JPH07124146A

JPH07124146A - 連続高速回転像撮影観察装置

Info

Publication number: JPH07124146A
Application number: JP4157329A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Kumazaki; 達夫隈崎; Hifumi Yamada; 一二三山田
Original assignee: Yamanouchi Pharmaceutical Co Ltd
Current assignee: Yamanouchi Pharmaceutical Co Ltd
Priority date: 1992-05-26
Filing date: 1992-05-26
Publication date: 1995-05-16

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明の目的は、撮影時間を短くして放射線
被曝及び放射線造影剤の使用量を少なく且つ１回だけの
使用によって、被検体に対する全ての角度から１つの表
示装置に実際の動的状態をそのままデジタル画像表示で
き、しかも多数の観察者が同時に観察することのできる
連続高速回転像撮影観察装置を提供することにある。【構成】被検体Ｈに対して同心円的に配設された連続
高速回転放射線撮影装置１０と、デジタル画像処理装置
と、Ｘ線テレビジョンモニタ２８とを備えた連続高速回
転像撮影観察装置Ｓであって、前記連続高速回転放射線
撮影装置を構成するＸ線管装置１２には、Ｘ線非透過流
動性物質を封入したＫフィルタが取付けられてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は連続高速回転像撮影観察
装置に係り、特に被検体についてあらゆる方向から死角
なしに迅速、正確かつ高品質に放射線画像を表示でき、
直ちに精密診断や、速やかに治療方針を決定するための
詳細な情報を提供するのに適した連続高速回転像撮影観
察装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から放射線造影剤を用いた撮影技
術、例えばＸ線を用いた血管造影技術を例にすると、直
接フィルム血管撮影、Ｘ線シネフィルム血管撮影、デジ
タルサブトラクション血管撮影等の技術が提案されてい
る。

【０００３】これらいずれの技術も、Ｘ線造影剤を血管
内に注入することによって一定角度からの２次元的連続
撮影のみを行う方式であり、例えば１回の連続撮影から
急性心筋梗塞の冠動脈狭窄（病気の原因となる責任病
巣）の程度と部位を正しく診断し、ただちにＰＴＣＡな
どの治療を正しく行うのは、撮影角度が所定に固定され
ているために困難なことが多い。特に被検体が動状態に
ある場合に、一定位置からの撮影は、被検体の反対側の
状態を知ることが困難である。

【０００４】つまり被検体に関する正しい情報を得るた
めには、一定角度からだけでなく多くの角度からの追加
撮影が不可欠であり、このように多くの角度から撮影す
るためには、その都度造影剤の追加注入を繰返す必要が
あり、検査時間も長く、医療放射線被曝は増加してしま
うという不都合がある。

【０００５】また従来の立体撮影技術も所定角度からの
奥行きのみを観察する方式で、観察者は立体観察鏡など
特殊な機器を使用する必要があり、しかも立体画像を観
察できる者は、角度位相をもった２枚の画像の正面に位
置する１人に限られるという不都合があった。このこと
は被検体の状況を多くの観察者によって観察して、議論
をしながら的確な判断をするために供する装置として
は、不十分であることを意味する。

【０００６】さらに、近年提案されている連続回転立体
観察装置は、立体観察鏡を用いて所望の位置から立体観
察する装置であり、２台の表示装置（例えばテレビジョ
ンモニタ）に所定の角度位相を有するアナログ像または
デジタルサブトラクション像を映像するよう、特殊な２
系列の回路を付加したものである（例えば特開昭６１−
１５９９４１号公報，特開平２−１５６７７８号公
報）。

【０００７】しかしながらこれらの技術は、回路構成が
複雑化するだけでなく、多人数が同時に立体視すること
ができず、また片側義眼を有する観察者ではその機能を
全く利用できず、さらに弱視者あるいは左右の視力に差
を有する観察者では観察そのものが頻雑となることから
強い眼精疲労に陥るという不都合がある。

【０００８】さらに従来公知の連続回転立体観察装置
は、回転の各単位角度を撮影するために要する時間が１
０秒以上あるために、被検体が動状態であるもの、例え
ば心臓等の場合には、使用造影剤との関係で、例えば大
人の心臓の場合、４０ｃｃのとき、血液の流れによって
２秒位で心臓外へ排出してしまうため、実際の撮影は２
秒の回転範囲しか撮影出来ず、全角度を撮影するために
は何度か造影剤を注入しなければならず、被検体に多大
な負担を与えてしまうという不都合がある。

【０００９】例えば特開昭６１−１５９９４１号公報で
提案された技術は、被検体の造影剤注入透過像の撮影時
点と、造影剤の所定患部への注入状態が配慮されていな
いために、被検体の所定部位の造影剤注入透過像が的確
に撮影されない恐れがある。さらに、前記したように短
時間で造影剤が被検体の外に排出されるために、何度も
造影剤を注入しながら撮影をする必要があった。

【００１０】また記録されたフレーム像にハレーション
が生じることを防止するために、フィルタを用いる必要
があり、例えば固定フィルタを用いる場合には、撮影角
度に従って固定フィルタを移動する必要があって、撮影
装置の回転移動速度において制限があった。

