JPH07208567A

JPH07208567A - 摩擦車式無段変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JPH07208567A
Application number: JP6017005A
Authority: JP
Inventors: Haruyoshi Hisamura; 春芳久村
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1994-01-17
Filing date: 1994-01-17
Publication date: 1995-08-11
Anticipated expiration: 2018-07-14
Also published as: JP3427459B2

Abstract

(57)【要約】【目的】摩擦車式無段変速機の変速過渡中のグロスス
リップの発生を防止する。【構成】スロットル開度検出装置５００により検出さ
れたスロットル開度及び車速検出装置５０２により検出
された車速に基づいて、制御目標入力回転速度設定装置
５０４により目標入力回転速度を設定し、変速指令装置
５０６に出力する。摩擦ローラ回転速度検出装置５１０
により摩擦ローラ３０及び３６の回転速度を検出する。
変速速度制限装置５０８によって、摩擦ローラ回転速度
に基づき、変速速度が摩擦ローラ回転速度が増加する程
減少する特性となる変速制限信号を変速指令装置５０６
に出力する。変速指令装置５０６は、目標入力回転速度
及び変速制限信号に基づいた変速指令信号をステップモ
ータ４１２に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、摩擦車式無段変速機の
変速制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の無段変速機の変速制御装置として
は、次のようなものがある。例えば特開昭６２−２７３
１８５号公報に示されるものは、内燃機関のスロットル
開度、車速、及びあらかじめ設定された変速制御マップ
から制御目標機関回転速度を演算する目標機関回転速度
演算手段と、この制御目標機関回転速度と、このときの
実際の機関回転速度とを比較し、その差を所定値以下に
補正する機関回転速度補正手段と、この補正された機関
回転速度と上記速度とから制御目標変速比を演算する目
標変速比演算手段と、を備えたものである。上記制御目
標変速比に応じて変速比制御手段で無段変速機の制御を
行う。これにより、制御目標機関回転速度と、このとき
の実際の機関回転速度との差が所定値以内に補正され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の変速制御装置では、変速速度は摩擦車式無段変速機
の摩擦ローラの周速に依存せず一定としている。トラク
ションドライブやトラクションオイルは、基本的に摩擦
車式無段変速機の摩擦ローラの周速が高いほどトラクシ
ョン係数が小さくなる特性を持っているため、高回転、
高車速になるほど、変速過渡時に生じる摩擦ローラのサ
イドスリップ量が増大し、見かけ上のトラクション係数
が低下する。このため、スリップが発生しやすくなると
いう問題がある。特に、キックダウン変速の変速終了間
際及び高回転、高車速からのアクセル急戻し時に、スリ
ップが発生しやすいという問題がある。本発明は、この
ような課題を解決するためのものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、図１に示すように、摩擦ローラ回転速度が増加する
程、変速速度が減少するようにアクチュエータを駆動す
ることにより、上記課題を解決する。すなわち、本発明
の摩擦車式無段変速機の変速制御装置は、入力ディスク
（２６、３２）と、出力ディスク（２８、３４）と、両
ディスクによって形成されるトロイド状の溝内に両ディ
スクと摩擦接触するように配置される摩擦ローラ（３
０、３６）と、摩擦ローラ（３０、３６）を偏心軸（８
４）を介して回転自在に支持するとともに両ディスクの
軸心に直交する回転軸部（８３ｂ）を中心として回動可
能かつ上記回転軸部（８３ｂ）の軸方向に移動可能なロ
ーラ支持部材（８３）と、ローラ支持部材（８３）を上
記回転軸部（８３ｂ）の軸方向に駆動可能なアクチュエ
ータ（４１２）と、を有するものにおいて、変速制御装
置は、運転条件に基づいて目標入力回転速度を設定する
制御目標入力回転速度設定手段（５０４）と、上記目標
入力回転速度に基づいて上記アクチュエータ（４１２）
を駆動する変速指令信号を出力する変速指令手段（５０
６）と、上記摩擦ローラ（３０、３６）の回転速度を検
出可能な摩擦ローラ回転速度検出手段（５１０）と、上
記検出された摩擦ローラ回転速度に基づき、変速速度
が、摩擦ローラ回転速度が増加する程減少する特性とな
る変速速度制限信号を上記変速指令手段（５０６）に出
力する変速速度制限手段（５０８）と、を有し、摩擦ロ
ーラ回転速度が増加する程変速速度が減少するようにア
クチュエータ（４１２）を駆動させる、ことを特徴とす
る。また、請求項２記載の本発明の摩擦車式無段変速機
の変速制御装置は、図２に示すように、運転条件に基づ
いて目標入力回転速度を設定する制御目標入力回転速度
設定手段（５０４）と、上記目標入力回転速度に基づい
て上記アクチュエータ（４１２）を駆動する変速指令信
号を出力する変速指令手段（５０６）と、上記摩擦車式
無段変速機（１６）の入力回転速度を検出する入力回転
速度検出手段（５５２）と、上記摩擦車式無段変速機
（１６）の出力回転速度を検出する出力回転速度検出手
段（５５４）と、上記入力回転速度及び上記出力回転速
度のうち何れか一方又は両方に基づき、摩擦ローラ（３
０、３６）の回転速度を算出する摩擦ローラ回転速度算
出手段と、上記算出された摩擦ローラ回転速度に基づ
き、変速速度が、摩擦ローラ回転速度が増加する程減少
する特性となる変速速度制限信号を上記変速指令手段
（５０６）に出力する変速速度制限手段（５０８）と、
を有し、摩擦ローラ回転速度が増加する程変速速度が減
少するようにアクチュエータ（４１２）を駆動させる、
ことを特徴とする。なお、上記かっこ内の符号は、後述
する実施例の対応する部材を示す。

