JPH07195787A - プリンタのキャリッジ駆動制御方法 - Google Patents
プリンタのキャリッジ駆動制御方法Info
- Publication number
- JPH07195787A JPH07195787A JP32279494A JP32279494A JPH07195787A JP H07195787 A JPH07195787 A JP H07195787A JP 32279494 A JP32279494 A JP 32279494A JP 32279494 A JP32279494 A JP 32279494A JP H07195787 A JPH07195787 A JP H07195787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- stepping motor
- excitation
- printer
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型で安価なステッピングモータを用い、キ
ャリッジの正確な正逆移動を行ないうるように構成した
プリンタのキャリッジ駆動制御方法。 【構成】 正逆回転可能なステッピングモータを駆動源
とし、印字ヘッドを設けたキャリッジを記録紙の幅方向
に移動させて印字を行なうプリンタのキャリッジ駆動制
御方法。キャリッジを一方向から他方向に移動方向を変
える際並びに前記キャリッジを逆に他方向から一方向に
移動方向を変える際にはそれぞれダミー励磁Ｔｄを行な
い必ず直前に励磁した相からしかも充分に長い励磁時間
をとってステッピングモータの励磁を開始する。このよ
うな構成によりキャリッジの円滑な方向変換を行なうこ
とができる。
ャリッジの正確な正逆移動を行ないうるように構成した
プリンタのキャリッジ駆動制御方法。 【構成】 正逆回転可能なステッピングモータを駆動源
とし、印字ヘッドを設けたキャリッジを記録紙の幅方向
に移動させて印字を行なうプリンタのキャリッジ駆動制
御方法。キャリッジを一方向から他方向に移動方向を変
える際並びに前記キャリッジを逆に他方向から一方向に
移動方向を変える際にはそれぞれダミー励磁Ｔｄを行な
い必ず直前に励磁した相からしかも充分に長い励磁時間
をとってステッピングモータの励磁を開始する。このよ
うな構成によりキャリッジの円滑な方向変換を行なうこ
とができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリンタに係り、さらに
詳しくは印字ヘッドを記録紙の幅方向に移動させて印字
を行なうプリンタのキャリッジ駆動制御方法に関するも
のである。
詳しくは印字ヘッドを記録紙の幅方向に移動させて印字
を行なうプリンタのキャリッジ駆動制御方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のプリンタを図１に示す。
【０００３】図１において、符号１で示すものは印字ヘ
ッドで、例えば縦一列に複数個の発熱素子を配列したサ
ーマルヘッドとして構成されている。
ッドで、例えば縦一列に複数個の発熱素子を配列したサ
ーマルヘッドとして構成されている。
【０００４】印字ヘッド１はキャリッジ２に固定されて
おり、キャリッジ２はガイドレール３に摺動自在に嵌合
されている。
おり、キャリッジ２はガイドレール３に摺動自在に嵌合
されている。
【０００５】ガイドレール３の一端にはレバー４の上端
が固定されており、レバー４の下端と装置の固定部との
間にはスプリング５が張架されており、ガイドレール３
を図中反時計方向へ廻す力を与えており印字ヘッド１を
記録紙６を介してプラテン７に押し付けている。
が固定されており、レバー４の下端と装置の固定部との
間にはスプリング５が張架されており、ガイドレール３
を図中反時計方向へ廻す力を与えており印字ヘッド１を
記録紙６を介してプラテン７に押し付けている。
【０００６】符号８で示すものは、ステッピングモータ
でその出力軸に固定されたプーリ９とアイドラプーリ１
０との間にはタイミングベルト１１が張架されており、
このタイミングベルト１１の途中に前記キャリッジ２が
固定され、ステッピングモータ８の回転に伴ってキャリ
ッジ２が往復移動され、図示していない発熱素子が印字
指令に従って発熱され、記録紙６上に印字が行なわれ
る。
でその出力軸に固定されたプーリ９とアイドラプーリ１
０との間にはタイミングベルト１１が張架されており、
このタイミングベルト１１の途中に前記キャリッジ２が
固定され、ステッピングモータ８の回転に伴ってキャリ
ッジ２が往復移動され、図示していない発熱素子が印字
指令に従って発熱され、記録紙６上に印字が行なわれ
る。
【０００７】以上のような構成のもとにステッピングモ
ータ８の正回転によってキャリッジ２の移動を行ない、
一行分の印字が行なわれると、ステッピングモータ８を
逆回転させてキャリッジ２を逆方向に移動させホームポ
ジション側へのキャリッジリターンを行なう。
ータ８の正回転によってキャリッジ２の移動を行ない、
一行分の印字が行なわれると、ステッピングモータ８を
逆回転させてキャリッジ２を逆方向に移動させホームポ
ジション側へのキャリッジリターンを行なう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このような構造を持つ
従来のプリンタにおいては、ステッピングモータ８を正
確に正逆回転させ、しかもこれを高速で行なうためには
ステッピングモータとして充分な大きさと精度を持つ高
価なステッピングモータが必要であった。
従来のプリンタにおいては、ステッピングモータ８を正
確に正逆回転させ、しかもこれを高速で行なうためには
