JP2000337467A - トロイダル型無段変速機用入力軸の加工方法 - Google Patents
トロイダル型無段変速機用入力軸の加工方法Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
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- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H9/00—Machining specially adapted for treating particular metal objects or for obtaining special effects or results on metal objects
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 通孔１７、１７部分に亀裂等の損傷を発生さ
せずに入力軸１５を造る事を可能にし、歩留を向上させ
つつ加工作業の自動化を可能にして、コスト低減を図
る。 【解決手段】 入力軸１５に、表面を硬化させる為の熱
処理を施した後、通孔１７、１７を形成する以前に、熱
処理に伴う曲がりを修正する為の矯正作業を行なう。そ
の後、放電加工により、上記各通孔１７、１７を形成す
る。矯正作業時に、これら各通孔１７、１７部分に応力
が集中する事を防止して、上記課題を解決する。
せずに入力軸１５を造る事を可能にし、歩留を向上させ
つつ加工作業の自動化を可能にして、コスト低減を図
る。 【解決手段】 入力軸１５に、表面を硬化させる為の熱
処理を施した後、通孔１７、１７を形成する以前に、熱
処理に伴う曲がりを修正する為の矯正作業を行なう。そ
の後、放電加工により、上記各通孔１７、１７を形成す
る。矯正作業時に、これら各通孔１７、１７部分に応力
が集中する事を防止して、上記課題を解決する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車用
の変速機として利用するトロイダル型無段変速機を構成
する入力軸の加工方法の改良に関し、加工に伴う不良品
の発生を抑えて歩留を向上させ、コスト低減を図るもの
である。
の変速機として利用するトロイダル型無段変速機を構成
する入力軸の加工方法の改良に関し、加工に伴う不良品
の発生を抑えて歩留を向上させ、コスト低減を図るもの
である。
【０００２】
【従来の技術】自動車用変速機として、図２〜３に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、ハーフトロ
イダル型と呼ばれるもので、例えば実開昭６２−７１４
６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入
力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置し
た出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。
トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側で上
記入力側、出力側両ディスク２、４の軸方向中間位置に
は、トラニオン６、６を設けている。これら各トラニオ
ン６、６は、それぞれ上記入力軸１並びに出力軸３の軸
方向（図２〜３の左右方向）に対し直角方向（図２〜３
の表裏方向）でこの中心軸とは交差しない捻れの位置に
ある枢軸５、５を中心に揺動する。
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、ハーフトロ
イダル型と呼ばれるもので、例えば実開昭６２−７１４
６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入
力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置し
た出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。
トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側で上
記入力側、出力側両ディスク２、４の軸方向中間位置に
は、トラニオン６、６を設けている。これら各トラニオ
ン６、６は、それぞれ上記入力軸１並びに出力軸３の軸
方向（図２〜３の左右方向）に対し直角方向（図２〜３
の表裏方向）でこの中心軸とは交差しない捻れの位置に
ある枢軸５、５を中心に揺動する。
【０００３】即ち、これら各トラニオン６、６は、それ
ぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設
けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には
変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心
として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、
上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としてい
る。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、
上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向す
る内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各
内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中
心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。
そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させ
ている。
ぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設
けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には
変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心
