JPH0719330A - 車両用変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディテント機構の耐久性の低下を防止する。 【構成】 シフト装置１を複数の変速段位置のいずれか
に操作することにより変速段を選択する手動変速が可能
であり、かつ所定の変速段禁止条件が満たされることに
より該変速段禁止条件に対応した変速段位置への手動操
作がディテント機構２によって阻止される車両用変速機
Ｍの制御装置において、所定の変速段を禁止する禁止条
件が成立したことを判断する禁止条件成立判断手段３
と、禁止条件が成立したことが判断された場合にシフト
装置１がいずれの変速段位置にも操作されていない中間
位置を検出する中間位置検出手段４と、前記禁止条件の
成立が判断されかつ中間位置が検出された場合に禁止条
件が成立した変速段位置へのシフト装置１の操作を禁止
するディテント機構２を動作させるディテント出力手段
５とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はシフト装置を手動操作
することによって変速段を選択することのできる車両用
変速機を対象とした制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように車両の自動変速機は、多板
クラッチや多板ブレーキなどの摩擦係合装置を油圧によ
って選択的に係合させることにより、所定の変速段を達
成するように構成されており、最近の自動変速機におい
ては、油圧制御装置を電気的に制御することにより前記
摩擦係合装置の係合・解放の切り換えすなわち変速を制
御するようになっている。この種の自動変速機では、電
気信号を出力することにより所定の変速段を設定できる
ので、シフト装置に変速段スイッチを設け、その変速段
スイッチをシフトレバーによってＯＮ動作させることに
より、手動操作に基づいて変速段を選択することも可能
であり、本出願人も例えば特願平４−１４１０３９号に
よってその一例を提案した。

【０００３】その自動変速機は、パーキング（Ｐ）レン
ジやドライブ（Ｄ）レンジなどの自動変速モードでのレ
ンジを選択する位置とは別に、第１速から第４速までの
変速段位置をシフト装置に設け、それらの各変速段位置
に配置してあるスイッチがシフトレバーを操作してＯＮ
動作させられた場合には、その変速段位置に対応する変
速段をエンジンブレーキが効く状態で設定する変速信号
を出力するように構成されている。すなわち運転者の希
望する変速段を、シフトレバーによって直接選択するよ
うに構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述した自動
変速機における手動操作に基づく変速段の選択は、シフ
トレバーを操作すれば良いので、自由に行うことができ
る。これに対して自動変速機において設定できる変速段
は、急なエンジンブレーキを防止し、あるいは摩擦係合
装置の耐久性を維持し、さらには変速ショックを防ぐな
どのために制限を受ける場合がある。このような設定を
制限される変速段は、たとえシフト装置によってその変
速段が選択された場合であっても、電子制御装置による
判断に基づいて強制的に禁止される。この場合、手動操
作によって選択した変速段と、実際に設定される変速段
とが相違して、運転者に違和感を与える可能性がある。

【０００５】このような不都合を回避するために、禁止
されている変速段位置へのシフトレバーの移動を阻止す
るディテント機構をシフト装置に設けることが考えられ
る。このディテント機構は、設定することが禁止されて
いる変速段の位置にシフトレバーが移動することを強制
的に阻止するものであるから、一般的には、電気的に駆
動するアクチュエータを使用する。しかるに手動操作に
よって所定の変速段を選択することを禁止する条件は、
車両の走行状態に基づくものや制御機器のフェールに基
づくものなど、多様であるから、それらの禁止条件の成
立の都度、ディテント機構を動作させるとすれば、前記
アクチュエータのＯＮ・ＯＦＦが頻繁に生じ、その耐久
性が低下する可能性がある。

【０００６】この発明は上記の事情に鑑みてさなれたも
ので、手動操作に基づく変速段の選択を阻止するために
設けられているディテント機構の耐久性の低下を防止す
ることのできる制御装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、図に示す構成としたことを特徴とす
るものである。すなわち請求項１に記載した発明は、図
１に示すように、シフト装置１を複数の変速段位置のい
ずれかに操作することにより変速段を選択する手動変速
が可能であり、かつ所定の変速段禁止条件が満たされる
ことにより該変速段禁止条件に対応した前記変速段位置
への手動操作がディテント機構２によって阻止される車
両用変速機Ｍの制御装置において、所定の変速段を禁止
する禁止条件が成立したことを判断する禁止条件成立判
断手段３と、該禁止条件が成立したことが判断された場
合に前記シフト装置１がいずれの変速段位置にも操作さ
れていない中間位置を検出する中間位置検出手段４と、
前記禁止条件の成立が判断されかつ中間位置が検出され
た場合に前記禁止条件が成立した変速段位置へのシフト
装置１の操作を禁止するディテント機構２を動作させる
ディテント出力手段５とを具備していることを特徴とす
るものである。

