JPH07193811A - 画像伝送装置 - Google Patents
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- JPH07193811A JPH07193811A JP33112193A JP33112193A JPH07193811A JP H07193811 A JPH07193811 A JP H07193811A JP 33112193 A JP33112193 A JP 33112193A JP 33112193 A JP33112193 A JP 33112193A JP H07193811 A JPH07193811 A JP H07193811A
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- Signal Processing (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
- Television Systems (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
- Details Of Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 データ伝送の実効帯域に影響を与えない必要
最小限のオーバヘッドで視覚的妨害を回避する画像伝送
装置を提供すること。 【構成】 画像を構成する画素を所定量単位で入力し、
前記所定量の画素単位に伝送制御情報を付加してフレー
ムとして伝送し、前記フレームから前記所定量の画素を
取り出してもとの２次元の位置に配置して画像を再構成
する画像伝送装置において、フレーム単位に画素順序を
所定の組合せで並びかえる画素順序変換手段２ｂと、前
記所定量の画素単位にシーケンス番号を付加して固定長
のフレームを構成するフレーム化手段２ｃと、並びかえ
後のフレームを伝送路に送信するフレーム送信手段２ｄ
と、伝送路からのフレームを受信する手段と、受信した
フレームのシーケンス番号を判別して欠落フレームを検
出する手段と、欠落フレームを受信された所定のフレー
ムで置換する手段とを設けている。
最小限のオーバヘッドで視覚的妨害を回避する画像伝送
装置を提供すること。 【構成】 画像を構成する画素を所定量単位で入力し、
前記所定量の画素単位に伝送制御情報を付加してフレー
ムとして伝送し、前記フレームから前記所定量の画素を
取り出してもとの２次元の位置に配置して画像を再構成
する画像伝送装置において、フレーム単位に画素順序を
所定の組合せで並びかえる画素順序変換手段２ｂと、前
記所定量の画素単位にシーケンス番号を付加して固定長
のフレームを構成するフレーム化手段２ｃと、並びかえ
後のフレームを伝送路に送信するフレーム送信手段２ｄ
と、伝送路からのフレームを受信する手段と、受信した
フレームのシーケンス番号を判別して欠落フレームを検
出する手段と、欠落フレームを受信された所定のフレー
ムで置換する手段とを設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像データを伝送する
画像伝送装置に関し、特に、伝送経路で伝送データの欠
落が発生した場合でも、画質の劣化が少ない画像伝送装
置に関する。
画像伝送装置に関し、特に、伝送経路で伝送データの欠
落が発生した場合でも、画質の劣化が少ない画像伝送装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像は、画素が２次元に配置されて構成
されているので、画像データを伝送路を介して伝送する
際には、送信側では、２次元に配置された画素を所定量
単位で取り出して、この所定量の画素に伝送制御情報を
付加したフレームとして伝送し、受信側では、伝送され
た画素をもとの２次元の位置に配置して、画像を再構成
している。このような画像伝送において、伝送データの
欠落を生ずる可能性がある伝送路を利用する場合、伝送
データの欠落が発生すると、再構成された画像に悪影響
を及ぼす。
されているので、画像データを伝送路を介して伝送する
際には、送信側では、２次元に配置された画素を所定量
単位で取り出して、この所定量の画素に伝送制御情報を
付加したフレームとして伝送し、受信側では、伝送され
た画素をもとの２次元の位置に配置して、画像を再構成
している。このような画像伝送において、伝送データの
欠落を生ずる可能性がある伝送路を利用する場合、伝送
データの欠落が発生すると、再構成された画像に悪影響
を及ぼす。
【０００３】図１０を用いて、伝送データの欠落による
再構成画像への悪影響を説明する。
再構成画像への悪影響を説明する。
【０００４】同図（ａ）に示されるような画像を、それ
ぞれ所定量の画素からなる複数の構成単位画像ｉ1 ，ｉ
2 ，ｉ3 ，・・・に分割して伝送する場合、同図（ｃ）
に示されるように、同図（ｂ）に示される所定量の画素
に伝送制御データを付加しフレームとして伝送する。
ぞれ所定量の画素からなる複数の構成単位画像ｉ1 ，ｉ
2 ，ｉ3 ，・・・に分割して伝送する場合、同図（ｃ）
に示されるように、同図（ｂ）に示される所定量の画素