【０００５】

【作用】請求項１記載の本発明は、検出された摩擦ロー
ラ回転速度が増加する程変速速度を減少させて変速動作
が行われるようにアクチュエータを駆動する。これによ
り、変速過渡中のサイドスリップ量を減らすことができ
る。また、請求項２記載の本発明は、算出された摩擦ロ
ーラ回転速度が増加する程変速速度を減少させて変速動
作が行われるようにアクチュエータを駆動する。これに
より、新たに摩擦ローラ回転速度検出手段を追加するこ
となく、上記請求項１記載の発明と同様に、変速過渡中
のサイドスリップ量を減らすことができる。

【０００６】

【実施例】図３に摩擦車式無段変速機１６を骨組図とし
て示す。摩擦車式無段変速機１６の入力軸１６ａは、前
後進切換機構１５と連結されている。前後進切換機構１
５は、遊星歯車機構１７、前進用クラッチ４０及び後進
用ブレーキ５０を有している。遊星歯車機構１７は、サ
ンギア１９と、２つのピニオンギア２１及び２３を有す
るピニオンキャリア２５と、インターナルギア２７とか
らなっている。同一径のピニオンギア２１及び２３は互
いにかみ合っており、またピニオンギア２１はインター
ナルギア２７とかみ合っており、ピニオンギア２３はサ
ンギア１９とかみ合っている。サンギア１９は常に入力
軸１６ａと一体に回転するように連結されている。ピニ
オンキャリア２５は前進用クラッチ４０によって入力軸
１６ａと連結可能である。またインターナルギア２７は
後進用ブレーキ５０によってケーシング１１に固定可能
である。ピニオンキャリア２５は無段変速機構への伝達
軸３７と常に連結されている。ケーシング１１内の前後
進切換機構１５よりも下流側に第１無段変速機構２２及
び第２無段変速機構２４が設けられている。第１無段変
速機構２２は、入力ディスク２６と、出力ディスク２８
と、両者間の回転力を伝達する一対の摩擦ローラ３０と
を有している。入力ディスク２６及び出力ディスク２８
の摩擦ローラ３０との接触面はトロイド面としてある。
入力ディスク２６及び出力ディスク２８に対する摩擦ロ
ーラ３０の接触状態を変えることにより、入力ディスク
２６と出力ディスク２８との回転速度比を連続的に変え
ることができる。第２無段変速機構２４も、第１無段変
速機構２２と同様の入力ディスク３２と、出力ディスク
３４と、一対の摩擦ローラ３６とを有している。ただ
し、入力ディスク３２及び出力ディスク３４の配置は、
第１無段変速機構２２とは逆としてある。すなわち、出
力ディスク２８及び出力ディスク３４が互いに隣接する
ように配置してある。入力ディスク２６は、前述の伝達
軸３７と一体に回転するように連結された入力軸３８の
外周にボールスプライン６１を介して支持されている。
入力ディスク２６の背面側にカムフランジ４２が配置さ
れている。カムフランジ４２及び入力ディスク２６の互
いに対面するカム面にカムローラ４６が設けられてい
る。カムローラ４６は入力ディスク２６とカムフランジ
４２とが相対回転したとき入力ディスク２６を出力ディ
スク２８側に押圧する力を発生するような形状としてあ
る。カムフランジ４２、入力ディスク２６及びカムロー
ラ４６によってローディングカム６３が構成されてい
る。第２無段変速機構２４の入力ディスク３２も入力軸
３８にボールスプライン６５を介して連結されている。
入力ディスク３２は皿ばね５１により常に出力ディスク
３４向きの力を受けている。第１無段変速機構２２の出
力ディスク２８及び第２無段変速機構２４の出力ディス
ク３４はそれぞれ入力軸３８上に回転可能に支持されて
いる。出力ディスク２８及び出力ディスク３４と一体に
回転するように駆動歯車５５が設けられている。駆動歯
車５５は、入力軸３８と平行に配置された中間軸５９の
一端に一体に回転するように結合された従動歯車６０と
かみ合っている。中間軸５９の他端側に一体に形成され
た歯車６７は、アイドラ歯車６９を介して、出力軸１６
ｂと一体の歯車７１とかみ合っている。