【０００８】また請求項２に記載した発明は、図２に示
すように、シフト装置１を複数の変速段位置のいずれか
に操作することにより変速段を選択する手動変速が可能
であり、かつ所定の変速段禁止条件が満たされることに
より該変速段禁止条件に対応した前記変速段位置への手
動操作がディテント機構２によって阻止される車両用変
速機Ｍの制御装置において、所定の変速段を禁止する禁
止条件が成立したことを判断する禁止条件成立判断手段
３と、該禁止条件が前記変速段位置への操作を一時的に
禁止する条件か恒久的に禁止する条件かの判定を行う禁
止条件内容判定手段６と、前記禁止条件が成立したこと
が判断された場合に前記シフト装置１がいずれの変速段
位置にも操作されていない中間位置を検出する中間位置
検出手段４と、前記禁止条件が恒久的な禁止条件である
と判定された場合には直ちに前記禁止条件が成立した変
速段位置へのシフト装置１の操作を禁止するディテント
機構２を動作させ、かつ禁止条件が一時的な禁止条件で
あると判定された場合には中間位置が検出された場合に
前記禁止条件が成立した変速段位置へのシフト装置１の
操作を禁止するディテント機構２を動作させるディテン
ト出力手段７とを具備していることを特徴とするもので
ある。

【０００９】

【作用】この発明で対象とする変速機Ｍは、シフト装置
１を手動操作することにより変速段を選択することがで
きる。また所定の変速段禁止条件が満たされると、その
変速段を選択することがディテント機構２によって阻止
される。そして請求項１に記載した発明では、いずれか
の変速段を手動操作によって選択することを禁止するべ
き条件が成立すると、これを禁止条件成立判断手段３が
判断する。またシフト装置１によっていずれの変速段位
置をも選択していない状態が中間位置検出手段４で検出
される。そしていずれかの変速段を禁止する条件が成立
したことが禁止条件成立判断手段３で判断され、かつシ
フト装置１が中間位置になったことが中間位置検出手段
４で検出されると、その禁止された変速段をシフト装置
１で選択することを阻止するようディテント機構２がデ
ィテント出力手段５からの出力信号によって動作せられ
る。すなわち許可されている変速段で走行している際に
他の変速段を禁止する条件が成立しても、許可されてい
る変速段で走行している間は禁止された変速段が選択さ
れる可能性はないのであり、したがってその状態でディ
テント機構２が動作させられることがないので、ディテ
ント機構２が頻繁に動作することがなく、その結果、そ
の耐久性の低下が防止される。

【００１０】また請求項２に記載した発明では、所定の
変速段の禁止条件が成立すると、その禁止条件が一時的
な禁止条件か恒久的な条件かが禁止条件内容判定手段６
によって判定される。判定された禁止条件が一時的な禁
止条件であれば、中間位置が中間位置検出手段４によっ
て検出されることにより、ディテント出力手段７がその
禁止条件の成立している変速段をシフト装置１で選択で
きないようにディテント機構２を動作させる。また禁止
条件が恒久的な禁止条件であれば、ディテント出力手段
７は直ちにディテント機構２を動作させて、禁止条件の
成立している変速段へのシフト装置１による変速操作を
阻止する。すなわち解除される可能性のない恒久的な禁
止条件であれば、中間位置を待つことなくディテント機
構２を動作させて変速段の選択を確実に阻止し、また一
時的な禁止条件の場合には、禁止された変速段が選択さ
れる可能性のある中間位置になって初めてディテント機
構２を動作させ、不必要にディテント機構２がＯＮ・Ｏ
ＦＦされることを防止する。

【００１１】

【実施例】つぎにこの発明の実施例を図面を参照して説
明する。図３はこの発明の一実施例の基本的な構成を示
すブロック図であって、ここに示す自動変速機Ａは、走
行状態に応じて変速段を設定する自動変速モードと、手
動操作に基づいて変速段を設定する手動変速モードとを
選択できるように構成されている。すなわち自動変速機
Ａは、油圧制御装置２０における変速用のソレノイドバ
ルブＳ1 ，Ｓ2 、およびエンジンブレーキを効かせる状
態にするためのソレノイドバルブＳ3 、ならびにライン
圧用ソレノイドバルブＳLT、ロックアップクラッチ用ソ
レノイドバルブＳLU、さらにはアキュームレータ背圧用
ソレノイドバルブＳLNを自動変速機用の電子制御装置
（ＥＣＵ）２１によって制御するとともに、シフトレバ
ーによって操作するシフト装置２２によりマニュアルバ
ルブを動作させて所定のレンジを設定し、また変速段ス
イッチを動作させて所定の変速段を設定するように構成
されている。

【００１２】このシフト装置２２は、シフトレバー２３
によって自動変速モードでの走行レンジを選択する一
方、手動変速モードで変速段を選択する機能を備えたも
のである。その一例が図４ないし図７に示されており、
パーキング（Ｐ）、リバース（Ｒ）、ニュートラル
（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）、セカンド（Ｓ）、ロー（Ｌ）
の各レンジ位置が車両の前後方向に向けて直線状に配列
されており、そのドライブレンジ位置を中心にして４つ
の変速段スイッチＳW1，ＳW2，ＳW3，ＳW4が「Ｈ」の字
形に配置されている。そしてこれらのスイッチＳW1，〜
ＳW4を設けてある位置は、各レンジ位置を結ぶ「Ｉ」の
字形の溝２４に交差する「Ｈ」の字形の溝２５によって
連結されている。シフトレバー２３は、Ｉ字形の溝２４
と平行な方向に沿う第１軸（仮に縦軸とする）２６とこ
れに直交する第２軸（仮に横軸とする）２７とのそれぞ
れを中心に回動するよう支持されており、上記の各溝２
４，２５を形成したアッパープレート２８を貫通して上
方向に延びている。さらにシフトレバー２３のグリップ
の頂部に手動変速モード（ダイレクトモード：ＤＭモー
ド）に切り換えるためのＤＭスイッチＳDMが設けられて
いる。

