KR0176353B1

KR0176353B1 - 자동차 생산라인의 부품 운반용 행거 언로딩부진입 감지장치

Info

Publication number: KR0176353B1
Application number: KR1019960051121A
Authority: KR
Inventors: 고유범
Original assignee: 양재신; 대우자동차주식회사
Priority date: 1996-10-31
Filing date: 1996-10-31
Publication date: 1999-03-20
Also published as: KR19980031564A

Abstract

본 발명은 자동차 생산라인의 부품운반용 행거 언로딩부 진입 감지장치에 관한 것으로서, 폐곡선 레일(4)상의 로딩부(L)에서 일측의 공정라인으로부터 이송되어 온 부품을 로딩하고, 그 언로딩부(UL)에서 타측의 공정라인과 연결된 이송장치측에 언로딩하는 부품운반용 행거(2)가 상기 언로딩부(UL)에 진입될 시, 상기 행거(2)의 리미트스위치(30)가 스위칭동작 되도록 시의 적절하게 승강작동되는 행거 언로딩부 진입 감지장치에 있어서, 상기 언로딩부(UL)의 레일(4)상에 구비되며, 그 작동피스톤(42) 단부에 상기 도그(24)가 착설되는 공압실린더(40)와, 이 공압실린더(40)에 공압을 공급하는 공압공급부(50)와, 이 공압공급부(50)로부터 상기 공압실린더(40)로 전달되는 공압의 방향을 전환하는 솔레노이드밸브(60)와, 상기 행거(2)가 상기 언로딩부(UL)에 근접하고 있음을 감지하는 행거접근감지센서(70)와, 상기 행거(2)의 작동에 대한 각종의 제어를 실시하면서 ,상기 행거접근감지센서(70)와 상기 리미트스위치(30)의 동작을 확인하여 상기 솔레노이드밸브(60)의 공압의 흐름 방향을 전환하는 공정제어부(80)를 포함하여 구성되어, 행거가 언로딩부로 진입됨을 감지하는 장치를 기구적인 장치에서 공압을 이용한 실린더와 피스톤 및 솔레노이드밸브로 구성하여, 그 동작과정의 충격을 완화하고, 그 동작을 확실하게 하며, 이에 따라 장비의 오동작과 부품파손 등의 사고를 방지할 수 있도록 한 것이다.

Description

자동차 생산라인의 부품 운반용 행거 언로딩부 진입 감지장치

본 발명은 자동차 생산라인의 부품 운반용 행거 언로딩부 진입 감지장치에 관한 것으로서, 특히 부품을 파지한 행거가 언로딩부의 정확한 위치에 도착하였나를 감지하는 감지장치를 공압을 이용한 장치로 구성하여 오동작에 의한 부품의 파손을 방지한 자동차 생산라인의 부품 운반용 행거 언로딩부 진입 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차는 수많은 부품의 결합체로 이루어지는 바, 자동차를 조립생산할 경우에는 각각 특징있는 부분 예컨대, 프레임부분, 바디부분, 구동부분 등을 각각 전문화된 조립공장에서 조립하게 된다.

이러한 각각의 조립공장은 통상 조립 시작단계부터 완성단계에 이르기까지 연속되는 공정라인을 순차적으로 경유하면서 조립이 완성되어지도록 되어 있는 바, 첨부된 도면 도 1은 이와 같은 공정라인중 하나의 공정에서 다른 공정으로 부품을 운반할 시 사용되는 행거의 운반체계를 도시한 것으로서, 상기 행거(2)는 특정한 소공정라인으로부터 이송되어 온 부품을 파지하고 들어올려 다른 소공정라인으로 이송되는 이송장치에 내려 놓는 역할을 하는 운반수단으로 많이 이용된다.

특히 도시된 예는 바디조립라인에 있어서 자동차 바디(1)가 소정의 형태가 갖추어진 후, 이 바디(1)를 도어, 트렁크리드, 후드 등을 장착하는 공정으로 운반하기 위해 사용되는 행거(2)의 일례를 도시한 것이다.

도시된 바와 같이 행거(2)는 통상 페곡선상의 레일(4)상에 소정의 간격으로 다수개 설치되어, 이 레일(4)을 따라 순환하면서, 로딩부(L)의 로딩다이(6)에 도입된 바디(1)를 들어올린 후, 언로딩부(UL)의 컨베어(8) 상에 내려놓음으로써 다음공정으로 이송되게 한다.

