JPH07184885A - 連続高速回転像撮影用ｋフィルタ，連続高速回転像撮影装置及び連続高速回転像撮影方法並びに連続高速回転像撮影観察装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、本願発明の目的は、連続高
速回転像撮影に適したフィルタであると共に、撮影装置
を任意の角度から１８０゜以上回転したり、３６０゜回
転したときにも、フィルタリングできる連続高速回転像
撮影用Ｋフィルタを提供することにある。 【構成】 本発明のＫフィルタ１は、放射線非透過性流
動物質が流動可能に収容される配設空間が形成された２
つのＫ容器５ａ，５ｂと、この２つのＫ容器５ａ，５ｂ
の間に形成された放射線透過領域２とを備え、Ｋ容器５
ａ，５ｂは支持体１ａによって軸支されて放射線透過領
域側が可動可能な反転式となっている。従って連続高速
回転像撮影装置が高速回転して１８０゜を越えて回転す
る場合、撮影開始位置が水平位置ではなく角度を有した
位置から撮影をする場合等のあらゆる条件においても、
フィルタリングを行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は連続高速回転像撮影用Ｋ
フィルタ，連続高速回転像撮影装置及び連続高速回転像
撮影方法並びに連続高速回転像撮影観察装置に係り、特
に被検体についてあらゆる方向から死角なしに迅速、正
確かつ高品質に放射線画像を撮影することができ、直ち
に精密診断や、速やかな治療方針を決定するための有用
で詳細な情報を提供するのに適した連続高速回転像撮影
用Ｋフィルタ，連続高速回転像撮影装置及び連続高速回
転像撮影方法並びに連続高速回転像撮影観察装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来から放射線造影剤を用
いた撮影技術、例えばＸ線を用いた血管造影技術を例に
すると、直接フィルム血管撮影の技術、Ｘ線シネフィル
ム血管撮影の技術、デジタルサブトラクション血管撮影
の技術等が提案されている。

【０００３】これらいずれの技術も、Ｘ線造影剤を血管
内に注入することによって一定角度からの２次元的連続
撮影のみを行う方式であり、例えば１回の連続撮影から
急性心筋梗塞の冠動脈狭窄（病気の原因となる責任病
巣）の程度と部位を正しく診断し、ただちにＰＴＣＡな
どの治療を正しく行うのは、撮影角度が所定に固定され
ているために困難なことが多い。特に被検体が動状態に
ある場合に、一定位置からの撮影は、被検体の反対側の
状態を知ることが困難である。

【０００４】そして被検体に関する正しい情報を得るた
めには、一定角度からだけでなく多くの角度からの追加
撮影したものを観察することが不可欠であり、このよう
に多くの角度から観察するためには、その都度造影剤の
追加注入を繰返して撮影する必要があり、検査時間も長
く、医療放射線被曝は増加してしまうという不都合があ
る。

【０００５】また、近年提案されている連続回転立体に
関する技術は、立体観察鏡を用いて所望の位置から立体
観察する技術であり、２台の表示装置（例えばテレビジ
ョンモニタ）に所定の角度位相を有するアナログ像また
はデジタルサブトラクション像を映像するよう、特殊な
２系列の回路を付加したものである（例えば特開昭６１
−１５９９４１号公報，特開平２−１５６７７８号公
報）。

【０００６】しかしながらこれらの技術は、多人数が同
時に立体視することができず、また片側義眼を有する観
察者ではその機能を全く利用できない。さらに弱視者あ
るいは左右の視力に差を有する観察者では、観察そのも
のが頻雑となることから強い眼精疲労に陥るという不都
合がある。

【０００７】そして従来公知の連続回転立体観察装置に
おける撮影技術は、回転の各単位角度を撮影するために
要する時間が１０秒以上あるために、被検体が動状態で
あるもの、例えば大人の心臓の左心室の場合（但し臓器
によって異なる）には、使用造影剤との関係で、４０ｃ
ｃのとき、血液の流れによって短時間で心臓外へ排出し
てしまうため、実際の撮影は１回の造影剤注入で３０°
が限度であり、全角度（３６０°）を撮影するためには
数多くの造影剤を注入しなければならず、被検体に多大
な負担を与えてしまい、連続撮影状態を観察することは
事実上不可能である。

【０００８】例えば特開昭６１−１５９９４１号公報で
提案された技術は、被検体の造影剤注入透過像の撮影時
点と、造影剤の所定患部への注入状態が配慮されていな
いために、被検体の所定部位の造影剤注入透過像が的確
に撮影されない恐れがある。さらに、前記したように短
時間で造影剤が被検体の外に排出されるために、何度も
造影剤を注入しながら撮影をする必要がある。

【０００９】また記録されたフレーム像にハレーション
が生じることを防止するために、フィルタを用いる必要
があり、例えば固定フィルタを用いる場合には、撮影角
度に従って固定フィルタを移動する必要があって、撮影
装置の回転移動速度において制限があった。

【００１０】これらをさらに説明すると、被検体が上下
方向と左右方向で厚さ（或は幅）が異なるときに、被検
体を中心に撮影装置が回転する場合には、被検体を固定
し、この被検体を中心として撮影装置が回転するが、被
検体の上下と左右とでは厚さ（幅）が異なることと、撮
影装置が回転するために、被検体の厚さ（幅）のない箇
所等や、肺などの臓器に空洞のある被検体においては、
透過放射線量が著しく増減してしまう部分が生じて、ハ
レーションを起こしてしまう。このハレーションを防止
するためには、撮影装置の回転位置と被検体との関係に
おいて、フィルタを移動する必要がある。

【００１１】しかし、従来のフィルタは、銅または鉛等
の粘土板によって不必要な放射線を遮蔽するものであ
り、所定方向から所定視野のみを２次元的に撮る場合に
は、所定位置にフィルタ設置（フィルタリング）するこ
とで対応することができるが、同一被検体で位置が異な
る場合や、撮影装置が回転する場合には、その都度フィ
ルタの位置を変化させる必要がある。

【００１２】例えば、被検体として仮に腹部のＸ線検査
のみを行う場合、あらかじめその腹部形状に合ったフィ
ルタリングを行っておけば十分であるが、腹部形状の異
なる被検体や、被検体として腹部と胸部のＸ線検査を一
定時間内に別々に行おうとする場合には、腹部のフィル
タリングのみでは胸部のＸ線検査はできないこととな
る。このため胸部の検査に対してはそれに合わせてフィ
ルタの位置移動をしなけば良い検査ができない。そこで
従来は、この位置移動をＸ線透視下に観察しながら、手
動で行ってきた。

【００１３】このようにＸ線透視下で観察しながら、手
動でフィルタリングを行なうことは操作が煩雑で透視時
間が長くなり被爆量も多くなる。この不都合を解決する
ために、フィルタリングを自動的に行わせるオートアイ
リスと称する技術がある。

【００１４】このオートアイリスの作動は、部位による
ハレーションの違いをセンサーで受け、的確なフィルタ
リングのための位置移動を行うことによって得られるよ
うに構成されている。しかし、このオートアイリスであ
っても、撮影装置を１８０°回転して被検体を撮影する
には、１０秒以上の時間を要しており、このため必然的
に造影剤の再注入が必要となるだけでなく、撮影時間に
応じた放射線曝射量が必要となる。そして何よりも問題
なのは、撮影装置の高速回転に対応できないことであ
り、またフィルタの厚さが一定であるために厚さ（幅）
の異なる被検体に対応できない。

【００１５】また、従来のように撮影装置を所定角度に
固定して、被検体の所定部位のある箇所を連続撮影する
ような場合においては、予め所定角度を確定するために
観察すべき角度を探した後で行なう必要があり、このた
めには一度多角的に撮影した後からでなくては、連続撮
影する的確な個所を探すことができないという不都合が
ある。

【００１６】また、例えば被検体が心臓の如き動状態で
あり、血管等から出血している場合などにおいては、撮
影に１８０°を１０秒以上かかっているために、被検体
の実際の状態である連続した出血状態（機能状態）を観
察するのではなく、一定時間ごとの間欠状態で撮影され
た見せ掛けの動画像を観察することになり、機能状態の
位置，範囲等の計測は非常に困難である。

【００１７】そして低速で撮影したものを表示状態で高
速連続表示して観察しても、実際のものとは異なるとい
う致命的欠点があり、実際の連続した動的状態（ライブ
像）をリアルタイムで観察することができないものであ
った。

【００１８】しかも、放射線撮影装置の回転速度及び撮
影時間は、臨床的な有効性を高めるための重要な要素で
ある。即ち、心臓造影、大動脈造影、大静脈造影、肺血
管造影、冠動脈造影、その他の大血管造影では形態を立
体的に理解すると同時に、機能および血流の状態を観察
することによって正しい診断を下すことができる。

【００１９】このためには、例えば心臓の場合、心臓の
１回の拡張期および収縮期（１心拍）が所定角度、即ち
１０°から９０°好ましくは３０°から５０°内で観察
され、所定心拍数を少なくとも２から６、好ましくは４
程度を、連続して３６０°ないしは他の所定角度（１８
０°の数倍）の回転角度で、高速で観察されることがき
わめて有効である。

【００２０】しかしながら、従来技術においては、この
ような心拍を観察する角度と、回転角度と、被検体の心
拍数に同期した回転撮影時間に関しては何等の考慮もさ
れていなかった。特に、被検体として心臓大血管の造影
や、実質臓器の造影においては、撮影条件等に関して、
その特殊性を無視したものであった。即ち被検体として
例えば心臓大血管を造影する場合や、実質臓器を造影す
る場合には、その特殊性は全く考慮の対象外であった。

【００２１】また従来技術では、一般に左側面から右側
面にいたる１８０°の連続撮影に限られており、血管造
影を行なう場合は、この間の造影画像が得られるシステ
ムとなっている。しかし任意の角度α°から造影を開始
した場合、角度的な撮影範囲が全体で１８０°であるた
め、任意の角度位置であるα°から造影すると、１８０
°−α°間の画像しか得られないという不都合があっ
た。

【００２２】これは多分に、従来技術による撮影装置
が、本願発明のような高速撮影によるライブ像の撮影と
いう観点を持たずに、低速で１８０゜の撮影による課題
解決を目的とした技術に過ぎなかっただけでなく、また
フィルタが１８０゜の撮影範囲にしか対応していないこ
とによる。

【００２３】このような従来の１８０°の撮影角度範囲
では、被検体が心臓大血管である場合、特に右心房に造
影剤を注入して撮像する場合には、大静脈−右心房−右
心室−肺動脈−肺静脈−左心房−左心室−大動脈−末梢
血管−大静脈という系を、造影剤の流れに沿って連続回
転撮像することができない。このことは癌等に代表され
る実質臓器の造影においても同様である。

【００２４】また、従来技術においては画像処理技術と
して二次元画像における計測処理を行なうことができる
が、被検体を三次元として捕捉して、表示された造影像
からリアルタイムで被検体の距離計測，被検体の最大面
積又は最小面積，被検体の最大体積又は最小体積，さら
には病変部の面積，心室心房の実体積等の正確な諸計測
は非常に困難であった。

【００２５】なお、デジタルサブトラクションを用いる
技術（例えば特開平２−１５６７７８号公報）は、マス
ク像を撮影して、このマスク像と造影剤注入像との差演
算を行なう技術であるが、この場合においても、造影像
は上記と同様に、一定時間ごとの間欠状態で撮影された
見せ掛けの動画像を観察するものであり、上述と同様に
低速で撮影したものを表示状態で高速連続表示で観察し
ても、実際とは異なるという致命的欠点がある。

【００２６】そして、被検体を三次元として捕らえて、
リアルタイムで距離計測，被検体の最大面積又は最小面
積，被検体の最大体積又は最小体積，さらには病変部の
面積，心室心房の実体積等を表示された造影像から正確
な諸計測は非常に困難であるという問題がある。

【００２７】また従来技術においては、被検体である患
者等が被る医療放射線被曝による不利益と、放射線造影
剤の用量依存性による副作用の問題が解決されていな
い。即ち、放射線造影剤を多量に用いた放射線による観
察は、特に生殖腺被曝、骨随被曝、甲状腺被曝など医療
放射線被曝量が多いという不都合がある。

【００２８】本発明者らは、フィルタを連続高速回転撮
影に適するようにすること、被検体の形態を立体的に認
識させ、実際の動的状態をそのまま連続撮影すること、
被検体の機能および血流の状態をそのまま連続撮影する
（ライブ像の撮影をする）こと、撮影時間を短くして放
射線被曝及び放射線造影剤の使用量を少なく且つ１回だ
けの使用によって被検体に対する任意の角度から死角な
しで撮影すること、任意の角度から最適な範囲で撮影す
ること、このため３６０゜のどのような範囲からも３６
０゜の撮影を可能にすること、被検体を三次元として捕
らえて、リアルタイムで被検体に対して距離，面積，体
積等の諸計測を正確に行なうこと、等に関して鋭意研究
して、本願各発明を成したものである。そして上記課題
の解決は、本願請求項１に記載の反転式Ｋフィルタによ
って、好適に解決されるものである。

【００２９】本願発明の目的は、連続高速回転像撮影に
適したフィルタであると共に、撮影装置を任意の角度か
ら１８０゜以上回転したり、３６０゜回転したときに
も、フィルタリングできる連続高速回転像撮影用Ｋフィ
ルタを提供することにある。