として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、
上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としてい
る。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、
上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向す
る内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各
内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中
心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。
そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させ
ている。
【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム等の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け弾性的に押圧自在としている。この押圧装置
９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１
１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）のロ
ーラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の
片側面（図２〜３の右側面）には、円周方向に亙る凹凸
であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外
側面（図２〜３の左側面）にも、同様の形状を有するカ
ム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ
１２、１２を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸
を中心とする回転自在に支持している。
は、ローディングカム等の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け弾性的に押圧自在としている。この押圧装置
９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１
１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）のロ
ーラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の
片側面（図２〜３の右側面）には、円周方向に亙る凹凸
であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外
側面（図２〜３の左側面）にも、同様の形状を有するカ
ム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ
１２、１２を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸
を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入
力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に押圧す
る。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記両カム面
１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合
いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そし
て、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワー
ローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、こ
の出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入
力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に押圧す
る。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記両カム面
１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合
いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そし
て、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワー
ローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、こ
の出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図２
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５
を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動
させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａが図３に示す様に、入力側ディスク２の内側面
２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位
軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図
２と図３との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図２
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５
を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動
させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａが図３に示す様に、入力側ディスク２の内側面
２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位
軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図
２と図３との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。
【０００７】又、図４〜５は、実願昭６３−６９２９３
号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに
記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機
の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディス
ク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニード
ル軸受１６、１６を介して、回転自在に支持している。
上記入力軸１５は、この入力軸１５のみを取り出して示
す図６から明らかな通り、軸方向（図４、６の左右方
向）中間部の複数個所に、それぞれこの入力軸１５の内
外両周面同士を連通させる通孔１７、１７を形成してい
る。トロイダル型無段変速機の運転時には、図示しない
送油ポンプ等の給油手段から上記入力軸１５内に送り込
んだ潤滑油（トラクションオイル）を、上記各通孔１
７、１７を通じて上記入力軸１５外に吐出させて、上記
ニードル軸受１６、１６等、この入力軸１５の周囲に存
在する可動部分を潤滑する。
号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに
記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機
の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディス
ク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニード
ル軸受１６、１６を介して、回転自在に支持している。
上記入力軸１５は、この入力軸１５のみを取り出して示
す図６から明らかな通り、軸方向（図４、６の左右方
向）中間部の複数個所に、それぞれこの入力軸１５の内
外両周面同士を連通させる通孔１７、１７を形成してい
る。トロイダル型無段変速機の運転時には、図示しない
送油ポンプ等の給油手段から上記入力軸１５内に送り込
んだ潤滑油（トラクションオイル）を、上記各通孔１
７、１７を通じて上記入力軸１５外に吐出させて、上記
ニードル軸受１６、１６等、この入力軸１５の周囲に存
在する可動部分を潤滑する。
【０００８】又、カム板１０は上記入力軸１５の端部
（図４の左端部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１
８により上記入力側ディスク２から離れる方向への移動
を阻止している。そして、このカム板１０とローラ１
２、１２とにより、上記入力軸１５の回転に基づいて上
記入力側ディスク２を、上記出力側ディスク４に向け押
圧しつつ回転させる押圧装置９を構成している。上記出
力側ディスク４には出力歯車１９を、キー２０、２０に
より結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１９と
が同期して回転する様にしている。
（図４の左端部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１
８により上記入力側ディスク２から離れる方向への移動
を阻止している。そして、このカム板１０とローラ１
２、１２とにより、上記入力軸１５の回転に基づいて上
記入力側ディスク２を、上記出力側ディスク４に向け押
圧しつつ回転させる押圧装置９を構成している。上記出
力側ディスク４には出力歯車１９を、キー２０、２０に
より結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１９と
が同期して回転する様にしている。
【０００９】１対のトラニオン６、６の両端部に設けた
枢軸５、５はそれぞれ１対の支持板２１、２１に、揺動
並びに軸方向（図４の表裏方向、図５の左右方向）に亙
る変位自在に支持している。即ち、トロイダル型無段変
速機の本体部分を収納したハウジング２２内に上記１対
の支持板２１、２１を、入力側、出力側両ディスク２、
４を両側から挟む状態で、互いにほぼ平行に、それぞれ
支持ポスト２３ａ、２３ｂを中心とする若干の変位自在
に配置している。そして、上記両支持板２１、２１の互
いに整合する部分に形成した円孔２４、２４の内側に、
上記各トラニオン６、６の両端部に設けた枢軸５、５
を、ラジアルニードル軸受２５、２５により、揺動及び
軸方向に亙る変位自在に支持している。上記各円孔２
４、２４及び上記各枢軸５、５は、上記両ディスク２、
４の中心軸の軸方向（図４の左右方向、図５の表裏方
向）に対し直角方向（図４の表裏方向、図５の左右方
向）でこの中心軸とは交差しない捻れの位置にある。
枢軸５、５はそれぞれ１対の支持板２１、２１に、揺動
並びに軸方向（図４の表裏方向、図５の左右方向）に亙
る変位自在に支持している。即ち、トロイダル型無段変
速機の本体部分を収納したハウジング２２内に上記１対
の支持板２１、２１を、入力側、出力側両ディスク２、
４を両側から挟む状態で、互いにほぼ平行に、それぞれ
支持ポスト２３ａ、２３ｂを中心とする若干の変位自在
に配置している。そして、上記両支持板２１、２１の互
いに整合する部分に形成した円孔２４、２４の内側に、
上記各トラニオン６、６の両端部に設けた枢軸５、５
を、ラジアルニードル軸受２５、２５により、揺動及び
軸方向に亙る変位自在に支持している。上記各円孔２
４、２４及び上記各枢軸５、５は、上記両ディスク２、
４の中心軸の軸方向（図４の左右方向、図５の表裏方
向）に対し直角方向（図４の表裏方向、図５の左右方
向）でこの中心軸とは交差しない捻れの位置にある。
【００１０】この様にして、それぞれの両端部を上記各
支持板２１、２１に支持した上記各トラニオン６、６の
中間部には、それぞれ円孔２６、２６を形成している。
そして、これら各円孔２６、２６部分に、変位軸７、７