이와 같은 동작을 상기 언로딩부(UL)를 중심으로 보다 상세히 설명하면, 레일(4)을 따라 순환되고 있는 행거(2)는 로딩부(L)에 도달하여 하강되며, 이후 바디(1)를 파지하고 다시 상승되어 언로딩부(UL)로 이동된다. 상기 행거(2)가 언로딩부(UL)에 도달하면 공정제어부(도시생략)에서는 이를 확인하고 행거(2)를 멈춤과 동시에 컨베어(8)상의 랙(10)이 언로딩부(UL)로 진입되었는지를 확인하여, 행거(2)와 랙(10)의 진입이 모두 확인되면 행거(2)를 하강시켜 바디(1)를 상기 랙(10)상에 올려놓고, 다시 행거(2)를 상승시켜 레일(4)상으로 순환시키는 동작을 반복적으로 수행하게 된다.

본 발명은 특히 상기한 동작과정중 언로딩부(UL)에서의 동작과정에 관련된 것으로서, 첨부된 도면 도 2는 상기 행거(2)가 상기 언로딩부(UL)에 진입완료된 것을 감지하여 이를 공정제어부에 신호하는 종래의 언로딩부 진입 감지장치를 나타낸다.

도시된 바와 같이 레일(4)의 일측에는 솔레노이드(20)가 구비되어 있고, 이 솔레노이드(20)의 스풀(22) 단부에는 도그(Dog)(24)가 연결핀(28)으로 연결되어 있고, 이 도그(24) 상면에는 압축스프링(26)이 개재되어 있으며, 상기 행거(2)의 상단에는 리미트스위치(30)가 구비되어 있다.

상기 행거(2)가 로딩부(L)에서 바디(1)를 파지한 후, 레일(4)을 따라 이동되어 오다가 언로딩부(UL)에 어느정도 근접하면 공정제어부는 행거접근감지센서(도시생략)에 의하여 이를 감지하여 상기 솔레노이드(26)에 전원을 차단한다. 그러면 상기 도그(24)는 상기 압축스프링(26)에 의하여 하강되고, 이후 행거(2)가 언로딩부(UL)에 정확하게 이르게 될 시, 이 행거(2) 상단의 리미트스위치(30)가 상기 스풀(22)에 닿아 스위칭되어 이 신호를 공정제어부에 인가함에 따라 공정제어부는 행거(2)가 언로딩부(UL)의 정확한 위치에 도달하였음을 판단하여 행거(2)의 이동을 멈추고, 동시에 전술한 바와 같이 컨베어(8)상의 랙(10)이 언로딩부(UL)로 진입되었는지를 확인하여 바디(1)를 상기 랙(10) 상에 내려놓고, 다시 상승시킴과 동시에 언로딩부(UL)로부터 이동시키며, 이 행거(2)가 언로딩부(UL)를 빠져나갈 시 공정제어부는 상기 솔레노이드(20)에 전원을 인가하여 그 스풀(22)과 도그(24)를 상승시키게 되어 있었다.

그러나. 상기와 같이 종래의 행거 언로딩부 진입 감지장치는 각 부분이 압축스프링 등의 기구적인 단순한 작동구조를 가지기 때문에 그 작동이 불확실 하고 충격적이며, 특히 솔레노이드의 전원 차단으로 압축스프링에 의하여 그 스풀과 도그가 낙하할 시 그 충격이 심하여 기계적으로 무리를 줄 뿐만 아니라, 이에따라 스풀과 도그를 연결하고 있는 연결핀의 이탈을 초래하게 되었으며, 이럴 경우 도그가 스풀로부터 분리되어 행거의 언로딩부 진입이 확인되지 않아, 바디를 파지하고 있는 행거를 계속적으로 이동시켜 로딩부에 이르게하여, 이 로딩부에서 바디의 파지동작을 실시하게되므로, 파지하고 있던 행거가 추락하여 로딩다이에 있는 또 다른 바디위에 떨어져 파손되는 문제가 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제를 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 행거 진입감지장치를 기구적인 장치에서 공압을 이용한 장치로 구성하여 그 동작과정의 충격을 완화하고, 그 동작을 확실하게 할 수 있도록 하여, 장비의 오동작과 이로인한 부품파손등의 사고를 방지한 자동차 생산라인의 부품운반용 행거 언로딩부 진입 감지장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 폐곡선 레일상의 로딩부에서 일측의 공정라인으로부터 이송되어 온 부품을 로딩하고, 그 언로딩부에서 타측의 공정라인과 연결된 이송장치측에 언로딩하는 부품운반용 행거가 상기 언로딩부에 진입될 시, 상기 행거의 리미트스위치를 스위칭동작 되도록 시의 적절하게 승강작동되는 행거 언로딩부 진입 감지장치에 있어서, 상기 언로딩부의 레일상에 구비되며, 그 작동피스톤 단부에 도그가 착설되는 공압실린더와, 이 공압실린더에 공압을 공급하는 공압공급부와, 이 공압공급부로부터 상기 공압실린더로 전달되는 공압의 방향을 전환하는 솔레노이드밸브와, 상기 행거가 상기 언로딩부에 근접하고 있음을 감지하는 행거접근감지센서와, 상기 행거의 작동에 대한 각종의 제어를 실시하면서 ,상기 행거접근감지센서와 상기 리미트스위치의 동작을 확인하여 상기 솔레노이드밸브의 공압의 흐름 방향을 전환하는 공정제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2와 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하며 그 반복되는 설명은 생략한다.

