JPH07197664A - 鉄骨締結作業用位置決めピン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 締結すべき鉄骨から負荷がかかった状態にお
いても抜き取りが容易で、鉄骨建方作業のロボット化を
図ることのできる鉄骨締結作業用位置決めピンを提供す
る。 【構成】 鉄骨締結作業用位置決めピン１１は、内面に
軸線方向へ向けて拡径する第一のテーパ面３１、３３、
３５、３８が形成され、先端壁部を残してその後方に該
壁部を周方向へ複数に分割するスリット２３が形成され
た円筒状の外ピン１２と、この外ピン１２内に挿入配置
され、外周面に前記第一のテーパ面と同一方向に拡径す
る第二のテーパ面５１Ａ〜５４Ａの形成された内ピン１
３とから構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄骨相互をボルト・ナ
ットにより締結するに際して、各鉄骨に形成された締結
孔間、または鉄骨と添板に形成された締結孔間に挿入さ
れてこれら締結孔の位置決めを行なう鉄骨締結作業用位
置決めピンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、鉄筋・鉄骨コンクリート
造の建築構造物を構築するに際しては、工場で加工され
た鉄骨を現場に搬入し、この鉄骨を重機を用いて吊り上
げ、順次ボルト締めにより締結して柱及び梁を形成して
いく鉄骨建方がなされる。この鉄骨建方において、例え
ば柱の仕口部に梁を取り付けるときには、図５に示すよ
うに、柱１、１の仕口部２、２間に梁３を吊り込んで柱
１の仕口部２と梁３とに添板４…を添装し、これら仕口
部２、梁３、添板４に穿孔されている締結孔にボルトを
挿通すると共に、これらボルトにナットを緊締すること
によって仕口部２と梁３の締結を行なう。図５におい
て、符号５がボルト・ナットによる締結位置を示す。こ
の場合、ボルトの締結を行なうには、予め鉄骨等の各部
に形成された締結孔の位置合せが行なわれる。この位置
合せは、各部材に穿孔されている複数の締結孔のうち所
定箇所の締結孔間に位置決めピンを差し込むことにより
なされる。そして、各々の位置が合致した他の締結孔に
ボルトを差込みナットを緊締し、さらに位置決めピンを
引き抜き、該位置決めピンの挿入されていた締結孔にも
ボルトを差込んでナットを緊締することにより仕口部２
と梁３との締結作業が完了する。従来、この位置決めピ
ンとしては、棒状体に該棒状体より径の大きい頭部を形
成したものが一般に用いられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記各部材
に形成された締結孔の位置合せ作業において、鉄骨もし
くは添板の締結孔が正確に合っていない場合には位置決
めピンを無理に押し込むことになり、また位置決めピン
挿入後に鉄骨の位置が若干変動して位置決めピンに相当
の荷重がかかることがあり、このような場合にその後の
位置決めピンの抜き取り作業に困難を伴うことがあっ
た。従来、上記位置決めピンによる締結孔の位置合せ及
びボルト・ナットによる鉄骨の締結作業は作業員の手作
業によって行なわれていたので、上記のように位置決め
ピンの抜き取りが困難となった場合には、前記位置決め
ピンの先端をハンマー等で叩打して抜き取っていた。し
かしながら、近年鉄骨建方作業のロボット化が試みられ
ており、上述した位置決めピンの抜き取り方法はロボッ
トにより行なうことが困難であるという問題があった。

【０００４】本発明は、前記の事情に鑑みてなされたも
のであって、締結すべき鉄骨から荷重のかかった状態に
おいても抜き取りが容易で、鉄骨建方作業のロボット化
を図ることのできる鉄骨締結作業用位置決めピンを提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の鉄骨締結作業用位置決めピンは、
鉄骨相互をボルト・ナットにより締結するに際して、各
鉄骨に形成された締結孔間、または鉄骨と添板に形成さ
れた締結孔間に挿入されてこれら締結孔の位置決めを行
なう鉄骨締結作業用位置決めピンであって、円筒状の外
ピンと、この外ピン内に挿入配置される内ピンとを有し
てなり、前記外ピンには、その内面に軸線方向へ向けて
拡径する第一のテーパ面が形成されると共に、先端壁部
を残してその後方に該壁部を周方向へ複数に分割し前記
軸線方向に延びる複数のスリットが形成され、前記内ピ
ンには、その外周面に前記第一のテーパ面と同一方向に
拡径し、該第一のテーパ面への前記軸線方向への当接位
置によって前記外ピンの外径寸法を変更可能とする第二
のテーパ面が形成されていることを特徴とするものであ
る。

