JPH072097Y2 - 搬送不良防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は搬送不良防止装置に関し、さらに詳しくは、例
えば、プレス装置からワークを取り出して次の工程に搬
送する装置における搬送事故回避のための構造に関す
る。

（従来の技術） 周知のように、加工ラインに設定されている自動搬送ラ
インにあっては、第３図に示すように、プレス装置を対
象とする場合がある。

すなわち、第３図はプレス装置からワークを取り出して
次の工程にワークを搬送する段階の状態を示しており、
プレス装置Ａは上型A1と下型A2および下型A2に付設して
あるクッション台A3とで構成され、上型A1と下型A2とを
嵌合することでワークＢの成形加工を行い、成形加工終
了時には、このプレス装置Ａの近傍に位置して、水平面
内で揺動可能な取り出し用アンローダーＣによる吸引動
作によってワークＢを取り出し、次の工程に移送するよ
うになっている。

一方、プレス装置Ａには、ワークＢをセットする際のワ
ークＢの位置決めを行うための構造が設けてある。

すなわち、上述したクッション台A3には、エアシリンダ
のアクチュエータに固定されて昇降可能な衝立状のリヤ
ゲージＤが設けてあり、ワークＢを下型A2上に載置する
際には、初期態位を上昇態位としているリヤゲージＤに
ワークＢの端部を当てることで、位置決めができるよう
になっている。

そして、このリヤゲージＤは、成形加工後のワーク取り
出し時にアンローダＣが揺動する際、ワークと干渉しな
い位置まで下降してアンローダＣによるワークＢの取り
出しを妨げないようになっている。

上述したリヤゲージＤの昇降動作は、例えば、プレス装
置Ａにおけるエアシーケンス回路によって制御されるよ
うになっており、その回路の一例は第４図に示す通りで
ある。

すなわち、第４図において、符号１はスイッチを示して
おり、このスイッチは、プレス装置Ａにおける上型A1の
駆動用プランジャに連動するカムによってプレス装置に
おけるシーケンスタイミングに従ってオン・オフ設定さ
れるようになっている。

そしてこのスイッチ１には、リヤゲージＤの初期態位復
帰用のタイミングを設定するためのタイマ２およびエア
シリンダ内の給排気を設定する電磁弁３がそれぞれ接続
してある。

この電磁弁３は、給排気によりリヤゲージＤの昇降動作
を制御するようになっており、例えば、２方向２位置切
り換え弁によって構成し、オフ時にリヤゲージＤを上昇
させて初期態位を設定し、そして、オン時には、リヤゲ
ージＤを下降させてアンローダＣの揺動路から退避させ
るようになっている。

また、第４図において、符号Ｒはリレーを、そして符号
R1およびR2は、このリレーＲの自己保持用接点を、ま
た、符号2aは、タイマ２のｂ接点を示している。

このようなエアシーケンス回路において、プレス装置Ａ
が動作するとき、カムによりスイッチ１がオンすると、
タイマ２が起動すると共に、リレーＲが励磁されてリレ
ーＲの自己保持が行われて電磁弁３への通電路が設定さ
れることで電磁弁３がオンし、タイマ２で設定された時
間内、もしくはワンショットタイプでない場合のスイッ
チ１のオフ復帰が行われるまでの間、リヤゲージＤを下
降させるようになっている。

（考案が解決しようとする課題） ところで、上述したエアシーケンス回路においては、こ
の回路での動作制御がプレス装置の１回の動作、換言す
れば、上型A1が下型A2に嵌合して成形が完了するまでの
１サイクルを基準として行われるだけであるので、その
サイクル中に行われるワークＢの取り出しの状態を無視
する結果となり、仮りに、ワークＢの搬送工程において
搬送不良が生じた場合には、この事態によってアンロー
ダがワークＢの取り出しを行わないと、その事態が解消
した時点にアンローダＣによるワークＢの取り出しを行
おうとしても、リヤゲージＤが初期態位、つまり、上昇
態位に復帰してしまっているために、ワークＢの取り出
し路とアンローダＣとが干渉して取り出せなくなる虞れ
がある。