【０００７】図４に第１無段変速機構２２の部分の断面
図を示す（なお、第２無段変速機構２４についても基本
的な構成は図４に示す第１無段変速機構２２のものと同
一である）。ローラ支持部材８３は上下の回転軸部８３
ａ及び８３ｂにおいて球面軸受１１０及び１１２によっ
て回転可能かつ上下方向に移動可能に支持されている。
このローラ支持部材８３に偏心軸８４を介して前述の摩
擦ローラ３０が回転可能に支持されている。球面軸受１
１０はリンク１１４によって支持され、このリンク１１
４はケーシング１１に固着されたリンクポスト１１６に
よって支持されている。また、球面軸受１１２もリンク
１１８によって支持され、このリンク１１８はリンクポ
スト１２０によって支持されている。ローラ支持部材８
３は、回転軸部８３ｂと同心に設けられた延長軸部８３
ｃを有している。なお、延長軸部８３ｃは回転軸部８３
ｂと一体に回転するように構成されている。延長軸部８
３ｃの外周にピストン１２４が設けられている。ピスト
ン１２４は、ケーシング１１にボルト３００によって取
りつけられる主シリンダボディ３０２ａに形成されたピ
ストン挿入穴３０４に挿入されている。なお、主シリン
ダボディ３０２ａの下面はセパレートプレート３０６を
介して上述のボルト３００によって共締めされる副シリ
ンダボディ３０２ｂが取りつけられており、これと主シ
リンダボディ３０２ａとによってシリンダボディ３０２
が構成されている。これによってピストン１２４の上下
に油室１２８及び１３０（なお、図中右側と左側とでは
油室１２８と油室１３０とは上下逆となっている）が形
成されており、これに作用する油圧によりピストン１２
４は上下動可能である。ピストン１２４及び主シリンダ
ボディ３０２ａのピストン挿入穴３０４によって油圧シ
リンダ装置が構成される。シリンダボディ３０２の下方
にバルブボディ３１０が配置されている。バルブボディ
３１０は、主バルブボディ３１０ａと、これの上面にセ
パレートプレート３１１を介して取り付けられる副バル
ブボディ３１０ｂとから構成される。主バルブボディ３
１０ａには変速制御弁４１０が設けられる。変速制御弁
４１０は、指令される変速比に応じて回転駆動されるス
テップモータ４１２（アクチュエータ）と、ステップモ
ータ４１２によって駆動されるピニオン４１２ａとかみ
合う歯が設けられるとともにステップモータ４１２の回
転によって軸方向に移動可能なラック付きスプール４１
４と、一端がラック付きスプール４１４と連結されてお
り、ステップモータ４１２の回転によってラック付きス
プール４１４とともに軸方向に移動可能なスプール４１
６と、スプール４１６の外周に設けられるスリーブ４１
８と、スリーブ４１８を図中左方向に押圧するスプリン
グ４１９と、スリーブ４１８の外側端部にはめ込まれる
リテーナ４２０とを有している。主バルブボディ３１０
ａには、油路４２２及び油路４２４が設けられる。油路
４２２は油室１２８に接続される。また、油路４２４は
油室１３０に接続される。油路４２２及び油路４２４に
は、油路４２３のライン圧を油圧源として、スプール４
１６及びスリーブ４１８の相対位置関係に応じて油圧が
配分される。すなわち、スプール４１６のランドとスリ
ーブ４１８の油みぞとの関係は、図４に示す基準状態で
は油路４２２及び油路４２４の油圧を等しくし、スプー
ル４１６が相対的に左に移動した場合には油路４２４の
油圧を油路４２２の油圧よりも高くするように、またス
プール４１６が相対的に右に移動した場合には油路４２
４の油圧を油路４２２の油圧よりも低くするように、設
定されている。延長軸部８３ｃの下端にはこれと一体に
回転可能なカム３２０が設けられる。カム３２０は斜面
を有しており、これにリンク３２２が接触している。こ
れによりカム３２０が回転するとリンク３２２は揺動
し、リンク３２２の先端はリテーナ４２０を押圧可能で
ある。