【００３０】本願発明の目的は、連続高速回転像撮影を
行なうことで、短時間における被検体の実際の動的状態
をそのまま連続撮影することのできる連続高速回転像撮
影装置を提供することにある。

【００３１】本願発明の目的は、撮影時間を短くして放
射線被曝及び放射線造影剤の使用量を少なく且つ１回だ
けの使用によって被検体に対する任意の角度から死角な
しで撮影することができる連続高速回転像撮影装置を提
供することにある。

【００３２】本願発明の目的は、特に心拍数に影響され
る個々の異なる被検体において、最適な回転撮影時間を
得ることができ、被検体の形態を立体的に認識させる造
影を撮影できるだけでなく、被検体の機能および血流の
状態を連続撮影することができる連続高速回転像撮影装
置を提供することにある。

【００３３】本願発明の目的は、任意の角度から心拍に
応じて最適な範囲で撮影することのできる連続高速回転
像撮影装置を提供することにある。

【００３４】本願発明の目的は、デジタルサブトラクシ
ョン造影においても、短時間における被検体の実際の動
的状態（ライブ像）を、１つのモニタによってそのまま
連続撮影観察することのできる連続高速回転像撮影観察
装置を提供することにある。

【００３５】本願発明の目的は、心臓大血管造影に好適
な連続高速回転像撮影方法を提供することにある。

【００３６】本願発明の目的は、実質臓器造影に好適な
連続高速回転像撮影方法を提供することにある。

【００３７】本願発明の目的は、被検体の形態を立体的
に認識させ、短時間における被検体の実際の動的状態を
そのまま連続観察でき、被検体の機能および血流の状態
をそのまま連続観察する（ライブ像の観察をする）と共
に被検体を三次元として捕らえてリアルタイムで距離，
面積，体積等の諸計測処理（本明細書において「三次元
計測処理」と称する）を正確に行なうことできる連続高
速回転像観察装置を提供することにある。

【００３８】

【課題を解決するための手段】本願請求項１の連続高速
回転像撮影用Ｋフィルタは、被検体に対して同心円的に
配設された連続高速回転像撮影装置に取り付けられるフ
ィルタであって、放射線非透過性流動物質が流動可能に
収容される配設空間が形成された２つのＫ容器と、この
２つのＫ容器の間に形成された放射線透過領域とを備
え、前記Ｋ容器は支持体によって軸支されて前記放射線
透過領域側が可動可能な反転式Ｋフィルタとして構成さ
れる。

【００３９】より詳しくは、支持体には軸受部が形成さ
れ、該軸受部には前記Ｋ容器に形成された回動軸が軸支
され、前記Ｋ容器内の放射線非透過性流動物質の重力に
よる移動と共に、前記Ｋ容器が前記回動軸を中心に放射
線透過領域側を移動するものであり、より好ましくはＫ
容器は側面が二等辺三角形状から構成すると良い。そし
て、Ｋ容器の少なくとも放射線透過領域側の内面を、コ
ーティング材によって覆うと好適である。

【００４０】また前記回動軸は、位置決め制御用モータ
により、前記連続高速回転像撮影装置の回転に同期して
位置調整するように構成すると良い。そして２つのＫ容
器のうち一方或いは両方のＫ容器が動き、非対称的な動
きを行なうように構成すると好適である。

【００４１】上記放射線非透過性流動物質は、前記Ｋ容
器の容積に対して１０％〜５０％の範囲で封入すると好
適である。さらに軸受部は支持体に対して移動可能に構
成したり、Ｋ容器が支持体に対して着脱可能にしたりす
ると好適である。

【００４２】またＫフィルタは、上記反転式Ｋフィルタ
が好ましいが、後述する本願の装置および方法には、本
願請求項１０で示すような固定式Ｋフィルタであっても
有効である。即ち、固定式Ｋフィルタは、被検体に対し
て同心円的に配設された連続高速回転像撮影装置に取り
付けられるＫフィルタであって、該Ｋフィルタは、放射
線非透過性流動物質が流動可能に収容される配設空間が
形成されて両側から中央に向けて傾斜した２つの楔型部
と、この２つの楔型部の間に形成された放射線透過領域
とを備えてなるものである。

【００４３】また反転式Ｋフィルタ，固定式Ｋフィルタ
は、放射線透過領域を略類楕円形または略円形にすると
好適である。

【００４４】本願請求項１２の連続高速回転像撮影観察
装置は、被検体に対して同心円的に配設された連続高速
回転像撮影装置と、デジタル画像処理装置と、画像表示
装置とを備えた連続高速回転像撮影観察装置であって、
前記連続高速回転像撮影装置を構成する放射線管装置に
は、前記請求項１乃至１１記載の放射線非透過流動性物
質を封入したＫフィルタが取付けられてなることを特徴
とする。

【００４５】また本願請求項１３の連続高速回転像撮影
観察装置は、被検体に対して同心円的に配設された連続
高速回転像撮影装置と、デジタル画像処理装置と、画像
表示装置とを備えた連続高速回転像撮影観察装置におい
て、前記連続高速回転像撮影装置を構成する放射線管装
置は、前記請求項１乃至１１記載の放射線非透過流動性
物質を封入したＫフィルタが取付けられると共に、所定
単位角度毎と所定時間毎とが、選択的に放射線パルス曝
射可能に構成してなることを特徴とする。

【００４６】このとき、連続高速回転像撮影装置は１８
０°を約５秒以内あるいは３６０°を約１０秒以内で回
転すると共に前記連続高速回転像撮影装置が静止状態で
２〜４秒間に前記回転時の所定単位角度と同時間間隔で
放射線パルス曝射可能にすると好適である。そして、前
記連続高速回転像観察装置には前記画像表示装置に表示
されたアナログ像を三次元計測処理する手段が備えられ
てなる。

【００４７】本願請求項１６の連続高速回転像撮影観察
装置は、被検体に対して同心円的に配設された連続高速
回転像撮影装置と、放射線造影剤の自動注入装置と、デ
ジタル画像処理装置と、画像の表示装置とを備え、前記
連続高速回転像撮影装置は、少なくとも放射線高電圧発
生装置と、前記請求項１乃至１１記載の放射線非透過流
動性物質を封入したＫフィルタが取付けられた放射線管
装置と、イメージインテンシファイアと、撮像装置と、
からなり、前記デジタル画像処理装置は、前記連続高速
回転像撮影装置によって単位回転角度毎或は所定時間間
隔で放射線パルス曝射して得られた放射線造影剤注入受
像の電気信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換装置と、該
Ａ／Ｄ変換装置によって得られた各単位角度ごとのデジ
タル画像信号を記憶する記憶装置と、前記デジタル画像
をウインド処理するウインド処理装置と、ウインド処理
装置からのデジタル信号をアナルグ変換するＤ／Ａ変換
装置と、からなり、前記表示装置は所定部位の画像とし
て順次１台のディスプレイに前記単位回転角度毎或は所
定時間間隔ごとの平面像として表示してなる構成であ
る。

【００４８】このとき、連続高速回転像撮影装置におけ
る放射線パルス曝射は、前記放射線管装置が制止状態の
ときにも行なうことができるように構成すると好適であ
る。また連続高速回転像撮影観察装置には前記画像表示
装置に表示されたアナログ像を三次元計測処理する手段
が備えられていると好適である。

【００４９】本願請求項１９の連続高速回転像撮影装置
は、被検体に対して同心円的に配設されて回転撮影する
連続高速回転像撮影装置であって、該連続高速回転像撮
影装置の回転撮影時間は１心拍を観察する角度と、回転
角度と、被検体の心拍数とで決定されてなることを特徴
とする。

【００５０】本願請求項２０の連続高速回転像撮影装置
は、被検体に対して同心円的に配設されて回転撮影する
連続高速回転像撮影装置であって、該連続高速回転像撮
影装置は、予め決定した１心拍を観察する角度（δ°）
の範囲と回転角度（ＳＲ°）と、同期心電計からの所定
の心拍数とが、それぞれ演算部に入力されて、回転撮影
時間に対応した回転速度が設定されると共に、該回転速
度信号が前記連続高速回転像撮影装置を制御する回転制
御装置に送られ、回転撮影時間が制御されてなることを
特徴とする。

【００５１】本願請求項２１の連続高速回転像撮影装置
は、被検体に対して同心円的に配設されて回転撮影する
連続高速回転像撮影装置であって、該連続高速回転像撮
影装置の回転撮影時間は、単位時間（ｔ）の心拍数
（η）、１心拍を観察する角度（δ°）、回転角度（Ｓ
Ｒ°）、回転撮影時間（θ秒）とする場合に、θ秒＝Ｓ
Ｒ°×ｔ／（η×δ°）の式で決定されることを特徴と
する。上記単位時間が１分の場合には、前記式がθ秒＝
ＳＲ°×６０／（η×δ°）とする。

【００５２】上記連続高速回転像撮影装置は回転角度が
少なくとも３６０°あるように構成すると良い。また連
続高速回転像撮影装置は反転撮影が可能に形成すると好
適である。そして、連続高速回転像撮影装置が、１８０
゜または３６０゜を正反転させて連続撮影が可能に構成
するとより好適である。さらに前記回転角度が１８０゜
であるときに、前後３０゜づつ回転可能領域を確保する
とよい。

【００５３】本願請求項２７の連続高速回転像撮影観察
装置は、被検体に対して同心円的に配設された連続高速
回転像撮影装置と、デジタル画像処理装置と、画像表示
装置とを備え、前記連続高速回転像撮影装置によりマス
ク像及び造影剤注入像を撮影し、前記デジタル画像処理
装置によりマスク像及び造影剤注入像を差演算し、画像
表示装置によって表示してなる連続高速回転像撮影観察
装置において、前記連続高速回転像撮影装置の回転撮影
時間は１心拍を観察する角度と、回転角度と、被検体の
心拍数とで決定されてなることを特徴とする。

【００５４】本願請求項２８の連続高速回転像撮影観察
装置は、被検体に対して同心円的に配設された連続高速
回転像撮影装置と、デジタル画像処理装置と、画像表示
装置とを備え、前記連続高速回転像撮影装置を構成する
放射線管装置は、前記請求項１乃至１１記載の放射線非
透過流動性物質を封入したＫフィルタが取付けられ、前
記連続高速回転像撮影装置によりマスク像及び造影剤注
入像を撮影し、前記デジタル画像処理装置によりマスク
像及び造影剤注入像を差演算し、画像表示装置によって
表示してなる連続高速回転像撮影観察装置において、前
記連続高速回転像撮影装置の回転撮影時間は１心拍を観
察する角度と、回転角度と、被検体の心拍数とで決定さ
れてなることを特徴とする。

【００５５】このとき連続高速回転像撮影装置の回転撮
影時間は、単位時間（ｔ）の心拍数（η）、１心拍を観
察する角度（δ°）、回転角度（ＳＲ°）、回転撮影時
間（θ秒）とする場合に、θ秒＝ＳＲ°×ｔ／（η×δ
°）の式で決定される。

【００５６】また連続高速回転像撮影観察装置には前記
画像表示装置に表示されたアナログ像を三次元計測処理
する手段が備えられていると好適である。

【００５７】本願請求項３１の連続高速回転像撮影方法
は、被検体としての心臓大血管に対して同心円的に配設
されて回転撮影する連続高速回転像撮影方法であって、
造影剤を心臓大血管内に注入して撮像する時間を１０秒
以内で３６０°の回転角度で撮像してなることを特徴と
する。

【００５８】本願請求項３２の連続高速回転像撮影方法
は、被検体としての実質臓器に対して同心円的に配設さ
れて回転撮影する連続高速回転像撮影方法であって、造
影剤を実質臓器に注入して少なくとも１回の１８０゜乃
至３６０°の回転角度撮像時間として、４秒乃至８秒の
範囲内で撮像してなることを特徴とする。

【００５９】また撮像の回転角度を１８０゜としたと
き、前記１８０゜の回転角度の前後に３０゜づつ回転可
能領域を備えると好適である。

【００６０】本願請求項３４の連続高速回転像撮影方法
は、被検体としての心臓大血管に対して同心円的に配設
されて回転撮影する連続高速回転像撮影方法であって、
造影剤を心臓大血管内に注入して撮像する回転撮影時間
を、１心拍を観察する角度と、回転角度と、被検体の心
拍数とで決定してなることを特徴とする。

【００６１】本願請求項３５は、連続高速回転像撮影方
法は、被検体としての心臓大血管に対して同心円的に配
設されて回転撮影する連続高速回転像撮影方法であっ
て、造影剤を心臓大血管内に注入して撮像する回転撮影
時間を、単位時間（ｔ）の心拍数（η）、１心拍を観察
する角度（δ°）、回転角度（ＳＲ°）、回転撮影時間
（θ秒）とする場合に、θ秒＝ＳＲ°×ｔ／（η×δ
°）の式で決定してなることを特徴とする。

【００６２】

【作用】本発明に係る連続高速回転像撮影用Ｋフィルタ
は、連続高速回転像撮影装置が高速回転しても、Ｋフィ
ルタ内の放射線非透過性流動物質が流動して撮影装置に
追従し、被検体の状態に適したフィルタリングとなり、
ハレーションを防止することができる。