に伝送制御データを付加しフレームとして伝送する。
【０００５】伝送の途中で、同図（ｄ）に示されるよう
にフレームの欠落が発生すると、本来ｉ1 ，ｉ2 ，
ｉ3 ，・・・の順で受信されるべき構成単位画像が、同
図（ｅ）に示されるように、ｉ1 ，ｉ2 ，ｉ4 ，・・・
の順で受信され、再構成された画像は、同図（ｆ）に示
されるように画素位置のずれを生じ、同図（ａ）に示さ
れる元の画像の再構成はできない。このため、伝送デー
タの欠落に対する対策が必要となる。
にフレームの欠落が発生すると、本来ｉ1 ，ｉ2 ，
ｉ3 ，・・・の順で受信されるべき構成単位画像が、同
図（ｅ）に示されるように、ｉ1 ，ｉ2 ，ｉ4 ，・・・
の順で受信され、再構成された画像は、同図（ｆ）に示
されるように画素位置のずれを生じ、同図（ａ）に示さ
れる元の画像の再構成はできない。このため、伝送デー
タの欠落に対する対策が必要となる。
【０００６】伝送データの欠落による位置ずれを防止
し、画像を再構成可能とする方法として、以下の方法が
知られている。
し、画像を再構成可能とする方法として、以下の方法が
知られている。
【０００７】〔従来方式１〕 フレームが確実に受信さ
れたかどうかを確認するフレーム毎の受信応答を行い、
欠落フレームに対して同一フレームの再送を行う。
れたかどうかを確認するフレーム毎の受信応答を行い、
欠落フレームに対して同一フレームの再送を行う。
【０００８】〔従来方式２〕 所定量の画素に２次元位
置情報を示すアドレスを付加し、画像再構成の際に、ア
ドレスが示す位置に所定量の画素を配置して、画像を再
構成する（たとえば、特開平４−２３９８４０号公報等
参照）。
置情報を示すアドレスを付加し、画像再構成の際に、ア
ドレスが示す位置に所定量の画素を配置して、画像を再
構成する（たとえば、特開平４−２３９８４０号公報等
参照）。
【０００９】従来方式１は、図１０において、構成単位
画像ｉ1 を送信した後に、この構成単位画像ｉ1 が確実
に受信されたかどうかの受信応答を待ち、構成単位画像
ｉ1受信の応答を受け取ると次の構成単位画像ｉ2 を送
信するが、構成単位画像ｉ1受信失敗の応答を受け取る
と構成単位画像ｉ1 を再送する。この操作を繰り返すこ
とにより、フレームの欠落による画素位置のずれを防止
する。
画像ｉ1 を送信した後に、この構成単位画像ｉ1 が確実
に受信されたかどうかの受信応答を待ち、構成単位画像
ｉ1受信の応答を受け取ると次の構成単位画像ｉ2 を送
信するが、構成単位画像ｉ1受信失敗の応答を受け取る
と構成単位画像ｉ1 を再送する。この操作を繰り返すこ
とにより、フレームの欠落による画素位置のずれを防止
する。
【００１０】従来方式２は、同図（ｇ）に示されるよう
に、各構成単位画像ｉ1 、ｉ2 、．．．．に位置情報を
示すアドレス（１，１）、（１，２）、・・・を付加し
て伝送し、受信側でこのアドレスが示す位置に各構成単
位画像ｉ1 、ｉ2 、．．．．を配置することにより、同
図（ｈ）に示されるようにフレームの欠落が発生しても
画素位置のずれは発生しない。
に、各構成単位画像ｉ1 、ｉ2 、．．．．に位置情報を
示すアドレス（１，１）、（１，２）、・・・を付加し
て伝送し、受信側でこのアドレスが示す位置に各構成単
位画像ｉ1 、ｉ2 、．．．．を配置することにより、同
図（ｈ）に示されるようにフレームの欠落が発生しても
画素位置のずれは発生しない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、画像伝
送において伝送データの欠落を生ずる可能性がある伝送
路を利用する場合、情報の欠落に対応する手段が必要と
なるが、以下の三つの問題点が存在する。
送において伝送データの欠落を生ずる可能性がある伝送
路を利用する場合、情報の欠落に対応する手段が必要と
なるが、以下の三つの問題点が存在する。
【００１２】問題点（１）：従来方式１は、フレーム毎
に受信応答および欠落フレームの再送を行うため、デー
タ伝送の実効帯域が低下する。
に受信応答および欠落フレームの再送を行うため、デー
タ伝送の実効帯域が低下する。
【００１３】問題点（２）：従来方式２は、受信応答を
必要としないが、図１０（ｈ）に示されるように欠落フ
レームにより受信画像情報の一部が集中的に無効になる
視覚的妨害を生ずる。
必要としないが、図１０（ｈ）に示されるように欠落フ
レームにより受信画像情報の一部が集中的に無効になる
視覚的妨害を生ずる。
【００１４】問題点（３）：問題点（２）に対して、前
記特開平４−２３９８４０号公報に記載の方法では、所
定量の画素をブロックとして複数のブロックをフレーム
化する際、隣接ブロックの画像情報をそれぞれ隣接する
ことがないよう再配列して、画像情報中の一部が集中的
に無効になる視覚的妨害を回避する手段が提案されてい
る。しかし、提案されている手段では、１フレーム内に
含まれるブロック毎にアドレスが含まれるため、画像デ
ータの伝送実効帯域が低下するという問題点があった。
また、無効になる画像情報を小さくするためには、ブロ
ックを小さくする必要があるが、ブロックを小さくする
すると、その位置情報を示すアドレスの数が増え、画像
データの伝送実効帯域が低下するという問題点があっ
た。
