JP2002065654A - 多重ビューポイントによる画像収集のための方法及びデバイス - Google Patents
多重ビューポイントによる画像収集のための方法及びデバイスInfo
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
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- A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
-
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- A61B6/504—Clinical applications involving diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
-
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- A61B6/027—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral
-
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-
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- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
Abstract
(57)【要約】
【課題】 そのエネルギー・ビームが１つの軸に中心合
わせされているようなエネルギー・ビームの放出体及び
エネルギー・ビーム受信体を含む回転アセンブリを備え
るイメージング・システムにおいて被検体の画像を収集
する方法を提供する。 【解決手段】 移動するアセンブリの連続経路が３次元
基準系の少なくとも２本の軸に沿って規定されており、
エネルギー・ビームの軸はこの経路上でレフト曲線を描
いており、かつこの経路の途中でエネルギー・ビームが
放出され画像が収集される。
わせされているようなエネルギー・ビームの放出体及び
エネルギー・ビーム受信体を含む回転アセンブリを備え
るイメージング・システムにおいて被検体の画像を収集
する方法を提供する。 【解決手段】 移動するアセンブリの連続経路が３次元
基準系の少なくとも２本の軸に沿って規定されており、
エネルギー・ビームの軸はこの経路上でレフト曲線を描
いており、かつこの経路の途中でエネルギー・ビームが
放出され画像が収集される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像収集の分野を
照準としており、詳細には、放射線装置により得られた
画像を照準としている。本発明は、例えば医用分野の、
特にＸ線イメージング・デバイスに適用できるが、特に
心臓学分野に限定されるものではない。
照準としており、詳細には、放射線装置により得られた
画像を照準としている。本発明は、例えば医用分野の、
特にＸ線イメージング・デバイスに適用できるが、特に
心臓学分野に限定されるものではない。
【０００２】
【発明の背景】例えば、マンモグラフィ、ＲＡＤまたは
ＲＦの従来の放射線学や神経学分野、さらには脈管系の
（末梢あるいは心臓の）放射線学で使用されるような放
射線装置は、一般に、Ｘ線管及びＸ線ビームを形成させ
かつ境界画定するためのコリメータと、画像受信体（一
般的には、放射線イメージ・インテンシファイア及びビ
デオ・カメラ、あるいはさらに、半導体検出器）と、一
方の側にこのＸ線管及びコリメータ・アセンブリを、も
う一方の側にこの画像受信体を１つまたは複数の軸の周
りで空間的に移動自在かつ回転自在に保持している位置
決め装置と、患者、被検体などを位置決めするための手
段（被検体を例えば仰臥位で支持するように設計した天
板を備えた寝台など）と、から構成されている。放射線
装置はさらに、Ｘ線量、曝射時間、供給高電圧などのパ
ラメータの調整を可能とするためのＸ線管の制御手段
と、放射線装置の様々な軸に対する変位を可能にする様
々なモータを制御する手段とを備えており、さらに、患
者位置決め手段及び画像処理手段により、ズーム、１本
または複数本の直交軸に沿った平行移動、様々な軸に対
する回転、画像のサブトラクション、またさらに輪郭の
抽出などの機能を有するような２次元または３次元画像
に対する画面上の表示及びデータ格納が可能となる。こ
れらの機能は様々な調整を受ける電子ボードにより保証
される。
ＲＦの従来の放射線学や神経学分野、さらには脈管系の
（末梢あるいは心臓の）放射線学で使用されるような放
射線装置は、一般に、Ｘ線管及びＸ線ビームを形成させ
かつ境界画定するためのコリメータと、画像受信体（一
般的には、放射線イメージ・インテンシファイア及びビ
デオ・カメラ、あるいはさらに、半導体検出器）と、一
