JPH07208568A - トロイダル形無段変速機 - Google Patents

トロイダル形無段変速機

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JPH07208568A
JPH07208568A JP6003772A JP377294A JPH07208568A JP H07208568 A JPH07208568 A JP H07208568A JP 6003772 A JP6003772 A JP 6003772A JP 377294 A JP377294 A JP 377294A JP H07208568 A JPH07208568 A JP H07208568A
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宣晶 三田村
Tsutomu Abe
力 阿部
Hideki Kokubu
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    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
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    • F16H15/36Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
    • F16H15/38Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
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    • C21D9/00Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 トロイダル形無段変速機におけるパワーロー
ラ軸受と入力ディスクおよび出力ディスクの転がり寿命
を向上することで、長寿命なトロイダル形無段変速機を
提供する。 【構成】 トロイダル形無段変速機10の構成要素であ
るパワーローラ軸受16の転動体16cおよびパワーロ
ーラ軸受17の転動体17cが、中炭素鋼または高炭素
鋼からなると共に、浸炭窒化処理、焼入れおよび焼戻し
処理が施されてなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、トロイダル形無段変速
機に関わり、特に、自動車などの車両に用いられるトロ
イダル形無段変速機の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のトロイダル形無段変速機は、たと
えば、図5に示すように、図外のハウジング内に、入力
ディスク11と出力ディスク12とが、同軸上に対向設
置された構造を有している。この入力ディスク11およ
び出力ディスク12を有するトロイダル変速部の軸心部
分には、入力軸13が貫通されている。この入力軸13
の一端には、ローディングカム14が配設されている。
そして、このローディングカム14が、カムローラ15
を介して入力ディスク11に、入力軸13の動力(回転
力)を伝達する構造となっている。
【0003】前記入力ディスク11および出力ディスク
12は、略同一形状を有して対象に配設され、それらの
対向面が協働して軸方向断面でみて、略半円形となるよ
うにトロイダル面に形成されている。そして、前記入力
ディスク11および出力ディスク12のトロイダル面で
形成されるトロイダルキャビティ内に、入力ディスク1
1および出力ディスク12に接して一対の運転伝達用の
パワーローラ軸受16およびパワーローラ軸受17が配
設された構造を有している。
【0004】なお、前記パワーローラ軸受16は、入力
ディスク11および出力ディスク12のトロイダル面を
転走するパワーローラ16a(パワーローラ軸受16を
構成する内輪に相当)、外輪16bおよび複数の転動体
(鋼球)16cから構成されており、パワーローラ軸受
17は、入力ディスク11および出力ディスク12のト
ロイダル面を転走するパワーローラ17a(パワーロー
ラ軸受17を構成する内輪に相当)、外輪17bおよび
複数の転動体(鋼球)17cから構成されている。
【0005】すなわち、前記パワーローラ16aは、パ