【００１３】そのシフトレバー２３のうち回動中心より
上側の位置に、ディテントロックソレノイド２９が設け
られている。このディテントロックソレノイド２９は、
前記Ｉ字形の溝２４に直行する左右方向に向けかつ上下
にわずかずらせて設けた左右各一対のピンＨL ，ＬL ，
ＨR ，ＬR を、入力される信号に基づいて選択的に突出
させるものであり、それらのピンＨL ，ＬL ，ＨR ，Ｌ
R に対応して左右一対のディテントプレート３０，３１
が設けられている。これらのディテントプレート３０，
３１は、その一例を図７に示すように、突出状態の上側
のピンＨL ，ＨR を当接させてシフトレバー２３が第１
速の位置あるいは第３速の位置に回動することを阻止す
る第１当接部３２と、突出状態の下側のピンＬL ，ＬR
を当接させてシフトレバー２３が第２速の位置あるいは
第４速の位置に回動することを阻止する第２当接部３３
とを備えている。

【００１４】そしてＤＭスイッチＳDMをＯＮ動作させる
ことにより手動変速モードに切り替わるとともに、いず
れかの変速段スイッチＳW1，〜ＳW4をシフトレバー２３
によってＯＮ動作させ、その変速段スイッチから出力さ
れる信号によって指示される変速段が、エンジンブレー
キの効く状態で設定されるようになっている。また急な
エンジンブレーキの可能性があるなどの所定の禁止条件
が成立する変速段については、その変速段に対応するピ
ンＨL ，ＬL ，ＨR ，ＬR がディテントロックソレノイ
ド２９によって突出させられ、そのピンがディテントプ
レート３０，３１の所定の当接部３２，３３に係合して
その変速段位置にシフトレバー２３が移動しないように
なっている。なお、各スイッチＳW1，〜ＳW4，ＳDMは電
子制御装置２１に信号を送るようにこれに接続され、ま
た各ディテントソレノイド２９は電子制御装置２１から
の出力信号によってＯＮ／ＯＦＦ制御されるようになっ
ている。

【００１５】ここで電子制御装置２１について簡単に説
明すると、電子制御装置２１は中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）およびＲＯＭやＲＡＭなどの記憶素子を主体として
構成されており、この電子制御装置２１には、図８にブ
ロック図で示すように、入力インターフェース回路３６
を介して、各変速段スイッチＳW1，〜ＳW4からの信号、
Ｄ・Ｇ・Ｔ信号、オートドライブコンピューターからの
信号、ニュートラルスタートスイッチからの信号、ＤＭ
スイッチからの信号、水温センサーからの信号、スロッ
トルポジションセンサーからの信号、後述する第２クラ
ッチＣ2 の回転速度を検出するＮc2センサーからの信
号、後述するクセッチＣ0 の回転速度を検出するＮc0セ
ンサーからの信号、スピードセンサーＮO.１およびＮO.
２からの信号、トランスミッション（ＴＭ）インプット
スピードセンサーからの信号、キックダウンスイッチか
らの信号、トランスミッションコントロールスイッチか
らの信号、ストップランプスイッチからの信号、パター
ンセレクトスイッチからの信号、吸気管圧力に関する信
号がそれぞれ入力されている。また出力インターフェー
ス回路３７を介して燃料噴射制御コンピュータ（ＥＦＩ
コンピュータ）に信号が出力され、また他の出力インタ
ーフェース回路３７を介して、変速用のソレノイドバル
ブＳ1 ，Ｓ2 、エンジンブレーキ用のソレノイドバルブ
Ｓ3 、ライン圧制御用のソレノイドバルブＳLT、ロック
アップクラッチ制御用のソレノイドバルブＳLU、アキュ
ームレータ背圧制御用のソレノイドバルブＳLNに信号が
出力され、また前記ディテントロックソレノイド２９に
信号が出力され、さらにダイアグノーシス信号が出力さ
れている。なお、電子制御装置２１は、定電圧電源３８
を介してバッテリー３９に接続されている。

【００１６】この電子制御装置２１によって制御される
自動変速機Ａの歯車列の一例は図９のとおりであり、ま
た変速を制御するための油圧回路の一例は図１０のとお
りである。

【００１７】すなわち図９において、ロックアップクラ
ッチＬc を有するトルクコンバータＴc と、一組の遊星
歯車機構を有する第２変速部Ｇ2 と、二組の遊星歯車機
構によって複数の前進段および後進段を設定する第１変
速部Ｇ1 とが設けられている。

【００１８】第２変速部Ｇ2 は、ハイ・ローの二段の切
換えを行うものであって、その遊星歯車機構のキャリヤ
４０がトルクコンバータＴc のタービンランナＴr に連
結されており、またこのキャリヤ４０とサンギヤ４１と
の間にはクラッチＣ0 および一方向クラッチＦo が相互
に並列の関係となるよう設けられ、さらにサンギヤ４１
とハウジングＨu との間にブレーキＢ0 が設けられてい
る。