【０００６】

【作用】本発明の鉄骨締結作業用位置決めピンは、内面
に軸線方向へ向けて拡径する第一のテーパ面が形成さ
れ、先端壁部を残してその後方に該壁部を周方向へ複数
に分割するスリットが形成された円筒状の外ピンと、こ
の外ピン内に挿入配置され、外周面に前記第一のテーパ
面と同一方向に拡径する第二のテーパ面の形成された内
ピンとから構成されているので、内ピンを軸線方向に移
動させたときに外ピンの外径寸法が変更可能となる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図４を
参照して説明する。図１に示す鉄骨締結作業用位置決め
ピン（以下、位置決めピンと略称する）１１は、円筒状
の外ピン１２と、この外ピン１２内に挿入配置された内
ピン１３とを主な構成要素とするもので、外ピン１２と
内ピン１３との間にバネ１４が設けられた構造となって
いる。

【０００８】外ピン１２の先端部外面は先細りのテーパ
面２１となっており、このテーパ面２１の中間部から後
方には外ピン１２を周方向に分割するスリット２３‥が
形成されている（図３参照）。さらに、図１及び図２に
示すように、外ピン１２の先端部には、軸方向のスリッ
ト２４…が形成されている。

【０００９】図１、図４に示すように、外ピン１２の内
部には、その先端部にバネ１４の一端を支持する支持部
２７が形成されており、その後方は後端に向かって拡径
するテーパ面２８となっている。このテーパ面２８の形
成されている範囲は、外面もテーパ面２１となっている
ので、肉厚の薄い壁部となっている。テーパ面２８の後
方には、縮径部２９、一定半径の円筒壁部３０が形成さ
れ、再び後端に向けて拡径するテーパ面３１（第一のテ
ーパ面）、縮径するテーパ面３２が形成されている。さ
らにその後方にテーパ面３１、３２とそれぞれ同一形状
のテーパ面３３（第一のテーパ面）、３４が形成され、
さらにテーパ面３１、３３と同一形状のテーパ面３５
（第一のテーパ面）が形成され、その後方は縮径して段
部３６が形成され、一定半径の円筒部３７へと連続し最
後端においてテーパ面３１、３３、３５と同一形状のテ
ーパ面３８（第一のテーパ面）をもって後方に開口して
いる。なお、この外ピン１２は、弾性限度の高いバネ鋼
により製作されている。

【００１０】内ピン１３は、同一径の主軸部４１の先端
部に、この主軸部４１より小径のバネ取付部４２が形成
され、後端に大径の操作部４３が形成され、さらにその
後端部に叩打部４４が形成されている。そして、主軸部
４１には環状凸部５１〜５４が形成され、これら環状凸
部５１〜５４の周面は外ピン１２内面のテーパ面３１、
３３、３５、３８と同一方向、すなわち後方に向かって
拡径するテーパ面５１Ａ〜５４Ａ（第二のテーパ面）と
なっている。

【００１１】図４に示すように、前記バネ取付部４２に
は、バネ配置孔６１が形成されており、さらにそのバネ
配置孔６１の底面には雌ネジ孔６２が形成されている。
バネ配置孔６１の中には前記バネ１４が介装されてい
て、その先端部は前記外ピン１２の支持部２７に係合
し、中間部はバネ配置孔６１内面に当接し、そして後端
部はネジ６３に係合され、このネジ６３が雌ネジ孔６２
に螺着されている。この構成のもとに、内ピン１３は常
時外ピン１２の先端方向へ付勢されており、内ピン１３
のバネ取付部４２先端面が外ピン１２のバネ支持部２７
後方面に当接している。