ワーローラ軸受16の構成要素である内輪の役割も兼ね
ており、前記パワーローラ17aは、パワーローラ軸受
17の構成要素である内輪の役割も兼ねている。この構
造では、前記パワーローラ16aは、枢軸18、外輪1
6bおよび複数の転動体16cを介して、トラニオン2
0に回転自在に枢着されると共に、入力ディスク11お
よび出力ディスク12のトロイダル面の中心となるピボ
ット軸Oを中心として、傾転自在に支持されている。
【0006】一方、前記パワーローラ17aは、枢軸1
9、外輪17bおよび複数の転動体17cを介して、ト
ラニオン21に回転自在に枢着されると共に、入力ディ
スク11および出力ディスク12のトロイダル面の中心
となるピボット軸Oを中心として、傾転自在に支持され
ている。そして、前記入力ディスク11および出力ディ
スク12、パワーローラ16aおよびパワーローラ17
aとの接触面には、粘性摩擦抵抗の大きい潤滑油が供給
され、入力ディスク11に入力される動力を、潤滑油膜
とパワーローラ16aおよびパワーローラ17aとを介
して出力ディスク12に伝達する構造となっている。
【0007】なお、前記入力ディスク11および出力デ
ィスク12は、ニードル25を介して入力軸13とは独
立した状態(すなわち、回転軸13の動力に直接影響さ
れない状態)となっている。前記出力ディスク12に
は、入力軸13と平行に配設されると共に、アンギュラ
軸受22を介して図示しないハウジングに回転自在に支
持された出力軸24が配設されている。
【0008】このトロイダル形無段変速機10では、入
力軸13の動力が、ローディングカム14に伝達され
る。そして、この動力の伝達により、ローディングカム
14が回転すると、この回転による動力が、カムローラ
15を介して入力ディスク11に伝達され、入力ディス
ク11が回転する。さらに、この入力ディスク11の回
転により発生した動力は、パワーローラ16aおよびパ
ワーローラ17aを介して、出力ディスク12に伝達さ
れる。そして、出力ディスク12は、出力軸24と一体
となって回転する。
【0009】変速時には、トラニオン20およびトラニ
オン21をピボット軸O方向に微小距離移動させる。す
なわち、このトラニオン20およびトラニオン21の軸
方向移動で、パワーローラ16aおよびパワーローラ1
7aの回転軸と、入力ディスク11および出力ディスク
12の軸との交差が、わずかに外れる。すると、パワー
ローラ16aおよびパワーローラ17aの回転周速度
と、入力ディスク11の回転周速度との均衡が崩れ、且
つ入力ディスク11の回転駆動力の分力によって、パワ
ーローラ16aおよびパワーローラ17aが、ピボット
軸Oの回りに傾転する。
【0010】このため、パワーローラ16aおよびパワ
ーローラ17aが、入力ディスク11および出力ディス
ク12の曲面上を傾転し、その結果、速度比が変わり、
減速または増速が行われる。このような構造を備えたト
ロイダル形無段変速機としては、たとえば、実公平2−
49411号公報などに開示された従来例がある。
【0011】そしてまた、前記のような入力ディスク、
出力ディスクおよびパワーローラ軸受としては、『NA
SA Technical note NASA ATN D-8362』に記載されて
いるように、AISI52100(JIS SUJ2,
高炭素クロム軸受鋼相当)を使用した従来例がある。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のトロイダル形無段変速機は、駆動した際に、入
力ディスクとパワーローラ軸受との間、および出力ディ
スクとパワーローラ軸受との間に高い接触圧力が生じ、
当該パワーローラ軸受は、高いスラスト荷重を受けるこ
とになる。
【0013】ここで、前記パワーローラ軸受が、たとえ
ば、玉軸受の場合、前記のようなスラスト荷重を受ける
とスピンすべりが生じ、この部分が発熱することが知ら
れている。そして、このスピンすべりにより生じた発熱
により、前記パワーローラ軸受の転走部の温度が上昇す
る。さらに、前記パワーローラ軸受が、高速条件下で使
用され且つ高いスラスト荷重を受けた場合には、前記発
熱による転走部の温度上昇が顕著となり、前記従来の材
料で構成された前記パワーローラ軸受では、早期剥離・
破損を起こすという欠点がある。
【0014】また、特に、前記パワーローラ軸受の構成