記特開平４−２３９８４０号公報に記載の方法では、所
定量の画素をブロックとして複数のブロックをフレーム
化する際、隣接ブロックの画像情報をそれぞれ隣接する
ことがないよう再配列して、画像情報中の一部が集中的
に無効になる視覚的妨害を回避する手段が提案されてい
る。しかし、提案されている手段では、１フレーム内に
含まれるブロック毎にアドレスが含まれるため、画像デ
ータの伝送実効帯域が低下するという問題点があった。
また、無効になる画像情報を小さくするためには、ブロ
ックを小さくする必要があるが、ブロックを小さくする
すると、その位置情報を示すアドレスの数が増え、画像
データの伝送実効帯域が低下するという問題点があっ
た。
【００１５】本発明の目的は、データ伝送の実効帯域に
影響を与えない必要最小限のオーバヘッドで視覚的妨害
を回避する画像伝送装置を提供することにある。
影響を与えない必要最小限のオーバヘッドで視覚的妨害
を回避する画像伝送装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は、画像を構成す
る画素を所定量単位で入力し、前記所定量の画素単位に
伝送制御情報を付加してフレームとして伝送し、前記フ
レームから前記所定量の画素を取り出してもとの２次元
の位置に配置して画像を再構成する画像伝送装置におい
て、前記所定量の画素単位にシーケンス番号を付加して
固定長のフレームを構成する手段と、フレーム単位に画
素順序を所定の組合せで並びかえる手段と、並びかえ後
のフレームを伝送路に送信する手段と、前記伝送路から
のフレームを受信する手段と、受信したフレームのシー
ケンス番号を判別して欠落フレームを検出する手段と、
欠落フレームを受信された所定のフレームで置換する手
段とを設けたことを特徴とする。
る画素を所定量単位で入力し、前記所定量の画素単位に
伝送制御情報を付加してフレームとして伝送し、前記フ
レームから前記所定量の画素を取り出してもとの２次元
の位置に配置して画像を再構成する画像伝送装置におい
て、前記所定量の画素単位にシーケンス番号を付加して
固定長のフレームを構成する手段と、フレーム単位に画
素順序を所定の組合せで並びかえる手段と、並びかえ後
のフレームを伝送路に送信する手段と、前記伝送路から
のフレームを受信する手段と、受信したフレームのシー
ケンス番号を判別して欠落フレームを検出する手段と、
欠落フレームを受信された所定のフレームで置換する手
段とを設けたことを特徴とする。
【００１７】
【作用】本発明の画像伝送装置においては、所定量の画
素単位毎に固定長のフレームが構成され、フレーム単位
に画素順序が所定の組合せで並びかえられ、各フレーム
に順序関係を示すシーケンス番号を含めてフレームが伝
送路に送信される。受信側では、伝送路を介して受信し
たフレームのシーケンス番号が判別されて欠落フレーム
が検出され、この欠落フレームは受信された他のフレー
ムで置換される。これによりフレームの欠落が発生して
も画像の再構成が可能となる。
素単位毎に固定長のフレームが構成され、フレーム単位
に画素順序が所定の組合せで並びかえられ、各フレーム
に順序関係を示すシーケンス番号を含めてフレームが伝
送路に送信される。受信側では、伝送路を介して受信し
たフレームのシーケンス番号が判別されて欠落フレーム
が検出され、この欠落フレームは受信された他のフレー
ムで置換される。これによりフレームの欠落が発生して
も画像の再構成が可能となる。
【００１８】
【実施例】図１は、本発明の画像伝送装置の送信機の実
施例を示すブロック図である。ま、図２は、本発明の画
像伝送装置の受信機の実施例を示すブロック図である。
施例を示すブロック図である。ま、図２は、本発明の画
像伝送装置の受信機の実施例を示すブロック図である。
【００１９】画像データは、図１に示す送信機から図２
に示す受信機に、データが欠落するおそれのある伝送路
を介して伝送される。
に示す受信機に、データが欠落するおそれのある伝送路
を介して伝送される。
【００２０】本実施例においては、伝送すべき画像のラ
イン当たりの画素数ｋ（画素）が、１つ以上の約数を持
つことを条件とする。ｋの約数の一つであるｍをとり、
これを伝送フレームのデータの画素数に固定する。即
ち、一つのフレームのデータの長さはｍ（画素）であ
る。ｍはｋの約数であれば任意にとれる。このとき、ｋ
を画像のライン長、ｍをフレームデータ長と呼ぶ。
イン当たりの画素数ｋ（画素）が、１つ以上の約数を持
つことを条件とする。ｋの約数の一つであるｍをとり、
これを伝送フレームのデータの画素数に固定する。即
ち、一つのフレームのデータの長さはｍ（画素）であ
る。ｍはｋの約数であれば任意にとれる。このとき、ｋ
を画像のライン長、ｍをフレームデータ長と呼ぶ。
【００２１】ここでは、ある正の整数ｋに対して、伝送
画像のライン長をｋ（画素）に固定し、ｋの約数の１つ
であるｍをとり、フレームデータ長をｍ（画素）に固定
する。ｍはｋの約数であることからｋ＝ｓｍとなる正の
整数ｓが存在する。
画像のライン長をｋ（画素）に固定し、ｋの約数の１つ
であるｍをとり、フレームデータ長をｍ（画素）に固定
する。ｍはｋの約数であることからｋ＝ｓｍとなる正の
整数ｓが存在する。
【００２２】図１に示される送信機２は、画像情報をラ