【０００８】図５にステップモータ４１２の作動を制御
する装置をブロック図として示す。スロットル開度検出
装置５００により検出されたスロットル開度及び車速検
出装置５０２により検出された車速は、制御目標入力回
転速度設定装置５０４（制御目標入力回転速度設定手
段）に入力される。制御目標入力回転速度設定装置５０
４では、入力された値に基づいて目標入力回転速度が設
定され、これが変速指令装置５０６（変速指令手段）に
入力される。変速指令装置５０６は、目標入力回転速度
に基づいて実入力回転速度を目標入力回転速度に一致さ
せるための変速指令信号Ｓ１を設定し、これをステップ
モータ４１２（アクチュエータ）に入力する。変速速度
制限装置５０８（変速速度制限手段）には、摩擦ローラ
回転速度検出装置５１０（摩擦ローラ回転速度検出手
段）によって検出された摩擦ローラ３０及び３６の回転
速度が入力され、これに基づいて摩擦ローラ３０及び３
６の周速Ｖが演算される。また、変速速度制限装置５０
８には、あらかじめ図６に示すように、周速Ｖとこれに
対応するステップモータ４１２の駆動速度Ａとが設定さ
れている。なお、ステップモータ４１２の駆動速度Ａ
は、変速速度に対応するものである。ステップモータ４
１２の駆動速度Ａは、周速Ｖがサイドスリップの発生が
問題となる値Ｖ₀ になるまで一定値Ａ₀ であり、周速Ｖ
がＶ₀ より大きくなると、周速Ｖが大きくなるにつれて
小さくなるように設定されている。変速速度制限装置５
０８は、周速Ｖに基づいて駆動速度Ａを検出し、駆動速
度Ａに対応した変速速度制限信号Ｓ２を設定して、前記
変速指令装置５０６に入力する。これにより、変速指令
装置５０６の変速指令信号Ｓ１は、変速速度制限信号Ｓ
２で規定される変速動作を成す信号に補正される。以上
により、ステップモータ４１２は、変速速度制限信号Ｓ
２により補正された変速指令信号Ｓ１により、変速速度
が周速Ｖに基づいた値となるように駆動され、第１無段
変速機構２２及び第２無段変速機構２４を作動させる。

【０００９】変速速度制限装置５０８の制御フローを図
７に示す。まず、摩擦ローラ回転速度検出装置５１０か
ら摩擦ローラ回転速度を読込む（同１０４）。次いで、
摩擦ローラ回転速度に基づいて周速Ｖを演算する（同１
０６）。周速Ｖと前記Ｖ₀ とを比較する（同１０８）。
周速ＶがＶ₀ よりも大きい場合は、周速Ｖに対応するス
テップモータ４１２の駆動速度Ａを検索する（同１１
０）。次いで、ステップモータ４１２の駆動速度Ａの値
を、検索した値Ａに設定し直す（同１１２）。この後、
設定し直した駆動速度Ａでステップモータ４１２を駆動
し、無段変速機構２２及び２４を変速させる。なお、ス
テップ１０６において周速ＶがＶ₀ 以下の場合は、サイ
ドスリップは発生しないと判断して、早い駆動速度Ａ₀
でステップモータ４１２を駆動する（同１１４）。これ
により、周速Ｖが大きい程ステップモータ４１２の駆動
速度Ａを小さくすること、すなわち変速速度を低下させ
ることができるため、変速過渡中のサイドスリップの量
を減らすことができる。したがって、動力伝達方向のト
ラクション係数の低下を防止して、グロススリップの発
生を抑制することができる。