【００６３】特に本願請求項１で示した反転式Ｋフィル
タは、放射線非透過性流動物質が流動可能に収容される
配設空間が形成された２つのＫ容器と、この２つのＫ容
器の間に形成された放射線透過領域とを備え、前記Ｋ容
器は支持体によって軸支されて支持体とＫ容器とが固着
されず、前記放射線透過領域側が可動可能であり、連続
高速回転像撮影装置が高速回転して１８０゜を越えて回
転する場合、撮影開始位置が水平位置ではなく角度を有
した位置から撮影をする場合等のあらゆる条件におい
て、Ｋ容器が支持体に対して可動反転してフィルタリン
グを行なうことが出来る。

【００６４】即ち連続高速回転像撮影装置が水平位置よ
り下方位置に傾斜したときにも、Ｋ容器が回転軸を中心
に可動して、放射線非透過性流動物質の配設空間をフィ
ルタリングに適した傾斜状態に保持する。そしてフィル
タ内の放射線非透過性流動物質が撮影装置に追従して移
動し、被検体の状態に適したフィルタリングとなり、ハ
レーションを防止することができる。

【００６５】つまり反転式Ｋフィルタを構成するＫ容器
に形成された放射線非透過性流動物質が流動可能な配設
空間を、両側から中央（即ち放射線透過領域を確保して
フィルタリングできるよう）に向けて傾斜した状態とし
て維持することができ、これによってＫ容器内の放射線
非透過性流動物質がフィルタ追従することができる。し
たがって、放射線管が３６０゜回転しても十分なフィル
タリングを行なうことが出来る。

【００６６】そして上記反転式Ｋフィルタは、連続高速
回転像撮影装置を構成する放射線管装置に取付けられて
おり、放射線パルス爆射をしながら連続高速回転像撮影
装置が高速回転して連続撮像しても、３６０゜の如何な
る位置においても、反転式Ｋフィルタによって各角度或
は時間において、放射線量が画像に飽和する部分（いわ
ゆるハレーション）を補償でき、高品質の画像を得るこ
とができる。

【００６７】また３６０゜のどのような角度位置におい
ても、反転式Ｋフィルタの付加によって放射線を絞るこ
とができ、被検体内に入った放射線（Ｘ線）の散乱線を
減少させて、被検体から発生する２次放射線（Ｘ線）に
よる画質に与える影響を少なくして、画質の劣化を防止
でき、かつ医療放射線被曝を少なくできる。

【００６８】このとき、放射線透過領域を略類楕円形に
すると、放射線透過領域の形状から、心臓及び胸部血管
造影用に好適となり、またＫフィルタの放射線透過領域
を略円形とすると、頭部血管造影に好適となる。

【００６９】また連続高速回転像撮影装置を構成する放
射線管装置は、所定単位角度毎と所定時間毎とで、選択
的に放射線パルス曝射可能としているので、１回の撮影
によって被検体に対する連続回転像と所定位置の連続像
が得られ、所定位置の連続像と連続回転像を、同一の一
連とした状態で観察することができる。

【００７０】本願の発明では、連続高速回転像撮影装置
の回転撮影時間が、１心拍を観察する角度と、回転角度
と、被検体の心拍数で決定されるので、個々の被検体で
異なる心拍数に適した回転撮影時間で撮影することがで
きる。

【００７１】これによって、被検体の心拍の動きに適合
して、被検体の形態を立体的に認識させる造影を撮影で
きるだけでなく、被検体の機能および血流の状態をライ
ブ像として連続撮影することができ、精細診断が可能と
なる。

【００７２】即ち、連続高速回転像撮影装置の回転撮影
時間が、単位時間（ｔ）の心拍数（η）、１心拍を観察
する角度（δ°）、回転角度（ＳＲ°）、回転撮影時間
（θ秒）とする場合に、θ秒＝ＳＲ゜×ｔ／（η×δ
°）によって決定されるようにしたり、１分間の場合に
はθ秒＝ＳＲ゜×６０／（η×δ°）によって決定され
るように構成することにより、心拍数に影響される個々
の異なる被検体において、最適な回転撮影時間を得るこ
とができ、心拍の動きに連動した連続した撮影が可能と
なる。

【００７３】例えば血液の流れに影響を受ける被検体に
関しては、被検体の形態を立体的に認識できる造影を撮
影できるだけでなく、心拍によって影響される被検体の
機能および血流の状態を連続撮影することができ、被検
体の機能および血流の状態を撮影することによって正し
い診断に寄与することができる。

【００７４】また撮影時間を短くして放射線被曝及び放
射線造影剤の使用量を少なく且つ１回だけの使用によっ
て、被検体に対する必要な任意の角度から撮影すること
ができる。

【００７５】そして連続高速回転像撮影装置の回転角度
が少なくとも３６０°あることにより、任意の角度から
心拍に応じて最適な範囲及び回転撮影時間で撮影するこ
とができる。連続高速回転像撮影装置を反転撮影が可能
に形成したり、１８０゜または３６０゜を正反転させて
連続撮影が可能に形成すると、所定時間で、所定箇所を
所定範囲で、実像として観察することができ、実用上極
めて有用である。

【００７６】また連続高速回転像撮影装置は、予め決定
した１心拍を観察する角度（δ°）の範囲と回転角度
（ＳＲ°）と、同期心電計からの所定の心拍数とが、そ
れぞれ演算部に入力されて、回転撮影時間に対応した回
転速度が設定されると共に、該回転速度信号が前記連続
高速回転像撮影装置を制御する回転制御装置に送られ、
回転撮影時間が制御されるので、予め決定した１心拍を
観察する角度（δ°）の範囲と回転角度（ＳＲ°）とを
決定するだけで、自動的に回転撮影時間が決定される。

【００７７】以上のような連続高速回転像撮影装置によ
って撮影するので、被検体の短時間における変化状態を
そのままライブ像として撮影観察することが可能とな
る。例えば、被検体が心臓の如き心拍に影響される動状
態の臓器である場合で、１分間の心拍数（η）が１２０
のとき、１心拍を観察する角度（δ°）を３０°、回転
角度（ＳＲ°）３６０°で観察しようとすれば、θ秒＝
ＳＲ゜×６０／（η×δ°）の式によってθは６とな
る。

【００７８】つまり３６０°を６秒で回転撮影すれば優
れた診断価値のある画像が得られることになる。この例
では１８０°観察しようとすれば３秒の撮影となる。こ
のように、病態と検査対象臓器から検者がδ°の範囲と
ＳＲ°を決めれば、同期心電計から１分間の心拍数が自
動的に演算部に入力されて、回転撮影時間に対応した回
転速度が設定されると共に、該回転速度信号が前記連続
高速回転像撮影装置を制御する回転制御装置に送られ、
回転撮影時間が制御される。

【００７９】特に、上記１分間の心拍数が１２０，δ°
が３０°，回転角が３６０°で観察しようとするとき、
例えば４０ｃｃの造影剤を心臓の右心房に注入して、前
記式により算出された回転撮影時間である３６０°を６
秒で撮像する場合、大静脈−右心房−右心室−肺動脈−
肺静脈−左心房−左心室−大動脈−末梢血管−大静脈と
いう系（即ち心臓大血管）においては、右心房に造影剤
を注入して、右心房から撮像を開始して、右心室−肺動
脈−肺静脈−左心房−左心室に到る６秒間が撮像でき、
右心房−右心室の部分が優れた診断価値のある画像が得
られ、さらに造影剤の流れによって左心房−左心室が撮
影でき、全体として３６０°の範囲で診断価値のある優
れた画像を得ることが可能となる。

【００８０】同様に実質臓器、例えば癌等の血管造影を
行なうとき、動脈相−実質相（例えば癌の濃染）−静脈
相の系の場合においても、同様に撮像することができ
る。

【００８１】そして連続高速回転像撮影観察装置は、連
続高速回転像撮影装置の回転撮影時間が１心拍を観察す
る角度と、回転角度と、被検体の心拍数とで決定され、
この連続高速回転像撮影装置によりマスク像及び造影剤
注入像（ライブ像）を撮影し、デジタル画像処理装置に
よりマスク像及び造影剤注入像（ライブ像）を差演算
し、画像表示装置によって表示するので、マスク像によ
って放射線（Ｘ線等）の透過しにくい部分を差演算する
ことができ、従来に比し、表示される造影像は、１台の
モニタで造影像をより鮮明に表示できると共に、被検体
の実際の動的状態をそのまま表示するライブ像とするこ
とができるものである。

【００８２】また、被検体に対して同心円的に配設され
て回転撮影するので、あらゆる角度から撮影された被検
体の像は、常に一定の距離から撮影されることになり、
この全ての被検体の像がデジタル画像処理装置によって
処理されて画像表示装置にアナログ表示される。

【００８３】そして、画像表示装置に表示されたアナロ
グ像の特定の範囲をカーソル移動して指定することがで
き、このカーソル移動によって指示された部分を基に三
次元計測処理を行ない、腫瘍や動脈瘤、或は心室心房や
血管の最大面積・体積、最小面積・体積、また管腔臓器
の最大面積・体積、最小面積・体積さらには病変部の面
積・体積が容易に計測できる。また、心室心房の実体積
を測定できることから、心臓の運動機能を客観的に数値
化できる。

【００８４】

【実施例】以下、本願発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。なお、以下に説明する部材，配置等は本願発
明を限定するものでなく、本願発明の趣旨の範囲内で種
々改変することができるものである。また以下の実施例
では、放射線としてＸ線を例にして説明するが、放射線
としては必ずしもこれに限定されるものではない。

【００８５】図１は本発明に係る連続高速回転像撮影観
察装置のブロック図、図２乃至図７は請求項１に係る反
転式Ｋフィルタの例を示すものであり、図２は斜視図、
図３は図２の側面図、図４は図２の平面図、図５はＫ容
器の断面説明図、図６は図２の可動式フィルタの動作の
説明図、図７は図６で示すようにして撮影された撮像の
説明図である。

【００８６】先ず連続高速回転像撮影装置１０の構成を
説明する。本例では連続高速回転像撮影装置１０に、放
射線としてＸ線を用いた例を示すものであり、本例の連
続高速回転像撮影装置１０は、撮影台Ｄ上に位置する被
検体Ｈを中心として、円筒体（回転ステージ）Ｔが配設
されており、この円筒体（回転ステージ）Ｔには内周面
に撮影スリット（図示せず）が形成されている。

【００８７】そしてこの撮影スリットの外周位置には高
速回転装置（図示せず）が３６０°以上の回転角度をも
って回転できるように形成されている。この高速回転装
置には、例えば高速回転モータ等の公知の技術と、モー
タ等の回転制御する回転制御装置１５とが設けられ、こ
の回転制御装置１５は中央演算装置（ＣＰＵ）２２とイ
ンターフェイス１９を介して接続されている。

【００８８】さらに連続高速回転像撮影装置１０には、
Ｘ線造影剤の自動注入装置ＡＪと、Ｘ線高電圧発生装置
１１と、Ｘ線管装置１２と、イメージインテンシファイ
ア１３と、撮像装置としてのＸ線テレビカメラ１４とが
配設されている。

【００８９】上記連続高速回転像撮影装置１０を構成す
る高速回転装置（図示せず），回転制御装置１５，Ｘ線
管装置１２，イメージインテンシファイア１３，Ｘ線テ
レビカメラ１４は、被検体Ｈの軸を中心として同心円的
に且つ単位角度ごとに像を撮影することができるもので
あり、各構成要素自体は公知の装置を用いることができ
る。

【００９０】Ｘ線高電圧発生装置１１は中央演算装置
（ＣＰＵ）２２と信号線で接続されており、また上記回
転制御装置１５，Ｘ線テレビカメラ制御器１７，外部入
力手段であるキーボード２０，同期心電計２１は、それ
ぞれ制御インターフェイス１９と信号線で接続され、さ
らに制御インターフェイス１９は中央演算装置（ＣＰ
Ｕ）２２と信号線で接続されている。

【００９１】そしてキーボード２０からの１心拍を観察
する角度（δ°）と回転角度（ＳＲ°）の入力情報と同
期心電計２１からの心拍情報とから、中央演算装置（Ｃ
ＰＵ）２２の指令によって、連続高速回転像撮影装置１
０が制御される構成になっている。

【００９２】またＸ線テレビカメラ１４の出力端子は、
対数増幅器１６の入力端子に接続され、対数増幅器１６
の出力端子は、Ｘ線造影剤注入受像の電気信号をデジタ
ル変換するＡ／Ｄ変換器１８の入力端子に接続され、Ａ
／Ｄ変換器１８はバスＢに接続され、このバスＢは中央
演算装置（ＣＰＵ）２２と接続している。

【００９３】上記制御インターフェイス１９には、Ｘ線
造影剤の自動注入装置ＡＪが信号線で接続されており、
中央演算装置（ＣＰＵ）２２の指令によってＸ線高電圧
発生装置１１，Ｘ線テレビカメラ制御器１７および回転
制御装置１５と連動するように構成されている。

【００９４】そして本例では、上記Ａ／Ｄ変換装置１８
と、このＡ／Ｄ変換器１８によって得られた各単位角度
ごとのデジタル画像信号を記憶する記憶装置としてのフ
ァイルメモリ２３，フレームメモリ２４，表示メモリ２
５と、前記デジタル画像をウインド処理するウインド処
理装置としてのエンハンス２６と、エンハンス２６から
のデジタル信号をアナログ変換するＤ／Ａ変換装置２７
と、表示装置としてのＸ線テレビジョンモニタ２８と、
ファイルメモリ２３とバスＢ間のインターフェイス２９
等からデジタル画像処理装置を構成している。