イン単位で画素列として入力する画像情報入力手段２
ａ、ライン単位の画素順序から伝送単位の画素順序に並
べかえる画素順序変換手段２ｂ、画素データを所定のフ
レームデータ長毎に分割し、シーケンス番号を付加して
伝送フレームを構成するフレーム化手段２ｃ、構成され
た伝送フレームを伝送路に送信するフレーム送信手段２
ｄから構成されている。
イン単位で画素列として入力する画像情報入力手段２
ａ、ライン単位の画素順序から伝送単位の画素順序に並
べかえる画素順序変換手段２ｂ、画素データを所定のフ
レームデータ長毎に分割し、シーケンス番号を付加して
伝送フレームを構成するフレーム化手段２ｃ、構成され
た伝送フレームを伝送路に送信するフレーム送信手段２
ｄから構成されている。
【００２３】また、図２に示される受信機３は、伝送路
から伝送フレームを受信するフレーム受信手段３ａ、受
信フレームのフレーム長を計数し、規定のフレーム長と
比較するフレーム長チェック手段３ｂ、誤ったフレーム
長のフレームを廃棄するフレーム廃棄手段３ｃ、受信フ
レームをフレームシーケンス番号と画素データに分離す
るフレーム分離手段３ｄ、受信フレームシーケンス番号
が期待される番号と比較するフレームシーケンス番号チ
ェック手段３ｅ、受信画像データを保持するフレームデ
ータ保持手段３ｆ、伝送単位の画素順序をライン単位の
画素順序に並べかえる画素順序逆変換手段３ｇ、ライン
単位に画像情報を保持する画像情報保持手段３ｈ、ライ
ン単位に画素列として画像情報を出力する画像情報出力
手段３ｉから構成されている。
から伝送フレームを受信するフレーム受信手段３ａ、受
信フレームのフレーム長を計数し、規定のフレーム長と
比較するフレーム長チェック手段３ｂ、誤ったフレーム
長のフレームを廃棄するフレーム廃棄手段３ｃ、受信フ
レームをフレームシーケンス番号と画素データに分離す
るフレーム分離手段３ｄ、受信フレームシーケンス番号
が期待される番号と比較するフレームシーケンス番号チ
ェック手段３ｅ、受信画像データを保持するフレームデ
ータ保持手段３ｆ、伝送単位の画素順序をライン単位の
画素順序に並べかえる画素順序逆変換手段３ｇ、ライン
単位に画像情報を保持する画像情報保持手段３ｈ、ライ
ン単位に画素列として画像情報を出力する画像情報出力
手段３ｉから構成されている。
【００２４】次に、次に上記送信機２及び受信機３の動
作について、図１〜図９を参照して説明する。
作について、図１〜図９を参照して説明する。
【００２５】先ず、送信機２の動作について説明する。
図１において、画像情報入力手段２ａで画像情報をライ
ン単位に入力したデータは、画像情報５ａ（図５参照）
として画素順序変換手段２ｂに渡される。
図１において、画像情報入力手段２ａで画像情報をライ
ン単位に入力したデータは、画像情報５ａ（図５参照）
として画素順序変換手段２ｂに渡される。
【００２６】画素順序変換手段２ｂは、画像情報５ａ
を、ｋ＝ｓｍとなる正の整数ｓを距離とする間隔（以後
ストライド幅と呼ぶ）で飛び飛びに位置する画素につい
て、距離ｓである２つの画素が隣接するように画素順序
を変換し、画像情報５ｂのように並び変え、フレーム化
手段２ｃに渡す。
を、ｋ＝ｓｍとなる正の整数ｓを距離とする間隔（以後
ストライド幅と呼ぶ）で飛び飛びに位置する画素につい
て、距離ｓである２つの画素が隣接するように画素順序
を変換し、画像情報５ｂのように並び変え、フレーム化
手段２ｃに渡す。
【００２７】画素順序変換の手順は、図４に示されるフ
ローチャートに従う。
ローチャートに従う。
【００２８】図３の４ａは順序変換後の位置情報、４ｂ
は順序変換前の位置情報、４ｃは順序変換前の画素列、
４ｄは順序変換後の画素列である。順序変換後の位置情
報４ａと順序変換前の位置情報４ｂの間の矢印は、順序
変換で変換される位置情報の対応を表す。また、順序変
換前の画素列４ｃと順序変換後の画素列４ｄの間の矢印
は、順序変換で変換される画素情報の対応を表す。
は順序変換前の位置情報、４ｃは順序変換前の画素列、
４ｄは順序変換後の画素列である。順序変換後の位置情
報４ａと順序変換前の位置情報４ｂの間の矢印は、順序
変換で変換される位置情報の対応を表す。また、順序変
換前の画素列４ｃと順序変換後の画素列４ｄの間の矢印
は、順序変換で変換される画素情報の対応を表す。
【００２９】フレーム化手段２ｃは、並び変え後の画像
情報５ｂを画像情報５ｃのように規定のフレームデータ
長ｍ毎に分割し、画像情報５ｃのデータの先頭にシーケ
ンス番号５ｅを配置して伝送フレーム５ｄを構成し、フ
レーム送信手段２ｄに渡す。ここで、伝送誤りによるフ
レームシーケンス番号のビット誤りを保護するＣＲＣ等
の誤り訂正のための符号化を用いてもよい。
情報５ｂを画像情報５ｃのように規定のフレームデータ
長ｍ毎に分割し、画像情報５ｃのデータの先頭にシーケ
ンス番号５ｅを配置して伝送フレーム５ｄを構成し、フ
レーム送信手段２ｄに渡す。ここで、伝送誤りによるフ
レームシーケンス番号のビット誤りを保護するＣＲＣ等
の誤り訂正のための符号化を用いてもよい。
【００３０】フレーム送信手段２ｄは、伝送フレーム５
ｄを伝送路に送信する。
ｄを伝送路に送信する。
【００３１】次に、受信機３の動作について説明する。