【００１０】図８にステップモータ４１２の作動を制御
する装置の第２実施例をブロック図として示す。変速速
度制限装置５０８に、摩擦ローラ回転速度検出装置５１
０から回転速度が入力される構成（第１実施例）の代わ
りに、変速速度制限装置５５０に入力回転速度検出装置
５５２（入力回転速度検出手段）から入力回転速度Ｎｉ
ｎ及び出力回転速度検出装置５５４（出力回転速度検出
手段）から出力回転速度Ｎｏｕｔが、それぞれ入力され
る構成とした以外は、第１実施例と同様である。すなわ
ち、変速速度制限装置５５０には、入力回転速度検出装
置５５２から入力回転速度Ｎｉｎが、出力回転速度検出
装置５５４から出力回転速度Ｎｏｕｔが、それぞれ入力
される。変速速度制限装置５５０では、次の式によって
周速Ｖが演算される。変速比ｉ＝Ｎｉｎ／Ｎｏｕｔｋ＝ｌ／Ｒｉ＝（１＋ｋ−ｃｏｓ（２θ−φ））／（１＋ｋ−ｃｏ
ｓφ）ｒ１＝Ｌ／２−Ｒ×ｃｏｓφ Ｖ＝Ｎｉｎ×ｒ₁ ここで、摩擦ローラの回転半径Ｒ、θ、φ、ｌ、ｒ₁
は、図９に示されるとおりである。変速速度制限装置５
５０には、第１実施例と同様に、あらかじめ図６に示す
ように、周速Ｖとこれに対応するステップモータ４１２
の駆動速度Ａとが設定されており、演算された周速Ｖに
基づいて駆動速度Ａを検出し、これをステップモータ４
１２の駆動速度Ａとして設定し直して、ステップモータ
４１２に入力する。

【００１１】変速速度制限装置５５０の制御フローを図
１０に示す。まず、入力回転速度検出装置５５２から入
力回転速度Ｎｉｎを読込む（同２０４）。次いで、出力
回転速度検出装置５５４から出力回転速度Ｎｏｕｔを読
込む（同２０６）。次いで、入力回転速度Ｎｉｎと出力
回転速度Ｎｏｕｔとに基づいて、上記の式から周速Ｖを
演算する（同２０８）。次いで、周速ＶとＶ₀ とを比較
する（同２１０）。周速ＶがＶ₀ よりも大きい場合は、
周速Ｖに対応するステップモータ４１２の駆動速度Ａを
検索する（同２１２）。次いで、ステップモータ４１２
の駆動速度Ａの値を検索した値Ａ₀ に設定し直す（同２
１４）。この後、設定し直した駆動速度Ａでステップモ
ータ４１２を駆動し、第１無段変速機構２２及び第２無
段変速機構２４を作動させる。なお、ステップ１０６に
おいて周速ＶがＶ₀ 以下の場合は、サイドスリップが発
生しないと判断して、早い駆動速度Ａ₀ でステップモー
タ４１２を駆動する。これにより、周速Ｖが大きい程ス
テップモータ４１２の駆動速度Ａを小さくすること、す
なわち変速速度を低下させることができるため、変速過
渡中のサイドスリップの量を減らすことができる。した
がって、動力伝達方向のトラクション係数の低下を防止
して、グロススリップの発生を抑制することができる。
なお、上記第２実施例において、周速Ｖを演算により厳
密に求めたが、これに限るものではなく、入力回転速度
Ｎｉｎと、出力回転速度Ｎｏｕｔと、周速Ｖとの関係を
あらかじめ設定しておき、入力回転速度Ｎｉｎ及び出力
回転速度Ｎｏｕｔに基づいて周速Ｖを概略で検索するよ
うにしてもよい。また、入力回転速度Ｎｉｎと出力回転
速度Ｎｏｕｔとの両方の値を用いるのではなく、いずれ
か一方の値を用いて大まかに算出してもよい。

【００１２】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、摩擦ロ
ーラ回転速度が高い程変速速度を低下させることによ
り、変速過渡中のグロススリップの発生を防止すること
ができる。また、請求項２記載の本発明によれば、上記
効果を、新たに摩擦ローラ回転速度を測定する手段を追
加することなく達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の本発明の構成要素間の関係を示
す図である。