ステッピングモータとして充分な大きさと精度を持つ高
価なステッピングモータが必要であった。
【０００９】ところがオフィスオートメーション機器と
しての、プリンタの普及はめざましく、あらゆる分野で
小型、低価格、そして高性能のプリンタの要望が高まっ
てきている。
しての、プリンタの普及はめざましく、あらゆる分野で
小型、低価格、そして高性能のプリンタの要望が高まっ
てきている。
【００１０】本発明は以上のような要望に応えたもの
で、小型で安価なステッピングモータを用い、キャリッ
ジの正確な正逆移動を行ないうるように構成したプリン
タのキャリッジ駆動制御方法を提供することを目的とし
ている。
で、小型で安価なステッピングモータを用い、キャリッ
ジの正確な正逆移動を行ないうるように構成したプリン
タのキャリッジ駆動制御方法を提供することを目的とし
ている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明はこの課題を達成
するために、正逆回転可能なステッピングモータを駆動
源とし、印字ヘッドを設けたキャリッジを記録シートの
幅方向に移動させて印字を行うプリンタのキャリッジ駆
動制御方法において、前記キャリッジを印字方向からリ
ターン方向に移動方向を変える際には、印字方向で前記
ステッピングモータの最終に励磁した相を再度励磁して
からリターン方向への前記ステッピングモータの励磁を
開始し、前記キャリッジをリターン方向から印字方向に
移動方向を変える際には、リターン方向で前記ステッピ
ングモータの最終に励磁した相を再度励磁することから
印字方向への前記ステッピングモータの励磁を再開する
構成を採用した。
するために、正逆回転可能なステッピングモータを駆動
源とし、印字ヘッドを設けたキャリッジを記録シートの
幅方向に移動させて印字を行うプリンタのキャリッジ駆
動制御方法において、前記キャリッジを印字方向からリ
ターン方向に移動方向を変える際には、印字方向で前記
ステッピングモータの最終に励磁した相を再度励磁して
からリターン方向への前記ステッピングモータの励磁を
開始し、前記キャリッジをリターン方向から印字方向に
移動方向を変える際には、リターン方向で前記ステッピ
ングモータの最終に励磁した相を再度励磁することから
印字方向への前記ステッピングモータの励磁を再開する
構成を採用した。
【００１２】
【作用】このような構成では印字ヘッドを取りつけたキ
ャリッジの移動方向を変える際にそれぞれダミー励磁を
行ない必ず直前に励磁した相からステッピングモータの
励磁を開始するようにしているので、キャリッジの円滑
な方向転換が可能で、安価なステッピングモータを用い
て正確なキャリッジ駆動を行なうことができる。
ャリッジの移動方向を変える際にそれぞれダミー励磁を
行ない必ず直前に励磁した相からステッピングモータの
励磁を開始するようにしているので、キャリッジの円滑
な方向転換が可能で、安価なステッピングモータを用い
て正確なキャリッジ駆動を行なうことができる。
【００１３】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の
詳細を説明する。
詳細を説明する。
【００１４】図２は、ステッピングモータの回転動作を
説明するタイミングチャート図で、本実施例にあっては
四相のステッピングモータを用いている。そして、印字
時においてはφ1〜φ4の順序でステッピングモータに対
し、駆動パルスを与えることにより、プーリ９が時計方
向に回転し、キャリッジ２を印字方向に移動させて、印
字を行なう。
説明するタイミングチャート図で、本実施例にあっては
四相のステッピングモータを用いている。そして、印字
時においてはφ1〜φ4の順序でステッピングモータに対
し、駆動パルスを与えることにより、プーリ９が時計方
向に回転し、キャリッジ２を印字方向に移動させて、印
字を行なう。
【００１５】そして一行分の印字が終了すると、キャリ
ッジリターンに移る訳であるが、ここで、ステッピング
モータの励磁を急激に反転させず、直前の励磁相、図２
においてはφ1，φ2の２相を再度通常のパルス幅より充
分に長い時間励磁させる。
ッジリターンに移る訳であるが、ここで、ステッピング
モータの励磁を急激に反転させず、直前の励磁相、図２
においてはφ1，φ2の２相を再度通常のパルス幅より充
分に長い時間励磁させる。
【００１６】ここでは、この励磁方式をダミー励磁と呼
ぶことにする。
ぶことにする。
【００１７】そして、ダミー励磁によって、キャリッジ
が充分に静止した状態から今度はφ4〜φ1の順に逆に駆
動パルスを与えることにより、キャリッジの円滑な方向
転換を実現することができる。
が充分に静止した状態から今度はφ4〜φ1の順に逆に駆
動パルスを与えることにより、キャリッジの円滑な方向
転換を実現することができる。
【００１８】図２においては、このダミー励磁の期間を
符号Ｔｄで示してある。
符号Ｔｄで示してある。
【００１９】一方、キャリッジがホームポジションに戻
り、再び印字方向へ方向転換する際も同じく、ダミー励
磁方式を採用し、円滑な方向転換を行なっている。
り、再び印字方向へ方向転換する際も同じく、ダミー励
磁方式を採用し、円滑な方向転換を行なっている。
【００２０】このように、キャリッジの方向転換の際に
必ず直前に励磁した相、しかも充分に長い励磁時間をと
って励磁を再開する構成を採用しているためキャリッジ
の円滑な方向転換が可能となる。
必ず直前に励磁した相、しかも充分に長い励磁時間をと
って励磁を再開する構成を採用しているためキャリッジ
の円滑な方向転換が可能となる。
【００２１】この結果、それほど高精度ではない安価な