要素である転動体は、熱伝導性的に不利な条件下にある
ため、早期剥離・破損を起こし易く、軸受寿命を大幅に
低下させるという問題がある。本発明は、このような従
来の問題点を解決することを課題とするものであり、ト
ロイダル形無段変速機におけるパワーローラ軸受と入力
ディスクおよび出力ディスクの転がり寿命を向上するこ
とで、長寿命なトロイダル形無段変速機を提供すること
を目的とするものである。
【0015】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、入力軸に設けられた入力ディスクと、出
力軸に設けられた出力ディスクと、内輪、外輪および複
数の転動体を含み且つ前記入力ディスクおよび出力ディ
スクに前記内輪が係合して前記入力軸の動力を前記出力
軸に伝達するパワーローラ軸受と、を含んで構成したト
ロイダル形無段変速機に関するものであり、前記パワー
ローラ軸受の転動体は、中炭素鋼または高炭素鋼からな
り、且つ浸炭窒化処理、焼入れおよび焼戻し処理が施さ
れてなることを特徴とするトロイダル形無段変速機を提
供するものである。
【0016】そして、本発明にかかるトロイダル形無段
変速機は、前記手段に加え、前記パワーローラ軸受の構
成要素である内輪および外輪と、前記入力ディスクと、
前記出力ディスクの各々が、硅素(Si)を0.5重量
%以上、1.5重量%以下、または、モリブデン(M
o)を0.3重量%以上、1.0重量%以下、の少なく
ともいずれかを含む浸炭鋼からなり、且つこれらに浸炭
処理または浸炭窒化処理と、焼入れおよび焼戻し処理が
施されていてもよい。
【0017】そしてまた、本発明にかかるトロイダル形
無段変速機は、前記浸炭鋼および前記中炭素鋼または高
炭素鋼が、酸素(O2 )を9ppm以下、硫黄(S)を
0.010重量%以下、リン(P)を0.020重量%
以下の範囲内に抑えるようにしてもよい。さらに、本発
明にかかるトロイダル形無段変速機は、前記パワーロー
ラ軸受の構成要素である内輪および外輪と、前記入力デ
ィスクと、前記出力ディスクの各々は、それぞれの転走
面の表層部に、40〜150Kgf/mm2 の残留圧縮
応力を発生させてもよい。
【0018】ここで、前記『表層部』とは、本発明で
は、表面から50μm内側までの部分のことをいう。さ
らにまた、本発明にかかるトロイダル形無段変速機は、
前記パワーローラ軸受の構成要素である転動体の転走面
の表層部に、40〜150Kgf/mm2 の残留圧縮応
力を発生させてもよい。
【0019】
【作用】本発明にかかるトロイダル形無段変速機は、こ
の構成要素であるパワーローラ軸受の転動体が、中炭素
鋼または高炭素鋼からなり、且つ浸炭窒化処理、焼入れ
および焼戻し処理が施されてなるため、パワーローラ軸
受、入力ディスクおよび出力ディスクの転がり寿命が向
上され、長寿命なトロイダル形無段変速機が得られる。
【0020】以下にその理由を述べる。トロイダル形無
段変速機が駆動すると、パワーローラ軸受は、大きなス
ラスト荷重を受け且つ高速で回転する。前記パワーロー
ラ軸受が玉軸受の場合、前記のように大きなスラスト荷
重を受けながら高速で回転すると、スピンすべりが生じ
る。このスピンすべりが発生すると、前記パワーローラ
軸受の転走部が発熱し、この部分の温度が上昇する。こ
の現象は、前記パワーローラ軸受のパワーローラ(内
輪)への潤滑油の流入出における温度差(20〜30℃
程度)からも確認でき、前記転走部の温度は、最低でも
130℃程度まで上昇しているものと推定される。
【0021】ここで、前記パワーローラ軸受の構成要素
である転動体としての鋼球は、トロイダル形無段変速機
が駆動した際には、特に、温度的に厳しい条件で使用さ
れると推定される。一般に、軸受材料は、高温になる
と、硬さに代表される機械的強度が低下し、疲労特性が
劣化する。
【0022】また、軸受の転走部にスピンすべりが生じ
た場合、前記転走面(表面)に、接線方向の引っ張り応
力による微小クラックが発生し、これが起点となって表
面疲労型の剥離・破損に至る。本発明で、転動体材料
(中炭素鋼または高炭素鋼)に、浸炭窒化処理を施す理
由は、浸炭窒化により炭素(C)や窒素(N2 )(特
に、窒素)が、マトリックスであるマルテンサイト中に
固溶し、焼戻し軟化抵抗性を向上させ、高温での硬さの
低下を抑制させるためである。
【0023】また、転動体におけるケースとコアとの炭