【００１９】第１変速部Ｇ1 の各遊星歯車機構における
サンギヤ４２，４３は、共通のサンギヤ軸４４に設けら
れており、この第１変速部Ｇ1 の図における左側（フロ
ント側）の遊星歯車機構におけるリングギヤ４５と第２
変速部Ｇ2 におけるリングギヤ４６との間に第１クラッ
チＣ1 が設けられ、また前記サンギヤ軸４４と第２変速
部３８のリングギヤ４６との間に第２クラッチＣ2 が設
けられている。第１変速部Ｇ1 における図の左側の遊星
歯車機構のキャリヤ４７と右側（リヤ側）の遊星歯車機
構のリングギヤ４８とが一体的に連結されるとともに、
これらのキャリヤ４７とリングギヤ４８とに出力軸４９
が連結されている。

【００２０】そしてバンドブレーキである第１ブレーキ
Ｂ1 がサンギヤ軸４４の回転を止めるように、より具体
的には第２クラッチＣ2 のクラッチドラムの外周側に設
けられており、またサンギヤ軸４４とハウジングＨu と
の間に、第１一方向クラッチＦ1 と第２ブレーキＢ2 と
が直列に配置されており、またリヤ側の遊星歯車機構に
おけるキャリヤ５０とハウジングＨu との間に第２一方
向クラッチＦ2 と第３ブレーキＢ3 とが並列に配置され
ている。

【００２１】上記の歯車列を備えた自動変速機Ａは、前
進段で第１速ないし第４速を設定することができ、これ
らのうち第１速および第２速は自動変速モードでエンジ
ンブレーキが効かず、手動変速モードでエンジンブレー
キを効かせる必要があるので、前記油圧制御装置２０に
は図１０に示す油圧回路が組み込まれている。

【００２２】マニュアルバルブ１００は、シフトレバー
を操作してスプール１０１を移動することにより油圧の
給排状態を切換えるものであって、プライマリーレギュ
レータバルブ（図示せず）で調圧されたライン圧ＰL を
供給するライン圧油路６０が入力ポート１０２に接続さ
れており、Ｄレンジでは、スプール１０１が図示の位置
にあって入力ポート１０２をＤポート１０３に連通させ
るようになっている。またＳレンジではスプール１０１
が図の下側に移動して入力ポート１０２がＤポート１０
３とＳポート１０４とに連通し、Ｌレンジではスプール
１０１が更に下側に移動して入力ポート１０２がＤポー
ト１０３、Ｓポート１０４およびＬポート１０５の三者
に連通し、また反対にＮレンジではスプール１０１が入
力ポート１０２を閉じ、Ｒレンジでは入力ポート１０２
がＲポート１０６に連通し、Ｐレンジでは入力ポート１
０２を閉じるとともに、他のポートをドレンポートに連
通するようになっている。

【００２３】第１速と第２速との間の変速を行う 1-2シ
フトバルブ２００は、四つのランドを有するスプール２
０１とその一端部に配置したスプリング２０２とを備え
ており、スプリング２０２とは反対側の端部に形成した
制御ポート２０３が第２ソレノイドバルブＳ2 に接続さ
れ、第２ソレノイドバルブＳ2 がＯＦＦのときに、ライ
ン圧油路６１からストレーナ６２およびオリフィス６３
を介して供給されるライン圧ＰL が制御ポート２０３に
生じるようになっている。

【００２４】制御ポート２０３より図での下側に、最上
部のランドで開閉されるセカンドコーストポート２０４
と、このセカンドコーストポート２０４とドレンポート
２０５とに選択的に連通される第１ブレーキポート２０
６とが順に形成され、この第１ブレーキポート２０６に
セカンドコーストモジュレータバルブ６４を介して第１
ブレーキＢ1 が接続されている。またドレンポート２０
５より図での下側に、マニュアルバルブ１００のＤポー
ト１０３に接続したＤポート２０７が形成されており、
このＤポート２０７と他のドレンポート２０８とに選択
的に連通される第２ブレーキポート２０９に第２ブレー
キＢ2 が接続されている。前記他のドレンポート２０８
より図での下側に更に他のドレンポート２１０が形成さ
れており、このドレンポート２１０とローコーストポー
ト２１１とに選択的に連通される第３ブレーキポート２
１２に第３ブレーキＢ3 が接続されている。そしてスプ
リング２０２を配置してある最下端部にホールドポート
２１３が形成されている。

【００２５】第２速と第３速との間の変速を行う 2-3シ
フトバルブ３００は、六つのランドを形成したスプール
３０１と、その一端部（図の下端部）に配置したスプリ
ング３０２とを有しており、スプリング３０２とは反対
側の端部に形成した制御ポート３０３が第１ソレノイド
バルブＳ1 に接続され、第１ソレノイドバルブＳ1 がＯ
ＦＦのときに、前記マニュアルバルブ１００のＤポート
１０３からストレーナ６５およびオリフィス６６を介し
て供給されるライン圧ＰL が制御ポート３０３に生じる
ようになっている。

【００２６】この 2-3シフトバルブ３００には、図の上
から順に、第１ドレンポート３０４、ブレーキポート３
０５、第１Ｄポート３０６が形成されており、そのブレ
ーキポート３０５が前記 1-2シフトバルブ２００のセカ
ンドコーストポート２０４に接続されるとともに、この
ブレーキポート３０５を第１ドレンポート３０４と第１
Ｄポート３０６とに選択的に連通させるようになってい
る。上記のポートに続けて、ホールド出力ポート３０
７、入力ポート３０８、クラッチポート３０９、第２ド
レンポート３１０が順に形成されており、第１ドレンポ
ート３０４とブレーキポート３０５とが連通していると
きに、第１Ｄポート３０６とホールド出力ポート３０
７、入力ポート３０８とクラッチポート３０９とがそれ
ぞれ連通し、ブレーキポート３０５が第１Ｄポート３０
６に連通しているときに、ホールド出力ポート３０７と
入力ポート３０８、クラッチポート３０９と第２ドレン
ポート３１０とがそれぞれ連通するようになっている。