図２において、フレーム受信手段３ａにより伝送フレー
ム５ｄが受信され、この伝送フレーム５ｄはフレーム長
チェック手段３ｂに渡される。
図２において、フレーム受信手段３ａにより伝送フレー
ム５ｄが受信され、この伝送フレーム５ｄはフレーム長
チェック手段３ｂに渡される。
【００３２】フレーム長チェック手段３ｂは、受信フレ
ーム長を計数し、規定のフレーム長と比較する。フレー
ム長が規定フレーム長に一致すれば、フレーム分離手段
３ｄに、一致しない場合はフレーム廃棄手段３ｃにそれ
ぞれ５伝送フレーム５ｄを渡す。
ーム長を計数し、規定のフレーム長と比較する。フレー
ム長が規定フレーム長に一致すれば、フレーム分離手段
３ｄに、一致しない場合はフレーム廃棄手段３ｃにそれ
ぞれ５伝送フレーム５ｄを渡す。
【００３３】フレーム廃棄手段３ｃは、規定フレーム長
に一致しないフレームを廃棄する。フレーム分離手段３
ｄは、フレームシーケンス番号５ｅと画素データ５ｆに
分離し、フレームシーケンス番号５ｅをフレームシーケ
ンス番号チェック手段３ｅに、フレームデータ５ｆをフ
レームデータ保持手段３ｆに渡す。フレームデータ保持
手段３ｆは、フレームデータを読み書きの単位とするバ
ッファを持ち、渡された画素データ５ｆを保持する。こ
こでは、バッファを２フレームデータ分としているが、
３フレームデータ以上のバッファを持ってもよい。
に一致しないフレームを廃棄する。フレーム分離手段３
ｄは、フレームシーケンス番号５ｅと画素データ５ｆに
分離し、フレームシーケンス番号５ｅをフレームシーケ
ンス番号チェック手段３ｅに、フレームデータ５ｆをフ
レームデータ保持手段３ｆに渡す。フレームデータ保持
手段３ｆは、フレームデータを読み書きの単位とするバ
ッファを持ち、渡された画素データ５ｆを保持する。こ
こでは、バッファを２フレームデータ分としているが、
３フレームデータ以上のバッファを持ってもよい。
【００３４】フレームシーケンス番号チェック手段３ｅ
は、シーケンス番号５ｅが期待している番号であるかど
うかを判断し、シーケンス番号５ｅが期待している番号
と一致すればフレームシーケンス番号一致動作要求、一
致しなければフレームシーケンス番号不一致動作要求
を、フレームデータ保持手段３ｆに発行する。
は、シーケンス番号５ｅが期待している番号であるかど
うかを判断し、シーケンス番号５ｅが期待している番号
と一致すればフレームシーケンス番号一致動作要求、一
致しなければフレームシーケンス番号不一致動作要求
を、フレームデータ保持手段３ｆに発行する。
【００３５】フレームシーケンス番号のチェックの手順
は、図６に示されるフローチャートに従う。ここでは、
フレームデータ保持手段３ｆのバッファを２フレームデ
ータ分としているため、期待フレームシーケンス番号ｎ
と受信フレームシーケンス番号ｎ’の比較の条件分岐
が、０≦（ｎ’−ｎ）≦１、（ｎ’−ｎ）≧２となって
いるが、一般に、ｒフレームデータ分のバッファを持つ
と、０≦（ｎ’−ｎ）≦（ｒ−１）、（ｎ’−ｎ）≧ｒ
となる。伝送フレームはフレームシーケンス番号の順に
伝送されるため、期待フレームシーケンス番号ｎに比べ
て受信フレームシーケンス番号ｎ’が小さい場合はあり
えない。バッファ長以上のデータ欠落および期待フレー
ムシーケンス番号ｎに比べて受信フレームシーケンス番
号ｎ’が小さい場合は、受信を中断する。
は、図６に示されるフローチャートに従う。ここでは、
フレームデータ保持手段３ｆのバッファを２フレームデ
ータ分としているため、期待フレームシーケンス番号ｎ
と受信フレームシーケンス番号ｎ’の比較の条件分岐
が、０≦（ｎ’−ｎ）≦１、（ｎ’−ｎ）≧２となって
いるが、一般に、ｒフレームデータ分のバッファを持つ
と、０≦（ｎ’−ｎ）≦（ｒ−１）、（ｎ’−ｎ）≧ｒ
となる。伝送フレームはフレームシーケンス番号の順に
伝送されるため、期待フレームシーケンス番号ｎに比べ
て受信フレームシーケンス番号ｎ’が小さい場合はあり
えない。バッファ長以上のデータ欠落および期待フレー
ムシーケンス番号ｎに比べて受信フレームシーケンス番
号ｎ’が小さい場合は、受信を中断する。
【００３６】フレームデータ保持手段３ｆは、動作要求
信号を受け取ると保持している規定のフレーム長のデー
タ５ｆを画素順序逆変換手段３ｇに渡す。
信号を受け取ると保持している規定のフレーム長のデー
タ５ｆを画素順序逆変換手段３ｇに渡す。
【００３７】フレームデータ保持手段３ｆの動作は、図
７に示されるフローチャートに従う。画素順序逆変換手
段３ｇは、画素順序変換手段２ｂの画素順序の逆変換処
理を行い、画像情報保持手段３ｈの所定の位置に画像情
報を配置し、画像データ５ｇを構成する。
７に示されるフローチャートに従う。画素順序逆変換手
段３ｇは、画素順序変換手段２ｂの画素順序の逆変換処
理を行い、画像情報保持手段３ｈの所定の位置に画像情
報を配置し、画像データ５ｇを構成する。
【００３８】図８は、本発明の受信データに対する画素
順序逆変換の手順を示す模式図である。画素順序逆変換
の手順は、図９に示されるフローチャートに従う。
順序逆変換の手順を示す模式図である。画素順序逆変換
の手順は、図９に示されるフローチャートに従う。
【００３９】画像情報保持手段３ｈにおいて、画像デー