を支持している。これら各変位軸７、７は、互いに平行
で且つ偏心した支持軸部２７、２７と枢支軸部２８、２
８とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２７、
２７を上記各円孔２６、２６の内側に、別のラジアルニ
ードル軸受２９、２９を介して、回転自在に支持してい
る。又、上記各枢支軸部２８、２８の周囲にパワーロー
ラ８、８を、更に別のラジアルニードル軸受３０、３０
を介して、回転自在に支持している。
支持板２１、２１に支持した上記各トラニオン６、６の
中間部には、それぞれ円孔２６、２６を形成している。
そして、これら各円孔２６、２６部分に、変位軸７、７
を支持している。これら各変位軸７、７は、互いに平行
で且つ偏心した支持軸部２７、２７と枢支軸部２８、２
８とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２７、
２７を上記各円孔２６、２６の内側に、別のラジアルニ
ードル軸受２９、２９を介して、回転自在に支持してい
る。又、上記各枢支軸部２８、２８の周囲にパワーロー
ラ８、８を、更に別のラジアルニードル軸受３０、３０
を介して、回転自在に支持している。
【００１１】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２８、２８が各支持
軸部２７、２７に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図５で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上
記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向として
いる。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入力
軸１５の軸方向（図４の左右方向、図５の表裏方向）に
亙る若干の変位自在に支持される。この結果、回転力の
伝達状態で構成各部材に加わる大きな荷重に基づく、こ
れら構成各部材の弾性変形に起因して、上記各パワーロ
ーラ８、８が上記入力軸１５の軸方向に変位する傾向と
なった場合でも、上記構成各部品に無理な力を加える事
なく、この変位を吸収できる。
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２８、２８が各支持
軸部２７、２７に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図５で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上
記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向として
いる。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入力
軸１５の軸方向（図４の左右方向、図５の表裏方向）に
亙る若干の変位自在に支持される。この結果、回転力の
伝達状態で構成各部材に加わる大きな荷重に基づく、こ
れら構成各部材の弾性変形に起因して、上記各パワーロ
ーラ８、８が上記入力軸１５の軸方向に変位する傾向と
なった場合でも、上記構成各部品に無理な力を加える事
なく、この変位を吸収できる。
【００１２】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受３１、３１と、スラストニードル軸受３２、３２とを
設けている。このうちのスラスト玉軸受３１、３１は、
上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重
を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許
容するものである。又、上記各スラストニードル軸受３
２、３２は、上記各パワーローラ８、８から上記各スラ
スト玉軸受３１、３１を構成する外輪３３、３３に加わ
るスラスト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部２８、２
８及び上記外輪３３、３３が、前記支持軸部２７、２７
を中心に揺動する事を許容する。
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受３１、３１と、スラストニードル軸受３２、３２とを
設けている。このうちのスラスト玉軸受３１、３１は、
上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重
を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許
容するものである。又、上記各スラストニードル軸受３
２、３２は、上記各パワーローラ８、８から上記各スラ
スト玉軸受３１、３１を構成する外輪３３、３３に加わ
るスラスト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部２８、２
８及び上記外輪３３、３３が、前記支持軸部２７、２７
を中心に揺動する事を許容する。
【００１３】又、上記各トラニオン６、６の一端部（図
５の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３４、３４を結合
し、これら各駆動ロッド３４、３４の中間部外周面に駆
動ピストン３５、３５を固設している。そして、これら
各駆動ピストン３５、３５を、それぞれ駆動シリンダ３
６、３６内に油密に嵌装している。
５の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３４、３４を結合
し、これら各駆動ロッド３４、３４の中間部外周面に駆
動ピストン３５、３５を固設している。そして、これら
各駆動ピストン３５、３５を、それぞれ駆動シリンダ３
６、３６内に油密に嵌装している。
【００１４】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介し
て入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出
力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の
回転が、出力歯車１９より取り出される。入力軸１５と