【００１１】これらをさらに説明すると、被検体が上下
方向と左右方向で厚さ（或は幅）が異なるときに、被検
体を中心に撮影装置が回転する場合には、被検体を固定
し、この被検体を中心として撮影装置が回転するが、被
検体の上下と左右とでは厚さ（幅）が異なることと、撮
影装置が回転するために、被検体の厚さ（幅）のない箇
所等や、肺などの臓器に空洞のある被検体においては、
透過放射線量が著しく増減してしまう部分が生じて、ハ
レーションを起こしてしまう。このハレーションを防止
するためには、撮影装置の回転位置と被検体との関係に
おいて、フィルタを移動する必要がある。

【００１２】しかし、従来のフィルタは、銅または鉛等
の粘土板によって不必要な放射線を遮蔽するものであ
り、所定方向から所定視野のみを２次元的に撮る場合に
は、所定位置にフィルタ設置（フィルタリング）するこ
とで対応することができるが、同一被検体で位置が異な
る場合や、撮影装置が回転する場合には、その都度フィ
ルタの位置を変化させる必要がある。例えば、被検体と
して仮に腹部のＸ線検査のみを行う場合、あらかじめそ
の腹部形状に合ったフィルタリングを行っておけば十分
であるが、腹部形状の異なる被検体や、被検体として腹
部と胸部のＸ線検査を一定時間内に別々に行おうとする
場合には、腹部のフィルタリングのみでは胸部のＸ線検
査はできないこととなる。このため胸部の検査に対して
はそれに合わせてＫフィルタの位置移動をしなけば良い
検査ができない。そこで従来は、この位置移動をＸ線透
視下に観察しながら、手動で行ってきた。

【００１３】このようにＸ線透視下で観察しながら、手
動でフィルタリングを行なうことは操作が煩雑で透視時
間が長くなり被爆量も多くなる。この不都合を解決する
ために、フィルタリングを自動的に行わせるオートアイ
リスと称する技術がある。

【００１４】このオートアイリスの作動は、部位による
ハレーションの違いをセンサーで受け、的確なフィルタ
リングのための位置移動を行うことによって得られるよ
うに構成されている。しかし、このオートアイリスであ
っても、撮影装置を１８０°回転して被検体を撮影する
には、１０秒以上の時間を要しており、このため必然的
に造影剤の再注入が必要となるだけでなく、撮影時間に
応じた放射線曝射量が必要となる。そして何よりも問題
なのは、撮影装置の高速回転に対応できないことであ
り、またフィルタの厚さが一定であるために厚さ（幅）
の異なる被検体に対応できない。

【００１５】また、従来撮影装置を所定角度に固定し
て、被検体の所定部位のある箇所を連続撮影するような
場合においては、予め所定角度を確定するために観察す
べき角度を探した後で行なう必要があり、このためには
一度多角的に撮影した後からでなくては、連続撮影する
的確な個所を探すことができないという不都合がある。

【００１６】例えば被検体が心臓の如き動状態であり、
血管等から出血している場合などにおいては、１８０°
を１０秒以上かかっているために、被検体の実際の状態
である連続した出血状態（機能状態）を撮影した連続状
態ではなく、一定時間ごとの間欠状態で撮影された見せ
掛けの動画像であり、低速で撮影したものを表示状態で
高速連続表示しても、実際のものとは異なるという致命
的欠点があった。

【００１７】なお、デジタルサブトラクションを用いる
技術（例えば特開平２−１５６７７８号公報）は、マス
ク像を撮影する必要があり、このマスク像と、必要とす
る造影像とは、同一条件で撮影する必要があるが、この
同一条件を維持することが困難であるばかりでなく、撮
影回数の増加によって放射線による被爆量が多くなって
しまうという不都合がある。そしてこの場合において
も、上記と同様に一定時間ごとの間欠状態で撮影された
見せ掛けの動画像であり、低速で撮影したものを表示状
態で高速連続表示しても、実際のものとは異なるという
致命的欠点がある。

【００１８】以上説明したように、従来技術では、被検
体を短時間の連続状態で撮影していないために、被検体
が動状態である場合には、見せ掛けの連続した動画像を
観察することであり、実際の連続した動的状態で観察す
ることができないものであった。