方の側にこのＸ線管及びコリメータ・アセンブリを、も
う一方の側にこの画像受信体を１つまたは複数の軸の周
りで空間的に移動自在かつ回転自在に保持している位置
決め装置と、患者、被検体などを位置決めするための手
段（被検体を例えば仰臥位で支持するように設計した天
板を備えた寝台など）と、から構成されている。放射線
装置はさらに、Ｘ線量、曝射時間、供給高電圧などのパ
ラメータの調整を可能とするためのＸ線管の制御手段
と、放射線装置の様々な軸に対する変位を可能にする様
々なモータを制御する手段とを備えており、さらに、患
者位置決め手段及び画像処理手段により、ズーム、１本
または複数本の直交軸に沿った平行移動、様々な軸に対
する回転、画像のサブトラクション、またさらに輪郭の
抽出などの機能を有するような２次元または３次元画像
に対する画面上の表示及びデータ格納が可能となる。こ
れらの機能は様々な調整を受ける電子ボードにより保証
される。
【０００３】回転性の変位により身体の画像を収集する
ための方法及びデバイスは、特許ＦＲ−Ａ−２，７０
５，２２４より周知である。詳細には、ＦＲ−Ａ−２，
７０５，２２４は、Ｘ線ビームが円錐形（ｃｏｎｉｃｉ
ｔｙ）であるため画像上で（例えば、アンギオグラフィ
検査で）観察される病変部を定量化するために採取した
計測値は、検討している血管の局所的方向が検出器面と
平行である場合にのみ正確であること、並びに視覚化の
質及び病変部の定量化が収集に関する入射角の選択に大
いに依存すること、を指摘している。
ための方法及びデバイスは、特許ＦＲ−Ａ−２，７０
５，２２４より周知である。詳細には、ＦＲ−Ａ−２，
７０５，２２４は、Ｘ線ビームが円錐形（ｃｏｎｉｃｉ
ｔｙ）であるため画像上で（例えば、アンギオグラフィ
検査で）観察される病変部を定量化するために採取した
計測値は、検討している血管の局所的方向が検出器面と
平行である場合にのみ正確であること、並びに視覚化の
質及び病変部の定量化が収集に関する入射角の選択に大
いに依存すること、を指摘している。
【０００４】装置の検出器面を血管の主軸と平行に配置
することができると、その血管を最良の状態で視覚化す
ることができる。ＦＲ−Ａ−２，７０５，２１４では、
関心対象血管の３次元の向きを自動的に決定するため
に、２つの異なる入射角で収集した２つの基準画像の使
用を提唱している。３軸式装置では、最初の２軸の角度
位置を決定して第３の軸を血管と平行に配置させる。次
いで、この第３の軸に対する回転を自由に使用して収集
を行う。
することができると、その血管を最良の状態で視覚化す
ることができる。ＦＲ−Ａ−２，７０５，２１４では、
関心対象血管の３次元の向きを自動的に決定するため
に、２つの異なる入射角で収集した２つの基準画像の使
用を提唱している。３軸式装置では、最初の２軸の角度
位置を決定して第３の軸を血管と平行に配置させる。次
いで、この第３の軸に対する回転を自由に使用して収集
を行う。
【０００５】心臓放射線法では、再構成により３次元画
像を得るために、ユーザは２次元画像を採取する。この
２次元画像は、最初の２軸の角度位置を固定し、さらに
第３の軸を基準にした回転をさせることにより採取す
る。このようにして２次元画像を採取するために、ユー
ザは角度位置の調整を自ら実施しており、これでは速度
がかなり遅い。各画像をある特定の角度位置で採取する
ごとに、造影剤注入が行われている。
像を得るために、ユーザは２次元画像を採取する。この
２次元画像は、最初の２軸の角度位置を固定し、さらに
第３の軸を基準にした回転をさせることにより採取す
る。このようにして２次元画像を採取するために、ユー
ザは角度位置の調整を自ら実施しており、これでは速度
がかなり遅い。各画像をある特定の角度位置で採取する
ごとに、造影剤注入が行われている。
【０００６】
【発明の概要】本発明の実施一形態では、造影剤の注入
を減少させるような画像収集方法を提唱する。
を減少させるような画像収集方法を提唱する。
【０００７】本発明の実施一形態では、さらに高速な画
像収集方法を提唱する。
像収集方法を提唱する。
【０００８】本発明の実施一形態では、高品質の３次元
再構成に対するビューを有する２次元画像の収集方法を
提唱する。
再構成に対するビューを有する２次元画像の収集方法を
提唱する。
【０００９】本発明の一態様によれば、本方法は、その
エネルギー・ビームが１つの軸に中心合わせされている
ようなエネルギー・ビームの放出体及びエネルギー・ビ
ームの受信体を含む回転アセンブリを備えるイメージン
グ・システムにおいて被検体の画像を収集するように設
計されている。回転アセンブリの連続経路または軌道は
３次元座標系の少なくとも２本の軸に沿って規定され
る。エネルギー・ビームの軸はこの経路上でレフト曲線
(left curve)または３次元曲線を描いている。この経路
の途中で、エネルギー・ビームが放出され画像が収集さ
れる。
エネルギー・ビームが１つの軸に中心合わせされている