素濃度および窒素濃度に差異を持たせることにより、当
該ケースとコアとのマルテンサイト変態点をずらし、焼
入れ・焼戻し後に、前記転動体の表面に残留圧縮応力を
生じさせ、表面の接線方向に生じる引っ張り応力による
微小クラックの発生を抑制することで、疲労寿命特性を
向上させるためである。
【0024】また、転動体材料として、中炭素鋼または
高炭素鋼を用いた理由は、比較的短時間の浸炭窒化処理
時間で、軸受転走部品として必要な強度が得られるため
である。さらにまた、前記パワーローラ軸受の構成要素
である内輪および外輪と、前記入力ディスクと、前記出
力ディスクのそれぞれが、硅素(Si)を0.5重量%
以上、1.5重量%以下、または、モリブデン(Mo)
を0.3重量%以上、1.0重量%以下、の少なくとも
いずれかを含む浸炭鋼からなり、且つこれらに浸炭処理
または浸炭窒化処理と、焼入れおよび焼戻し処理を施
し、このようにして得られた内輪および外輪と、前記入
力ディスクと、前記出力ディスクと、請求項1にかかる
転動体とを組み合わせることで、前記パワーローラ軸
受、入力ディスクおよび出力ディスクの転がり寿命がさ
らに向上され、一層長寿命なトロイダル形無段変速機が
得られる。
【0025】前記内輪および外輪と、前記入力ディスク
と、前記出力ディスクの各々を構成する材料に、硅素を
添加する理由は、硅素(Si)が、焼戻し軟化抵抗性を
著しく向上させることができる合金元素だからである。
そして、前記焼戻し軟化抵抗性を著しく向上させる効果
は、その添加量が、0.5重量%以上となった際に顕著
に現れる。
【0026】一方、硅素(Si)の添加量が、1.5重
量%を越えると、浸炭処理あるいは浸炭窒化処理時の炭
素(C)や窒素(N2 )の拡散を阻害し易くなり、所定
の浸炭深さまたは浸炭窒化深さを得ることが困難とな
る。従って、前記内輪および外輪と、前記入力ディスク
と、前記出力ディスクの各々を構成する材料に、硅素
(Si)を0.5重量%以上、1.5重量%以下の範囲
で添加することが望ましい。
【0027】また、前記内輪および外輪と、前記入力デ
ィスクと、前記出力ディスクのそれぞれを構成する材料
に、モリブデン(Mo)を添加する理由は、モリブデン
(Mo)も、硅素(Si)と同様に焼戻し軟化抵抗性を
著しく向上させることができる合金元素だからである。
そして、前記焼戻し軟化抵抗性を著しく向上させる効果
は、その添加量が0.3重量%以上となると顕著に現れ
る。
【0028】一方、モリブデン(Mo)の添加量が1.
0重量%を越えても、前記効果は大きく変わらない。従
って、前記内輪および外輪と、前記入力ディスクと、前
記出力ディスクのそれぞれを構成する材料に、モリブデ
ン(Mo)を0.3重量%以上、1.0重量%以下の範
囲で添加することが望ましい。
【0029】さらに、前記浸炭鋼に、浸炭処理または浸
炭窒化処理を施した理由としては、炭素(C)や窒素
(N2 )により当該浸炭鋼の焼戻し軟化抵抗性を向上さ
せるためである。また、浸炭処理または浸炭窒化処理に
より、ケースとコアのマルテンサイト変態点の差を生じ
させ、これによって軸受転走面(表面)に、残留圧縮応
力を生じさせるためである。
【0030】そしてまた、前記パワーローラ軸受は、軸
受部および入力ディスクや出力ディスクが剥離・破損し
易いことに加え、繰り返し曲げ応力を受けるため、疲労
割れ破損も生じ易い。疲労割れ強度を向上させるために
は、表面から心部にかけて硬さ勾配を持つことが望まし
い。そこで、本発明では、前述したように、前記内輪お
よび外輪と、前記入力ディスクと、前記出力ディスクの
それぞれを構成する材料として、浸炭鋼を採用し、これ
に浸炭処理または浸炭窒化処理を施すことで、表面から
心部にかけて硬さ勾配を持たせた。
【0031】さらにまた、前記浸炭鋼および前記中炭素
鋼または高炭素鋼が、酸素(O2 )を9ppm以下、硫
黄(S)を0.010重量%以下、リン(P)を0.0
20重量%以下の範囲内で含むことで、さらに前記パワ
ーローラ軸受、入力ディスクおよび出力ディスクの転が
り寿命が向上され、より長寿命なトロイダル形無段変速
機が得られる。
【0032】前記浸炭鋼および前記中炭素鋼または高炭
素鋼に、酸素(O2 )および硫黄(S)などの不純物元
素が非金属介在物という形で存在した場合、これらが欠
陥となり疲労寿命に悪影響を与え易い。前記浸炭鋼およ