【００１９】また被検体である患者等が被る医療放射線
被曝による不利益と、放射線造影剤の用量依存性による
副作用の問題が解決されていない。即ち、放射線造影剤
を多量に用いて放射線による観察は、特に生殖腺被曝、
骨随被曝、甲状腺被曝など医療放射線被曝量が多いとい
う不都合がある。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、連続
高速回転撮影することで、短時間における被検体の実際
の動的状態をそのまま連続撮影観察することのできる連
続高速回転像撮影観察装置を提供することにある。また
本発明の目的は、放射線造影剤の使用量を少なく且つ１
回だけの使用によって、被検体に対する全ての角度から
１つの表示装置にデジタル画像表示でき、しかも多数の
観察者が同時に観察することのできる連続高速回転像撮
影観察装置を提供することにある。本発明の他の目的
は、撮影時間を短くして放射線被曝及び造影剤の使用量
を少なくした連続高速回転像撮影観察装置を提供するこ
とにある。本発明のさらに他の目的は、被検体の所定位
置における連続像撮影及び観察ができ、さらに短時間に
おける被検体の実際の動的状態をそのまま連続回転像撮
影及び観察することのできる連続高速回転像撮影観察装
置を提供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る連続高速
回転像撮影観察装置は、被検体に対して同心円的に配設
された連続高速回転放射線撮影装置と、デジタル画像処
理装置と、画像表示装置とを備えた連続高速回転像撮影
観察装置であって、前記連続高速回転放射線撮影装置を
構成する放射線管装置には、放射線非透過流動性物質を
封入したＫフィルタが取付けられてなる構成とする。上
記放射線非透過流動性物質を封入したＫフィルタは、放
射線透過領域の両側に空間が形成され、該空間に放射線
非透過流動性物質が流動可能に収容して構成すると好適
である。そして連続高速回転放射線撮影装置は１８０°
を５秒以内或は３６０°を１０秒以内で回転するように
構成すると好適である。

【００２２】また請求項６に係る連続高速回転像撮影観
察装置は、被検体に対して同心円的に配設された連続高
速回転放射線撮影装置と、デジタル画像処理装置と、画
像表示装置とを備えた連続高速回転像撮影観察装置にお
いて、前記連続高速回転放射線撮影装置を構成する放射
線管装置は、選択的に所定単位角度毎或は所定時間毎に
放射線パルス曝射してなる構成とする。前記連続高速回
転放射線撮影装置は１８０°を５秒以内或は３６０°を
１０秒以内で回転すると共に前記連続高速回転放射線撮
影装置が静止状態で２〜４秒間に前記回転時の所定単位
角度と同時間間隔で放射線パルス曝射してなるように構
成すると好適である。

【００２３】請求項１０に係る連続高速回転像撮影観察
装置は、被検体に対して同心円的に配設された連続高速
回転放射線撮影装置と、放射線造影剤の自動注入装置
と、デジタル画像処理装置と、画像の表示装置とを備
え、前記連続高速回転放射線撮影装置は、少なくとも放
射線高電圧発生装置と、放射線非透過流動性物質を封入
したＫフィルタが取付けられた放射線管装置と、イメー
ジインテンシファイアと、撮像装置と、からなり、前記
デジタル画像処理装置は、前記連続高速回転放射線撮影
装置によって単位回転角度毎或は所定時間間隔で放射線
パルス曝射して得られた放射線造影剤注入受像の電気信
号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換装置と、該Ａ／Ｄ変換
装置によって得られた各単位角度ごとのデジタル画像信
号を記憶する記憶装置と、前記デジタル画像をウインド
処理するウインド処理装置と、ウインド処理装置からの
デジタル信号をアナルグ変換するＤ／Ａ変換装置と、か
らなり、前記表示装置は所定部位の画像として順次１台
のディスプレイに前記単位回転角度毎或は所定時間間隔
ごとの平面像として表示してなる構成とする。

【００２４】なお、上記連続高速回転放射線撮影装置に
おける放射線パルス曝射は、前記放射線管装置が制止状
態のときに行なうように構成すると好適である。そして
前記連続高速回転放射線撮影装置は１８０°を５秒以内
或は３６０°を１０秒以内で回転すると共に前記連続高
速回転放射線撮影装置が静止状態で２〜４秒間に前記回
転時の所定単位角度と同時間間隔で放射線パルス曝射し
てなるように構成すると好適である。

【００２５】また上記各Ｋフィルタは放射線非透過性流
動物質が流動可能に収容される配設空間が形成されて両
側から中央に向けて傾斜した２つの楔型部と、この２つ
の楔型部の間に形成された放射線透過領域とを備え、該
放射線透過領域が略類楕円形とすると好適である。また
Ｋフィルタの放射線透過領域を略円形とすると良い。

【００２６】

【作用】本願の発明では、連続高速回転放射線撮影装置
によって撮影するので、被検体の短時間における変化状
態をそのまま撮影観察することが可能となる。例えば、
被検体が心臓の如き動状態であり、血管等から出血して
いる場合などにおいては、１８０°を５秒以内或は３６
０°を１０秒以内で回転するように、短時間に連続回転
撮影するために、出血状態が回転角度の相違と共に実際
の動的状態で観察することが可能となる。また従来の回
転撮影と異なり、短時間で撮影することができ、造影剤
の使用量を１回の注入で済ませることができるので、撮
影時間を短くして放射線被曝及び造影剤の使用量を少な
くできる。