タ５ｇとして１ライン分のデータが配置されると、画像
情報出力手段３ｉにラインデータとして渡され、画像情
報出力手段３ｉは１ラインの画像情報を出力する。
タ５ｇとして１ライン分のデータが配置されると、画像
情報出力手段３ｉにラインデータとして渡され、画像情
報出力手段３ｉは１ラインの画像情報を出力する。
【００４０】上記の処理によると、伝送フレーム５ｄ
が、５ｄ’、５ｄ’’の順に送信されて、５ｄ’は受信
され、５ｄ’’は伝送路の伝送誤りで消失した場合、消
失したデータ５ｆ’’に対し、直前に受信された伝送フ
レーム５ｄ’のデータ５ｆ’が消失したデータ５ｆ’’
の位置に補充される。これにより、出力画像５ｈにおい
て、受信されたデータ５ｇの各画素位置は伝送前のデー
タ５ａと同じであり、同時に消失したデータ５ｆ’’の
各画素はそれぞれ隣接画素に置き換えられる。隣接画素
の濃度の相関は高いので、消失画素を他の画素で置換し
ても濃度の変化が目立つことはなく自然な画像が得られ
る。
が、５ｄ’、５ｄ’’の順に送信されて、５ｄ’は受信
され、５ｄ’’は伝送路の伝送誤りで消失した場合、消
失したデータ５ｆ’’に対し、直前に受信された伝送フ
レーム５ｄ’のデータ５ｆ’が消失したデータ５ｆ’’
の位置に補充される。これにより、出力画像５ｈにおい
て、受信されたデータ５ｇの各画素位置は伝送前のデー
タ５ａと同じであり、同時に消失したデータ５ｆ’’の
各画素はそれぞれ隣接画素に置き換えられる。隣接画素
の濃度の相関は高いので、消失画素を他の画素で置換し
ても濃度の変化が目立つことはなく自然な画像が得られ
る。
【００４１】以上により、従来方式１のように画像デー
タ伝送の他に受信応答を必要とせず、受信応答とフレー
ム再送による遅延も発生しないため、伝送効率が低下す
ることはない。
タ伝送の他に受信応答を必要とせず、受信応答とフレー
ム再送による遅延も発生しないため、伝送効率が低下す
ることはない。
【００４２】また、従来方式２のように画像情報の帯域
に余分な制御情報を持たないため、伝送実効帯域に影響
しないで、視覚的妨害を緩和できる。
に余分な制御情報を持たないため、伝送実効帯域に影響
しないで、視覚的妨害を緩和できる。
【００４３】以上の実施例では画像情報をライン単位で
入出力を行ったが、これに限らず複数のラインを画像情
報の入出力の単位としてもよい。
入出力を行ったが、これに限らず複数のラインを画像情
報の入出力の単位としてもよい。
【００４４】
【発明の効果】本発明では、 （１）伝送データの受信応答を行わないため、伝送実効
帯域は低下しない。
帯域は低下しない。
【００４５】（２）ストライド幅をフレーム長から決定
することにより、画素位置同期と同時にエラー制御の同
期がとれるため、エラー制御の同期のための機構が必要
ない。
することにより、画素位置同期と同時にエラー制御の同
期がとれるため、エラー制御の同期のための機構が必要
ない。
【００４６】（３）フレーム長から決定したストライド
幅で画素位置変換を実施して画像伝送を行うため、フレ
ームデータの単純な置き換えにより、データ欠落による
画像の視覚的妨害を回避できる。
幅で画素位置変換を実施して画像伝送を行うため、フレ
ームデータの単純な置き換えにより、データ欠落による
画像の視覚的妨害を回避できる。
【００４７】したがって、本発明によれば、伝送誤りで
データの欠落が生じる伝送路でも、データの欠落による
画像の視覚的妨害を回避する画像伝送が、簡単な構成で
提供できる。
データの欠落が生じる伝送路でも、データの欠落による
画像の視覚的妨害を回避する画像伝送が、簡単な構成で
提供できる。
【図１】 本発明の送信機の実施例の構成図である。
【図２】 本発明の受信機の実施例構成図である。
【図３】 本発明における送信データに対する画素順序
変換の手順を示す模式図である。
変換の手順を示す模式図である。
【図４】 本発明における送信データに対する画素順序
変換の手順を示すフローチャートである。
変換の手順を示すフローチャートである。
【図５】 本発明の画像伝送装置でのデータ構成を示す
模式図である。
模式図である。
【図６】 本発明における欠落データに対する画素位置
同期手順を示すフローチャートである。
同期手順を示すフローチャートである。
【図７】 本発明における画素位置同期手順に対するダ
ミーデータの置き換え手順を示すフローチャートであ
る。
ミーデータの置き換え手順を示すフローチャートであ
る。
【図８】 本発明における受信データに対する画素順序
逆変換の手順を示す模式図である。
逆変換の手順を示す模式図である。
【図９】 本発明における受信データに対する画素順序
逆変換の手順を示すフローチャートである。
逆変換の手順を示すフローチャートである。
【図１０】 データの欠落が画像に及ぼす影響を示す模
式図である。
式図である。
２…送信機、２ａ…画像情報入力手段、２ｂ…画素順序
変換手段、２ｃ…フレーム化手段、２ｄ…フレーム送信
手段、３…受信機、３ａ…フレーム受信手段、３ｂ…フ
レーム長チェック手段、３ｃ…フレーム廃棄手段、３ｄ
…フレーム分離手段、３ｅ…フレームシーケンス番号チ
ェック手段、３ｆ…フレームデータ保持手段、３ｇ…画
素順序逆変換手段、３ｈ…画像情報保持手段、３ｉ…画
像情報出力手段