【００９５】そして連続高速回転像撮影装置１０によっ
て被検体Ｈの軸を中心として、所定の指定された角度位
置（即ち任意角度）から、単位角度ごとに像を撮影する
が、この単位角度毎の像は、１つのＡ／Ｄ変換装置１８
によって、受像電気信号をプログレシブ・リードアウト
方式によって取込みながらデジタル化する。

【００９６】このデジタル化された像は、１つの随時高
速書込み読出しＤ−ＲＵＭ記憶装置３０によって記録さ
れ、単位角度ごとの２次元デジタル平面像として、順次
１台のＸ線テレビジョンモニタ２８に表示される。

【００９７】Ｄ−ＲＵＭ記憶装置３０のうち、ファイル
メモリー２３，フレームメモリー２４および表示メモリ
ー２５として機能する部分は、１つのバスＢ上に併設さ
れ、このバスＢは上述した中央演算装置（ＣＰＵ）２２
と接続されている。そして上記構成全体は、外部入力装
置であるキーボード２０等からの指示によって中央演算
装置（ＣＰＵ）２２によって制御される。

【００９８】また本例のＸ線管装置１２には、図２〜図
５で示されるように連続高速回転像撮影用の反転式Ｋフ
ィルタ１が取付けられている。本例の反転式Ｋフィルタ
１は、側面５ｃが二等辺三角形をした２つのＫ容器５
ａ，５ｂと、直方体形状の支持体１ａと、から構成され
ている。

【００９９】Ｋ容器５ａ，５ｂと支持体１ａの材質はＸ
線透過性物質から構成されており、Ｋ容器５ａ，５ｂ
は、熱加工が容易な合成樹脂（例えばサーモプラスチッ
クスプリント）で形成すると好適である。

【０１００】上記Ｋ容器５ａ，５ｂは、内部にＸ線非透
過性流動物質（本明細書においては「Ｘ線造影剤」とも
称する）４が流動可能に収容される配設空間３ａ，３ｂ
が形成されており、側面５ｃが二等辺三角形をして、頂
点５ｄ側を互いに対向させて、支持体１ａに対して可動
可能に構成されている。この２つのＫ容器５ａ，５ｂ間
にはＸ線透過領域２が所定形状になるように形成されて
いる。

【０１０１】即ち、本例の反転式Ｋフィルタ１は、支持
体１ａと２つのＫ容器５ａ，５ｂがＸ線透過性素材から
構成されるもので、支持体１ａは、図２で示すように、
所定長さＬと幅Ｗと高さＨを有している。そして両側の
即部には軸受部が形成されている。またの支持体１ａ内
にはＫ容器５ａ，５ｂが収容されており、このＫ容器５
ａ，５ｂは支持体１ａの軸受部で軸支されている。

【０１０２】そして側面５ｃの反Ｘ線透過領域２側に支
持軸６が取り付けられ、この支持軸６を支持体１ａの軸
受部によって軸支している。このＫ容器５ａ，５ｂは支
持軸６を中心として、図３で示すように、Ｋ容器５ａ，
５ｂ自体の自重あるいはＸ線非透過性流動物質４自体の
自重等により、矢印Ｍ方向へ可動可能に構成されてい
る。これらの例において、Ｘ線非透過性流動物質４は、
Ｋ容器５ａ，５ｂの容積に対して１０％〜５０％の範囲
で封入している。

【０１０３】Ｘ線非透過性流動物質４としては、造影
剤，ヨード（Ｉ）溶液、ブロム（Ｂｒ）溶液その他のＸ
線非透過性原素の水溶性剤が封入されている。このＸ線
非透過性物質４の具体例としては、被検体の種類にもよ
るが、ヨード溶液の場合１２０ｍｇＩ／ｍｌ〜４０ｍｇ
Ｉ／ｍｌが好ましく、例えばオプチレイ（山之内製薬株
式会社製），ガストログラフィン（日本シェーリング社
製）等を用いることができる。なおＸ線非透過性流動物
質４は流動性が確保されていれば、必ずしも液体である
必要はなく、例えば粉体，微粒体等であってもよい。

【０１０４】そして上記実施例のＸ線透過領域２側にお
けるＫ容器５ａ，５ｂ内側空間領域では、Ｒ形状として
角部を構成させずに、Ｘ線非透過性流動物質４の流動を
確保している。これにより、Ｋ容器５ａ，５ｂが支持軸
６を中心に回転したときに、Ｘ線非透過性流動物質４が
Ｘ線透過領域２側に残存して、投影され、撮影像に影響
を与えることを防止することができる。

【０１０５】さらに上記実施例のようにＫ容器５ａ，５
ｂの内側空間領域をＲ形状としないときには、少なくと
もＫ容器５ａ，５ｂの放射線透過領域Ｘ側の内面は、コ
ーティング材７で覆われるように構成する。本例で用い
るコーティング材７としては、シリコングリースを塗布
している。このようにすると放射線透過領域側をかなり
鋭角にしても、Ｘ線非透過性流動物質４の移動が円滑に
なる。そして、例えば図６で示すＸ線管装置１２が９０
゜から１３５゜の位置に移動しても、下側のＫ容器５ｂ
の放射線透過領域側の辺縁にＸ線非透過性流動物質が残
存することなく、適正な位置に迅速に移動することがで
き、実用上の効果は絶大である。なおコーティング材７
としては上記シリコングリースに限らず、フッ素樹脂に
よるコーティング等、Ｘ線非透過性流動物質４の流動を
確保できる材料を用いることができる。

【０１０６】また上記Ｋ容器５ａ，５ｂを真空状態とし
て、この中にＸ線非透過性流動物質４を収納することが
流動性を高めるために好適である。上記Ｋフィルタ１
は、撮影対象である被検体Ｈの種類や状態に応じたもの
を使用することが好ましい。例えば被検体Ｈとして小さ
く幅の無い場合と、大きく幅のある場合とでは、前者の
方が後者より高さＨのあるＫフィルタ１を用いることが
好ましい。

【０１０７】そして上記Ｋ容器５ａ，５ｂの移動範囲に
ついては、Ｋ容器５ａ，５ｂを支持する支持体１ａの構
成によって決まるものであり、この支持体１ａはＫフィ
ルタ１を取着するＸ線管球及び多重絞り機の大きさに左
右されるものである。常時にはこれらに対して、２０％
程度の範囲である。例えば支持軸６を中心として、Ｘ線
透過領域２側が移動する範囲は２センチ乃至１０センチ
メートル程度が好適である。

【０１０８】また図２及び図３で示すように、本例にお
いては、Ｋ容器５ａ，５ｂが支持体１ａと衝接する支持
体１ａの所定箇所（本例では、上面と裏面の各４箇所）
には、スポンジ等の緩衝材８が配設されており、Ｋ容器
５ａ，５ｂが支持体１ａと衝接するときの異音を防止し
ている。

【０１０９】そして、上記構成からなる反転式Ｋフィル
タ１をＸ線管装置１２に取り付けるには、予めＸ線管装
置１２の前面に係合フック（図示せず）を形成し、この
係合フックと支持体１ａが、嵌着するように構成する。
なお係合フックは、支持体１ａの形状に合わせて適宜形
成することができる。また支持体にマグネットを取着し
て、このマグネットによってＸ線管装置１２に取り付け
るように構成してもよい。

【０１１０】また上記構成の反転式Ｋフィルタ１につい
ては、支持体１ａ自体と着脱自在とし、あるいは親カセ
ットを用いて、この親カセットに反転式Ｋフィルタ１を
着脱自在に配置することにより、各種被検体に応じて反
転式Ｋフィルタ１の変更が容易となる。さらにＸ線間装
置１２にＫフィルタ１の取付体を取着して、この取付体
が動くように構成することによって、Ｋフィルタ１の位
置合わせ等を容易にすることができ、Ｋフィルタ１の配
置に関する遠隔操作等が可能となる。

【０１１１】上記Ｘ線透過領域２は被検体Ｈとして、例
えば臓器である場合に、撮影臓器の解剖学的形態に応じ
て、所定形状に形成されるのが好ましい。そして、Ｋ容
器５ａ，５ｂ内のＸ線非透過性流動物質４は、前記Ｘ線
管装置１２の高速回転移動と共に、重力，遠心力等によ
り流動するように構成されている。

【０１１２】これによって、所定形状で形成されたＸ線
透過領域２を除いたＸ線透過領域２の周囲における幅Ｙ
（図４参照）が変動し、フィルタリングされない部分の
面積を任意に増減させることができる。

【０１１３】図７乃至図１０は、反転式Ｋフィルタ１の
他の実施例を示すものである。これらの例において、上
記図２乃至図５で示す部材，配置等と同様部分には、同
一符号を付してその説明を省略する。

【０１１４】図８で示す実施例はＫ容器の一方のみを示
し、前記図２乃至図５で示す反転式Ｋフィルタ１の支持
体１ａが箱状のものであるのに対して、支持体２１を上
下２本の板状体３１ａ，３１ｂで構成した例を示すもの
である。本例におけるＫ容器５ａ（５ｂ）は、その構成
を前記実施例と同様であるが、支持体３１を構成する板
状体３１ａ，３１ｂの左右側には、互いに対向する凹部
３７からなる軸受部が１箇所形成されている。

【０１１５】また板状体３１ａ，３１ｂの上面には内側
に向けて突起したストッパ３１ｃ（上面側のみ図示）が
形成されており、Ｋ容器５ａの矢印Ｍ方向への移動を規
制している。なお板状体３１ａ，３１ｂは図示しない連
結部材等により一体に固定されている。本例のように構
成しても、前記実施例と同様な作用効果を奏することが
できるほか、Ｋ容器５ａの可動方向の規制面がないため
に、三角形状の底辺を大きくとることができ（すなわち
図８で示すように、板状体３１ａ，３１ｂの上面より、
Ｋ容器５ａの側面視三角形の底辺を突出させることがで
き）、Ｋ容器５ａの動きを大きくすることが可能とな
る。

【０１１６】図９で示す実施例においても上記図８と同
様に、支持体１ａを上下２本の板状体３１ａ，３１ｂを
左右に形成したものである。この上下２本の板状体３１
ａ，３１ｂは所定箇所（図示せず）で連結されており、
また上下２本の板状体３１ａ，３１ｂの対向面には互い
に凹部３２が複数箇所（本例では３箇所）形成されてい
る。そしてこの凹部３２に、支持軸６が配設されて、こ
の支持軸６を中心としてＫ容器５ａが回転出来るように
構成されている。

【０１１７】したがって、支持軸６の軸支部である複数
の凹部３２の内特定の位置に支持軸６を移動することに
より、Ｋ容器５ａがＺ方向に移動できるように構成され
る。これにより、被検体Ｈの大きさ等によりＫ容器５
ａ，５ｂ（Ｋ容器５ａのみ図示）間で構成されるＸ線透
過領域２の範囲を調整することができる。

【０１１８】図１０は軸受の例を示すものであり、この
例ではボールベアリングを用いた軸受３３としている。
しかし軸受に関しては、ころがり軸受，すべり軸受等の
各種公知の技術を用いることが出来るものである。

【０１１９】図１１はＫ容器５ａ，５ｂが支持体４１に
対して着脱可能に配設された例を示すものである。即
ち、本例では上下２本の板体４１ａ，４１ｂの間に支持
軸６及び軸受３３を軸支する軸受支持部材４２を配設
し、この軸受支持部材４２内で、軸受３３によってＫ容
器５ａ，５ｂを支持する支持軸６が回動するように構成
したものである。

【０１２０】したがって、この軸受支持部材４２をＭ方
向に移動することにより、前記図１０で示す実施例と同
様に被検体Ｈの大きさ等によりＫ容器５ａ，５ｂ間（一
方のみ図示）で構成されるＸ線透過領域２の範囲を調整
することができるだけでなく、一方の軸受支持部材４２
を動かすことにより、Ｋ容器５ａ，５ｂは支持体４１に
対して変形した位置となり、このようにＫ容器５ａ，５
ｂを配置することにより、特定臓器等の被検体にも対応
することができる。

【０１２１】なお上記以外にも、Ｋ容器５ａ，５ｂを支
持体１ａに対して着脱可能に構成することが可能であ
り、例えば前記図２乃至図５で示す実施例の支持体を軸
受部の位置で分割して、Ｋ容器５ａ，５ｂを着脱自在に
構成することが出来るものである。

【０１２２】またＫ容器５ａ，５ｂの回動軸６を、位置
決め制御用モータ、例えばステッピングモータの出力軸
と兼用あるいは連結し、このステッピングモータを連続
高速回転像撮影装置の回転に同期して制御するように構
成すると、撮影装置の角度位置等に最適な位置調整を行
なうことが出来る。

【０１２３】そして、被検体の状態に応じた所定の条件
に従って、２つのＫ容器５ａ，５ｂのそれぞれについ
て、支持軸６をステッピングモータによって回転調整す
るように構成すれば、Ｋフィルタ１は２つのＫ容器が非
対称的な動きを含めて被検体に応じて最適なフィルタリ
ングを行なうようにできる。