【図２】請求項２記載の本発明の構成要素間の関係を示
す図である。

【図３】摩擦車式無段変速機の骨組図である。

【図４】第１無段変速機の部分断面図である。

【図５】本発明の変速制御装置のブロック図である。

【図６】周速とステップモータの駆動速度との関係を示
す図である。

【図７】実施例の制御フローである。

【図８】第２実施例の変速制御装置のブロック図であ
る。

【図９】無段変速機構を示す図である。

【図１０】第２実施例の制御フローである。

【符号の説明】

１６摩擦車式無段変速機２６、３２入力ディスク２８、３４出力ディスク３０、３６摩擦ローラ８３ローラ支持部材８３ｂ回転軸部８４偏心軸４１２ステップモータ（アクチュエータ）５０４制御目標入力回転速度設定装置（制御目標入力
回転速度設定手段）５０６変速指令装置（変速指令手段）５０８変速速度制限装置（変速速度制限手段）５１０摩擦ローラ回転速度検出装置（摩擦ローラ回転
速度検出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力ディスク（２６、３２）と、出力ディスク（２８、３４）と、両ディスクによって形成されるトロイド状の溝内に両デ
ィスクと摩擦接触するように配置される摩擦ローラ（３
０、３６）と、摩擦ローラ（３０、３６）を偏心軸（８４）を介して回
転自在に支持するとともに両ディスクの軸心に直交する
回転軸部（８３ｂ）を中心として回動可能かつ上記回転
軸部（８３ｂ）の軸方向に移動可能なローラ支持部材
（８３）と、ローラ支持部材（８３）を上記回転軸部（８３ｂ）の軸
方向に駆動可能なアクチュエータ（４１２）と、を有する摩擦車式無段変速機（１６）の変速制御装置に
おいて、変速制御装置は、運転条件に基づいて目標入力回転速度を設定する制御目
標入力回転速度設定手段（５０４）と、上記目標入力回転速度に基づいて上記アクチュエータ
（４１２）を駆動する変速指令信号を出力する変速指令
手段（５０６）と、上記摩擦ローラ（３０、３６）の回転速度を検出可能な
摩擦ローラ回転速度検出手段（５１０）と、上記検出された摩擦ローラ回転速度に基づき、変速速度
が、摩擦ローラ回転速度が増加する程減少する特性とな
る変速速度制限信号を上記変速指令手段（５０６）に出
力する変速速度制限手段（５０８）と、を有し、摩擦ローラ回転速度が増加する程変速速度が減少するよ
うにアクチュエータ（４１２）を駆動させる、ことを特徴とする摩擦車式無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】入力ディスク（２６、３２）と、出力ディスク（２８、３４）と、両ディスクによって形成されるトロイド状の溝内に両デ
ィスクと摩擦接触するように配置される摩擦ローラ（３
０、３６）と、摩擦ローラ（３０、３６）を偏心軸（８４）を介して回
転自在に支持するとともに両ディスクの軸心に直交する
回転軸部（８３ｂ）を中心として回動可能かつ上記回転
軸部（８３ｂ）の軸方向に移動可能なローラ支持部材
（８３）と、ローラ支持部材（８３）を上記回転軸部（８３ｂ）の軸
方向に駆動可能なアクチュエータ（４１２）と、を有する摩擦車式無段変速機（１６）の変速制御装置に
おいて、変速制御装置は、運転条件に基づいて目標入力回転速度を設定する制御目
標入力回転速度設定手段（５０４）と、上記目標入力回転速度に基づいて上記アクチュエータ
（４１２）を駆動する変速指令信号を出力する変速指令
手段（５０６）と、上記摩擦車式無段変速機（１６）の入力回転速度を検出
する入力回転速度検出手段（５５２）と、上記摩擦車式無段変速機（１６）の出力回転速度を検出
する出力回転速度検出手段（５５４）と、上記入力回転速度及び上記出力回転速度のうち何れか一
方又は両方に基づき、摩擦ローラ（３０、３６）の回転
速度を算出する摩擦ローラ回転速度算出手段と、上記算出された摩擦ローラ回転速度に基づき、変速速度
が、摩擦ローラ回転速度が増加する程減少する特性とな
る変速速度制限信号を上記変速指令手段（５０６）に出
力する変速速度制限手段（５０８）と、を有し、摩擦ローラ回転速度が増加する程変速速度が減少するよ
うにアクチュエータ（４１２）を駆動させる、ことを特徴とする摩擦車式無段変速機の変速制御装置。