び前記中炭素鋼または高炭素鋼に酸素(O2 )が、9p
pmを越えて存在すると、前記疲労寿命に対する悪影響
が著しく増加する。また、前記浸炭鋼および前記中炭素
鋼または高炭素鋼に硫黄(S)が、0.010重量%を
越えて存在しても、前記疲労寿命に対する悪影響が増加
する。
【0033】また、前記浸炭鋼および前記中炭素鋼また
は高炭素鋼に、リン(P)が存在すると、このリン
(P)が当該浸炭鋼、中炭素鋼および高炭素鋼の結晶粒
界に偏析して、これらの強度を劣化させる。前記浸炭鋼
および前記中炭素鋼または高炭素鋼にリン(P)が、
0.020重量%を越えて存在すると、当該浸炭鋼、中
炭素鋼および高炭素鋼の強度が著しく劣化してしまう。
【0034】従って、前記浸炭鋼および前記中炭素鋼ま
たは高炭素鋼は、酸素(O2 )を9ppm以下、硫黄
(S)を0.010重量%以下、リン(P)を0.02
0重量%以下の範囲内で含むことが望ましい。さらにま
た、前記パワーローラ軸受の構成要素である内輪および
外輪と、前記入力ディスクと、前記出力ディスクの各々
の転走面の表層部に、40〜150Kgf/mm2 の残
留圧縮応力を発生させることで、より前記パワーローラ
軸受、入力ディスクおよび出力ディスクの転がり寿命が
向上され、一層長寿命なトロイダル形無段変速機が得ら
れる。
【0035】この理由は、前記内輪および外輪と、前記
入力ディスクと、前記出力ディスクの各々の転走面の表
層部に、残留圧縮応力を生じさせることで、剥離の原因
となる表面の接線方向の引っ張り応力による微小クラッ
クの発生を抑制させ、疲労寿命特性を向上させるためで
ある。この疲労寿命特性を向上させる効果は、前記残留
圧縮応力が、40Kgf/mm2 以上となった場合に顕
著に現れる。一方、前記残留圧縮応力が、150Kgf
/mm2 を越えると、軸受の転走部に強加工による疲労
が蓄積され、逆に疲労寿命特性が劣化してしまう。
【0036】従って、前記内輪および外輪と、前記入力
ディスクと、前記出力ディスクの各々の転走面の表層部
には、40〜150Kgf/mm2 の残留圧縮応力を発
生させることが望ましい。そしてまた、前記と同様の理
由から、前記パワーローラ軸受の構成要素である転動体
の転走面の表層部に、40〜150Kgf/mm2 の残
留圧縮応力を発生さることでも、より前記パワーローラ
軸受、入力ディスクおよび出力ディスクの転がり寿命が
向上でき、一層長寿命なトロイダル形無段変速機を得る
ことができる。
【0037】
【実施例】次に、本発明にかかる実施例について、図面
を参照して説明する。なお、本実施例にかかるトロイダ
ル形無段変速機の構成は、前述した従来のトロイダル形
無段変速機(図5に示す)と同様であるため、その構成
に関する説明は省略する。
【0038】表1に示すそれぞれの材料(材料A〜材料
I)のいずれか1種を使用して、表2に示す熱処理を行
った後、必要なものにはショットピーニングを行い、1
7種類の試験片(鋼球1〜鋼球17;図5に示すトロイ
ダル形無段変速機10の転動体16cおよび転動体17
cと同様の構造とする)を製作する。また、前記と同様
に、表1に示すそれぞれの材料(材料A〜材料I)のい
ずれか1種を使用して、表3に示す熱処理を行った後、
必要なものにはショットピーニングを行い、17種類の
試験片(内輪,外輪およびディスク1〜内輪,外輪およ
びディスク17;それぞれ、図5に示すトロイダル形無
段変速機10のパワーローラ16aおよびパワーローラ
17a、外輪16bおよび外輪17b、入力ディスク1
1および出力ディスク12と同様の構造とする)を製作
する。
【0039】なお、表2および表3の熱処理の欄に示す
熱処理記号(熱処理I〜熱処理IV)は、図4(I)〜図
4(IV)に示すそれぞれの熱処理番号に対応しており、
その詳細な内容を以下に示す。 〔熱処理I〕図4(I)に示すように、温度が840〜
860℃のRxガス雰囲気で0.5〜1時間熱処理(ず
ぶ焼き)した後、オイルクエンチを行い、次に、温度が
160〜180℃の大気中で2時間加熱した後、冷却す
る(焼戻し)。 〔熱処理II〕図4(II)に示すように、温度が930〜
950℃のRxガスおよびエンリッチガス雰囲気で20
〜30時間熱処理(浸炭処理)した後、放冷(または焼
入れ)を行い、次に、温度が840〜860℃のRxガ
ス雰囲気で0.5〜1時間熱処理した後、オイルクエン