첨부된 도면 도 3은 본 발명의 부품 운반용 행거 언로딩부 진입 감지장치의 구성을 나타내는 것으로서, 본 발명은 폐곡선 레일(4)상의 로딩부(L)에서 일측의 공정라인으로부터 이송되어 온 부품을 로딩하고, 그 언로딩부(UL)에서 타측의 공정라인과 연결된 이송장치측에 언로딩하는 부품운반용 행거(2)가 상기 언로딩부(UL)에 진입될 시, 상기 행거(2)의 리미트스위치(30)를 스위칭동작 되도록 시의 적절하게 승강작동되는 행거 언로딩부 진입 감지장치에 있어서, 작동피스톤(42)을 포함하는 공압실린더(40), 공압공급부(50), 솔레노이드밸브(60), 행거접근감지센서(70) 그리고 공정제어부(80)를 포함하여 이루어진다.

상기 공압실린더(40)는 그 작동피스톤(42) 단부에 도그(24)가 착설되어 이 도그(24)를 승강작동시키는 것으로, 상기 언로딩부(UL)의 레일(4)상에 구비된다.

상기 공압공급부(50)는 상기 공압실린더(40)에 소정압의 공기를 공급하는 것으로, 일종의 콤프레서이다.

상기 솔레노이드밸브(60)는 상기 공압공급부(50)로부터 상기 공압실린더(40)로 전달되는 공압의 방향을 전환하여 피스톤(42)이 상승 또는 하강되도록 하는 것으로, 상기 공압공급부(50)로부터 상기 공압실린더(40)로 연결되는 공압 공급경로상에 설치된다.

상기 행거접근감지센서(70)는 상기 행거(2)가 상기 언로딩부(UL)에 근접할 시, 이를 감지하는 것으로, 상기 언로딩부(UL) 전방의 상기 레일(4) 상에 설치된다.

상기 공정제어부(80)는 상기 행거(2)의 작동에 대한 각종의 제어를 실시하면서 ,상기 행거접근감지센서(70)와 상기 리미트스위치(30)의 동작을 확인하여 상기 솔레노이드밸브(60)의 공압의 흐름 방향을 전환하는 것으로, 상기 행거접근감지센서(70)로부터의 감지신호를 확인하면 상기 실린더(40)의 피스톤(42)이 하강하는 방향으로 공압이 공급되도록 상기 솔레노이드밸브(60)를 전환하고, 상기 리미트스위치(30)가 회동한 후 원위치로 복귀할 시 즉, 행거가 언로딩부(UL)에 진입완료하여 부품의 언로딩을 완료하고 상기 도그(42)를 완전히 빠져나가면 이를 확인하여 상기 솔레노이드밸브(60)의 방향을 상기 피스톤(42)이 상승하는 방향으로 전환시킨다.

이상과 같이 이루어진 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 행거의 이동상태를 공압에 의한 감지장치를 통하여 감지되도록 함으로써, 이 장치의 동작을 정확하게 하여 오작동을 방지하고, 동작시의 충격을 감소시키기 위한 것으로, 이의 작동을 구체적으로 설명하면, 먼저 행거(2)가 로딩부(L)에서 바디(1)를 파지한 후, 레일(4)을 따라 이동되어 오다가 언로딩부(UL)에 어느정도 근접하면 레일(4) 상에 설치된 행거접근감지센서(70)가 이를 감지하여 이 감지신호를 공정제어부(80)로 인가하며, 이 공정제어부(80)는 이 감지신호에 따라 공압공급부(5)로부터 공급되는 공압이 실린더(40)의 피스톤(42)이 하강하는 방향으로 공급되도록 솔레노이드밸브(60)의 방향을 전환시켜, 상기 피스톤(42) 단부의 도그(24)를 하강시킨다.

