于能够相对于拉布工作台向上下方向移动的移动体。该情况下，对垫纸的前端以使其相对于拉布工作台朝上分离的方式进行校正时使设置有突起部的移动体向下方进入移动即可，能够瞬间进行基于突起部的垫纸的校正。此时，突起部也可以不在滑架的宽度方向全域上设置，而可以在滑架的宽度方向两端的至少一方将垫纸校正成交叉状，该突起部设置于能够相对于拉布工作台向上下方向移动的移动体即可。

另外，前述实施方式中，在拉布工作台12的后端设置有向宽度方向延伸的凹部26，但也可以在拉布工作台12的后端使用能够弹性变形的聚氨酯树脂材，将突起部的前端在将垫纸D的前端附近从上方压入的状态下向聚氨酯树脂材料压入，该情况下，也能将垫纸以使其前端相对于拉布工作台朝上分离的方式进行校正。此时，关于垫纸，如果突起部的前端是比较细的板状，则被校正成进入有折痕的状态，但是如果突起部的前端是比此粗的板状或形成为剖面大致U字状，则在没入聚氨酯树脂材料时被校正成进入有平缓的大致U字状的弯曲的状态。

另外，前述实施方式中，通过设置于滑架14的测距传感器28来检测垫纸D的前端，但也可以在拉布工作台的宽度方向一侧将多个光学传感器沿上下方向排列而检测遮蔽的垫纸的前端的高度，或设置摄像机而通过图像处理检测垫纸的前端的高度。

而且，在前述实施方式中，突起部25的前端形成为从基部呈相同的剖面形状的平板状，另一方面，将凹部26通过在滑架14的进入移动方向上以突起部25的大致3～4倍左右的间隔相对的纵壁而形成，但突起部的前端及凹部也可以形成为剖面大致V字状或大致U字状。

另外，前述实施方式中，同时进行基于切断单元23的旋转刀231的垫纸D的切断和基于校正单元24的垫纸D的校正，但也可以对双方分别设置驱动单元，或构成为在双方产生机构上的相位差等，相互具有时间差地进行垫纸的切断和垫纸的校正。此时，如果相比基于切断单元的垫纸的切断而使垫纸的校正延迟，则能够在校正垫纸时使前端相对于拉布工作台顺利地朝上分离。

另外，前述实施方式中，在拉布机1的拉布工作台12的前方连续设置作为下一工序的装置的裁断机，但不限于此，也可以在拉布机的拉布工作台的前方连续设置作为下一工序的装置的绷纱装置等，该情况下，也设为在绷纱装置的工作台与拉布工作台之间存在数毫米左右的微小的间隙。

而且，本实施方式中，对将送出机构20用于拉布机1的情况进行了说明，但也可以在裁断机、绷纱装置等各种装置的工作台面上送出垫纸的情况下使用，这是不言而喻的。该情况下，以使垫纸的前端相对于工作台朝上分离的方式校正该垫纸的卷褶，由此垫纸的前端不会连接在工作台上。由此，即使在送出垫纸的工作台面不具备输送机等输送机构，也不会出现在送出时垫纸的前端由于与工作台面之间的摩擦而朝下卷曲的情况。而且，不会出现垫纸的前端钩挂于在与下一工序的装置之间存在的间隙的情况，而且容易判明工作台上的垫纸的前端检测。因此，能够可靠地解决与卷褶相伴的问题。

Claims (6)

1.一种拉布机，在通过在拉布工作台上进退移动的拉布机本体对布料进行拉布之前，在所述拉布工作台上通过送出机构将来自支承于所述拉布工作台的辊体的垫纸向所述拉布机本体的进入移动方向送出，其特征在于，

所述送出机构具备：切断单元，伴随向在平行于所述拉布工作台的平面上与所述拉布机本体的进入移动方向正交的方向的移动，将所述垫纸切断；及校正单元，相比该切断单元靠所述拉布机本体的进入移动方向上游侧设置，以使要被所述切断单元切断的垫纸的前端相对于所述拉布工作台朝上分离的方式校正该垫纸的卷褶。

2.根据权利要求1所述的拉布机，其特征在于，

所述校正单元具备：

突起部，设置于相对于所述拉布工作台移动的移动体，且前端朝向所述拉布工作台突出；及

槽状的凹部，设置于所述拉布工作台，所述突起部的前端在将所述垫纸的前端附近从上方压入的状态下被压入所述凹部。

3.根据权利要求2所述的拉布机，其特征在于，

所述移动体设置成能够向在平行于所述拉布工作台的平面上与所述拉布机本体的进入移动方向正交的方向移动。

4.根据权利要求2所述的拉布机，其特征在于，

所述移动体设置成能够相对于所述拉布工作台向上下方向移动。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的拉布机，其特征在于，

所述拉布机本体具备检测单元，该检测单元在所述拉布工作台上对布料进行拉布时检测该布料的前端，

所述检测单元检测被所述校正单元以相对于所述拉布工作台朝上分离的方式校正的垫纸的前端。

6.一种送出机构，将来自支承于工作台的辊体的垫纸向所述工作台上送出，其特征在于，

所述送出机构具备：切断单元，伴随向在平行于所述拉布工作台的平面上与所述拉布机本体的进入移动方向正交的方向的移动，将所述垫纸切断；及校正单元，相比该切断单元靠所述拉布机本体的进入移动方向上游侧设置，以使要被所述切断单元切断的垫纸的前端相对于所述拉布工作台朝上分离的方式校正该垫纸的卷褶。