ステッピングモータを用いながら正確にキャリッジを駆
動させるプリンタを実現することができる。
ステッピングモータを用いながら正確にキャリッジを駆
動させるプリンタを実現することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば印字ヘッドを取り付けたキャリッジを一方向か
ら他方向に移動方向を変える際並びに逆に他方向から一
方向に移動方向を変える際にそれぞれダミー励磁を行な
い必ず直前に励磁した相からステッピングモータの励磁
を開始する構成を採用しているため、キャリッジの円滑
な方向転換が可能で、安価なステッピングモータを用い
て正確なキャリッジ駆動を行なうことができるプリンタ
が得られる。
によれば印字ヘッドを取り付けたキャリッジを一方向か
ら他方向に移動方向を変える際並びに逆に他方向から一
方向に移動方向を変える際にそれぞれダミー励磁を行な
い必ず直前に励磁した相からステッピングモータの励磁
を開始する構成を採用しているため、キャリッジの円滑
な方向転換が可能で、安価なステッピングモータを用い
て正確なキャリッジ駆動を行なうことができるプリンタ
が得られる。
【図１】従来構造を説明する斜視図である。
【図２】本発明の一実施例を説明するタイミングチャー
ト図である。
ト図である。
１ 印字ヘッド ２ キャリッジ ３ ガイドレール ８ ステッピングモータ
Claims (1)
- 【請求項１】 正逆回転可能なステッピングモータを駆
動源とし、印字ヘッドを設けたキャリッジを記録シート
の幅方向に移動させて印字を行うプリンタのキャリッジ
駆動制御方法において、 前記キャリッジを印字方向からリターン方向に移動方向
を変える際には、印字方向で前記ステッピングモータの
最終に励磁した相を再度励磁してからリターン方向への
前記ステッピングモータの励磁を開始し、 前記キャリッジをリターン方向から印字方向に移動方向
を変える際には、リターン方向で前記ステッピングモー
タの最終に励磁した相を再度励磁することから印字方向
への前記ステッピングモータの励磁を再開することを特
徴とするプリンタのキャリッジ駆動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6322794A JP2665462B2 (ja) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | プリンタのキャリッジ駆動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6322794A JP2665462B2 (ja) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | プリンタのキャリッジ駆動制御方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2831692A Division JPH0585005A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | プリンタのキヤリツジ駆動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07195787A true JPH07195787A (ja) | 1995-08-01 |
| JP2665462B2 JP2665462B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=18147709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6322794A Expired - Lifetime JP2665462B2 (ja) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | プリンタのキャリッジ駆動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2665462B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5158124A (en) * | 1974-09-20 | 1976-05-21 | Siemens Ag | Injikikoniokeru kyaretsujiidosochi |
| JPS5836196A (ja) * | 1981-08-27 | 1983-03-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ステツピングモ−タの制御方法 |
-
1994
- 1994-12-26 JP JP6322794A patent/JP2665462B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5158124A (en) * | 1974-09-20 | 1976-05-21 | Siemens Ag | Injikikoniokeru kyaretsujiidosochi |
| JPS5836196A (ja) * | 1981-08-27 | 1983-03-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ステツピングモ−タの制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2665462B2 (ja) | 1997-10-22 |
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