変換手段、２ｃ…フレーム化手段、２ｄ…フレーム送信
手段、３…受信機、３ａ…フレーム受信手段、３ｂ…フ
レーム長チェック手段、３ｃ…フレーム廃棄手段、３ｄ
…フレーム分離手段、３ｅ…フレームシーケンス番号チ
ェック手段、３ｆ…フレームデータ保持手段、３ｇ…画
素順序逆変換手段、３ｈ…画像情報保持手段、３ｉ…画
像情報出力手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/00 Ｈ０４Ｎ 7/00 Ｚ
Claims (1)
- 【請求項１】 画像を構成する画素を所定量単位で入力
し、前記所定量の画素単位に伝送制御情報を付加してフ
レームとして伝送し、前記フレームから前記所定量の画
素を取り出してもとの２次元の位置に配置して画像を再
構成する画像伝送装置において、 前記所定量の画素単位にシーケンス番号を付加して固定
長のフレームを構成する手段と、 フレーム単位に画素順序を所定の組合せで並びかえる手
段と、 並びかえ後のフレームを伝送路に送信する手段と、 前記伝送路からのフレームを受信する手段と、 受信したフレームのシーケンス番号を判別して欠落フレ
ームを検出する手段と、 欠落フレームを受信された所定のフレームで置換する手
段とを設けたことを特徴とする画像伝送装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33112193A JPH07193811A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 画像伝送装置 |
| DE1994616579 DE69416579T2 (de) | 1993-12-27 | 1994-12-23 | Bildübertragungsgerät in welchem Pixeldaten geändert werden unter Verwendung von Folgenummern für die respektiven Rahmen |
| US08/363,319 US5570202A (en) | 1993-12-27 | 1994-12-23 | Image transmission apparatus in which pixel data are rearranged using sequence numbers for respective frames |
| EP19940120550 EP0660579B1 (en) | 1993-12-27 | 1994-12-23 | Image transmission apparatus in which pixel data are rearranged using sequence numbers for respective frames |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33112193A JPH07193811A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 画像伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07193811A true JPH07193811A (ja) | 1995-07-28 |
Family
ID=18240107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33112193A Pending JPH07193811A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 画像伝送装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5570202A (ja) |
| EP (1) | EP0660579B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07193811A (ja) |
| DE (1) | DE69416579T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009542142A (ja) * | 2006-07-03 | 2009-11-26 | トムソン ライセンシング | データ送信方法及び該方法を行うための装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08140091A (ja) * | 1994-11-07 | 1996-05-31 | Kokusai Electric Co Ltd | 画像伝送システム |
| JP3459714B2 (ja) | 1996-01-05 | 2003-10-27 | キヤノン株式会社 | 画像読取装置 |
| JP3442611B2 (ja) * | 1997-02-28 | 2003-09-02 | 三菱電機株式会社 | ファクシミリ信号伝送装置及びファクシミリ信号伝送方法 |