【００２７】そして、連続高速回転放射線撮影装置を構
成する放射線管装置には、放射線非透過流動性物質を封
入したＫフィルタが取付けられているので、連続高速回
転放射線撮影装置が高速回転しても、Ｋフィルタ内の放
射線非透過流動性物質が流動して撮影装置に追従し、被
検体の状態に適したフィルタリングとなり、ハレーショ
ンを防止することができる。上記各Ｋフィルタは放射線
非透過性流動物質が流動可能に収容される配設空間が形
成されて両側から中央に向けて傾斜した２つの楔型部
と、この２つの楔型部の間に形成された放射線透過領域
とを備え、該放射線透過領域が略類楕円形とすると、放
射線透過領域の形状から、心臓及び胸部血管造影用に好
適となり、またＫフィルタの放射線透過領域を略円形と
すると、頭部血管造影に好適となる。

【００２８】そして連続高速回転放射線管装置にはＫフ
ィルタが取付けられており、放射線パルス爆射で連続高
速回転放射線撮像装置が高速回転して連続撮像しても、
Ｋフィルタによって各角度或は時間において、放射線量
が画像に飽和する部分（いわゆるハレーション）を補償
でき、高品質の画像を得ることができる。また、Ｋフィ
ルタの付加によって放射線を絞ることができ、被検体内
に入った放射線（Ｘ線）の散乱線を減少させて、被検体
から発生する２次放射線（Ｘ線）による画質に与える影
響を少なくして、画質の劣化を防止でき、かつ医療放射
線被曝を少なくできる。

【００２９】また本願の他の発明では、前記連続高速回
転放射線撮影装置を構成する放射線管装置は、選択的に
所定単位角度毎或は所定時間毎に放射線パルス曝射して
なる構成とするので、１回の撮影によって被検体に対す
る連続回転像と所定位置の連続像が得られ、所定位置の
連続像と連続回転像を、同一の一連とした状態で観察す
ることができる。

【００３０】以上のように本願の発明では、連続高速回
転放射線撮影装置を高速回転させて被検体の軸を中心と
して短時間で連続撮影するので、被検体の実際の連続し
た動的状態のまま撮影して観察することが可能となり、
また短時間の放射線パルス爆射で済み、被爆量や造影剤
の使用を少なくすることができる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、以下に説明する部材，配置等は本発明を
限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変
することができるものである。

【００３２】図１乃至図３は本発明の実施例を示すもの
で、図１は本発明の実施例に係る連続高速回転像撮影観
察装置のブロック図、図２はＫフィルタの一例を示す斜
視図、図３は図２で示すＫフィルタの動作の説明図であ
る。

【００３３】本例では連続高速回転放射線撮像観察装置
Ｓの連続高速回転放射線撮影装置１０に、放射線として
Ｘ線を用いた例を示すものであり、本例の連続高速回転
放射線撮影装置１０は、撮影台Ｄ上に位置する被検体Ｈ
を中心として、円筒体（回転ステージ）Ｔが配設されて
おり、この円筒体（回転ステージ）Ｔには内周面に撮影
スリット（図示せず）が形成されている。そしてこの撮
影スリットの外周位置には高速回転装置（図示せず）が
形成され、この高速回転装置は例えば高速回転モータ等
の公知の技術と、モータ等の回転制御する回転制御装置
１５が設けられている。さらに連続高速回転放射線撮影
装置１０には、図１で示すように、Ｘ線造影剤の自動注
入装置ＡＪと、Ｘ線高電圧発生装置１１と、Ｘ線管装置
１２と、イメージインテンシファイア１３と、撮像装置
としてのＸ線テレビカメラ１４とが配設されている。

【００３４】上記連続高速回転放射線撮影装置１０を構
成する高速回転装置（図示せず）、回転制御装置１５、
Ｘ線管装置１２、イメージインテンシファイア１３、Ｘ
線テレビカメラ１４は、被検体Ｈの軸を中心として単位
角度ごとに像を撮影することができるものであり、その
構成は公知の装置を用いることができる。

【００３５】本例のＸ線管装置１２には、Ｋフィルタ１
が取付けられている。本例のＫフィルタ１は、中央に放
射線透過領域としてのＸ線透過領域２が所定形状で形成
され、このＸ線透過領域２の両側に、放射線非透過流動
性物質であるＸ線非透過流動性物質４の配設空間３ａ，
３ｂが形成され、この配設空間３ａ，３ｂにＸ線非透過
流動性物質４が流動可能に収容されている。

【００３６】即ち、本例のＫフィルタ１はＸ線透過性素
材から構成されるもので、図２で示すように、所定長さ
Ｌと幅Ｗと高さＨを有しており、内部にＸ線非透過性流
動物質４が流動可能に収容される配設空間３ａ，３ｂが
形成されて両側から中央に向けて傾斜した２つの楔型部
５ａ，５ｂと、この２つの楔型部５ａ，５ｂの間に形成
されたＸ線透過領域２とを備えている。

【００３７】このＸ線透過領域２は被検体Ｈとして、例
えば臓器である場合に。撮影臓器の解剖学的形態に応じ
て形成されるのが好ましい。そして、両側の楔型部５
ａ，５ｂ内のＸ線非透過流動性物質４は、Ｋフィルタ１
の長尺方向（図２のＬ方向）に沿って任意に移動できる
ように構成されており、これによって、中央に所定形状
で形成されたＸ線透過領域２を除いたこのＸ線透過領域
２の周囲における幅Ｙが変動し、フィルタリングされな
い部分の面積を任意に増減させることができる。