이후 상기 행거(2)가 언로딩부(UL)에 이르되면 이 행거(2)상의 리미트스위치(30)가 하강되어 있는 도그(24)에 접하면서 회동작동하여, 이 신호를 상기 공정제어부(80)로 인가함에 따라 공정제어부(80)는 종래와 같이 행거(2)를 제어하여 이 행거(2)가 파지하고 있던 바디(1)의 언로딩동작을 수행하게 하며, 언로딩동작이 끝나면 다시 행거(2)를 이동시키게 된다.

이와 같이 행거(2)가 이동하여 그 리미트스위치(30)가 상기 도그(24)를 통과하면, 이리미트스위치(30)는 원위치로 복귀하게 되고, 이에따라 상기 공정제어부(80)는 이를 확인하여 상기 솔레노이드밸브(60)를 반대방향으로 전환시킨다.

그러면, 공압의 공급방향이 바뀌게 되고, 이에 따라 하강되어 있던 피스톤(42)이 상승된다.

이와 같이 피스톤(42)이 승강하는 동작은 모두 공압에 의하여 이루어지게 되므로, 공압의 특성상 그 동작이 충격적으로 이루어지지 않으며, 피스톤(42)이 덜 움직이는 등의 동작불안도 없게 된다.

이후, 다음의 행거(2)가 또 다시 언로딩부(UL)로 접근하면 상기 행거접근감지센서(70)는 이를 감지하게되고, 공정제어부(80)는 전술한 동작을 반복적으로 수행하게 되는 것이다.

도 1은 일반적인 자동차 생산라인의 부품 운반 체계를 개략적으로 도시한 평면도

도 2는 종래의 부품 운반용 행거 언로딩부 진입 감지장치의 구성을 도시한 요부 정면도

도 3은 본 발명의 부품 운반용 행거 언로딩부 진입 감지장치의 구성도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 행거 4 : 레일

24 : 도그 30 : 리미트스위치

40 : 공압실린더 42 : 피스톤

50 : 공압공급부 60 : 솔레노이드밸브

70 : 행거접근감지센서 80 : 공정제어부

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 자동차 생산라인의 부품운반용 행거 언로딩부 진입 감지장치는 행거의 언로딩부의 진입을 감지하는 장치를 기구적인 장치에서 공압을 이용한 장치로 구성함으로, 그 동작과정의 충격을 완화할 수 있고, 그 동작을 확실하게 할 수 있으며, 이에 따라 장비의 오동작과 이로인한 부품파손 등의 사고를 방지할 수 있게된다.

Claims

폐곡선 레일(4)상의 로딩부(L)에서 일측의 공정라인으로부터 이송되어 온 부품을 로딩하고, 그 언로딩부(UL)에서 타측의 공정라인과 연결된 이송장치측에 언로딩하는 부품운반용 행거(2)가 상기 언로딩부(UL)에 진입될 시, 상기 행거(2)의 리미트스위치(30)를 스위칭동작 하도록 시의 적절하게 승강작동되는 행거 언로딩부 진입 감지장치에 있어서, 상기 언로딩부(UL)의 레일(4)상에 구비되며, 그 작동피스톤(42) 단부에 도그(24)가 착설되는 공압실린더(40)와, 이 공압실린더(40)에 공압을 공급하는 공압공급부(50)와, 이 공압공급부(50)로부터 상기 공압실린더(40)로 전달되는 공압의 방향을 전환하는 솔레노이드밸브(60)와, 상기 행거(2)가 상기 언로딩부(UL)에 근접하고 있음을 감지하는 행거접근감지센서(70)와, 상기 행거(2)의 작동에 대한 각종의 제어를 실시하면서 ,상기 행거접근감지센서(70)와 상기 리미트스위치(30)의 동작을 확인하여 상기 솔레노이드밸브(60)의 공압의 흐름 방향을 전환하는 공정제어부(80)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 생산라인의 부품운반용 행거 언로딩부 진입 감지장치.