【００２７】さらに第２ドレンポート３１０に続けてブ
レーキポート３１１、第２Ｄポート３１２が順に形成さ
れており、クラッチポート３０９が入力ポート３０８に
連通しているときに第２ドレンポート３１０がブレーキ
ポート３１１に連通し、また反対にクラッチポート３０
９が第２ドレンポート３１０に連通しているときにブレ
ーキポート３１１と第２Ｄポート３１２とが連通するよ
うになっている。さらにまたスプリング３０２を配置し
てある最下端部にホールドポート３１３が形成されてい
る。

【００２８】そして前記クラッチポート３０９に第２ク
ラッチＣ2 が接続される一方、前記1-2シフトバルブ２
００のホールドポート２１３とこのクラッチポート３０
９とが接続されている。またブレーキポート３１１がロ
ーコーストモジュレータバルブ６７を介して 1-2シフト
バルブ２００のローコーストポート２１１に接続されて
いる。さらにホールドポート３１３がマニュアルバルブ
１００のＬポート１０５に接続され、Ｌレンジではスプ
ール３０１を図の右半分に示すように押し上げた位置に
保持するようになっている。

【００２９】3-4シフトバルブ４００は第２ソレノイド
バルブＳ2 および 2-3シフトバルブ３００のホールド出
力ポート３０７から送られる油圧によって制御されて、
前述した第２変速部３７の変速を実行するものであっ
て、四つのランドが形成されたスプール４０１とその一
端部に配置したスプリング４０２とを備えており、スプ
リング４０２とは反対側の端部に形成した制御ポート４
０３が、前述した 1-2シフトバルブ２００の制御ポート
２０３と同様に、第２ソレノイドバルブＳ2 に接続さ
れ、またスプリング４０２を配置してある端部に形成し
たホールドポート４０４が、 2-3シフトバルブ３００に
おけるホールド出力ポート３０７に接続されている。

【００３０】この 3-4シフトバルブ４００は、第２ソレ
ノイドバルブＳ2 がＯＦＦとなっていて制御ポート４０
３にライン圧ＰL が作用している場合に、ライン圧油路
６１に接続してある入力ポート４０５が、ブレーキＢ0
を接続してあるブレーキポート４０６に連通し、また反
対に制御ポート４０３から排圧されている場合あるいは
ホールドポート４０４に油圧が作用している場合に入力
ポート４０５が、クラッチＣ0 を接続してあるクラッチ
ポート４０７に連通するようになっている。

【００３１】そしてマニュアルバルブ１００のＤポート
１０３に第１クラッチＣ1 が接続されるとともに、この
第１クラッチＣ1 から 2-3シフトバルブ３００の第１お
よび第２のＤポート３０６，３１２に至る油路６８の途
中に、手動変速モードでの第１速と第２速とでエンジン
ブレーキを効かせるため、換言すれば自動変速モードで
の第１速と第２速とでのエンジンブレーキを阻止するた
めのコーストブレーキカットオフバルブ５００が設けら
れている。

【００３２】これは、第１クラッチＣ1 に接続してある
クラッチポート５０１と 2-3シフトバルブ３００の第１
および第２のＤポート３０６，３１２に接続してあるブ
レーキポート５０２とを選択的に連通させるものであっ
て、スプリング５０３によって一方向に押圧されたスプ
ール５０４を有するとともに、スプリング５０３を配置
した端部に形成されているホールドポート５０５が、オ
ーバードライブ（Ｏ／Ｄ）ロックアウトバルブ６００を
介して、マニュアルバルブ１００のＳポート１０４に接
続され、またこれとは反対側の端部に形成した制御ポー
ト５０６が第３ソレノイドバルブＳ3 に接続されてい
る。そしてこの第３ソノイドバルブＳ3 は、第１クラッ
チＣ1 と制御ポート５０６とを、ストレーナ６５および
オリフィス７０を介して接続している油路７１に介装さ
れ、ＯＦＦ状態でドレンポートを閉じて制御ポート５０
６にライン圧ＰL を生じさせ、ＯＮ状態でドレンポート
を開いて制御ポート５０６から排圧するようになってい
る。

【００３３】Ｏ／Ｄロックアウトバルブ６００は、弁体
６０１の位置を、制御ポート６０２に作用するライン圧
ＰL とこの制御圧に対抗するスプリング６０３とによっ
て制御することにより、出力ポート６０４を入力ポート
６０５とドレンポート６０６とに選択的に連通させるよ
う構成されている。すなわち弁体６０１は、中間部の外
径を両端部の外径より小さくしたものであって、図１０
の右半分に示すように弁体６０１がスプリング６０３を
圧縮して押し下げられている状態では、出力ポート６０
４と入力ポート６０５とが弁体６０１の外周側の隙間を
介して連通し、また弁体６０１が図１０の左半分に示す
位置に押し上げられている状態では、入力ポート６０５
が閉じられるとともに、出力ポート６０４がドレンポー
ト６０６に連通する。