【００３８】そしてＸ線管装置１２の高速回転移動と共
に、楔型部５ａ，５ｂ内のＸ線非透過流動性物質４が重
力，遠心力等により流動するように構成されている。Ｘ
線非透過流動性物質４としては、造影剤，ヨ−ド（I）
溶液、ブロム（Ｂｒ）溶液その他のＸ線非透過性原素の
水溶性剤が封入されている。なおＸ線非透過流動性物質
４は流動性が確保されていれば、必ずしも液体である必
要はなく、例えば粉体，微粒体等であってもよい。

【００３９】また、上記楔型部５ａ，５ｂを真空状態と
して、この中にＸ線非透過流動性物質４を収納すること
が流動性を高めるために好適である。上記Ｋフィルタ１
は、撮影対象である被検体Ｈの種類や状態に応じたもの
を使用することが好ましい。例えば被検体Ｈとして小さ
く幅の無い場合と、大きく幅のある場合とでは、前者の
方が後者より高さＨのあるＫフィルタ１を用いることが
好ましい。

【００４０】また図１において、符号１６は対数増幅
器、符号１７はＸ線テレビカメラ制御器、符号１８はＸ
線造影剤注入受像の電気信号をデジタル変換するＡ／Ｄ
変換器、符号１９は制御インターフェイス、符号２０は
キーボード、符号２１は心電計、符号２２は中央演算装
置（ＣＰＵ）、符号２３はファイルメモリ、符号２４は
フレームメモリ、符号２５は表示メモリ、符号２６はエ
ンハンス、符号２７はＤ／Ａ変換器、符号２８は表示装
置としてのＸ線テレビジョンモニタ（ＣＲＴ）、符号２
９はインターフェイスである。

【００４１】そして本例では、上記Ａ／Ｄ変換装置１８
と、このＡ／Ｄ変換器１８によって得られた各単位角度
ごとのデジタル画像信号を記憶する記憶装置としてのフ
ァイルメモリ２３、フレームメモリ２４、表示メモリ２
５と、前記デジタル画像をウインド処理するウインド処
理装置としてのエンハンス２６、エンハンス２６からの
デジタル信号をアナルグ変換するＤ／Ａ変換装置２７に
よって、デジタル画像処理装置を構成している。

【００４２】Ｘ線高電圧発生装置１１，Ｘ線テレビカメ
ラ制御器１７は、制御インターフェイス１９と信号線で
接続され、さらに制御インターフェイス１９は中央演算
装置（ＣＰＵ）２２と信号線で接続されているので、中
央演算装置（ＣＰＵ）２２の指令によって連続高速回転
放射線撮影装置１０が制御される構成になっている。ま
たＸ線テレビカメラ１４の出力端子は対数増幅器１６の
入力端子に接続され、対数増幅器１６の出力端子はＡ／
Ｄ変換器１８の入力端子に接続され、Ａ／Ｄ変換器１８
はバスＢに接続され、このバスＢは中央演算装置（ＣＰ
Ｕ）２２と接続している。また、制御インターフェイス
１９にはＸ線造影剤の自動注入装置ＡＪが信号線で接続
されており、必要に応じて中央演算装置（ＣＰＵ）２２
の指令によってＸ線高電圧発生装置１１，Ｘ線テレビカ
メラ制御器１７および回転制御装置１５と連動するよう
に構成されている。

【００４３】そして連続高速回転放射線撮影装置１０に
よって被検体Ｈの軸を中心として単位角度ごとに像を撮
影するが、この単位角度毎の像は、１つのＡ／Ｄ変換装
置１８によって、受像電気信号をプログレシブ・リード
アウト方式によって取込みながらデジタル化する。この
デジタル化された像は、１つの随時高速書込み読出しＤ
−ＲＵＭ記憶装置３０によって記録され、単位角度ごと
の２次元デジタル平面像をとして、順次１台のＸ線テレ
ビジョンモニタ２８に表示される。Ｄ−ＲＵＭ記憶装置
３０のうち、ファイルメモリー２３、フレームメモリー
２４および表示メモリー２５を機能する部分は、１つの
バスＢ上に併設され、このバスＢは上述した中央演算装
置（ＣＰＵ）と接続されている。そして上記構成全体は
キーボード２０からの指示等によって中央演算装置（Ｃ
ＰＵ）２２によって制御される。

【００４４】次に上記構成からなる装置の動作について
説明する。図１において、まずキーボード１０の操作に
よって造影のために必要な各種条件を設定した後、高速
回転装置及び回転制御装置１５により、連続高速回転放
射線Ｘ線撮影装置１０の回転を開始させる。被検体Ｈの
軸を中心としてＸ線管装置１２、イメージインテンシフ
ァイア１３、Ｘ線テレビカメラ１４が対向して高速回転
し、中央演算装置（ＣＰＵ）１２の指令により、Ｘ線テ
レビカメラ１４の垂直同期信号に同期してＸ線高電圧発
生装置１１からＸ線管装置１２に高電圧が付加される。