出力歯車１９との間の回転速度比を変える場合には、上
記１対の駆動ピストン３５、３５を互いに逆方向に変位
させる。これら各駆動ピストン３５、３５の変位に伴っ
て上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変
位し、例えば図５の下側のパワーローラ８が同図の右側
に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それ
ぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側デ
ィスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接
線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの
変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２１、
２１に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方
向に揺動する。この結果、前述の図２〜３に示した様
に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記
各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸
１５と出力歯車１９との間の回転速度比が変化する。
機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介し
て入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出
力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の
回転が、出力歯車１９より取り出される。入力軸１５と
出力歯車１９との間の回転速度比を変える場合には、上
記１対の駆動ピストン３５、３５を互いに逆方向に変位
させる。これら各駆動ピストン３５、３５の変位に伴っ
て上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変
位し、例えば図５の下側のパワーローラ８が同図の右側
に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それ
ぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側デ
ィスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接
線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの
変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２１、
２１に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方
向に揺動する。この結果、前述の図２〜３に示した様
に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記
各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸
１５と出力歯車１９との間の回転速度比が変化する。
【００１５】尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１
９との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記各支
持軸部２７、２７を中心として僅かに回動する。この回
動の結果、前記各スラスト玉軸受３１、３１の外輪３
３、３３の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面と
が相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前
記各スラストニードル軸受３２、３２が存在する為、こ
の相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各
変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて
済む。
９との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記各支
持軸部２７、２７を中心として僅かに回動する。この回
動の結果、前記各スラスト玉軸受３１、３１の外輪３
３、３３の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面と
が相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前
記各スラストニードル軸受３２、３２が存在する為、こ
の相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各
変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて
済む。
【００１６】前述の様に構成し、上述の様に作用するト
ロイダル型無段変速機の入力軸１５の加工を従来は、図
７に示す様な工程で行なっていた。即ち、クロムモリブ
デン鋼等の金属製の素材に、外周面に機械加工を施した
後、上記入力軸１５に複数の通孔１７、１７を、ドリル
（ボール盤）により穿設する。次いで、この入力軸１５
に、この入力軸１５の外周面を硬化させる為の熱処理を
施してから、この熱処理に伴う曲がりを修正する為の矯
正作業を行なう。その後、寸法並びに表面粗さを所望の
ものにする、研削加工等の仕上加工を施して、上記入力
軸１５とする。
ロイダル型無段変速機の入力軸１５の加工を従来は、図
７に示す様な工程で行なっていた。即ち、クロムモリブ
デン鋼等の金属製の素材に、外周面に機械加工を施した
後、上記入力軸１５に複数の通孔１７、１７を、ドリル
（ボール盤）により穿設する。次いで、この入力軸１５
に、この入力軸１５の外周面を硬化させる為の熱処理を
施してから、この熱処理に伴う曲がりを修正する為の矯
正作業を行なう。その後、寸法並びに表面粗さを所望の
ものにする、研削加工等の仕上加工を施して、上記入力
