KR100191619B1 - 자동차의 바디 조립체 운반장치 - Google Patents

자동차의 바디 조립체 운반장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 3개의 셔틀 바를 상승시켜 언더 바디와 사이드 조립체를 받친 상태에서, 셔틀 바를 수정으로 이동시키면서 바디 조립체의 가접을 위해·메인 용접지그로 운반할 수 있는 자동차의 바디 조립체 운반장치에 관한 것으로, 이것은 프레임(2)에 고정되어 바디 조립체(11)를 상하 이동시키는 지그 로케이터(8, 18)와, 지그 로케이터(8, 18)의 중앙에 배치되며, 언더 바디(16)를 상하 이동시키는 센터 업-다운 실린더(20)가 안착된 센터 셔틀 바(4)와, 지그 로케이터(8, 18)의 양 측면에 배치되며, 사이드 조립체(10, 12)를 상하 이동시키는 사이드 업-다운 실린더(26, 28)가 안착된 사이드 셔틀 바(22, 24)로 구성된다.

Description

자동차의 바디 조립체 운반장치
본 발명은 자동차의 바디 조립체 운반장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 3개의 셔틀 바를 상승시켜 언더 바디와 사이드 조립체를 받친 상태에서, 셔틀 바를 수평으로 이동시키면서 바디 조립체의 가접을 위해 메인 용접지그로 운반할 수 있는 자동차의 바디 조립체 운반장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차는 크게 나누어 바디(body)와 섀시(chassis)로 구성되어 있으며, 바디는 자동차의 외형을 이루고 있는 부분으로, 사람의 탑승공간인 차실내와, 엔진이 설치된 기관실 및 짐을 보관하여 운반하는 트렁크 실로 구분할 수 있다.
이러한 바디를 하나의 조립체로 용접하기 위해서는 언더 바디를 비롯하여 사이드 조립체와, 루프 패널과 같은 각각의 부품들을 메인 용접지그에서 가접하여 결합시킨 다음, 주 용접공정으로 운반하게 되는데, 이때, 각각의 부품들을 가접한 후에, 다음 공정으로 이송하기 위해서는 제1도 및 제2도에 도시한 바와 같은 셔틀 바(shuttle bar)를 이용하여 이송한다.
제1도 및 제2도는 각각, 종래의 운반장치를 이용하여 바디 조립체를 운반하는 과정을 도시한 정면도와 측면 단면도이다.
먼저, 제1도에 도시한 바와 같이, 언더 바디(under body)나 사이드 조립체(10)와 같은 바디 조립체(11)를 운반하기 위한 종래의 운반장치의 개략적인 구성을 보면, 바디 조립체(11)를 상하 이동시키도록 프레임(2)에 고정되어 있는 지그 로케이터(jig locator)(8, 8')와, 이 지그 로케이터(8, 8')의 중앙에 배치되며, 바디 조립체(11)를 들어올리는 업-다운 실린더(up-down cylinder)(6, 6')로 구성되어 있다. 바디 조립체(11)의 운반중에, 지그 로케이터(8, 8')는 하강된 상태를 유지하며, 업-다운 실린더(6, 6')는 상부에 부착된 핑거(6a, 6a')가 바디 조립체(11)와 밀착된 상태에서 셔틀 바(4)가 상하로 유동하면서 운반된다.
이러한 구성을 지닌 종래의 바디 조립체 운반장치에서는 주용접 공정으로 이송하기 전에 이들 부품들을 가접하게 되는데, 이를 위해서는 예비 가접공정(pre-tack welding process)과 메인 가접공정(main-tack welding process)으로 이루어진 2개의 공정을 거쳐야 한다. 이때, 제2도에 도시한 바와 같이, 이들 2개의 공정 간을 이송하기 위해서는 셔틀 바(4)에 의해 이동하게 된다.
즉, 예비 가접 공정에서는 바디 조립체(11)를 실선으로 도시한 바와 같이, 지그 로케이터(8, 18)로 지지한 상태에서 언더 바디(16)의 양단을 사이드 조립체(10, 12)의 하단부와 가접한다. 다음에, 지그 로케이터(8, 18)는 하강함과 동시에 업-다운 실린더(6, 6')는 가상선으로 도시한 바와 같이, 작업시의 위치보다도 높게 들어올린 상태로 바디 조립체(11)를 다음의 메인 가접공정으로 운반한다.
이때, 셔틀 바(4)는 바디 조립체(11)가 반복적으로 상승 및 하강함에 따라서 상하로 이동되면서 바디 조립체(11)를 이송시킨다.
이러한 구성을 지닌 종래의 자동차의 바디 조립체 운반장치에서는 가접공정이 2개로 구분되어 있기 때문에 바디의 결합 품질이 불안정하며, 공정 간을 이동하는 과정에서 바디 조립체가 반복적으로 상하 유동하므로, 제품에 변형이 생길 우려가 있다. 더구나, 바디 조립체 및 셔틀 바 전체를 상하로 이동시키기 위해서는 대용량의 구동장치를 필요로 하는 문제가 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 3개의 셔틀 바를 상승시켜 언더 바디와 사이드 조립체를 받친 상태에서, 수평으로 이동시키면서 바디 조립체를 메인 용접지그로 이송한 다음, 가접하여 다음 고정으로 운반할 수 있는 자동차의 바디 조립체 운반장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
제1도는 종래의 바디 조립체 운반장치의 구성을 보인 정면도.
제2도는 제1도에서 선 A-A를 따라 취한 측면 단면도.