【００４５】連続高速回転放射線撮影装置１０のＸ線管
装置１２及びＸ線テレビカメラ１４等が、あらかじめ設
定された角度に到達すると、Ｘ線造影剤自動注入装置Ａ
Ｊから必要量のＸ線造影剤が所定時間で高速注入され、
同時に自動的にＸ線管装置１２からＸ線パルス曝射が開
始され、イメージインテンファイア１３を介してＸ線テ
レビカメラ１４へ信号の取込み始まる。以後全周にわた
って連続する一定角度ごとのＸ線曝射と信号取込みがな
される。Ｘ線造影剤の注入開始とＸ線曝射開始は被検体
Ｈの状況に応じて、Ｘ線曝射を遅らせたり、Ｘ線造影剤
の注入を遅らせたりして設定される。回転速度は、５秒
／１８０°〜１０秒／３６０°、好ましくは３．５〜５
秒／３６０゜で高速回転させるものあり、本例の場合に
おける撮影コマ数は、１４４コマ／１８０°で撮影され
る。

【００４６】上記連続高速回転放射線撮影装置１０のＸ
線管装置１２が高速回転するとき、Ｘ線管装置１２に装
着されたＫフィルタ１の２つの楔型部５ａ，５ｂの内部
には、図２で示すように、斜線で示されるＸ線非透過流
動性物質４が封入されている。そして例えば被検体Ｈが
胸部場合の連続高速回転撮影において、図３で示すよう
にＸ線管装置１２の位置が、０゜位置の時、楔型部５ｂ
内のＸ線非透過流動性物質４は被検体Ｈである前胸部を
補償する位置に移動し、楔型部５ａ内のＸ線非透過流動
性物質４はＸ線照射の外に移動する。即ち、この場合、
胸部上方の薄い部分においては、Ｋフィルタ１によっ
て、Ｘ線量を制限し、下部側の厚い部分では、Ｘ線量を
制限しないようにフィルタリングする。４５°の位置で
は、被検体Ｈの厚さが上方側と下方側とでは、下方側の
方が厚くなるので、薄い方（即ち上方側）をフィルタリ
ングする。９０゜の位置では２つの楔型部５ａ，５ｂ内
の両溶剤ともに両側肺を補償する位置に移動し、中央の
Ｘ線透過領域の部分によって被検体Ｈに明確に曝射され
る。さらに１３５゜の位置では、４５°と逆に、楔型部
５ａ内のＸ線非透過流動性物質４は右肺を十分補償する
量に変化し、楔型部５ｂ内のＸ線非透過流動性物質４は
Ｘ線照射の外へと速やかに移動している。

【００４７】このように被検体Ｈを固定し、被検体Ｈを
中心として連続高速回転放射線撮影装置１０が回転する
が、あらゆる角度における楔型部５ａ，５ｂ内のＸ線非
透過流動性物質４の位置と量が変化することから、被検
体Ｈの上下と左右とにおける厚さ（幅）の異なり、連続
高速回転放射線撮影装置１０が回転するために被検体Ｈ
の厚さ（幅）のない箇所等や、肺などの臓器に空洞のあ
る被検体Ｈ等で透過放射線量が著しく増減してしまう部
分が生じることなく、常に的確なハレーションの補償効
果が得られる。したがって、連続高速回転撮影の単位角
度によって必然的に生じる画像に飽和する部分（ハレ−
ション）を補償することができる。

【００４８】このようにして得られたＸ線受像電気信号
は、つぎつぎに対数増幅器１６を介してＡ／Ｄ変換器１
８に入力されると同時にデジタル変換される。これによ
って得られたデジタル画像信号はフレームメモリ２４の
各フィールドに記憶され、次いでこの記憶領域からデジ
タル画像信号が次々に表示メモリ２５に書きこまれ、エ
ンハンス２６及びＤ／Ａ変換器２７を介してＸ線テレビ
ジョンモニタ２８に、一定の角度間隔に従って１フレー
ム毎に連続回転表示される。

【００４９】上記連続回転表示においては、キーボード
２０等の操作によって、フレームメモリ２４の記憶フィ
ールド（図示せず）でのフィールドの方向選択を換えた
り繰り返したりすることによって往復表示等を表示させ
ることが出来る。このようにキーボード２０等の操作に
よって被検体Ｈを連続往復表示モード、所定角度範囲に
おける首振り表示モード等の各種公知の表示モードで表
示させることができる。なお表示装置における正逆反転
表示等の各表示モードについては、公知の技術を適用す
ることができることは勿論である。