【０１２４】また上記実施例においては、回転を連続し
た撮影の場合について説明したが、例えば連続高速回転
像撮影装置１０を構成するＸ線管装置１２，Ｘ線テレビ
カメラ１４等が、選択的に所定単位角度毎或は所定時間
毎に放射線パルス曝射するように構成することができ
る。

【０１２５】即ち前記実施例と同様に、連続高速回転像
撮影装置１０は１８０°を約５秒以内或は３６０°を約
１０秒以内で回転するが、連続高速回転像撮影装置１０
が所定位置で、回転角度に依存したＸ線パルス曝射では
なく、切換装置によって、静止状態であっても２〜４秒
間、回転時の所定単位角度と同時間間隔で時間に依存し
て放射線パルス曝射し、連続撮影をするように構成する
ものである。

【０１２６】つまり回転制御装置１５の制御によって、
連続高速回転像撮影装置１０を一定位置で停止させ、回
転制御装置１５内に形成された不図示の切換装置によっ
て時間に依存したＸ線パルス曝射をさせて、連続撮影す
るものである。

【０１２７】例えば、前記実施例における回転速度であ
る、約５秒／１８０°〜約１０秒／３６０°で高速回転
させるときと同じ曝射間隔として撮影するものである。
なお他の構成に関しては、前記実施例と同様に構成する
ことが出来る。

【０１２８】このように構成すると、１回の撮影によっ
て被検体に対する連続回転像と所定位置の連続像が得ら
れ、所定位置の連続像と連続回転像を、同一の一連とし
た状態で観察することができる。

【０１２９】また、連続高速回転像撮影装置１０の回転
撮影時間（θ秒）は、１心拍を観察する角度と、回転角
度と、被検体の心拍数と、で決定されるように構成され
ている。

【０１３０】つまり、連続高速回転像撮影装置の回転撮
影時間（θ秒）は、１心拍を観察する角度（δ°）と回
転角度（ＳＲ°）を予め決定し、この１心拍を観察する
角度（δ°）と回転角度（ＳＲ°）をキーボード２０か
ら制御インターフェース１９を介して中央演算装置（Ｃ
ＰＵ）２２に入力し、また同期心電計２１からの１分間
の心拍数（η）が自動的に制御インターフェース１９を
介して中央演算装置（ＣＰＵ）２２に入力され、これら
の１心拍を観察する角度と、回転角度と、被検体の心拍
数とを基に、所定の演算を行ない、回転撮影時間に対応
した回転速度によって制御される。以後全周にわたって
連続する一定角度ごとのＸ線曝射と信号取込みがなされ
る。

【０１３１】Ｘ線造影剤（Ｘ線非透過性流動物質）４の
注入開始とＸ線曝射開始は被検体Ｈの状況に応じて、Ｘ
線曝射を遅らせたり、Ｘ線造影剤４の注入を遅らせたり
して設定される。回転速度は、約５秒／１８０°〜約１
０秒／３６０°で高速回転させるものあり、本例の場合
における撮影コマ数は、１４４コマ／１８０°，２８８
コマ／３６０゜で撮影される。

【０１３２】これを図１及び図１８に基づいて説明する
と、先ず、１心拍を観察する角度（δ°）と回転角度
（ＳＲ°）を予め準備し、キーボード２０から制御イン
ターフェース１９を介して中央演算装置（ＣＰＵ）２２
に入力する。

【０１３３】同時に被検体Ｈと接続された同期心電計２
１から、単位時間の心拍数、例えば１分間の心拍数
（η）が自動的に制御インターフェース１９を介して中
央演算装置（ＣＰＵ）２２に入力される。

【０１３４】このように入力された１分間の心拍数
（η）、１心拍を観察する角度（δ°）、回転角度（Ｓ
Ｒ°）を中央演算装置（ＣＰＵ）２２で演算する。演算
はθ秒＝ＳＲ゜×６０／（η×δ°）の式で行なわれ
る。

【０１３５】そして、この演算結果である回転撮影時間
（θ）に対応した回転速度は回転制御装置１５へ送ら
れ、回転制御装置１５によって高速回転装置（図示せ
ず）を駆動制御させて連続高速回転像撮影装置１０を構
成する高速回転装置，回転ステージＴの回転速度を指令
する。

【０１３６】そしてメインスイッチ（図示せず）のＯＮ
（投入）によって、上記回転撮影時間に基づき、連続高
速回転像撮影装置１０が、被検体Ｈの軸を中心として単
位角度ごとに像を撮影する。

【０１３７】なお上記実施例では、被検体Ｈと接続され
た同期心電計から単位時間として１分間の心拍数（η）
を入力したが、１秒間の心拍数（η´）を入力して、演
算（θ秒＝ＳＲ゜×１／（η´×δ°））してもよい。

【０１３８】そして上記のように決定された回転撮影時
間に基づいて、被検体Ｈの軸を中心として、Ｘ線管装置
１２，イメージインテンシファイア１３，Ｘ線テレビカ
メラ１４が対向して所定角度位置から高速回転し、Ｘ線
テレビカメラ１４の垂直同期信号に同期してＸ線高電圧
発生装置１１からＸ線管装置１２に高電圧が印加され
る。このようにして、同期心電計２１から出される心拍
数に適した回転撮影時間で撮影される。

【０１３９】例えば、上記の場合１分間の心拍数（η）
が１２０の被検体Ｈにおいて、１心拍を観察する角度
（δ°）を３０°、回転角度（ＳＲ°）を３６０°で観
察しようとすれば、回転撮影時間（θ）は６となる。つ
まり３６０°を６秒で回転撮影すれば優れた診断価値の
ある画像が得られることになる。この例では１８０°観
察しようとすれば３秒の撮影となる。

【０１４０】このように病態と被検体（検査対象臓器）
Ｈから、検者が１心拍を観察する角度（δ°）と回転角
度（ＳＲ°）を決めれば、同期心電計より１分間の心拍
数が自動的に入力されて回転撮影時間が設定され、回転
制御装置１５によって連続高速回転像撮影装置１０が制
御される。

【０１４１】また連続拘束回転像撮影装置１０は、反転
撮影ができるように構成されている。すなわち上記撮影
時間内に、所定角度範囲、例えば６０度の範囲だけで複
数回の往復撮影をしたり、１８０゜または３６０゜を正
反対しながら連続撮影できるように構成している。

【０１４２】三次元計測処理手段としては、キーボード
２０或はマウス（図示せず）の指示に基づいて、Ｘ線テ
レビジョンモニタ２８上のカーソルが、表示された造影
像の所定部分を移動或は位置指定して、ファイルメモリ
２３，フレームメモリ２４におけるデータをＣＰＵ２２
で読取り所定の演算をして、この結果を表示メモリ２
５，Ｄ／Ａ変換装置２７を介してＸ線テレビジョンモニ
タ２８に表示するものである。なお演算結果の表示形態
は各種公知の表示方法とすることができる。

【０１４３】次に上記構成からなる装置の動作について
説明する。図１において、まずキーボード２０の操作に
よって造影のために必要な各種条件を設定した後、高速
回転装置及び回転制御装置１５により、連続高速回転像
撮影装置１０の回転を開始させる。

【０１４４】連続高速回転像撮影装置１０のＸ線管装置
１２及びＸ線テレビカメラ１４等が、あらかじめ設定さ
れた角度に到達すると、Ｘ線造影剤自動注入装置ＡＪか
ら必要量のＸ線造影剤４が所定時間で高速注入され、同
時に自動的にＸ線管装置１２からＸ線パルス曝射が開始
され、イメージインテンファイア１３を介してＸ線テレ
ビカメラ１４へ信号の取込みが始まる。

【０１４５】上記連続高速回転像撮影装置１０のＸ線管
装置１２が高速回転するとき、Ｘ線管装置１２に装着さ
れた反転式Ｋフィルタ１の２つのＫ容器５ａ，５ｂの内
部には、Ｘ線非透過性流動物質（Ｘ線造影剤）４が封入
されている。

【０１４６】このときの反転式Ｋフィルタの作用につい
て、図６及び図７に基づいて説明すると、図６は時計回
りに連続高速回転撮影を行なう例を示しており、４５゜
づつの反転式Ｋフィルタ１の状態を示し、図７は図６の
それぞれの位置における撮影状態を示すものである。

【０１４７】そして例えば被検体Ｈが胸部場合の連続高
速回転撮影において、図６で示すようにＸ線管装置１２
の位置が、０゜位置の時、Ｋ容器５ａ，５ｂは支持体１
ａの中間位置にあり、Ｋ容器５ｂ内のＸ線非透過性流動
物質４は被検体Ｈである前胸部を補償する位置に移動
し、Ｋ容器５ａ内のＸ線非透過性流動物質（Ｘ線造影
剤）４はＸ線照射の外に移動する。

【０１４８】即ち、この場合、胸部上方の薄い部分にお
いては、Ｋフィルタ１によって、Ｘ線量を制限し、下部
側の厚い部分では、Ｘ線量を制限しないようにフィルタ
リングする。したがって、図７の０゜で示すように、一
方の側（図７では右側）をフィルタリングする。

【０１４９】そして、Ｋ容器５ａ，５ｂは、自重，Ｘ線
非透過性流動物質４，重力等により０゜から１８０゜の
範囲（図６の上粉の場合）内では、図６の下方位置に移
動する。そして、４５°の位置では、被検体Ｈの厚さが
上方側と下方側とでは、下方側の方が厚くなるので、薄
い方（即ち上方側）をフィルタリングする。したがっ
て、０゜より大きく一方側（図７の右側）をフィルタリ
ングする。

【０１５０】９０゜の位置では２つのＫ容器５ａ，５ｂ
内の両Ｘ線非透過性流動物質４ともに両側肺を補償する
位置に移動し、図７の９０゜で示すように、中央のＸ線
透過領域２の部分によって被検体Ｈに明確に曝射され
る。

【０１５１】さらに１３５゜の位置では、４５°と逆
に、Ｋ容器５ａ内のＸ線非透過性流動物質４は右肺を十
分補償する量に変化し、Ｋ容器５ｂ内のＸ線非透過性流
動物質４はＸ線照射の外へと速やかに移動している。し
たがって、４５゜のときとは対称となつたフィルタリン
グを行なう。

【０１５２】１８０゜の位置では、Ｋ容器５ａ，５ｂ
は、０゜の時と対称位置であるが、０゜の時と同様に、
支持体１ａの中間位置に位置して、Ｋ容器５ａ内のＸ線
非透過性流動物質４は被検体Ｈである前胸部を補償する
位置に移動し、Ｋ容器５ｂ内のＸ線非透過性流動物質４
はＸ線照射の外に移動する。

【０１５３】そして１８０゜から３６０゜の位置におい
ては、Ｋ容器５ａ，５ｂは、自重，Ｘ線非透過性流動物
質４，重力等により、支持体１ａの軸受部を中心に支持
軸を中心に、０゜から１８０゜のときと反対側の支持体
側へ可動（反転）する。そして２２５°の位置では、被
検体Ｈの厚さが上方側と下方側とでは、上方側の方が厚
くなるので、薄い方（即ち上方側）をフィルタリングす
る。

【０１５４】２７０゜の位置では、Ｋ容器５ａ，５ｂが
反転するが、９０゜のときと同様に２つのＫ容器５ａ，
５ｂ内の両溶剤ともに両側肺を補償する位置に移動し、
中央のＸ線透過領域の部分によって被検体Ｈに明確に曝
射される。

【０１５５】さらに３１５゜の位置では、２２５°と逆
に、Ｋ容器５ａ内のＸ線非透過性流動物質４は左肺を十
分補償する量に変化し、Ｋ容器５ｂ内のＸ線非透過性流
動物質４はＸ線照射の外へと速やかに移動している。

【０１５６】上記のようにＫ容器５ａ，５ｂが重力ある
いは遠心力等により、図６で示すように移動して、これ
により、１８０゜から３６０゜に至る回転範囲に於いて
も、０゜から１８０゜と同様に対応することが可能とな
り、３６０゜どのような位置に於いても、フィルタリン
グを確保することができる。

【０１５７】このように被検体Ｈを固定し、被検体Ｈを
中心として連続高速回転像撮影装置１０が回転するが、
あらゆる角度におけるＫ容器５ａ，５ｂ内のＸ線非透過
性流動物質４の位置と量が変化することから、被検体Ｈ
の上下と左右とにおける厚さ（幅）の異なり、連続高速
回転像撮影装置１０が回転するために被検体Ｈの厚さ
（幅）のない箇所等や、肺などの臓器に空洞のある被検
体Ｈ等で透過放射線量が著しく増減してしまう部分が生
じることなく、常に的確なハレーションの補償効果が得
られる。

【０１５８】したがって、連続高速回転撮影の単位角度
によって必然的に生じる画像に飽和する部分（ハレ−シ
ョン）を補償することができる。

【０１５９】そしてＫフィルタが可動しない固定の場合
には、１８０゜から３６０゜の範囲では、重力，遠心力
等により、被検体Ｈに向けて０゜から１８０゜と同様な
Ｘ線非透過性流動物質４の移動を行なうことは出来ない
が、上記図２乃至図５で示す反転式Ｋフィルタ１の場合
には、Ｋ容器５ａ，５ｂが重力等により、図６で示すよ
うに移動して、これにより、１８０゜から３６０゜に至
る回転範囲に於いても、０゜から１８０゜と同様に対応
することが可能となり、３６０゜どのような位置に於い
ても、フィルタリング機能を維持することが出来る。

