KR0154196B1 - 자동판넬 상, 하역 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 행거 하부에 설치되어 행거로부터 이동되어온 판넬을 하역하거나 콘베이어로부터 이동되어온 판넬을 행거에 상승이적하기 위한 자동판넬 상,하역 장치를 개시한다.

본 발명은 행거나 콘베이어상의 판넬을 감지하여 구동회로를 구동시키는 센서, 센서의 감지신호를 받아 구동하며 공압회로의 솔레노이드밸브를 작동시키는 구동회로, 구동회로의 신호에 따라 실린더의 상하부로 공압을 선택적으로 보내는 솔레노이드밸브에 의해 행거와 콘베이어 사이를 상승, 하강하는 피스톤을 가진 실린더 및 실린더의 양편으로 연장되어 상, 하역 판넬을 이송하는 콘베이어로 구성되어 있다.

본 발명의 상,하역장치는 판넬의 상승이적 및 하역과정을 기존의 수작업에서 자동화시킬 수 있으므로 인력절감은 물론 공장의 무인자동시스템 개발에 기여하게 된다.

Description

자동 판넬 상,하역 장치

제1도는 본 발명의 자동판넬 하역장치의 구성도.

제2도는 본 발명의 판넬하역과정을 보여주는 제1도에 유사한 작동상태도.

제3도는 콘베이어의 상면에서 본 콘베이어와 판넬리프터의 평면도.

제4도는 본 발명의 자동판넬 하역장치의 콘베이어를 제거한 상태에서 본 판넬행거의 측면과 에어 실린더의 작동과정을 예시한 예시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 판넬 2 : 행거

3 : 트롤리 콘베이어 레일 4 : 공압 실린더

5 : 판넬리프터 6 : 콘베이어

7 : 센서 8 : 스피드 콘트롤러

9 : 솔레노이드 밸브 12 : 레귤레이터

13 : 윤활유 공급기 20 : 콘베이어 롤러

본 발명은 브라운관 제조공정에 관한 것이며, 특히 판넬제조공정간의 판넬 상승이적(上乘移積) 및 하역공정에 관한 것이다.

브라운관의 제조에 있어서 판넬은 여러공정을 거치기 위해 공정간을 행거(hanger)에 의해 트롤리 콘베이어(Trolly Conveyer)를 타고 이송되고 있다. 그러나 기존에는 판넬을 행거에 싣거나 내리는 부분만은 작업자의 수작업에 전적으로 의존하고 있어서 공장 자동화의 한계로 인식되어 오고 있다.

본 발명의 목적은 판넬의 이동과정중 상,하역과정을 자동화하기 위한 신규의 자동 상,하역장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 판넬을 행거로부터 상, 하역시키기 위한 공압실린더를 부설한 상,하역 콘베이어를 판넬의 상,하역 위치에 설치하는 것을 특징으로 한다.

상술한 구성에 의하여 본 발명은 상,하역 작업중 이동하는 행거나 콘베이어에 놓인 판넬을 낮은 하역콘베이어나 높은 트롤리 콘베이어의 행거까지 자동으로 들어내리거나 들어올릴 수 있게하여 상,하역과정을 자동화함으로써 인력절감과 공장의 자동화에 큰 효과가 있다.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명한다.

본 발명의 상승이적 및 하역장치로 사용될 수 있으나 편의상 첨부 도면에서는 하역장치를 기준으로하여 도시하였으나. 상승이적장치로의 전환은 단지 작동과 정을 역으로 하고 센서의 설치 위치만을 변경하면 되므로 이에 대해선 별도의 도면없이 설명하기로 한다.

제1도에 본 발명에 따른 자동판넬 하역장치의 구성이 개략적으로 도시되어 있다.

기존에는 트롤리콘베이어 레일(3)을 타고온 행거(2)내의 판넬(1)을 작업자가 하역위치에 서 있다가 일일이 들어내려야 했으므로 판넬(1)을 실은 행거(2)의 이동속도를 작업자의 작업속도에 맞추어 주어야 했고 작업자는 행거(2)로부터 불편한 자세로 판넬(1)을 들어내려야 했으므로 이 과정에서 판넬의 파손등의 문제점이 지적되어 왔다.

본 발명은 이러한 하역과정을 자동화하기 위해 하역위치에서 행거(2)의하부에 별도의 이중 콘베이어(6)를 설치하고, 제3도에 도시된 바와 같이, 콘베이어(6)사이에 자동적으로 상,하향되는 판넬리프터(Panel Lifter, 5)를 장착한 공압실린더(4)를 설치하여 자동적으로 행거(2)내의 판넬(1)을 콘베이어(6)까지 들어내리는 작업을 자동적으로 행하는 하역장치를 제공한다.

먼저 하역과정을 제1도와 제2도를 참조하여 설명한다.