そこで、本考案の目的は、上述した搬送工程、特にワー
クの取り出し工程における問題に鑑み、搬送工程での事
故発生が生じた後のワークの取り出しを良好に行えるよ
うにして搬送不良を防止できる搬送不良防止装置を得る
ことにある。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するため、本考案は、上型と下型とを嵌
合することでワークのプレス成形を行うプレス装置本体
と、このプレス装置本体の近傍に配置され、上型と下型
とが分離する非成形時には上記下型上のワーク上面に位
置し、そして、成形時には、上記下型の側方に退避する
ように水平面内で揺動可能とされ、成形後のワークを取
り出して次の工程に搬送するアンローダと、上記プレス
本体に固定されていて、ワークを載置設定する際に上昇
態位を設定されて、同ワークの端部を衝止して位置決め
する昇降可能なリヤゲージとを備え、上記アンローダに
よるワークの取り出し時には、上記リヤゲージを下降さ
せてワーク取り出しの際の干渉を防ぐ構造を備えたプレ
ス装置において、上記リヤゲージの昇降駆動用給排機構
に用いられるエアシリンダの駆動用電磁弁の駆動切り換
え回路中に、上記アンローダがワーク取り出し態位に設
定されていることを検知する信号によって電路を開状態
として上記アンローダの上昇復帰を設定する切り換え手
段を配置して、上記リヤゲージの上昇態位設定時に、上
記アンローダの態位がワーク取り出し態位にあるときに
のみ、上記電路を開状態として、上記電磁弁によるリヤ
ゲージの上昇を可能にすることを提案するものである。

（作用） 本考案によれば、アンローダがワーク取り出し態位にあ
るときのみ、リヤゲージの上昇による初期態位復帰が行
われる。

（実施例） 以下、第１図および第２図において本考案実施例の詳細
を説明する。

第１図は本考案実施例による搬送不良防止装置の要部を
示す第４図相当の回路図であり、第４図に示した構造部
品と同じものは同符号により示してある。

本実施例の特徴は、リヤゲージの上昇復帰をアンローダ
の取り出し態位検知信号によって行うようにした点にあ
る。

すなわち、カムによりオン・オフ作動するスイッチ１と
電磁弁３との間の電路に、アンローダの取り出し態位検
知によって動作するスイッチ（図示されず）によって励
磁されて開状態に切り替わるように設定してあるリレー
（図示されず）のｂ接点４を設け、自動搬送状態にある
アンローダＣがワークＢを取り出す態位にあるときに限
って、このリレーの励磁によるｂ接点４の開状態への切
り換え動作を介し、電磁弁３への通電を解除して、エア
シリンダの給排気設定を、リヤゲージＤが上昇態位に復
帰する状態に設定する。

従って、リヤゲージＤは、第２図示のように、アンロー
ダＣが正常な稼働状態、つまり、アンローダＣの稼働状
態を設定する搬送状態が正常な段階においては、リレー
のｂ接点４が電磁弁３への通電路を開状態に維持するの
で、電磁弁３は、タイマ２による計時時間内で下降した
後、上昇して初期態位に復帰する。

なお、この状態のタイマ２の設定時間に対するリレーに
おけるｂ接点４の開状態設定までの時間は、このリレー
による開状態設定までの時間をタイマ２による設定時間
よりも短くしてあり、これにより、正常搬送時では、リ
ヤゲージの上昇復帰がタイマ２による設定時間に基づい
て、換言すれば、プレス装置Ａ側でのシーケンスタイム
によって行われるようになっている。

一方、アンローダＣが正常稼働状態にない場合には、換
言すれば、搬送ラインで何らかの事故が発生してアンロ
ーダＣが取り出し態位にない状態で動作が停止した場合
には、リレーのｂ接点４が閉状態に維持されたままとな
り、タイマ２の計時時間が過ぎてもアンローダＣの取り
出し態位が回復さるまでの間、その状態を維持して電磁
弁３への通電を継続し、リヤゲージＤを下降状態に保持
する。この状態は、上述したように、アンローダＣがワ
ークＢの取り出し態位へ復帰した時点にリレーのｂ接点
４がオフ状態に切り換えられることにより解除され、こ
の時点に、電磁弁３への通電路が遮断されることで、電
磁弁３がオフ状態に切り換えられてリヤゲージＤを上昇
復帰させる。