【０１６０】このように、上記反転式Ｋフィルタ１を用
いることにより、スパイラル状の撮影や、同一部分にお
ける複数回転による撮影等を行なうことが出来る。

【０１６１】図１２乃至図１７は、Ｘ線非透過性流動物
質４が封入される容器が、可動しない固定式Ｋフィルタ
と、この固定式フィルタの各種実施例を示すものであ
る。なお図１４乃至図１７では、概略形状のみを示す
が、その構成については、図１２で示す実施例と同様の
構成である。

【０１６２】本例のＫフィルタ１は、図１２で示される
ように、中央に放射線透過領域としてのＸ線透過領域２
が所定形状で形成され、このＸ線透過領域２の両側に、
放射線非透過流動性物質であるＸ線非透過流動性物質４
の配設空間３ａ，３ｂが形成され、この配設空間３ａ，
３ｂにＸ線非透過流動性物質４が流動可能に収容されて
いる。

【０１６３】即ち、本例のＫフィルタ１はＸ線透過性素
材から構成されるもので、図１１で示すように、所定長
さＬ２と幅Ｗ２と高さＨ２を有しており、内部にＸ線非
透過性流動物質４が流動可能に収容される配設空間３
ａ，３ｂが形成されて両側から中央に向けて傾斜した２
つの楔型部５５ａ，５５ｂと、この２つの楔型部５５
ａ，５５ｂの間に形成されたＸ線透過領域２とを備えて
いる。

【０１６４】このＸ線透過領域２は被検体Ｈとして、例
えば臓器である場合に、撮影臓器の解剖学的形態に応じ
て形成されるのが好ましい。そして、両側の楔型部５５
ａ，５５ｂ内のＸ線非透過流動性物質４は、Ｋフィルタ
１の長尺方向（図１２のＬ２方向）に沿って任意に移動
できるように構成されており、これによって、中央に所
定形状で形成されたＸ線透過領域２を除いたＸ線透過領
域２の周囲における幅Ｙが変動し、フィルタリングされ
ない部分の面積を任意に増減させることができる。

【０１６５】そしてＸ線管装置１２の高速回転移動と共
に、楔型部５５ａ，５５ｂ内のＸ線非透過流動性物質４
が重力，遠心力等により流動するように構成されてい
る。Ｘ線非透過流動性物質４としては、前記反転式Ｋフ
ィルタ１と同様に、ブロム（Ｂｒ）溶液その他のＸ線非
透過性原素の水溶性剤が封入されている。なおＸ線非透
過流動性物質４は、前記実施例と同様に流動性が確保さ
れていれば、必ずしも液体である必要はなく、例えば粉
体，微粒体等であってもよい。

【０１６６】また本例においても楔型部５５ａ，５５ｂ
を真空状態として、この中にＸ線非透過流動性物質４を
収納することが流動性を高めるために好適である。同様
に、Ｋフィルタ１は、撮影対象である被検体Ｈの種類や
状態に応じたものを使用することが好ましい。

【０１６７】図１４で示すＫフィルタ１は、Ｘ線透過領
域２が類楕円形であり、このような形状のＫフィルタ１
は、心臓及び胸部血管造影用に好適に使用することが出
来る。図１５で示すＫフィルタ１は、Ｘ線透過領域２が
円形で、このような形状のＫフィルタ１は頭部血管造影
に好適に使用することが出来る。

【０１６８】図１６で示すＫフィルタ１は、四角形或い
は長方形等の矩形形状をしており、このような形状のＫ
フィルタ１は、腹部血管造影，四肢血管造影，頚部血管
造影に好適に使用することが出来る。図１７で示すＫフ
ィルタ１は、腎血管造影に好適に使用することが出来
る。

【０１６９】上記図１４乃至図１７で示すようなＫフィ
ルタ１は種々改変することが可能であり、撮影被検体に
対応して形成する事が出来るものである。

【０１７０】このようにして得られたＸ線受像電気信号
は、つぎつぎに対数増幅器１６を介してＡ／Ｄ変換器１
８に入力されると同時にデジタル変換される。これによ
って得られたデジタル画像信号はフレームメモリ２４の
各フィールドに記憶され、次いでこの記憶領域からデジ
タル画像信号が次々に表示メモリ２５に書きこまれ、エ
ンハンス２６及びＤ／Ａ変換器２７を介してＸ線テレビ
ジョンモニタ２８に、一定の角度間隔に従って１フレー
ム毎に連続回転表示される。

【０１７１】上記連続回転表示においては、キーボード
２０等の操作によって、フレームメモリ２４の記憶フィ
ールド（図示せず）でのフィールドの方向選択を換えた
り繰り返したりすることによって往復表示等を表示させ
ることが出来る。

【０１７２】このようにキーボード２０等の操作によっ
て被検体Ｈを連続往復表示モード、所定角度範囲におけ
る首振り表示モード等の各種公知の表示モードで表示さ
せることができる。なお表示装置における正逆反転表示
等の各表示モードについては、公知の技術を適用するこ
とができることは勿論である。

【０１７３】次に上記連続高速回転像撮影装置１０によ
って、心臓大血管造影を行なう方法について説明する。
心臓大血管は、大静脈−右心房−右心室−肺動脈−肺静
脈−左心房−左心室−大動脈−末梢血管−大静脈という
系をなしている。

【０１７４】この心臓大血管を、回転角度３６０゜で撮
影時間４秒〜８秒で連続回転撮影する。例えば上記式に
おいて、１分間の心拍数（η）が１２０，１心拍を観察
する角度（δ°）が３０°，回転角度（ＳＲ°）が３６
０°で観察しようとするとき、４０ｃｃの造影剤を心臓
の右心房に注入して、前記式により算出された回転撮影
時間、３６０°を６秒で撮像する。

【０１７５】この場合、大静脈−右心房−右心室−肺動
脈−肺静脈−左心房−左心室−大動脈−末梢血管−大静
脈という系（即ち心臓大血管）においては、右心房に造
影剤を注入して、右心房から撮像を開始して、右心室−
肺動脈−肺静脈−左心房−左心室に到る６秒間が撮像で
きる。

【０１７６】つまり、１秒で６０゜回転撮影することと
なる。このとき造影剤を注入した右心房−右心室の部分
は、２〜３秒程度で右心房−右心室を通過するが、上記
例では１秒で２心拍があり、１心拍が１０゜から９０
゜、好ましくは３０゜から５０゜の範囲内とし、より好
ましくは３０゜から４５゜の範囲内であり、これにより
右心房−右心室を明確に撮影でき、優れた診断価値のあ
る画像が得られる。

【０１７７】しかも造影剤は、右心室を出て肺動脈−肺
静脈−左心房−左心室に流れ、３６０゜回転撮影してい
るために、左心房−左心室の部分も、心拍数及び角度と
も同様に、連続して撮影することができる。

【０１７８】以上のように、心拍数に応じた連続回転撮
影ができ、全体として３６０°の範囲で診断価値のある
優れた画像を得ることが可能となる。このように撮像時
間を４秒〜８秒とすることは、被検体Ｈを心臓大血管と
する場合には、極めて的確な診断価値ある画像を得るこ
ととなる。

【０１７９】また被検体Ｈとして心臓大血管や、実質臓
器例えば癌等の血管造影を行なう場合においても同様で
ある。

【０１８０】さらに被検体として実質臓器、例えば癌等
の血管造影を行なうときについて説明する。実質臓器
（即ち空洞ではない臓器）は、動脈相−実質相（例えば
癌の濃染）−静脈相の系を成している。実質臓器の造影
においても、動脈相に造影剤を注入して撮像することが
できる。

【０１８１】このとき、撮像時間を６〜８秒とした場
合、心拍に対応して動脈相から実質相に造影剤が移行す
るときに造影剤の注入が終了していても、３６０゜連続
回転撮影によって実質臓器全体の流れの撮像をすること
ができる。

【０１８２】なお、上記心臓大血管造影と同様に、実質
臓器においても、検者が１心拍を観察する角度（δ°）
と回転角度（ＳＲ°）を決めれば、同期心電計より単位
時間の心拍数が自動的に入力されて回転撮影時間が設定
されるものである。

【０１８３】以上のように被検体Ｈを固定し、被検体Ｈ
を中心として連続高速回転像撮影装置１０が回転する
が、Ｋフィルタにより、あらゆる角度におけるＫ容器５
ａ，５ｂ内のＸ線非透過性流動物質４の位置と量が変化
することから、被検体Ｈの上下と左右とにおける厚さ
（幅）が異なり、連続高速回転像撮影装置１０が回転す
るために被検体Ｈの厚さ（幅）のない箇所等や、肺など
の臓器に空洞のある被検体Ｈ等で透過放射線量が著しく
増減してしまう部分が生じることなく、常に的確なハレ
ーションの補償効果が得られる。したがって、連続高速
回転撮影の単位角度によって必然的に生じる画像に飽和
する部分（ハレ−ション）を補償することができる。

【０１８４】このようにして得られたＸ線受像電気信号
は、つぎつぎに対数増幅器１６を介してＡ／Ｄ変換器１
８に入力されると同時にデジタル変換される。これによ
って得られたデジタル画像信号はフレームメモリ２４の
各フィールドに記憶され、次いでこの記憶領域からデジ
タル画像信号が次々に表示メモリ２５に書きこまれ、エ
ンハンス２６及びＤ／Ａ変換器２７を介してＸ線テレビ
ジョンモニタ２８に、一定の角度間隔に従って１フレー
ム毎に連続回転表示される。

【０１８５】上記連続回転表示においては、キーボード
２０等の操作によって、フレームメモリ２４の記憶フィ
ールド（図示せず）でのフィールドの方向選択を換えた
り繰り返したりすることによって往復表示等を表示させ
ることが出来る。

【０１８６】このようにキーボード２０等の操作によっ
て被検体Ｈを連続往復表示モード、所定角度範囲におけ
る首振り表示モード等の各種公知の表示モードで表示さ
せることができる。なお表示装置における正逆反転表示
等の各表示モードについては、公知の技術を適用するこ
とができることは勿論である。

【０１８７】上記のように、撮影された被検体Ｈの像
は、Ｘ線テレビジョンモニタ（ＣＲＴ）２８によって表
示される。この像は被検体Ｈを中心として、同心円的に
回転撮影したものであるために、あらゆる角度から撮影
された像においても、Ｘ線管装置１２と撮影対象物であ
る被検体Ｈと、イメージインテンシファイア１３及び撮
像装置としてのＸ線テレビカメラ１４と間の距離は常に
一定である。

【０１８８】このように連続高速回転像撮影装置１０に
よって被検体Ｈの軸を中心として、所定の指定された角
度位置（即ち任意角度）から、単位角度ごとに像を撮影
されるが、この単位角度毎の像は、１つのＡ／Ｄ変換装
置１８によって、受像電気信号をプログレシブ・リード
アウト方式によって取込みながらデジタル化される。

【０１８９】このデジタル化された像は、１つの随時高
速書込み読出しＤ−ＲＵＭ記憶装置３０によって記録さ
れ、単位角度ごとの２次元デジタル平面像として、Ｄ／
Ａ変換装置２７を介して、順次１台のＸ線テレビジョン
モニタ２８に表示される。

【０１９０】Ｄ−ＲＵＭ記憶装置３０のうち、ファイル
メモリー２３、フレームメモリー２４および表示メモリ
ー２５を機能する部分は、１つのバスＢ上に併設され、
このバスＢは上述した中央演算装置（ＣＰＵ）と接続さ
れている。そして上記構成全体は、キーボード２０或は
マウス等による指示によって中央演算装置（ＣＰＵ）２
２で制御される。

【０１９１】このため以下の計測が自動的に行なえる。
即ち、図２０で示すような距離の計測においては、撮影
像の拡大率は常に一定であるため、拡大率をκとし、観
察装置のＸ線テレビジョンモニタ２８上の任意の角度α
°における画像上の任意の距離ＡＡ′間の実測値φは、

【０１９２】

【式１】

【０１９３】にて求められる。このように３６０°回転
速度にて撮影した被検体Ｈの各像を観察し、任意の角度
α°におけるＡ点及びＡ′点をカーソルの移動によって
設定すると、同心円的に回転撮影された被検体Ｈにおけ
るＸ線テレビジョンモニタ２８上のＡＡ′間の距離がイ
ンプットされ、上記式１によって実施値φがリアルタイ
ムに表示されることとなる。この方法を使用することに
よって、従来法では計測が極めて困難であった血管の最
大狭窄率を、容易かつ正確に計測できる。

【０１９４】次に、表示された造影像の面積の計測は次
のように行なわれる。Ｘ線テレビジョンモニタ２８上に
表示されたカーソルを、図２１で示すように、角度α°
における表示された像の求める周縁に、キーボード２０
或はマウス等により一周移動させる。これにより、任意
の角度α°における表面領域Ｄの面積Ｓの実測値は、

【０１９５】

【式２】

【０１９６】で求められ、リアルタイムに実測面積が表
示される。これによって、従来技術では計測が極めて困
難であった、三次元像としての腫瘍や動脈瘤、あるいは
心室心房や血管の最大面積、最小面積、また管腔臓器の
最大面積、最小面積さらには病変部の面積が容易に、リ
アルタイムで計測できる。