제3도는 본 발명에 따른 바디 조립체 운반장치의 구성을 보인 측면 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 프레임 4 : 센터 셔틀 바
8,18 : 지그 로케이터 10,12 : 사이드 조립체
14 : 루프 패널 16 : 언더 바디
20 : 센터 업-다운 실린더 22 : 센터 핑거
30,40 : 사이드 업-다운 실린더 32,42 : 사이드 핑거
상술한 본 발명의 목적은 프레임에 고정되어 바디 조립체를 상하 이동시키는 지그 로케이터와, 지그 로케이터의 중앙에 배치되며, 언더 바디를 상하 이동시키는 센터 업-다운 실린더가 안착된 센터 지를 바와, 지그 로케이터의 양 측면에 배치되며, 사이드 조립체를 상하 이동시키는 사이드 업-다운 실린더가 안착된 사이드 셔틀 바로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 바디 조립체 운반장치에 의해서 달성된다.
본 발명에 의하면, 하나의 가접 공정을 통해 바디 조립체를 가접하므로, 품질이 향상되며, 바디 조립체의 이송높이와 작업높이를 동일하게 유지하므로, 이송 과정에서의 변형 및 손상을 방지하는 이점이 있다.
이하, 첨부한 제3도를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 바디 조립체 운반장치에 대하여 상세히 설명한다.
제3도는 본 발명에 따른 바디 조립체 운반장치의 구성을 보인 측면 단면도로, 제1도와 제2도에서 설명한 종래의 구조화 동일 부품은 동일 부호로 표시한다.
먼저, 제3도에 도시한 바와 같이, 종래의 바디 조립체 운반장치와는 달리, 본 발명에서는 3개의 셔틀 바를 이용하여 바디 조립체를 운반하는 구성을 지닌다. 즉, 양 지그 로케이터(8, 18)사이에 배치된 센터 셔틀 바(4)를 비롯하여, 지그 로케이터(8, 18)의 양옆에는 사이드 셔틀 바(22, 24)를 배치함으로써, 바디 조립체(11)의 운반시에는 이들 셔틀 바(4, 22, 24)에 안착된 업-다운 실린더(20, 26, 28)로 언더 바디(16)와 사이드 조립체(10, 12)를 받고 있는 상태로 이송한다.
프레임(2)에 고정된 지그 로케이터(8, 18)는 공압에 의해 상하 이동하면서 바디 조립체(11)를 지지하는 것으로, 바디 조립체(11)의 이송중에는 가상선으로 도시한 바와 같이 하강하게 된다.
중앙의 센터 셔틀 바(4)에 장착된 센터 업-다운 실린더에는 언더 바디(16)의 중앙에 안착되는 센터 핑거(20a)가 부착되어 있다. 또한, 양옆의 사이드 셔틀 바(22, 24)에 장착된 사이드 업-다운 실린더(26, 28)에는 양 사이드 조립체(10, 12)의 하단에 밀착되는 사이드 핑거(26a, 28a)가 부착되어 있다.
다음에는 이러한 구성을 지닌 본 발명의 운송장치를 이용하여 바디 조립체를 가접공정으로 이송하는 과정을 설명한다.
먼저, 가접공정에 진입하기에 앞서서, 언더 바디(16)를 비롯하여, 양옆의 사이드 조립체(10, 12)와 루프 패널(14)과 같은 바디 구성품들이 반송장치에 의해 반송되어 결합된다. 이때, 언더 바디(16)와 사이드 조립체(10, 12)는 지그 로케이터(8, 18)에 의해 지지되어 있으며, 3개의 업-다운 실린더(20, 26, 28)는 실선으로 도시한 바와 같이 위치되어 있다.
다음에, 가접공정인 메인 용접지그로 이송하기 위해 센터 셔틀 바(4)와 사이드 셔틀 바(22, 24)에 각기 안착된 센터 업-다운 실린더(20)와 사이드 업-다운 실린더(26, 28)의 센터 핑거(20a) 및 사이드 핑거(26a, 28a)가 상승하면서, 가상선으로 도시한 바와 같이, 언더 바디(16)와 사이드 조립체(10, 12)와 밀착됨과 동시에, 지그 로케이터(8, 18)는 가상선으로 도시한 바와 같이 하강한다.
이러한 상태에서, 3개의 셔틀 바(4, 22, 24)가 수평 이동하면서 바디 조립체(11)를 메인 용접지그로 이송됨으로써, 이송중인 바디 조립체의 높이는 작업할 때의 높이와 동일한 상태를 유지한다. 이와 같이 이송된 바디 조립체는 하나의 메인 용접지그 공정에서 가접된 후에, 다음 공정으로 운반된다.
이상으로 설명한 본 발명에 따른 자동차의 바디 조립체 운반장치는 3개의 셔틀 바를 상승시켜 언더 바디와 사이드 조립체를 받친 상태에서, 수평으로 이동시키면서 바디 조립체를 메인 용접지그로 이송하여 작업하기 때문에, 바디 결합 정도의 품질이 향상되며, 바디 조립체의 이송높이와 작업높이가 동일하므로, 이송 과정에서의 변형 및 손상을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (1)

  1. 프레임(2)에 고정되어 바디 조립체(11)를 상하 이동시키는 지그 로케이터(8, 18)와, 상기 지그 로케이터(8, 18)의 중앙에 배치되며, 언더 바디(16)를 상하 이동시키는 센터 업-다운 실린더(20)가 안착된 센터 셔틀 바(4)와, 상기 지그 로케이트(8, 18)의 양 측면에 배치되며, 사이드 조립체(10, 12)를 상하 이동시키는 사이드 업-다운 실린더(26, 28)가 안착된 사이드 셔틀 바(22, 24)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 바디 조립체 운반장치.
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