| US6233248B1 (en) * | 1997-10-14 | 2001-05-15 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | User data protocol for internet data communications |
| US7515532B2 (en) * | 2005-01-28 | 2009-04-07 | International Business Machines Corporation | Method, system, and storage medium for preventing duplication and loss of exchanges, sequences, and frames |
| US7464230B2 (en) * | 2006-09-08 | 2008-12-09 | Jiun-In Guo | Memory controlling method |
| US10735142B2 (en) | 2015-05-29 | 2020-08-04 | Goodrich Corporation | Multi-system data transfer protocol |
| CN115086684B (zh) * | 2022-08-22 | 2022-11-18 | 中科金勃信(山东)科技有限公司 | 一种基于crc的图像压缩方法、系统及介质 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2140189B (en) * | 1983-05-19 | 1986-04-30 | Sony Corp | Digital video tape recorder apparatus |
| US4590520A (en) * | 1983-11-28 | 1986-05-20 | Ball Corporation | Method and apparatus for detecting and filling-in dead spots of video signals from an image sensor |
| GB2163619A (en) * | 1984-08-21 | 1986-02-26 | Sony Corp | Error concealment in digital television signals |
| JPH0681332B2 (ja) * | 1984-09-19 | 1994-10-12 | 株式会社日立製作所 | 画像信号の分配記録方式 |
| JP2745417B2 (ja) * | 1989-02-16 | 1998-04-28 | 株式会社リコー | ファクシミリ装置 |
| JP2548444B2 (ja) * | 1990-09-18 | 1996-10-30 | 松下電器産業株式会社 | 記録再生装置 |
| JP3045788B2 (ja) * | 1991-01-23 | 2000-05-29 | 沖電気工業株式会社 | 画像情報パケット化方法 |
| US5151899A (en) * | 1991-02-11 | 1992-09-29 | Digital Equipment Corporation | Tracking sequence numbers in packet data communication system |
| JP3428033B2 (ja) * | 1992-02-19 | 2003-07-22 | 株式会社日立製作所 | ディジタルｖｔｒ |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP33112193A patent/JPH07193811A/ja active Pending
-
1994
- 1994-12-23 US US08/363,319 patent/US5570202A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-23 EP EP19940120550 patent/EP0660579B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-23 DE DE1994616579 patent/DE69416579T2/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009542142A (ja) * | 2006-07-03 | 2009-11-26 | トムソン ライセンシング | データ送信方法及び該方法を行うための装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0660579A3 (en) | 1995-12-20 |
| US5570202A (en) | 1996-10-29 |
| EP0660579B1 (en) | 1999-02-17 |
| DE69416579D1 (de) | 1999-03-25 |
| DE69416579T2 (de) | 1999-07-15 |
| EP0660579A2 (en) | 1995-06-28 |
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