【０１９７】このように本例によれば、従来の単なる二
値データとして画面直線上の画素（ドット）数の集合体
としてしか計測できなかったものに比して、被検体の実
測面積が容易に得られる。

【０１９８】また体積計測については、図２２で示すよ
うに被検体の領域ｖの体積Ｖの実測値は、

【０１９９】

【式３】

【０２００】または

【０２０１】

【式４】

【０２０２】で計測できる。これによって、三次元像と
しての腫瘍や動脈瘤の実測体積が測定できる。そして本
例の場合では、心室心房の実体積を測定できることか
ら、心臓の運動機能を客観的に数値化できる。

【０２０３】このように従来技術では実体積を計測する
ことが出来ないものであったのに比して、本例では実体
積計測を行なうことが可能となり、被検体に対して直ち
に精密診断や、速やかな治療方針を決定するための有用
で詳細な情報を提供することができる。

【０２０４】なお、頭部、胸部および腹部大動脈介技の
選択造影、上肢、下肢、骨盤内蔵器の血管造影について
もこれに準じた撮影方法がとられるが、これらの検査に
おいては必ずしも心拍数を基準とする回転角速度を設定
する必要はなく、３６０°回転を３秒から１０秒の間で
任意に設定すればよい。

【０２０５】上記実施例においては、デジタル造影（Ｄ
Ａ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）による
例を示したが、本発明はデジタルサブトラクション造影
（ＤＳＡ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ
Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）にも適用することが出来るも
のである。

【０２０６】即ち連続高速回転像撮影装置の回転撮影時
間は１心拍を観察する角度と、回転角度と、被検体の心
拍数とで決定されるが、この条件によって先ずマスク像
を撮影し、次にマスク像の撮影と同一条件において造影
剤注入像（ライブ像）を撮像する。

【０２０７】そして撮影されたマスク像と造影剤注入像
は、デジタル画像処理装置によって差演算されて記憶さ
れると共に画像表示装置によって表示される。これらの
処理内容は、前記した連続高速回転像撮影装置の撮影動
作を除いて、従来公知のデジタルサブトラクション造影
（ＤＳＡ）と同様である。

【０２０８】このように、デジタルサブトラクション造
影の場合においては、マスク像によってＸ線等の透過し
にくい部分を差演算することにより、１台のモニタで造
影像（ライブ像）をより鮮明に表示できると共に、この
表示される造影像（ライブ像）は、前述したように被検
体の実際の動的状態をそのまま表示することができるも
のである。

【０２０９】また上記実施例では、高速回転装置が３６
０゜以上の回転角度をもって回転できる例を示したが、
１８０゜の回転撮影範囲の装置を用いて構成することも
できる。そしてこの１８０゜の回転撮影範囲について
は、図１９の実線で示すように、１８０゜或いは１８０
゜の範囲内で反転撮影（首振り撮影）が可能なように構
成すると好適である。

【０２１０】また前記した反転式Ｋフィルタでは、３６
０゜のいかなる角度位置においても、フィルタリングす
ることが出来るので、例えば水平から９０゜移動した位
置に撮影装置を移動した位置から撮影を開始しても十分
なフィルタリングを行なうことが出来るため従来から使
用されている撮影装置に用いることもでき、Ｃアーム型
の装置に適用しても好適なものとなる。

【０２１１】このように反転撮影を行なうことにより、
従来のような複雑な画像処理による首振りモードを用い
ないで、正反転の表示が行えると共に、同一撮影像の正
逆転表示ではなく、ライブ像としての連続した正逆転表
示が可能となる。

【０２１２】なお１８０゜の回転撮影範囲の前後に３０
゜程度づつ回転可能領域を設けると好適である。この３
０゜の範囲内において、高速回転装置により、撮影範囲
における連続高速回転像撮影装置１０の回転速度を得る
ことができるものであり、特に反転撮影をする場合に
は、連続高速回転像撮影装置１０が逆転する関係上、高
速回転装置の動作上有利である。そして上記ＤＳＡにお
いても、三次元計測を行なうことができる。

【０２１３】さらに上記実施例では、放射線としてＸ線
を用いて血管造影に基づいて説明したが、これ以外の医
療放射線線撮影分野、例えば唾液腺造影、気管支造影、
脊髄造影、膀胱造影、賢う尿路造影、子宮卵管造影、そ
の他にも利用できるものであることは勿論である。また
上記実施例では被検体の長軸を中心にして連続高速回転
像撮影装置を回転しているが、被検体の短軸を中心とす
ることができるのは勿論である。

【０２１４】

【発明の効果】本願発明の連続高速回転像撮影用Ｋフィ
ルタによればによれば、連続高速回転撮影に適したフィ
ルタであると共に、連続高速回転像撮影装置が高速回転
して１８０゜を越えて回転する場合、撮影開始位置が水
平位置ではなく角度を有した位置から撮影をする場合等
のあらゆる条件において、Ｋ容器が支持体に対して可動
してフィルタリングを行なうことが出来る。

【０２１５】即ち連続高速回転像撮影装置が水平位置よ
り下方位置に傾斜したときにも、Ｋ容器が回転軸を中心
に可動して、放射線非透過性流動物質の配設空間をフィ
ルタリングに適した傾斜状態に維持する。そしてフィル
タ内の放射線非透過性流動物質が撮影装置に追従して移
動し、被検体の状態に適したフィルタリングとなり、ハ
レーションを防止することができる。

【０２１６】つまり反転式Ｋフィルタを構成するＫ容器
に形成された放射線非透過性流動物質が流動可能な配設
空間を、両側から中央（即ち放射線透過領域を確保して
フィルタリングできるよう）に向けて傾斜した状態とし
て維持することができ、これによってＫ容器内の放射線
非透過性流動物質が移動して、放射線管が３６０゜回転
しても十分なフィルタリングを行なうことが出来る。

【０２１７】また連続高速回転撮影することで、短時間
における被検体の実際の動的状態をそのまま連続撮影す
ることができる。

【０２１８】そして本願発明は、撮影時間を短くして放
射線被曝及び放射線造影剤の使用量を少なく且つ１回だ
けの使用によって、被検体に対する任意の角度から死角
なしで撮影し観察することができる。

【０２１９】本願発明は、特に心拍数に影響される個々
の異なる被検体において、最適な回転撮影時間を得るこ
とができ、被検体の形態を立体的に認識させる造影を撮
影できるだけでなく、被検体の機能及び血流の状態を連
続撮影することができる。

【０２２０】本願の連続高速回転像撮影装置は、任意の
角度から心拍に応じて最適な範囲で撮影することができ
る。

【０２２１】本願の連続高速回転像撮影観察装置は、デ
ジタルサブトラクション造影においても、短時間におけ
る被検体の実際の動的状態（ライブ像）を、１つのモニ
タによってそのまま連続撮影観察することができる。

【０２２２】本願の連続高速回転像撮影方法によれば、
心臓大血管造影，実質臓器造影に好適である。

【０２２３】本願発明の連続高速回転像観察装置は、被
検体の形態を立体的に認識させ、短時間における被検体
の実際の動的状態をそのまま連続観察でき、被検体の機
能及び血流の状態をそのまま連続観察する（ライブ像の
観察をする）と共に被検体を三次元として捕らえてリア
ルタイムで距離，面積，体積等の諸計測処理等の三次元
計測処理を正確に行なうことできる。

【０２２４】そして、連続高速回転像撮影装置が被検体
を中心として、高速回転するので、撮影中において被検
体の動きに左右されず、表示手段による見せ掛けの動画
像ではなく、短時間における被検体の実際の動的状態を
そのまま連続撮影して観察することができて画像の劣化
を防止することができる。そしてリアルタイムに画像が
一台の表示装置に表示されるので、表示装置に対して複
数者の観察が可能となる。

【０２２５】また短時間の撮影であり、角度を変えた追
加撮影が不要となり、放射線造影剤の使用量を大幅に軽
減でき、また放射線照射量を少なくすることによって医
療放射被曝線量を大幅に軽減することができる。

【０２２６】特に回転撮影時間が、１心拍を観察する角
度と、回転角度と、被検体の心拍数で決定されると、個
々の被検体で異なる心拍数に適した回転撮影時間で撮影
することによって、心拍の動きに連動した連続した撮影
が可能となる。そして被検体の形態を立体的に認識させ
る造影を撮影できるだけでなく、被検体の機能および血
流の状態を連続撮影することができ、精細診断が可能と
なる。

【０２２７】また撮影時間を短くして放射線被曝及び放
射線造影剤の使用量を少なく且つ１回だけの使用によっ
て、被検体に対する任意の角度から撮影することがで
き、撮影装置が３６０°以上回転するように構成すれ
ば、任意の角度から心拍に応じて最適な範囲及び回転撮
影時間で撮影することができる。

【０２２８】そして被検体が心臓大血管である場合に、
造影剤を心臓の右心房に注入して撮像する時間を４秒乃
至８秒の範囲内で少なくとも３６０°の回転角度で撮像
すると、大静脈−右心房−右心室−肺動脈−肺静脈−左
心房−左心室−大動脈−末梢血管−大静脈という系（心
臓大血管）においては、右心房から撮像を開始して、右
心室−肺動脈−肺静脈−左心房−左心室に到る撮像がで
き、右心房−右心室の部分が優れた診断価値のある画像
が得られ、さらに造影剤の流れによって左心房−左心室
が撮影でき、全体として３６０°の範囲で診断価値のあ
る優れた画像を得ることが可能となる。同様に実質臓
器、例えば癌等の血管造影を行なうとき、動脈相−実質
相（例えば癌の濃染）−静脈相の系の場合においても、
同様に撮像することができる。

【０２２９】また三次元計測手段を備えれば、被検体に
対して同心円的に配設されて回転撮影するので、あらゆ
る角度から撮影された被検体の像は、常に一定の距離か
ら撮影されることになり、この全ての被検体の像がデジ
タル画像処理装置によって処理されて画像表示装置にア
ナログ表示される。

【０２３０】従って、画像表示装置に表示されたアナロ
グ像の特定の範囲をカーソル移動して指定することがで
き、これによって三次元計測処理を行ない、腫瘍や動脈
瘤、或は心室心房や血管の最大面積・体積、最小面積・
体積、また管腔臓器の最大面積・体積、最小面積・体積
さらには病変部の面積・体積が容易に計測できる。

【０２３１】また、心室心房の実体積を測定できること
から、心臓の運動機能を客観的に数値化できる。このよ
うに被検体の形態を表示手段による見せ掛けの動画像で
はなく立体的に認識させ、短時間における被検体の実際
の動的状態をそのまま連続観察でき、被検体の機能およ
び血流の状態をそのまま連続観察する（ライブ像の観察
をする）すると共に被検体を三次元として捕らえてリア
ルタイムで距離，面積，体積等の諸計測処理を正確に行
なうことできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る連続高速回転像撮影観察装置のブ
ロック図である。

【図２】反転式Ｋフィルタの一例を示す斜視図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】図２で示す反転式Ｋフィルタの平面図である。

【図５】Ｋ容器の概略断面図である。

【図６】図２で示す反転式Ｋフィルタの動作の説明図で
ある。

【図７】図６で示すようにして撮影された撮像の説明図
である。

【図８】反転式Ｋフィルタの他の例を示す部分斜視図で
ある。

【図９】反転式Ｋフィルタの更に他の例を示す説明図で
ある。

【図１０】軸受部の一例を示す断面図である

【図１１】反転式Ｋフィルタの更に他の例を示す説明図
である。

【図１２】固定式Ｋフィルタの実施例を示す斜視図であ
る。

【図１３】図１２で示す固定式Ｋフィルタの動作の説明
図である。

【図１４】固定式Ｋフィルタの他の実施例を示す斜視図
である。

【図１５】固定式Ｋフィルタの更に他の実施例を示す斜
視図である。

【図１６】固定式Ｋフィルタの他の実施例を示す斜視図
である。

【図１７】Ｋフィルタの別の実施例を示す斜視図であ
る。

【図１８】連続高速回転像撮影装置の制御を示すブロッ
ク図である。

【図１９】撮影装置の回転範囲を示す説明図である。

【図２０】距離計測の説明図である。

【図２１】面積計測の説明図である。

【図２２】体積計測の説明図である。

【符号の説明】

１ Ｋフィルタ １ａ，３１，４１ 支持体 ２ Ｘ線透過領域 ４ 放射線非透過性流動物質（Ｘ線非透過性流動物質） ５ｃ 側面 ６ 支持軸 ８ 緩衝材 １０ 連続高速回転像撮影装置 １１ Ｘ線高電圧発生装置 １２ Ｘ線管装置 １３ イメージインテンシファイア １４ 撮像装置（Ｘ線テレビカメラ１４） １５ 回転制御装置 １６ 対数増幅器 １７ Ｘ線テレビカメラ制御器 １８ Ａ／Ｄ変換器 １９ 制御インターフェイス ２０ キーボード ２１ 同期心電計 ２２ 中央演算装置（ＣＰＵ） ２３ 記憶装置（ファイルメモリ） ２４ 記憶装置（フレームメモリ） ２５ 記憶装置（表示メモリ） ２６ ウインド処理装置（エンハンス） ２７ Ｄ／Ａ変換器 ２８ 表示装置（Ｘ線テレビジョンモニタ） ３１ａ，３１ｂ，４１ａ，４１ｂ 板状体 ３１ｃ ストッパ ３２ 凹部 ４１ａ，４１ｂ 板体 ４２ 軸受支持部材 ＡＪ Ｘ線造影剤の自動注入装置 Ｈ 被検体 Ｔ 円筒体（回転ステージ） η´ １秒間の心拍数 δ° １心拍を観察する角度 ＳＲ° 回転角度 θ 回転撮影時間