【００３４】そしてその出力ポート６０４にコーストブ
レーキカットオフバルブ５００のホールドポート５０５
が接続され、また入力ポート６０５はマニュアルバルブ
１００のＳポート１０４に接続され、さらに制御ポート
６０２は第１ソレノイドバルブＳ1 に接続されている。

【００３５】上記の各ソレノイドバルブＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ
3 が図１１に示すようにＯＮもしくはＯＦＦとされるの
で、 1-2シフトバルブ２００では、第１速で右半分に示
すようにスプール２０１が押し下げられ、それ以外の前
進段ではスプール２０１が図の左半分に示すように押し
上げられ、また 2-3シフトバルブ３００では、第１速お
よび第２速で図の右半分に示すようにスプール３０１が
押し上げられ、第３速および第４速ではスプール３０１
が図の左半分に示すように押し下げられ、さらに 3-4シ
フトバルブ４００では、第１速ないし第３速でスプール
４０１が図の右半分に示すように押し上げられ、第４速
で図の左半分に示すように押し下げられる。その結果、
各摩擦係合装置が図１１に示すように係合あるいは解放
されて各変速段が設定される。

【００３６】なお、図１１は作動表であって、○印はソ
レノイドバルブについてＯＮ、摩擦係合装置については
係合を示し、また×印はソレノイドバルブについてＯＦ
Ｆ、摩擦係合装置については解放を示す。

【００３７】ここで特に手動変速モードでの第１速と第
２速とについて説明すると、これらの変速段を設定する
場合、第３ソレノイドバルブＳ3 はＯＮとされるので、
コーストブレーキカットオフバルブ５００の制御ポート
５０６から排圧され、そのスプール５０４がスプリング
５０３によって図の左半分に示す位置へ押し上げられ
る。その結果、クラッチポート５０１とブレーキポート
５０２とが連通するので、 2-3シフトバルブ３００の第
１Ｄポート３０６と第２Ｄポート３１２とにライン圧Ｐ
L が供給される。一方、 2-3シフトバルブ３００は、第
１速および第２速を設定する際に、第１ソレノイドバル
ブＳ1 がＯＮとされて制御ポート３０３から排圧され、
それに伴ってスプール３０１が図の右半分に示す位置に
押し上げられているから、第１Ｄポート３０６がブレー
キポート３０５に連通し、第２Ｄポート３１２がブレー
キポート３１１に連通する。すなわちこれらのブレーキ
ポート３０５，３１１にそれぞれ接続されている 1-2シ
フトバルブ２００のセカンドコーストポート２０４とロ
ーコーストポート２１１とにライン圧ＰL が供給され
る。

【００３８】この 1-2シフトバルブ２００は、第１速の
ときに第２ソレノイドバルブＳ2 がＯＦＦとなって制御
ポート２０３に油圧が供給されることによりスプール２
０１が図の右半分に示す位置に押し下げられるから、ロ
ーコーストポート２１１が第３ブレーキポート２１２に
連通し、その結果、ここに接続してある第３ブレーキＢ
3 に油圧が供給されてこれが係合する。すなわち図９に
示す歯車列において、第２一方向クラッチＦ2 と並列の
関係にある第３ブレーキＢ3 が係合するためにキャリヤ
５０の正逆両方向への回転が阻止され、エンジンブレー
キを効かせることができる。

【００３９】また 1-2シフトバルブ２００は第２速の際
に、第２ソレノイドバルブＳ2 がＯＮとなって制御ポー
ト２０３から排圧され、そのスプール２０１が図の左半
分に示す位置へ押し上げられるから、セカンドコースト
ポート２０４が第１ブレーキポート２０６に連通し、そ
の結果、ここに接続してある第１ブレーキＢ1 が係合す
る。すなわち図９に示す歯車列において、第１一方向ク
ラッチＦ1 および第２ブレーキＢ2 に対して並列の関係
にある第１ブレーキＢ1 が係合することにより、第１変
速部３８におけるサンギヤ４２，４３の正逆両方向の回
転が阻止され、エンジンブレーキを効かせることができ
る。

【００４０】上記の歯車列および油圧回路を備えた自動
変速機Ａでの自動変速モードから手動変速モードへの切
り換えは、ＤＭスイッチＳDMをＯＮ動作させることによ
り行い、また手動変速モードでの変速段の選択は、シフ
トレバー２３を「Ｈ」の字形の溝２７に移動していずれ
かの変速段スイッチＳW1，〜ＳW4をＯＮ動作させること
により行う。

【００４１】なおここで、自動変速モードとは、通常の
車両用自動変速機における変速制御と同様に、車両の走
行状態と変速線図とに基づいて設定すべき変速段を判断
し、その変速段への変速を実行するモードである。した
がって自動変速モードでＤレンジを選択していれば、第
１速ないし第４速が走行状態に応じて設定され、かつ第
１速および第２速ではエンジンブレーキが効かない。ま
たＳレンジを選択していれば、第１速ないし第３速が走
行状態に応じて設定され、かつ第２速でエンジンブレー
キが効くようになる。さらにＬレンジを選択していれ
ば、第１速および第２速が走行状態に応じて設定され、
かつこれら両方の変速段でエンジンブレーキが効く。