軸１５とする。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来方法の様
に、入力軸１５に通孔１７、１７を形成してから、この
入力軸１５の曲がりを修正する為の矯正作業を行なう
と、上記各通孔１７、１７部分からこの入力軸１５に、
亀裂等の損傷が発生する場合がある。即ち、上記矯正作
業は、図８に略示する様に、上記入力軸１５の一部で軸
方向に離隔した２個所位置を、曲がりの凸側を上方に向
けた状態で支持ブロック３７、３７により支持し、これ
ら両支持ブロック３７、３７の間部分に、下方に向く力
Ｐを加える事により行なう。
に、入力軸１５に通孔１７、１７を形成してから、この
入力軸１５の曲がりを修正する為の矯正作業を行なう
と、上記各通孔１７、１７部分からこの入力軸１５に、
亀裂等の損傷が発生する場合がある。即ち、上記矯正作
業は、図８に略示する様に、上記入力軸１５の一部で軸
方向に離隔した２個所位置を、曲がりの凸側を上方に向
けた状態で支持ブロック３７、３７により支持し、これ
ら両支持ブロック３７、３７の間部分に、下方に向く力
Ｐを加える事により行なう。
【００１８】この様な矯正作業の際、上記入力軸１５の
各部には、引っ張り応力或は圧縮応力が加わるが、この
様な応力は、上記各通孔１７、１７部分で大きくなる
（応力集中が生じる）。即ち、上記両支持ブロック３
７、３７同士の間の、図８のＬ部分に上記各通孔１７、
１７が存在すると、当該通孔１７、１７部分で応力集中
が生じる。特に、上記力Ｐを加えた点を中心とするＬ／
２の範囲に上記各通孔１７、１７が存在すると、当該通
孔１７、１７部分での応力集中が著しくなる。そして、
この様な応力集中に伴って、上記各通孔１７、１７部分
で上記損傷が発生し易くなり、損傷が発生した入力軸１
５は、不良品として廃棄しなければならず、歩留の悪化
によるコスト増大の原因となる。この為従来は、上記力
Ｐを加減しつつ加える事により、上記損傷を最小限に抑
える様にしていた。
各部には、引っ張り応力或は圧縮応力が加わるが、この
様な応力は、上記各通孔１７、１７部分で大きくなる
（応力集中が生じる）。即ち、上記両支持ブロック３
７、３７同士の間の、図８のＬ部分に上記各通孔１７、
１７が存在すると、当該通孔１７、１７部分で応力集中
が生じる。特に、上記力Ｐを加えた点を中心とするＬ／
２の範囲に上記各通孔１７、１７が存在すると、当該通
孔１７、１７部分での応力集中が著しくなる。そして、
この様な応力集中に伴って、上記各通孔１７、１７部分
で上記損傷が発生し易くなり、損傷が発生した入力軸１
５は、不良品として廃棄しなければならず、歩留の悪化
によるコスト増大の原因となる。この為従来は、上記力
Ｐを加減しつつ加える事により、上記損傷を最小限に抑
える様にしていた。
【００１９】但し、この様にしても、損傷をなくす事は
できず、又、矯正作業の自動化も難しくなる為、十分な
コスト低減を図れない。本発明のトロイダル型無段変速
機用入力軸の加工方法は、この様な事情に鑑みて発明し
たものである。
できず、又、矯正作業の自動化も難しくなる為、十分な
コスト低減を図れない。本発明のトロイダル型無段変速
機用入力軸の加工方法は、この様な事情に鑑みて発明し
たものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明の加工方法により
造る入力軸を組み込むトロイダル型無段変速機は、前述
した従来のトロイダル型無段変速機と同様に、ハウジン
グ内に回転自在に支持された、円管状で軸方向中間部に
内外両周面同士を互いに連通させる通孔を有する入力軸
と、この入力軸の周囲に互いに同心に、且つ互いに独立
した回転自在に支持された入力側、出力側両ディスク
と、これら両ディスクの中心軸の方向に対し直角方向で
この中心軸とは交差しない捻れの位置にある、互いに同
心の１対の枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオ
ンと、これら各トラニオン毎に支持された変位軸と、こ
れら各変位軸の周囲に回転自在に支持され、上記入力
側、出力側両ディスクの内側面同士の間に挟持されたパ
ワーローラとを備える。そして、上記両ディスクの互い
に対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面と
し、上記各パワーローラの周面を球面状の凸面として、
これら各パワーローラの周面と上記各ディスクの内側面
とを当接させて成る。
造る入力軸を組み込むトロイダル型無段変速機は、前述
した従来のトロイダル型無段変速機と同様に、ハウジン
グ内に回転自在に支持された、円管状で軸方向中間部に
内外両周面同士を互いに連通させる通孔を有する入力軸
と、この入力軸の周囲に互いに同心に、且つ互いに独立
した回転自在に支持された入力側、出力側両ディスク
と、これら両ディスクの中心軸の方向に対し直角方向で
この中心軸とは交差しない捻れの位置にある、互いに同
心の１対の枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオ
ンと、これら各トラニオン毎に支持された変位軸と、こ
れら各変位軸の周囲に回転自在に支持され、上記入力
側、出力側両ディスクの内側面同士の間に挟持されたパ
ワーローラとを備える。そして、上記両ディスクの互い
に対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面と
し、上記各パワーローラの周面を球面状の凸面として、
これら各パワーローラの周面と上記各ディスクの内側面
とを当接させて成る。
【００２１】特に、本発明のトロイダル型無段変速機用
入力軸の加工方法は、上記入力軸の外周面に機械加工を
施した後、上記通孔を形成する以前に上記外周面を硬化
させる為の熱処理を施してから熱処理に伴う曲がりを修
正する為の矯正作業を行なった後、上記通孔を放電加工
により形成する。その後、寸法並びに表面粗さを所望の
ものにする研削等の仕上加工を行なう。
入力軸の加工方法は、上記入力軸の外周面に機械加工を
施した後、上記通孔を形成する以前に上記外周面を硬化
させる為の熱処理を施してから熱処理に伴う曲がりを修
正する為の矯正作業を行なった後、上記通孔を放電加工
により形成する。その後、寸法並びに表面粗さを所望の
ものにする研削等の仕上加工を行なう。
【００２２】
【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機用入力軸の加工方法によれば、通孔を形成する以