また、本実施例においては、上述したリヤゲージＤの上
昇復帰動作を自動搬送状態にあるアンローダＣの稼働状
態に基づいて行えない場合、換言すれば、何らかの事態
により、アンローダＣ側でのワーク取り出し態位の検出
が行えなかった場合のリヤゲージＤの上昇復帰を行わせ
るための構造が設けてある。

すなわち、この構造は、第１図において、スッチ１とタ
イマ２との間に、タイマ２の動作設定用として、手動に
よる開状態設定を可能にするリレーのｂ接点５が設けて
あり、仮りに、アンローダＣのワーク取り出し態位検出
によるリヤゲージＤの上昇復帰が行えない場合には、こ
のｂ接点５を閉状態に維持することで、タイマ２による
設定時間でのリヤゲージＤの上昇復帰を可能にして、タ
イマ２による設定時間経過後に、リヤゲージＤを上昇復
帰させるようになっている。

本実施例によれば、今まで使用していたプレス装置用の
エアシーケンス回路に電磁弁の駆動設定用の接点を付設
するだけでよいので、各型毎でことなる搬送タイミング
に対処するためにエアシーケンス回路とは別に、搬送工
程を監視してリヤゲージの上昇復帰タイミングを設定す
るための特別な回路を設けるような必要をなくすことが
できる。

（考案の効果） 以上、本考案によれば、ワークの載置設定用のリヤゲー
ジの上昇復帰を、このリヤゲージが下降している段階に
ワークの取り出しを行うアンローダのワーク取り出し態
位を検知することで行うようにしたので、搬送工程での
事故発生によって、実際にアンローダがワークの取り出
し態位にない場合に、リヤゲージが上昇復帰してしまう
のを未然に防止し、これにより、ワークの取り出し不良
に起因して起こる搬送不良を防ぐことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例による搬送不良防止装置のよう部
を示すブロック図、第２図は第１図に示した装置におけ
る部分的構造を示す模型図、第３図は従来の搬送装置の
部分的構造を示す第２図相当の模型図、第４図は第３図
に用いられるリヤゲージの上昇復帰構造を示す第１図相
当のブロック図である。 Ａ……プレス装置、A1……上型、A2……下型、Ｂ……ワ
ーク、Ｃ……アンローダ、Ｄ……リヤゲージ、１……ス
イッチ、２……タイマ、３……電磁弁、４……アンロー
ダのワーク取り出し態位を検知することで、アンローダ
の上昇復帰を設定するための切り換え手段であるリレー
接点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上型と下型とを嵌合することでワークのプ
   レス成形を行うプレス装置本体と、このプレス装置本体
   の近傍に配置され、上型と下型とが分離する非成形時に
   は上記下型上のワーク上面に位置し、そして、成形時に
   は、上記下型の側方に退避するように水平面内で揺動可
   能とされ、成形後のワークを取り出して次の工程に搬送
   するアンローダと、上記プレス装置本体に固定されてい
   て、ワークを載置設定する際に上昇態位を設定されて、
   同ワークの端部を衝止して位置決めする昇降可能なリヤ
   ゲージとを備え、上記アンローダによるワークの取り出
   し時には、上記リヤゲージを下降させてワーク取り出し
   の際の干渉を防ぐ構造を備えたプレス装置において、 上記リヤゲージの昇降駆動用給排機構に用いられるエア
   シリンダの駆動用電磁弁の駆動切り換え回路中に、上記
   アンローダがワーク取り出し態位に設定されていること
   を検知する信号によって電路を開状態に切り換えること
   で上記アンローダの上昇復帰を設定する切り換え手段を
   配置して、上記リヤゲージの上昇態位設定時に、上記ア
   ンローダの態位がワーク取り出し態位にあるときにの
   み、上記電路を開状態として、上記電磁弁によるリヤゲ
   ージの上昇復帰を可能にすることを特徴とする搬送不良
   防止装置。