【００４２】これに対して手動変速モードとは、運転者
のマニュアル操作によって変速段を選択し、その変速段
への変速を実行し、さらに選択される全ての変速段でエ
ンジンブレーキを効かせるモードである。したがってこ
の手動変速モードにおいては、第１速あるいは第２速を
設定する場合、変速用のソレノイドバルブＳ1 ，Ｓ2お
よびエンジンブレーキ用のソレノイドバルブＳ3 が、図
１１の作動表のうち「手動」の欄に示すようにＯＮもし
くはＯＦＦとされる。

【００４３】手動変速モードの場合、変速段の選択は運
転者が行うことになるので、車両の走行状態や制御のた
めの機器のフェールの状態によっては所定の変速段の設
定を禁止する必要があり、その場合には、電気的に変速
段の設定を禁止するとともに、ディテントロックソレノ
イド２９を動作させて所定の変速段位置にシフトレバー
２３が移動することを阻止する。このディテントロック
ソレノイド２９の制御は、一例として図１２および図１
３に示すように行われる。

【００４４】すなわち図１２において入力信号の処理
（ステップ１）を行った後に、ＤＭスイッチＳDMがフェ
ールしているか否かを判断し（ステップ２）、ＤＭスイ
ッチＳDMがフェールしていなければ、ステップ３に進ん
でいずれかの変速段スイッチＳW1，〜ＳW4がフェールし
ているか否かを判断する。いずれかの変速段スイッチＳ
W1，〜ＳW4がフェールしていた場合には、フェールして
いる変速段スイッチＳW1，〜ＳW4に対応する変速段の設
定を禁止するための仮設定すなわち変速禁止段の仮設定
を行う（ステップ４）。これは禁止すべき変速段の判定
とその判定結果を保持する制御である。

【００４５】この制御を行った後、もしくはステップ３
の判断結果が“ノー”であった場合には、ステップ５に
進んで前記Ｎc2センサーやＮc0センサーなどの回転セン
サーが正常か否かを判断する。所定の回転部材の回転数
は、変速ショックを良好にするための変速過渡制御に必
要であるから、いずれかの回転センサーが異常であれ
ば、その回転センサーで得られる回転数を使用する変速
過渡制御が不可能になるので、その変速によって設定さ
れる変速段を禁止する変速禁止段の仮設定を行う（ステ
ップ６）。

【００４６】この制御を行った後、もしくはステップ５
の判断結果が“ノー”の場合には、ステップ７に進んで
ソレノイドバルブＳ1 ，〜Ｓ3 が正常か否かを判断す
る。これらのソレノイドバルブＳ1 ，〜Ｓ3 は変速を実
行するためのものであるから、いずれかのソレノイドバ
ルブＳ1 ，〜Ｓ3 に異常があれば、フェールの状態に応
じた特定の変速段を禁止する変速禁止段の仮設定を行う
（ステップ８）。この制御を行った後、もしくはステッ
プ７の判断結果が“ノー”の場合には、図１３に示すス
テップ９に進む。

【００４７】変速ショックを良好にするために変速中に
エンジン出力の低減制御を行うことがあり、そこでステ
ップ９では、エンジンの出力制御が正常か否かを判断す
る。その判断結果が“ノー”の場合には、エンジン出力
の制御を伴って設定される変速段を禁止する変速禁止段
の仮設定を行う（ステップ１０）。この制御を行った
後、もしくはステップ９の判断結果が“ノー”の場合
に、ステップ１１に進んで変速許可領域にあるか否かを
判断する。変速が許可されない領域にある場合には、そ
の特定の変速段を禁止する変速禁止段の仮設定を行い
（ステップ１２）、その後にステップ１３に進む。また
ステップ１１の判断結果が“ノー”であれば、直ちにス
テップ１３に進む。そしてこのステップ１３では変速段
スイッチＳW1，〜ＳW4の状態を読み込み、ついでステッ
プ１４に進む。

【００４８】他方、前記ステップ２の判断結果が“ノ
ー”の場合には、手動変速モードでの変速段の設定が不
可能であるから、第１速ないし第４速の全ての変速段を
禁止する仮設定を行い（ステップ１５）、ついでステッ
プ１４に進む。

【００４９】上述した各仮設定のうち、ステップ４およ
びステップ１５の変速禁止段の仮設定は、スイッチのフ
ェールを原因とするものであり、この種の禁止条件は走
行中に解消されることのないいわゆる恒久的的な禁止条
件であり、ステップ１４では、これらの仮設定が行われ
た場合に、その仮設定された変速段を禁止するように前
記ディテントロックソレノイド２９を動作させる。すな
わちディテントを実行する。

【００５０】またこれに続くステップ１６では、全ての
変速段スイッチＳW1，〜ＳW4がオフか否かを判断する。
すなわちシフトレバー２３が全ての変速段スイッチＳW
1，〜ＳW4から離れているいわゆる中間位置であれば、
仮設定されている禁止変速段を含むいずれかの変速段を
手動操作で選択する可能性があり、そこでステップ１６
の判断結果が“イエス”であれば、ステップ６，８，１
０，１２で禁止の仮設定をされた変速段を正式な変速禁
止段とし、その変速段の選択を阻止するようにディテン
トロックソレノイド２９を動作させる。すなわちディテ
ントを実行する（ステップ１７）。この場合、一旦禁止
条件が成立し、その後に禁止条件が解消した変速段につ
いては、この時点でディテントが解除され、また新たに
禁止条件が成立した変速段についてディテントが実行さ
れる。