チを行い、次に、温度が160〜180℃の大気中で2
時間加熱した後、冷却する(焼戻し)。 〔熱処理III 〕図4(III )に示すように、温度が84
0〜860℃のRxガス、エンリッチガスおよびアンモ
ニア(NH3 )ガス雰囲気で3〜5時間熱処理(浸炭窒
化処理)した後、オイルクエンチ(焼入れ)を行い、次
に、温度が160〜180℃の大気中で2時間加熱した
後、冷却する(焼戻し)。 〔熱処理IV〕図4(IV)に示すように、温度が930〜
950℃のRxガス、エンリッチガスおよびアンモニア
(NH3 )ガス雰囲気で20〜30時間熱処理(浸炭窒
化処理)した後、放冷を行い、次に、温度が840〜8
60℃のRxガス雰囲気で0.5〜1時間熱処理した
後、オイルクエンチを行い、次に、温度が160〜18
0℃の大気中で2時間加熱した後、冷却する(焼戻
し)。
【0040】
【表1】
【0041】次に、表2および表3にて得たそれぞれの
試験片の残留応力(Kgf/mm2)を測定した。この
結果を、表2および表3に示す。なお、表2および表3
でいう残留応力は、マイナス(−)が圧縮を示し、プラ
ス(+)が引っ張りを示している。
【0042】
【表2】
【0043】
【表3】
【0044】次に、表2に示す鋼球(転動体)と、表3
に示す内輪、外輪およびディスク(入力ディスクおよび
出力ディスク)を、表4に示すように組み合わせて、図
5に示すトロイダル形無段変速機を製造する。次いで、
得られた各々のトロイダル形無段変速機(発明品1〜発
明品15、比較品1および比較品2)のパワーローラ軸
受(鋼球、内輪および外輪)とディスク(入力ディスク
および出力ディスク)の寿命を以下の条件で調査する。 〔調査条件〕 入力軸の回転数 4000r.p.m. 入力トルク 350N・m 使用オイル 合成潤滑油 オイル温度 100℃ 試験数 7回 なお、前記パワーローラ軸受とディスクの寿命(L10寿
命)は、パワーローラ軸受の転走面および両ディスクの
転走面、または鋼球(転動体)に、肉眼あるいは拡大鏡
により確認できる剥離の存在をもって判断した。そし
て、この寿命の定量的表現(L10寿命)は、7回の測定
結果をもとに前記パワーローラ軸受の転走面および両デ
ィスクの転走面、または鋼球(転動体)の10%が寿命
に達するまでの時間(Hour)を求めたものである。
【0045】この結果を表4に示す。
【0046】
【表4】
【0047】表4から、材料A(SUJ2)に通常の熱
処理(熱処理I)を施した鋼球を用いたトロイダル形無
段変速機(比較品1および比較品2)は、他のトロイダ
ル形無段変速機(発明品1〜発明品15)に比べ、L10
寿命が大幅に短くなっていることが判る。一方、材料A
(SUJ2)または材料C(中炭素鋼)を使用し、これ
に浸炭窒化処理、焼入れおよび焼戻しを施した(熱処理
III )鋼球を用いたトロイダル形無段変速機(発明品1
〜発明品15)は、他のトロイダル形無段変速機(比較
品1および比較品2)に比べ、破損部品が鋼球から内
輪、外輪およびディスクに移行し、L10寿命が大幅に長
くなっていることが判る。
【0048】このL10寿命の向上は、トロイダル形無段
変速機において、条件的に最弱部品である鋼球を強化す
ることができたために得られたものである。また、内
輪、外輪およびディスクを構成する材料として、材料B
(一般的な浸炭鋼であるSCM420)を用いた場合
(発明品1および発明品2)と、材料D、材料E、材料
Iおよび材料H(適量の硅素(Si)やモリブデン(M
o)を添加した浸炭鋼)を用いた場合(発明品3〜発明
品7)を比較すると、後者の方がL10寿命が向上してい
ることが判る。
【0049】これは、硅素(Si)またはモリブデン
(Mo)の少なくとも一方を適量添加することで、焼戻
し軟化抵抗性が向上したためである。また、内輪、外輪
およびディスクを構成する材料として、材料Fを用いた
発明品8は、比較品1および比較品2と比べるとL10寿
命が向上しているものの、硅素(Si)およびモリブデ
ン(Mo)の両方の添加量が適量を外れているため、発
明品3〜発明品7ほどL10寿命を向上することができな
かったことが判る。
【0050】そしてまた、内輪、外輪およびディスクを
構成する材料として、材料Gを用いた発明品9から、モ
リブデン(Mo)を適量以上に添加しても寿命的には、
さほど効果が上がらないことが判る。また、ショットピ