【００５０】図４乃至図７は、それぞれＫフィルタの実
施例を示すものである。なお図４乃至図７では、概略形
状のみを示すが、その構成については、図２で示す実施
例と同様の構成である。図４で示すＫフィルタは、Ｘ線
透過領域２が類楕円形であり、このような形状のＫフィ
ルタは、心臓及び胸部血管造影用に好適に使用すること
が出来る。図５で示すＫフィルタは、Ｘ線透過領域２が
円形で、このような形状のＫフィルタは頭部血管造影に
好適に使用することが出来る。図６で示すＫフィルタ
は、四角形或いは長方形等の矩形形状をしており、この
ような形状のＫフィルタは、腹部血管造影，四肢血管造
影，頚部血管造影に好適に使用することが出来る。図７
で示すＫフィルタは、腎血管造影に好適に使用すること
が出来る。上記図４乃至図７で示すようなＫフィルタは
種々改変することが可能であり、撮影被検体に対応して
形成する事が出来るものである。

【００５１】また上記実施例においては、回転を連続し
た撮影の場合について説明したが、例えば連続高速回転
放射線撮影装置１０を構成するＸ線管装置１２，Ｘ線テ
レビカメラ１４等が、選択的に所定単位角度毎或は所定
時間毎に放射線パルス曝射するように構成することがで
きる。

【００５２】即ち前記実施例と同様に、連続高速回転放
射線撮影装置１０は１８０°を５秒以内或は３６０°を
１０秒以内で回転するが、連続高速回転放射線撮影装置
１０が所定位置で、回転角度に依存したＸ線パルス曝射
ではなく、切換装置によって、静止状態であっても２〜
４秒間、回転時の所定単位角度と同時間間隔で時間に依
存して放射線パルス曝射し、連続撮影をするように構成
するものである。つまり回転制御装置１５の制御によっ
て、連続高速回転放射線撮影装置１０を一定位置で停止
させ、回転制御装置１５内に形成された不図示の切換装
置によって時間に依存したＸ線パルス曝射をさせて、連
続撮影するものである。例えば、前記実施例における回
転速度である、５秒／１８０°〜１０秒／３６０°、好
ましくは３．５〜５秒／３６０゜で高速回転させるとき
の撮影コマ数と同じにして、同じ時間に於ける１４４コ
マ／１８０°で撮影するものである。なお他の構成に関
しては、前記実施例と同様に構成することが出来る。こ
のように構成すると、１回の撮影によって被検体に対す
る連続回転像と所定位置の連続像が得られ、所定位置の
連続像と連続回転像を、同一の一連とした状態で観察す
ることができる。

【００５３】上記実施例では、放射線としてＸ線を用い
て血管造影に基づいて説明したが、これ以外の医療放射
線線撮影分野、例えば唾液腺造影、気管支造影、脊髄造
影、膀胱造影、賢う尿路造影、子宮卵管造影、その他に
も利用できるものであることは勿論である。また上記実
施例では被検体の長軸を中心にして連続高速回転放射線
撮影装置１０を回転しているが、被検体の短軸を中心と
することができるのは勿論である。なお上記Ｋフィルタ
１についてはＣＴスキャナにおいても適用することがで
きるものである。

【００５４】

【発明の効果】本発明は、連続高速回転放射線撮影装置
が被検体を中心として、高速回転するので、撮影中にお
いて被検体の動きに左右されず、表示手段による見せ掛
けの動画像ではなく、短時間における被検体の実際の動
的状態をそのまま連続撮影して観察することができて画
像の劣化を防止することができる。このときＫフィルタ
によって隣接する画像同士にハレーションを防止するこ
とができる。そしてリアルタイムに画像が一台の表示装
置に表示されるので、表示装置に対して複数者の観察が
可能となる。また短時間の撮影であり、角度を変えた追
加撮影が不要となり、放射線造影剤の使用量を大幅に軽
減でき、また放射線照射量を少なくすることによって医
療放射被曝線量を大幅に軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る連続高速回転像撮影観察装置のブ
ロック図である。