前に曲がりを修正する矯正作業を行なうので、この矯正
作業に伴って損傷が発生する事がない。
変速機用入力軸の加工方法によれば、通孔を形成する以
前に曲がりを修正する矯正作業を行なうので、この矯正
作業に伴って損傷が発生する事がない。
【００２３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明のトロイダル型無
段変速機用入力軸の加工方法の工程を示している。本発
明の場合には、前述の図６に示した様な、円管状で内外
両周面同士を連通させる複数の通孔１７、１７を有する
入力軸１５を造るのに、先ず、鍛造加工等により、所望
形状よりも大きめに造った素材に、切削、旋削等の機械
加工を施す。
段変速機用入力軸の加工方法の工程を示している。本発
明の場合には、前述の図６に示した様な、円管状で内外
両周面同士を連通させる複数の通孔１７、１７を有する
入力軸１５を造るのに、先ず、鍛造加工等により、所望
形状よりも大きめに造った素材に、切削、旋削等の機械
加工を施す。
【００２４】次いで、上記機械加工の後、上記通孔１
７、１７を形成する以前に、上記入力軸１５の外周面を
硬化させる為の熱処理を施してから、この熱処理に伴う
曲がりを修正する為の矯正作業を行なう。その後、上記
各通孔１７、１７を放電加工により形成する。その後、
研削等の仕上加工を施して、寸法並びに表面粗さを所望
のものにする。
７、１７を形成する以前に、上記入力軸１５の外周面を
硬化させる為の熱処理を施してから、この熱処理に伴う
曲がりを修正する為の矯正作業を行なう。その後、上記
各通孔１７、１７を放電加工により形成する。その後、
研削等の仕上加工を施して、寸法並びに表面粗さを所望
のものにする。
【００２５】上述の様に構成する本発明のトロイダル型
無段変速機用入力軸の加工方法によれば、上記各通孔１
７、１７を形成する以前に曲がりを修正する矯正作業を
行なうので、この矯正作業に伴って応力集中を生じる事
がなく、応力集中に伴って亀裂等の損傷が発生する事が
ない。
無段変速機用入力軸の加工方法によれば、上記各通孔１
７、１７を形成する以前に曲がりを修正する矯正作業を
行なうので、この矯正作業に伴って応力集中を生じる事
がなく、応力集中に伴って亀裂等の損傷が発生する事が
ない。
【００２６】又、上記各通孔１７、１７の形成作業を、
放電加工により行なうので、ドリルによる穿設作業の場
合とは異なり、上記熱処理により硬化した上記入力軸１
５にも、容易に上記各通孔１７、１７を形成できる。し
かも、内径が０．３〜２．０mm程度の小径孔も容易に形
成できる。
放電加工により行なうので、ドリルによる穿設作業の場
合とは異なり、上記熱処理により硬化した上記入力軸１
５にも、容易に上記各通孔１７、１７を形成できる。し
かも、内径が０．３〜２．０mm程度の小径孔も容易に形
成できる。
【００２７】
【発明の効果】本発明は以上に述べた通り構成され作用
するので、入力軸の歩留を向上させつつ、製造作業の自
動化が可能になり、低コストのトロイダル型無段変速機
の実現を図れる。
するので、入力軸の歩留を向上させつつ、製造作業の自
動化が可能になり、低コストのトロイダル型無段変速機
の実現を図れる。
【図１】本発明の入力軸の加工方法のフローチャート。
【図２】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図３】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図４】トロイダル型無段変速機の具体的構造の１例を
示す断面図。
示す断面図。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図。
【図６】入力軸を取り出して示す断面図。
【図７】従来の入力軸の加工方法のフローチャート。
【図８】入力軸の曲がりを修正する矯正作業の実施状況
を示す略図。
を示す略図。
１ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３、１４ カム面 １５ 入力軸 １６ ニードル軸受 １７ 通孔 １８ 鍔部 １９ 出力歯車 ２０ キー ２１ 支持板 ２２ ハウジング ２３ａ、２３ｂ 支持ポスト ２４ 円孔 ２５ ラジアルニードル軸受 ２６ 円孔 ２７ 支持軸部 ２８ 枢支軸部 ２９ ラジアルニードル軸受 ３０ ラジアルニードル軸受 ３１ スラスト玉軸受 ３２ スラストニードル軸受 ３３ 外輪 ３４ 駆動ロッド ３５ 駆動ピストン ３６ 駆動シリンダ ３７ 支持ブロック
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジング内に回転自在に支持された、
円管状で軸方向中間部に内外両周面同士を互いに連通さ
せる通孔を有する入力軸と、この入力軸の周囲に互いに
同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された入力
側、出力側両ディスクと、これら両ディスクの中心軸の
方向に対し直角方向でこの中心軸とは交差しない捻れの
位置にある、互いに同心の１対の枢軸を中心として揺動
する複数個のトラニオンと、これら各トラニオン毎に支
持された変位軸と、これら各変位軸の周囲に回転自在に
支持され、上記入力側、出力側両ディスクの内側面同士
の間に挟持されたパワーローラとを備え、上記両ディス
クの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の
凹面とし、上記各パワーローラの周面を球面状の凸面と
して、これら各パワーローラの周面と上記各ディスクの
内側面とを当接させて成るトロイダル型無段変速機に組
み込む上記入力軸の加工方法であって、この入力軸の外
周面に機械加工を施した後、上記通孔を形成する以前に
上記外周面を硬化させる為の熱処理を施してから熱処理
に伴う曲がりを修正する為の矯正作業を行なった後、上
記通孔を放電加工により形成するトロイダル型無段変速
機用入力軸の加工方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11151520A JP2000337467A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | トロイダル型無段変速機用入力軸の加工方法 |