【００５１】また一方、いずれかの変速段スイッチＳW
1，〜ＳW4がＯＮ動作していることによりステップ１６
の判断結果が“ノー”となった場合には、ディテントを
実行せずにリターンする。すなわちステップ６，８，１
０，１２で行う禁止仮設定は、特定の変速段についての
制御であり、他の変速段から必ずその禁止仮設定された
変速段に変速されるとは限らないので、シフト装置２２
が手動変速モードでのいわゆる中間位置にならない限
り、ディテントは実行しない。したがってディテントロ
ックソレノイド２９が不必要にＯＮ動作させられること
がないので、その耐久性の維持に有利となる。

【００５２】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ないのであって、上記の実施例で示した歯車列や油圧回
路以外の歯車列もしくは油圧回路を備えた自動変速機を
対象とする変速制御装置にも適用することができる。ま
た禁止変速段の仮設定は、上記の実施例で示した原因に
よるものに限定されず、必要に応じてさらに他の条件を
加えても良い。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
たとえ所定の変速段の設定禁止条件が成立してもシフト
装置がその禁止変速段を選択する可能性のある状態すな
わち中間位置になるまでは、禁止変速段の手動操作によ
る選択を阻止しないから、すなわちその禁止変速段につ
いてのディテントを実行しないから、ディテント機構が
不必要に動作することを防止でき、その耐久性を向上さ
せることができる。

【００５４】またこの発明では、手動操作による設定を
禁止する条件によっては、シフト装置が中間位置になる
まで禁止変速段の手動操作による選択を阻止しないか
ら、すなわちその禁止変速段についてのディテントを実
行せず、また禁止されている変速段が手動操作で必ず選
択される可能性のある禁止条件の場合には、シフト装置
の状態に拘らずディテントを実行するので、不必要なデ
ィテントを防止し、かつ確実なディテントを行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に記載したこの発明の基本的な構成を
説明するためのブロック図である。

【図２】請求項２に記載したこの発明の基本的な構成を
説明するためのブロック図である。

【図３】この発明の一実施例を概略的に示すブロック図
である。

【図４】シフト装置の一例を示す概略的な側面図であ
る。

【図５】そのシフト装置の正面図である。

【図６】そのシフト装置における変速段スイッチおよび
ディテントプレートの配置を示す平面図である。

【図７】ディテントプレートの形状を示す側面図であ
る。

【図８】電子制御装置の制御システムを概略的に示すブ
ロック図である。

【図９】歯車列を示すスケルトン図である。

【図１０】油圧回路の主要部を示す油圧回路図である。

【図１１】各変速段を設定するための摩擦係合装置の係
合作動表を示す図である。

【図１２】ディテント制御ルーチンの一部を示すフロー
チャートである。

【図１３】ディテント制御ルーチンの他の部分を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ シフト装置 ２ ディテント機構 ３ 禁止条件成立判断手段 ４ 中間位置検出手段 ５，７ ディテント出力手段 ６ 禁止条件内容判定手段 Ｍ 変速機

フロントページの続き (72)発明者 甲斐川 正人 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 犬塚 武 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 服部 雅士 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シフト装置を複数の変速段位置のいずれ
   かに操作することにより変速段を選択する手動変速が可
   能であり、かつ所定の変速段禁止条件が満たされること
   により該変速段禁止条件に対応した前記変速段位置への
   手動操作がディテント機構によって阻止される車両用変
   速機の制御装置において、 所定の変速段を禁止する禁止条件が成立したことを判断
   する禁止条件成立判断手段と、該禁止条件が成立したこ
   とが判断された場合に前記シフト装置がいずれの変速段
   位置にも操作されていない中間位置を検出する中間位置
   検出手段と、前記禁止条件の成立が判断されかつ中間位
   置が検出された場合に前記禁止条件が成立した変速段位
   置へのシフト装置の操作を禁止するディテント機構を動
   作させるディテント出力手段とを具備していることを特
   徴とする車両用変速機の制御装置。
2. 【請求項２】 シフト装置を複数の変速段位置のいずれ
   かに操作することにより変速段を選択する手動変速が可
   能であり、かつ所定の変速段禁止条件が満たされること
   により該変速段禁止条件に対応した前記変速段位置への
   手動操作がディテント機構によって阻止される車両用変
   速機の制御装置において、 所定の変速段を禁止する禁止条件が成立したことを判断
   する禁止条件成立判断手段と、該禁止条件が前記変速段
   位置への操作を一時的に禁止する条件か恒久的に禁止す
   る条件かの判定を行う禁止条件内容判定手段と、前記禁
   止条件が成立したことが判断された場合に前記シフト装
   置がいずれの変速段位置にも操作されていない中間位置
   を検出する中間位置検出手段と、前記禁止条件が恒久的
   な禁止条件であると判定された場合には直ちに前記禁止
   条件が成立した変速段位置へのシフト装置の操作を禁止
   するディテント機構を動作させ、かつ禁止条件が一時的
   な禁止条件であると判定された場合には中間位置が検出
   された場合に前記禁止条件が成立した変速段位置へのシ
   フト装置の操作を禁止するディテント機構を動作させる
   ディテント出力手段とを具備していることを特徴とする
   車両用変速機の制御装置。