Claims (35)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体に対して同心円的に配設された連
   続高速回転像撮影装置に取り付けられるフィルタであっ
   て、放射線非透過性流動物質が流動可能に収容される配
   設空間が形成された２つのＫ容器と、この２つのＫ容器
   の間に形成された放射線透過領域とを備え、前記Ｋ容器
   は支持体によって軸支されて前記放射線透過領域側が可
   動可能な反転式Ｋフィルタであることを特徴とする連続
   高速回転像撮影用Ｋフィルタ。
2. 【請求項２】 前記支持体には軸受部が形成され、該軸
   受部には前記Ｋ容器に形成された回動軸が軸支され、前
   記Ｋ容器内の放射線非透過性流動物質の重力による移動
   と共に、前記Ｋ容器が前記回動軸を中心に放射線透過領
   域側を移動してなる請求項１記載の連続高速回転像撮影
   用Ｋフィルタ。
3. 【請求項３】 前記放射線非透過性流動物質は、前記Ｋ
   容器の容積に対して１０％〜５０％の範囲で封入されて
   なる請求項１，２のいずれか記載の連続高速回転像撮影
   用Ｋフィルタ。
4. 【請求項４】 前記Ｋ容器は側面が二等辺三角形状から
   なる請求項１，２のいずれか記載の連続高速回転像撮影
   用Ｋフィルタ。
5. 【請求項５】 前記Ｋ容器の少なくとも放射線透過領域
   側の内面は、コーティング材によって覆われてなる請求
   項１，２のいずれか記載の連続高速回転像撮影用Ｋフィ
   ルタ。
6. 【請求項６】 前記回動軸は、位置決め制御用モータに
   より、前記連続高速回転像撮影装置の回転に同期して、
   位置調整されてなる請求項１，２のいずれか記載の連続
   高速回転像撮影用Ｋフィルタ。
7. 【請求項７】 前記軸受部は支持体に対して移動可能に
   構成されてなる請求項２記載の連続高速回転像撮影用Ｋ
   フィルタ。
8. 【請求項８】 前記２つのＫ容器は少なくとも一方のＫ
   容器が動き、非対称的な動きを行なう請求項１，２，
   ３，４，５，６，７のいずれか記載の連続高速回転像撮
   影用Ｋフィルタ。
9. 【請求項９】 前記Ｋ容器は前記支持体に対して着脱可
   能に配設されてなる請求項１，２，６，７，８のいずれ
   か記載の連続高速回転像撮影用Ｋフィルタ。
10. 【請求項１０】 被検体に対して同心円的に配設された
    連続高速回転像撮影装置に取り付けられるＫフィルタで
    あって、該Ｋフィルタは、放射線非透過性流動物質が流
    動可能に収容される配設空間が形成されて両側から中央
    に向けて傾斜した２つの楔型部と、この２つの楔型部の
    間に形成された放射線透過領域とを備えた固定式Ｋフィ
    ルタである連続高速回転像撮影用Ｋフィルタ。
11. 【請求項１１】 前記放射線透過領域を略類楕円形また
    は略円形にした請求項１，１０のいずれか記載の連続高
    速回転像撮影用Ｋフィルタ。
12. 【請求項１２】 被検体に対して同心円的に配設された
    連続高速回転像撮影装置と、デジタル画像処理装置と、
    画像表示装置とを備えた連続高速回転像撮影観察装置で
    あって、前記連続高速回転像撮影装置を構成する放射線
    管装置には、前記請求項１乃至１１記載の放射線非透過
    流動性物質を封入したＫフィルタが取付けられてなるこ
    とを特徴とする連続高速回転像撮影観察装置。
13. 【請求項１３】 被検体に対して同心円的に配設された
    連続高速回転像撮影装置と、デジタル画像処理装置と、
    画像表示装置とを備えた連続高速回転像撮影観察装置に
    おいて、 前記連続高速回転像撮影装置を構成する放射線管装置
    は、前記請求項１乃至１１記載の放射線非透過流動性物
    質を封入したＫフィルタが取付けられると共に、所定単
    位角度毎と所定時間毎とが、選択的に放射線パルス曝射
    可能に構成されてなることを特徴とする連続高速回転像
    撮影観察装置。
14. 【請求項１４】 前記連続高速回転像撮影装置は１８０
    °を約５秒以内あるいは３６０°を約１０秒以内で回転
    すると共に前記連続高速回転像撮影装置が静止状態で２
    〜４秒間に前記回転時の所定単位角度と同時間間隔で放
    射線パルス曝射可能に構成された請求項１３記載の連続
    高速回転像撮影観察装置。
15. 【請求項１５】 前記連続高速回転像観察装置には前記
    画像表示装置に表示されたアナログ像を三次元計測処理
    する手段が備えられてなる請求項１２及び１３のいずれ
    か記載の連続高速回転像撮影観察装置。
16. 【請求項１６】 被検体に対して同心円的に配設された
    連続高速回転像撮影装置と、放射線造影剤の自動注入装
    置と、デジタル画像処理装置と、画像の表示装置とを備
    え、 前記連続高速回転像撮影装置は、少なくとも放射線高電
    圧発生装置と、前記請求項１乃至１１記載の放射線非透
    過流動性物質を封入したＫフィルタが取付けられた放射
    線管装置と、イメージインテンシファイアと、撮像装置
    と、からなり、前記デジタル画像処理装置は、前記連続
    高速回転像撮影装置によって単位回転角度毎或は所定時
    間間隔で放射線パルス曝射して得られた放射線造影剤注
    入受像の電気信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換装置
    と、該Ａ／Ｄ変換装置によって得られた各単位角度ごと
    のデジタル画像信号を記憶する記憶装置と、前記デジタ
    ル画像をウインド処理するウインド処理装置と、ウイン
    ド処理装置からのデジタル信号をアナルグ変換するＤ／
    Ａ変換装置と、からなり、 前記表示装置は所定部位の画像として順次１台のディス
    プレイに前記単位回転角度毎或は所定時間間隔ごとの平
    面像として表示してなることを特徴とする連続高速回転
    像撮影観察装置。
17. 【請求項１７】 前記連続高速回転像撮影装置における
    放射線パルス曝射は、前記放射線管装置が静止状態のと
    きにも行なうことができる請求項１３記載の連続高速回
    転像撮影観察装置。
18. 【請求項１８】 連続高速回転像撮影観察装置には前記
    画像表示装置に表示されたアナログ像を三次元計測処理
    する手段が備えられてなる請求項１６，１７のいずれか
    記載の連続高速回転像撮影観察装置。
19. 【請求項１９】 被検体に対して同心円的に配設されて
    回転撮影する連続高速回転像撮影装置であって、該連続
    高速回転像撮影装置の回転撮影時間は１心拍を観察する
    角度と、回転角度と、被検体の心拍数とで決定されてな
    ることを特徴とする連続高速回転像撮影装置。
20. 【請求項２０】 被検体に対して同心円的に配設されて
    回転撮影する連続高速回転像撮影装置であって、該連続
    高速回転像撮影装置は、予め決定した１心拍を観察する
    角度（δ°）の範囲と回転角度（ＳＲ°）と、同期心電
    計からの所定の心拍数とが、それぞれ演算部に入力され
    て、回転撮影時間に対応した回転速度が設定されると共
    に、該回転速度信号が前記連続高速回転像撮影装置を制
    御する回転制御装置に送られ、回転撮影時間が制御され
    てなることを特徴とする連続高速回転像撮影装置。
21. 【請求項２１】 被検体に対して同心円的に配設されて
    回転撮影する連続高速回転像撮影装置であって、該連続
    高速回転像撮影装置の回転撮影時間は、単位時間（ｔ）
    の心拍数（η）、１心拍を観察する角度（δ°）、回転
    角度（ＳＲ°）、回転撮影時間（θ秒）とする場合に、
    θ秒＝ＳＲ°×ｔ／（η×δ°）の式で決定されること
    を特徴とする連続高速回転像撮影装置。
22. 【請求項２２】 前記単位時間が１分であり、前記式が
    θ秒＝ＳＲ°×６０／（η×δ°）である請求項２１記
    載の連続高速回転像撮影装置。
23. 【請求項２３】 前記連続高速回転像撮影装置は回転角
    度が少なくとも３６０°ある請求項１９，２０，２１，
    ２２のいずれか記載の連続高速回転像撮影装置。
24. 【請求項２４】 前記連続高速回転像撮影装置は反転撮
    影が可能に形成されてなる請求項１９，２０，２１，２
    ２のいずれか記載の連続高速回転像撮影装置。
25. 【請求項２５】 前記連続高速回転像撮影装置は、１８
    ０゜または３６０゜を正反転させて連続撮影が可能に形
    成されてなる請求項１９，２０，２１，２２のいずれか
    記載の連続高速回転像撮影装置
26. 【請求項２６】 前記回転角度が１８０゜であるとき
    に、前後３０゜づつ回転可能領域を確保してなる請求項
    １９，２０，２１，２２のいずれか記載の連続高速回転
    像撮影装置。
27. 【請求項２７】 被検体に対して同心円的に配設された
    連続高速回転像撮影装置と、デジタル画像処理装置と、
    画像表示装置とを備え、前記連続高速回転像撮影装置に
    よりマスク像及び造影剤注入像を撮影し、前記デジタル
    画像処理装置によりマスク像及び造影剤注入像を差演算
    し、画像表示装置によって表示してなる連続高速回転像
    撮影観察装置において、前記連続高速回転像撮影装置の
    回転撮影時間は１心拍を観察する角度と、回転角度と、
    被検体の心拍数とで決定されてなることを特徴とする連
    続高速回転像撮影観察装置。
28. 【請求項２８】 被検体に対して同心円的に配設された
    連続高速回転像撮影装置と、デジタル画像処理装置と、
    画像表示装置とを備え、前記連続高速回転像撮影装置を
    構成する放射線管装置は、前記請求項１乃至１１記載の
    放射線非透過流動性物質を封入したＫフィルタが取付け
    られ、前記連続高速回転像撮影装置によりマスク像及び
    造影剤注入像を撮影し、前記デジタル画像処理装置によ
    りマスク像及び造影剤注入像を差演算し、画像表示装置
    によって表示してなる連続高速回転像撮影観察装置にお
    いて、前記連続高速回転像撮影装置の回転撮影時間は１
    心拍を観察する角度と、回転角度と、被検体の心拍数と
    で決定されてなることを特徴とする連続高速回転像撮影
    観察装置。
29. 【請求項２９】 前記連続高速回転像撮影装置の回転撮
    影時間は、単位時間（ｔ）の心拍数（η）、１心拍を観
    察する角度（δ°）、回転角度（ＳＲ°）、回転撮影時
    間（θ秒）とする場合に、θ秒＝ＳＲ°×ｔ／（η×δ
    °）の式で決定される請求項２７，２８のいずれか記載
    の連続高速回転像撮影観察装置。
30. 【請求項３０】 前記連続高速回転像撮影観察装置には
    前記画像表示装置に表示されたアナログ像を三次元計測
    処理する手段が備えられてなる請求項２７，２８，２９
    のいずれか記載の連続高速回転像撮影観察装置。
31. 【請求項３１】 被検体としての心臓大血管に対して同
    心円的に配設されて回転撮影する連続高速回転像撮影方
    法であって、造影剤を心臓大血管内に注入して撮像する
    時間を約１０秒以内で３６０°の回転角度で撮像してな
    ることを特徴とする連続高速回転像撮影方法。
32. 【請求項３２】 被検体としての実質臓器に対して同心
    円的に配設されて回転撮影する連続高速回転像撮影方法
    であって、造影剤を実質臓器に注入して少なくとも１回
    の１８０゜乃至３６０°の回転角度撮像時間として、４
    秒乃至８秒の範囲内で撮像してなることを特徴とする連
    続高速回転像撮影方法。
33. 【請求項３３】 前記撮像の回転角度を１８０゜とした
    とき、前記１８０゜の回転角度の前後に３０゜づつ回転
    可能領域を備えてなる請求項３１，３２のいずれか記載
    の連続高速回転像撮影方法。
34. 【請求項３４】 被検体としての心臓大血管に対して同
    心円的に配設されて回転撮影する連続高速回転像撮影方
    法であって、造影剤を心臓大血管内に注入して撮像する
    回転撮影時間を、１心拍を観察する角度と、回転角度
    と、被検体の心拍数とで決定してなることを特徴とする
    連続高速回転像撮影方法。
35. 【請求項３５】 被検体としての心臓大血管に対して同
    心円的に配設されて回転撮影する連続高速回転像撮影方
    法であって、造影剤を心臓大血管内に注入して撮像する
    回転撮影時間を、単位時間（ｔ）の心拍数（η）、１心
    拍を観察する角度（δ°）、回転角度（ＳＲ°）、回転
    撮影時間（θ秒）とする場合に、θ秒＝ＳＲ°×ｔ／
    （η×δ°）の式で決定してなることを特徴とする連続
    高速回転像撮影方法。