ーニングにより、表面に適量の残留圧縮応力を生じさせ
た内輪、外輪およびディスクを使用したトロイダル形無
段変速機(発明品10および発明品11)は、L10寿命
が向上していることが判る。
【0051】これは、内輪、外輪およびディスクの転走
面の表層部に、最適な残留圧縮応力を発生させること
で、剥離の原因となる微小クラックの発生が抑制された
ためである。これより、内輪、外輪およびディスクの転
走面の表層部に、40〜150Kgf/mm2 の残留圧
縮応力を発生させることで寿命向上が図れることが立証
された。
【0052】一方、構成材料は同じであるが、ショット
ピーニングにより発生させた残留圧縮応力が、前記最適
値以外となった内輪、外輪およびディスクを使用したト
ロイダル形無段変速機(発明品12)は、比較品1およ
び比較品2と比べるとL10寿命が向上しているものの、
発明品10および発明品11ほどL10寿命を向上するこ
とができなかったことが判る。
【0053】これは、表面の強加工による材料の疲労の
悪影響の方が、最適な残留圧縮応力の発生による微小ク
ラックの発生の抑制効果よりも大きくなるためであると
考えられる。また、内輪、外輪およびディスクを構成す
る材料として、材料E(硅素(Si)またはモリブデン
(Mo)の少なくとも一方を適量添加した材料)を用
い、これに浸炭処理または浸炭窒化処理と、焼入れおよ
び焼戻し処理を施し、且つ表面の残留圧縮応力を最適値
として得た内輪、外輪およびディスクを使用したトロイ
ダル形無段変速機(発明品13〜発明品15)は、L10
寿命が、著しく向上していることが判る。
【0054】次に、材料A(SUJ2)に、熱処理I、
熱処理IIおよび熱処理III を施した際の各々の焼戻し温
度(℃)と、試験片の硬さ(Hv)との関係を調査し
た。この結果を図1に示す。なお、熱処理IIによる表面
の炭素量は1.3重量%、熱処理III による表面の炭素
量は1.3重量%、窒素量は0.3重量%である。
【0055】図1に示すように、熱処理Iは、熱処理II
および熱処理III に比べ、硬さが低下していることが判
る。これより、熱処理IIおよび熱処理III は、熱処理I
に比べ、焼戻し軟化抵抗性が向上しており、特に熱処理
III は、焼戻し軟化抵抗性が著しく向上していることが
判る。次に、材料B、材料D、材料Eおよび材料Fに、
同一の熱処理(熱処理II)を行った際の焼戻し温度
(℃)と試験片の硬さ(Hv)との関係を調査した。こ
の結果を図2に示す。
【0056】図2に示すように、硅素(Si)の含有量
が0.5重量%以上、1.5重量%以下の材料(材料
D、材料Eおよび材料F)は、硅素(Si)の含有量が
0.5重量%未満の材料Bに比べ、硬さが向上してお
り、焼戻し軟化抵抗性に優れていることが判る。次に、
材料B、材料D、材料E、材料Fおよび材料Gに、同一
の熱処理(熱処理II)を行った際の焼戻し温度(℃)と
試験片の硬さ(Hv)との関係を調査した。この結果を
図3に示す。
【0057】図3に示すように、モリブデン(Mo)の
含有量が、0.3重量%以上、1.0重量%以下の材料
(材料D、材料E、材料Fおよび材料G)は、モリブデ
ン(Mo)の含有量が0.3重量%未満の材料Bに硬さ
が向上しており、焼戻し軟化抵抗性に優れていることが
判る。
【0058】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明にかか
るトロイダル形無段変速機は、構成要素であるパワーロ
ーラ軸受の転動体が、中炭素鋼または高炭素鋼からな
り、且つ浸炭窒化処理、焼入れおよび焼戻し処理が施さ
れてなるため、前記転動体の焼戻し軟化抵抗性を向上さ
せることができ、高温での硬さの低下を抑制することが
できる。また、前記転動体におけるケースとコアとのマ
ルテンサイト変態点をずらすことができるため、焼入れ
・焼戻し後に、当該転動体の表面に最適な残留圧縮応力
を生じさせることができる。従って、表面の接線方向に
生じる引っ張り応力による微小クラックの発生を抑制す
ることができ、疲労寿命特性を向上させることができ
る。
【0059】この結果、パワーローラ軸受、入力ディス
クおよび出力ディスクの転がり寿命を向上することがで
き、長寿命なトロイダル形無段変速機を提供することが
できるという効果が得られる。また、前記パワーローラ