【図２】Ｋフィルタの一例を示す斜視図である。

【図３】図２で示すＫフィルタの動作の説明図である。

【図４】Ｋフィルタの実施例を示す斜視図である。

【図５】Ｋフィルタの実施例を示す斜視図である。

【図６】Ｋフィルタの実施例を示す斜視図である。

【図７】Ｋフィルタの実施例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１Ｋフィルタ２Ｘ線透過領域４放射線非透過流動性物質（Ｘ線非透過流動性物質）３ａ，３ｂ配設空間５ａ，５ｂ楔型部１０連続高速回転放射線撮影装置１１Ｘ線高電圧発生装置１２Ｘ線管装置１３イメージインテンシファイア１４撮像装置（Ｘ線テレビカメラ１４）１５回転制御装置１６対数増幅器１７Ｘ線テレビカメラ制御器１８Ａ／Ｄ変換器１９制御インターフェイス２０キーボード２１心電計２２中央演算装置（ＣＰＵ）２３記憶装置（ファイルメモリ）２４記憶装置（フレームメモリ）２５記憶装置（表示メモリ）２６ウインド処理装置（エンハンス）２７Ｄ／Ａ変換器２８表示装置（Ｘ線テレビジョンモニタ）ＡＪＸ線造影剤の自動注入装置Ｓ連続高速回転放射線撮像観察装置Ｈ被検体Ｔ円筒体（回転ステージ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体に対して同心円的に配設された連
続高速回転放射線撮影装置と、デジタル画像処理装置
と、画像表示装置とを備えた連続高速回転像撮影観察装
置であって、前記連続高速回転放射線撮影装置を構成す
る放射線管装置には、放射線非透過流動性物質を封入し
たＫフィルタが取付けられてなることを特徴とする連続
高速回転像撮影観察装置。
【請求項２】放射線非透過流動性物質を封入したＫフ
ィルタは、放射線透過領域の両側に空間が形成され、該
空間に放射線非透過流動性物質が流動可能に収容されて
なる請求項１記載の連続高速回転像撮影観察装置。
【請求項３】前記連続高速回転放射線撮影装置は１８
０°を５秒以内或は３６０°を１０秒以内で回転する請
求項１，２記載の連続高速回転像撮影観察装置。
【請求項４】前記Ｋフィルタは放射線非透過性流動物
質が流動可能に収容される配設空間が形成されて両側か
ら中央に向けて傾斜した２つの楔型部と、この２つの楔
型部の間に形成された放射線透過領域とを備え、該放射
線透過領域が略類楕円形である請求項１，２記載の連続
高速回転像撮影観察装置。
【請求項５】前記放射線透過領域が略円形である請求
項４記載の連続高速回転像撮影観察装置。
【請求項６】被検体に対して同心円的に配設された連
続高速回転放射線撮影装置と、デジタル画像処理装置
と、画像表示装置とを備えた連続高速回転像撮影観察装
置において、前記連続高速回転放射線撮影装置を構成する放射線管装
置は、放射線非透過流動性物質を封入したＫフィルタが
取付けられると共に、選択的に所定単位角度毎或は所定
時間毎に放射線パルス曝射してなることを特徴とする連
続高速回転像撮影観察装置。
【請求項７】前記Ｋフィルタは放射線非透過性流動物
質が流動可能に収容される配設空間が形成されて両側か
ら中央に向けて傾斜した２つの楔型部と、この２つの楔
型部の間に形成された放射線透過領域とを備え、該放射
線透過領域が略類楕円形である請求項６記載の連続高速
回転像撮影観察装置。
【請求項８】前記放射線透過領域が略円形である請求
項７記載の連続高速回転像撮影観察装置。
【請求項９】前記連続高速回転放射線撮影装置は１８
０°を５秒以内或は３６０°を１０秒以内で回転すると
共に前記連続高速回転放射線撮影装置が静止状態で２〜
４秒間に前記回転時の所定単位角度と同時間間隔で放射
線パルス曝射してなる請求項６記載の連続高速回転像撮
影観察装置。
【請求項１０】被検体に対して同心円的に配設された
連続高速回転放射線撮影装置と、放射線造影剤の自動注
入装置と、デジタル画像処理装置と、画像の表示装置と
を備え、前記連続高速回転放射線撮影装置は、少なくとも放射線
高電圧発生装置と、放射線非透過流動性物質を封入した
Ｋフィルタが取付けられた放射線管装置と、イメージイ
ンテンシファイアと、撮像装置と、からなり、前記デジタル画像処理装置は、前記連続高速回転放射線
撮影装置によって単位回転角度毎或は所定時間間隔で放
射線パルス曝射して得られた放射線造影剤注入受像の電
気信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換装置と、該Ａ／Ｄ
変換装置によって得られた各単位角度ごとのデジタル画
像信号を記憶する記憶装置と、前記デジタル画像をウイ
ンド処理するウインド処理装置と、ウインド処理装置か
らのデジタル信号をアナルグ変換するＤ／Ａ変換装置
と、からなり、前記表示装置は所定部位の画像として順次１台のディス
プレイに前記単位回転角度毎或は所定時間間隔ごとの平
面像として表示してなる連続高速回転像撮影観察装置。
【請求項１１】前記連続高速回転放射線撮影装置にお
ける放射線パルス曝射は、前記放射線管装置が制止状態
のときに行なうことを特徴とする請求項１０記載の連続
高速回転像撮影観察装置。
【請求項１２】前記連続高速回転放射線撮影装置は１
８０°を５秒以内或は３６０°を１０秒以内で回転する
と共に連続高速回転放射線撮影装置が静止状態で２〜４
秒間に前記回転時の所定単位角度と同時間間隔で放射線
パルス曝射してなる請求項１０，１１記載の連続高速回
転像撮影観察装置。
【請求項１３】前記Ｋフィルタは放射線非透過性流動
物質が流動可能に収容される配設空間が形成されて両側
から中央に向けて傾斜した２つの楔型部と、この２つの
楔型部の間に形成された放射線透過領域とを備え、該放
射線透過領域が略類楕円形である請求項１０記載の連続
高速回転像撮影観察装置。
【請求項１４】前記放射線透過領域が略円形である請
求項１３記載の連続高速回転像撮影観察装置。