| US09/632,579 US6374477B1 (en) | 1999-05-31 | 2000-08-04 | Method for working input shaft for toroidal-type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11151520A JP2000337467A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | トロイダル型無段変速機用入力軸の加工方法 |
| US09/632,579 US6374477B1 (en) | 1999-05-31 | 2000-08-04 | Method for working input shaft for toroidal-type continuously variable transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000337467A true JP2000337467A (ja) | 2000-12-05 |
Family
ID=26480747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11151520A Pending JP2000337467A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | トロイダル型無段変速機用入力軸の加工方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6374477B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000337467A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110039137A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-07-23 | 大连工业大学 | 基于电压控制的电化学加工外圆面台阶成型方法 |
| CN110039138A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-07-23 | 大连工业大学 | 基于速度控制的电化学加工外圆面台阶成型方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3489620A (en) * | 1967-03-01 | 1970-01-13 | United States Steel Corp | Method of processing sucker rods and resulting article |
| US4131491A (en) * | 1977-12-22 | 1978-12-26 | Fmc Corporation | Torsion bar and method of forming the same |
| JP2575628B2 (ja) | 1985-09-25 | 1997-01-29 | 松下電工株式会社 | 無刷子電動機 |
| JPH01173552A (ja) | 1987-12-25 | 1989-07-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 平面型画像表示装置の線陰極駆動方法 |
| EP0620790A1 (en) * | 1992-01-16 | 1994-10-26 | A.E. BISHOP & ASSOCIATES PTY. LTD. | Rotary valve for hydraulic power steering with reduced noise and linear boost characteristic |
| JPH09502236A (ja) * | 1993-07-29 | 1997-03-04 | テクコ・コーポレイション | 改良式ブートストラップパワーステアリングシステム |
| JP3525471B2 (ja) * | 1994-01-18 | 2004-05-10 | 日本精工株式会社 | トロイダル形無段変速機 |
| JPH07286649A (ja) * | 1994-04-18 | 1995-10-31 | Nippon Seiko Kk | トロイダル形無段変速機 |
| US6074324A (en) * | 1997-11-12 | 2000-06-13 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
| US6261203B1 (en) * | 1998-12-28 | 2001-07-17 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
-
1999
- 1999-05-31 JP JP11151520A patent/JP2000337467A/ja active Pending
-
2000
- 2000-08-04 US US09/632,579 patent/US6374477B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110039137A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-07-23 | 大连工业大学 | 基于电压控制的电化学加工外圆面台阶成型方法 |
| CN110039138A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-07-23 | 大连工业大学 | 基于速度控制的电化学加工外圆面台阶成型方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6374477B1 (en) | 2002-04-23 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050225 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071106 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080617 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081014 |