【００１２】この位置決めピン１１を用いた鉄骨建方、
例えば図５に示す柱１の仕口部２に梁３を締結する作業
においては、まず、従来と同様に柱１、１の仕口部２、
２間に梁３を吊り込んでおいて、柱１の仕口部２と梁３
とに添板４…を添装し、これら仕口部２、梁３、添板４
に設けられている複数の締結孔のうちの所定箇所に位置
決めピン１１を挿入して締結孔の位置合せが行なわれ
る。このとき、必要に応じて位置決めピン１１後端の叩
打部４４を適宜治具により叩打することとなるが、前述
したように位置決めピン１１の外ピン１２先端は外側が
テーパ面２１、内側がテーパ面２８を形成し薄肉部とな
っているうえに、スリット２４…が設けられているの
で、この先端部は適度に変形し、締結孔への挿入は容易
になされる。

【００１３】位置決めピン１１による仕口部２、梁３、
添板４に設けられた締結孔の位置合せが終了した後、位
置の合致した締結孔にボルトを挿通すると共にこれらボ
ルトにナットを緊締することによって、仕口部２と梁３
の締結を行なう。その後、位置決めピン１１を締結孔か
ら引き抜き、該位置決めピン１１の挿入されていた締結
孔にもボルトを差込みナットを緊締して両部材の締結は
終了する。この場合、締結すべき鉄骨と添板４とに穿孔
された締結孔の位置が正確にあっていないとき、もしく
は、締結作業中に梁３の位置が若干変動したとき等、鉄
筋から位置決めピン１１に荷重がかかって位置決めピン
１１の引き抜きが困難になることがある。このような場
合には、位置決めピン１１の内ピン１３後部の操作部４
３を操作して、内ピン１３を外ピン１２に対して後方へ
わずかに移動させる。この操作により、外ピン１２内面
のテーパ面３１、３３、３５、３８と内ピン１３のテー
パ面５１Ａ〜５４Ａとが当接する軸方向位置が変化し、
外ピン１２が縮径して締結孔からの位置決めピン１１の
引き抜きが容易になされる。

【００１４】上記のような鉄骨締結作業用位置決めピン
１１を用いることによって、締結すべき鉄骨と鉄骨及び
添板に穿孔された締結孔の位置合せ作業において、位置
決めピン１１の外ピン１２と内ピン１３はバネ１４の引
寄せ力によって図１に示すように先端部で密着した状態
で、外ピン１２は、位置決めピンとして必要な径を維持
したまま、位置決めピン１１を締結孔へ容易に挿入する
ことができる。

【００１５】また、位置決めピン１１を締結孔から抜き
取る際、締結すべき鉄骨と鉄骨もしくは添板４とに穿孔
された締結孔の位置が正確にあっていない状態で位置決
めピン１１を挿入した、もしくは、締結作業中に鉄骨の
位置が若干変動した等、鉄骨から位置決めピン１１に荷
重がかかっている状態においても、位置決めピン１１の
内ピン１３後部の操作部４３を操作して、内ピン１３を
外ピン１２に対して後方へわずかに移動させることによ
り、外ピン１２内面のテーパ面３１、３３、３５、３８
と内ピン１３のテーパ面５１Ａ〜５４Ａとが当接する軸
方向位置が変化し、外ピン１２が縮径して締結孔からの
位置決めピン１１の引き抜きを容易に行なうことができ
る。なお、スリット２３、２４及びテーパ５１〜５４
は、外ピン１２のバネ性能及びピン挿入にともなう負荷
に対する強度を確保するために適宜設けられている。

【００１６】このように位置決めピン１１を採用するこ
とにより、締結孔への位置決めピン挿入作業及び引き抜
き作業が容易となるので、鉄骨建方作業のロボット化を
図ることができる。

【００１７】なお、上記実施例においては、外ピン１２
の先端壁部を残してその後方の壁部を周方向に分割する
スリット２３を三箇所に設けた場合を例にあげて説明・
図示したが、このスリット２３を何箇所に設けるかは締
結すべき鉄骨の形状・板厚、締結孔の数、予想される位
置決めピン１１への負荷等を考慮して適宜決定すればよ
い。同様に、外ピン１２先端テーパ面２１に設けるスリ
ット２４の数も適宜設定すればよい。