軸受の構成要素である内輪および外輪と、前記入力ディ
スクと、前記出力ディスクのそれぞれが、硅素(Si)
を0.5重量%以上、1.5重量%以下、または、モリ
ブデン(Mo)を0.3重量%以上、1.0重量%以
下、の少なくともいずれかを含む浸炭鋼からなり、且つ
これらに浸炭処理または浸炭窒化処理と、焼入れおよび
焼戻し処理を施し、このようにして得られた内輪および
外輪と、前記入力ディスクと、前記出力ディスクと、請
求項1にかかる転動体とを組み合わせることで、前記パ
ワーローラ軸受、入力ディスクおよび出力ディスクの転
がり寿命がさらに向上され、一層長寿命なトロイダル形
無段変速機を得ることができる。
【0060】さらに、前記浸炭鋼および前記中炭素鋼ま
たは高炭素鋼が、酸素(O2 )を9ppm以下、硫黄
(S)を0.010重量%以下、リン(P)を0.00
2重量%以下の範囲内で含むことで、さらに前記パワー
ローラ軸受、入力ディスクおよび出力ディスクの転がり
寿命が向上され、より長寿命なトロイダル形無段変速機
を得ることができる。
【0061】さらにまた、前記パワーローラ軸受の構成
要素である内輪および外輪と、前記入力ディスクと、前
記出力ディスクの各々の転走面の表層部に、40〜15
0Kgf/mm2 の残留圧縮応力を発生させることで、
より前記パワーローラ軸受、入力ディスクおよび出力デ
ィスクの転がり寿命が向上され、一層長寿命なトロイダ
ル形無段変速機を得ることができる。
【0062】そしてまた、前記パワーローラ軸受の構成
要素である転動体の転走面の表層部に、40〜150K
gf/mm2 の残留圧縮応力を発生さることでも、より
前記パワーローラ軸受、入力ディスクおよび出力ディス
クの転がり寿命が向上でき、一層長寿命なトロイダル形
無段変速機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例にかかる材料Aに、熱処理I、
熱処理IIおよび熱処理III を施した際の各々の焼戻し温
度(℃)と、試験片の硬さ(Hv)との関係を示す図で
ある。
【図2】本発明の実施例にかかる材料B、材料D、材料
Eおよび材料Fに、同一の熱処理を行った際の焼戻し温
度(℃)と試験片の硬さ(Hv)との関係を示す図であ
る。
【図3】本発明の実施例にかかる材料B、材料D、材料
E、材料Fおよび材料Gに、同一の熱処理を行った際の
焼戻し温度(℃)と試験片の硬さ(Hv)との関係を示
す図である。
【図4】(I)は、本発明の実施例にかかる熱処理Iを
示す図である。(II)は、本発明の実施例にかかる熱処
理IIを示す図である。(III )は、本発明の実施例にか
かる熱処理III を示す図である。(IV)は、本発明の実
施例にかかる熱処理IVを示す図である。
【図5】従来および本発明の実施例で使用したトロイダ
ル形無段変速機の構成断面図である。
【符号の説明】
10 トロイダル形無段変速機 11 入力ディスク 12 出力ディスク 13 入力軸 14 ローディングカム 15 カムローラ 16 パワーローラ軸受 16a パワーローラ 16b 外輪 16c 転動体 17 パワーローラ軸受 17a パワーローラ 17b 外輪 17c 転動体 18 枢軸 19 枢軸 20 トラニオン 21 トラニオン
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成6年1月24日
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図5
【補正方法】変更
【補正内容】
【図5】

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 入力軸に設けられた入力ディスクと、出
    力軸に設けられた出力ディスクと、内輪、外輪および複
    数の転動体を含み且つ前記入力ディスクおよび出力ディ
    スクに前記内輪が係合して前記入力軸の動力を前記出力
    軸に伝達するパワーローラ軸受と、を含んで構成したト
    ロイダル形無段変速機において、 前記パワーローラ軸受の転動体は、中炭素鋼または高炭
    素鋼からなり且つ浸炭窒化処理、焼入れおよび焼戻し処
    理が施されてなることを特徴とするトロイダル形無段変
    速機。
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