제1도에 도시된 바와 같이 본 발명의 하역 콘베이어(6)와 판넬리프터(5)는 하역위치에서 행거의 아래쪽에 위치한다. 트롤리콘베이어 레일(3)의 하역위치에는 센서(7)가 설치되어 있어서 판넬(1)을 실은 행거(2)가 하역위치에 도달하면 공압실린더(4)로부터 피스톤(4')이 상승하면 피스톤(4')의 상부에 장착된 판넬리프터(5)가 행거(2)의 하부개구(제4도 참조, 15)를 통해 판넬(1)의 바닥에 닿아 판넬(1)을 행거(2)로부터 분리시킨다. 행거(2)의 측면은, 제4도에 도시된 바와 같이 개방되어 있다, 따라서 행거(2)가 트롤리콘베이어 레일(3)을 타고 이동하면, 제2도에 도시된바와 같이 행거(2)와 행거(2)의 사이에서 행거(2)로부터 벗어난 판넬(1)을 실은 판넬리프터(5)가 하강하여 하역 콘베이어(6)위에 판넬(1)을 내려놓게 된다. 이어서 하역 콘베이어(6)에 실린 판넬(1)은 하역 콘베이어(6)를 따라 도면의 우측으로 이동하며 이과정이 반복되게 된다. 하역 콘베이어(6)의 다른쪽을 다음공정까지 연장 해 놓으면 하역 및 이송과정에 별도의 작업자가 필요없게 된다.

이어 제4도를 참조하여 본 발명의 하역장치의 공압회로에 대해 설명한다.

포토센서(photo sensor)등의 센서(2)에 의해 행거(2)가 감지되면 구동회로(10)가 구동되어, 에어 등의 유체의 유입방향을 제어하는 솔레노이드밸브(9)가 작동되며 공압공급기(14)로부터 윤활유공급기(13), 레귤레이터(12), 필터(11)를 통해 가압유입되는 유체가 솔레노이드밸브(9)의 작동에 따라 스피드콘트롤러(8)를 통해 실린더(4)의 상부 또는 하부로 유입되어 피스톤(4')을 상,하로 이동시키게 된다.

이상과 같은 하역장치는 작동과정을 역으로 하여 판넬을 콘베이어(6)로부터 행거(2)로 이적시키는 상승이적 장치로도 그대로 사용될 수 있다. 이때는 다만 행거(2)와 판넬리프터(5)의 작동을 원활히 하기 위해 작업자는 콘베이어(6)에 일정한 간격을 두고 판넬(1)을 정확히 놓아야 한다. 그 작동과정은 제2도에 도시된 상태와는 역의 방향에서 콘베이어(6)를 타고온 판넬(1)이 판넬리프터(5)를 상승시키게 된다. 이에 따라 제2도의 역순으로 판넬(1)과 판넬리프터(5)는 행거(2)사이로 상승한 후 제1도의 역순으로 행거(2)에 판넬(1)를 안전하게 안착시킨 후 하강하며 이와같은 작동을 되풀이함으로써 판넬(1)의 상승이적장치로도 그대로 사용될 수 있다. 다만 상승이적장치로 사용할때는, 제1도, 제2도, 제4도에 도시된 센서(7)가 트롤리콘베이어 레일(3) 대신에 콘베이어(6)의 판넬리프터(5) 부근에 설치된다는 점에서만 다르게 된다.

이상에서 본 발명을 특정한 실시예를 통해 설명하였으나, 이는 단지 본 발명의 구체적 설명을 위한 예시일뿐 본 발명을 그것에 한정하는 것은 아니다. 본 발명은 여러 가지 변형된 형태로도 실시될 수 있는 것이며, 구체적인 적용상태에 따라 다양한 수정을 가할 수도 있다. 본 발명은 다음의 청구범위에 의해서만 한정된다.

Claims (2)

1. 자동 판넬 하역장치에 있어서, 트롤리콘베이어 레일의 하역위치에 설치되는 센서와, 상기 센서가 행거를 감지하면 그 감지신호를 받아 구동되는 구동회로와, 상기 구동회로에 의해 작동되는 솔레노이드밸브에 의해 상,하향되며 상기 센서가 설치된 하역위치의 하부에 설치되는 공압실린더와, 상기 공압실린더의 피스톤 상부에 부설되어 판넬과 접촉하는 판넬리프터와 상기 공압실린더의 양편으로 연장되어 작동하는 하역 콘베이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 판넬 하역장치.
2. 자동 판넬 상승이적 장치에 있어서, 콘베이어의 이적위치에 설치되는 센서와, 상기 센서가 콘베이어상의 판넬을 감지하면 그 감지신호를 받아 구동되는 구동회로와, 상기 구동회로에 의해 작동되는 솔레노이드밸브에 의해 상,하향되며 행거의 하부에 설치되는 공압실린더와, 상기 공압실린더의 피스톤 상부에 부설되어 판넬과 접촉하는 판넬리프터와, 상기 공압실린더의 양편으로 연장되어 작동하는 콘베이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 판넬 상승이적 장치.