【００１８】また、外ピン１２内面に形成されたテーパ
面３１、３３、３５、３８及び内ピン１３に形成された
テーパ面５１Ａ〜５４Ａが軸方向後端に向けて拡径して
いる場合について説明したが、これらは、先端に向けて
拡径する形状とすることも可能である。もちろん、この
場合には、内ピンを先端方向に移動させると外ピンが縮
径する構造となる。さらに、外ピン内面に形成するテー
パ面及び内ピンに形成するテーパ面を配置する数も状況
に応じて適宜設定すればよい。

【００１９】

【発明の効果】本発明の鉄骨締結作業用位置決めピンに
よれば以下の効果を奏することができる。すなわち、本
発明の鉄骨締結作業用位置決めピンは、内面に軸線方向
へ向けて拡径する第一のテーパ面が形成され、先端壁部
を残してその後方に該壁部を周方向へ複数に分割するス
リットが形成された円筒状の外ピンと、この外ピン内に
挿入配置され、外周面に前記第一のテーパ面と同一方向
に拡径する第二のテーパ面の形成された内ピンとから構
成されているので、内ピンを軸線方向に移動させること
によって外ピンの外径寸法を変更することができる。し
たがって、鉄骨締結作業用位置決めピンを締結すべき鉄
骨と鉄骨及び添板に穿孔された締結孔から抜き取る際、
鉄骨と鉄骨とに穿孔された締結孔の位置が正確にあって
いない状態で位置決めピンを挿入した、もしくは、締結
作業中に鉄骨の位置が若干変動した等、鉄骨から位置決
めピンに荷重がかかっている状態においても、位置決め
ピンの内ピンを外ピンに対して軸線方向に移動させれ
ば、外ピン内面に形成された第一のテーパ面と内ピンに
形成された第二のテーパ面とが当接する軸方向位置が変
化し、外ピンは縮径するので、締結孔からの位置決めピ
ンの引き抜きは容易になされる。よって、本発明の鉄骨
締結作業用位置決めピンを採用することにより、締結孔
からの位置決めピンの抜き取り作業が容易となるので、
鉄骨建方作業のロボット化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である鉄骨締結作業用位置決め
ピンの側断面図である。

【図２】同、鉄骨締結作業用位置決めピンの正面図であ
る。

【図３】図１のＡ−Ａ線視断面図である。

【図４】同、鉄骨締結作業用位置決めピンの先端部を示
す拡大側断面図である。

【図５】鉄骨建方作業が行なわれている状態を示す建築
構造物の鉄骨部分の斜視図である。

【符号の説明】

１１ 鉄骨締結作業用位置決めピン １２ 外ピン １３ 内ピン ２３ スリット ３１ テーパ面（第一のテーパ面） ３３ テーパ面（第一のテーパ面） ３５ テーパ面（第一のテーパ面） ３８ テーパ面（第一のテーパ面） ５１Ａ テーパ面（第二のテーパ面） ５２Ａ テーパ面（第二のテーパ面） ５３Ａ テーパ面（第二のテーパ面） ５４Ａ テーパ面（第二のテーパ面）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄骨相互をボルト・ナットにより締結す
   るに際して、各鉄骨に形成された締結孔間、または鉄骨
   と添板に形成された締結孔間に挿入されてこれら締結孔
   の位置決めを行なう鉄骨締結作業用位置決めピンであっ
   て、 円筒状の外ピンと、 この外ピン内に挿入配置される内ピンとを有してなり、 前記外ピンには、その内面に軸線方向へ向けて拡径する
   第一のテーパ面が形成されると共に、先端壁部を残して
   その後方に該壁部を周方向へ複数に分割し前記軸線方向
   に延びる複数のスリットが形成され、 前記内ピンには、その外周面に前記第一のテーパ面と同
   一方向に拡径し、該第一のテーパ面への前記軸線方向へ
   の当接位置によって前記外ピンの外径寸法を変更可能と
   する第二のテーパ面が形成されていることを特徴とする
   鉄骨締結作業用位置決めピン。