ようなエネルギー・ビームの放出体及びエネルギー・ビ
ームの受信体を含む回転アセンブリを備えるイメージン
グ・システムにおいて被検体の画像を収集するように設
計されている。回転アセンブリの連続経路または軌道は
３次元座標系の少なくとも２本の軸に沿って規定され
る。エネルギー・ビームの軸はこの経路上でレフト曲線
(left curve)または３次元曲線を描いている。この経路
の途中で、エネルギー・ビームが放出され画像が収集さ
れる。
【００１０】本発明はまた、画像（例えば、Ｘ線画像）
を収集するためのデバイスに関するものである。本デバ
イスは、そのエネルギー・ビームが１つの軸に中心合わ
せされているようにしたエネルギー・ビームの放出体
と、エネルギー・ビームの受信体と、この放出体を制御
することができかつこの受信体から得たデータを処理す
ることができる演算ユニットと、を備えている。この演
算ユニットは、回転アセンブリの経路または軌道を３次
元基準の少なくとも２本の軸に沿って規定するための手
段であって、エネルギー・ビームの軸が湾曲した経路の
途中でレフト曲線または３次元曲線を描いているような
規定手段と、エネルギー・ビームの放出及び経路上での
画像の収集を制御するための手段と、を備えている。
を収集するためのデバイスに関するものである。本デバ
イスは、そのエネルギー・ビームが１つの軸に中心合わ
せされているようにしたエネルギー・ビームの放出体
と、エネルギー・ビームの受信体と、この放出体を制御
することができかつこの受信体から得たデータを処理す
ることができる演算ユニットと、を備えている。この演
算ユニットは、回転アセンブリの経路または軌道を３次
元基準の少なくとも２本の軸に沿って規定するための手
段であって、エネルギー・ビームの軸が湾曲した経路の
途中でレフト曲線または３次元曲線を描いているような
規定手段と、エネルギー・ビームの放出及び経路上での
画像の収集を制御するための手段と、を備えている。
【００１１】本発明はさらに、画像収集段階を使用する
ためのプログラム・コード手段を含むコンピュータ・プ
ログラムに関するものであり、この際、プログラムはコ
ンピュータ上で動作させる。
ためのプログラム・コード手段を含むコンピュータ・プ
ログラムに関するものであり、この際、プログラムはコ
ンピュータ上で動作させる。
【００１２】本発明はさらに、その内部に格納してあり
画像収集段階の使用に適したプログラム・コード手段を
読み取っているデバイスにより読み取りを受けることが
できるサポートに関するものであり、この際、プログラ
ムはコンピュータ上で動作させる。
画像収集段階の使用に適したプログラム・コード手段を
読み取っているデバイスにより読み取りを受けることが
できるサポートに関するものであり、この際、プログラ
ムはコンピュータ上で動作させる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態では、その
経路が少なくとも１つの基準位置を通過するか、あるい
は基準位置の直ぐ近く（すなわち、ごく近傍）を通って
いると有利である。
経路が少なくとも１つの基準位置を通過するか、あるい
は基準位置の直ぐ近く（すなわち、ごく近傍）を通って
いると有利である。
【００１４】本発明の実施の一形態では、その経路が複
数の基準位置を通過するか、あるいは複数の基準位置の
直ぐ近く（すなわち、ごく近傍）を通っている。
数の基準位置を通過するか、あるいは複数の基準位置の
直ぐ近く（すなわち、ごく近傍）を通っている。
【００１５】エネルギー・ビームはこの経路の途中で放
出され、選択した時点及び位置で画像を取り込んでい
る。複数軸タイプの画像収集装置の場合には、３次元座
標系を基準とした角度により位置が規定されており、こ
の軸は装置の機械的回転軸に対応させたり、患者を基準
（頭尾方向軸、左右軸など）として規定することができ
る。こうした経路は概ね４〜５秒間でカバーすることが
でき、これにより造影剤注入を一回のみの使用にするこ
とができる。
出され、選択した時点及び位置で画像を取り込んでい
る。複数軸タイプの画像収集装置の場合には、３次元座
標系を基準とした角度により位置が規定されており、こ
の軸は装置の機械的回転軸に対応させたり、患者を基準
（頭尾方向軸、左右軸など）として規定することができ
る。こうした経路は概ね４〜５秒間でカバーすることが
でき、これにより造影剤注入を一回のみの使用にするこ
とができる。
【００１６】本発明は、放射線医学に有用に適用でき、
特に心臓放射線学に適用できる。後者の場合、左右及び
頭尾方向に回転をさせ、多くの冠動脈構造を精細に観察
することができる。少なくとも２つの軸に沿って様々な
傾斜角度で２次元画像を得るためには、造影剤の注入回
数を１回に減少させている。位置決め装置を移動させな
がら位置決め装置の変位の途中で異なる２次元画像が採
取されることになる。このため、総撮影時間が短くな
る。３次元画像を再構成させるためには、好みの傾斜角
度が利用され、再構成を目的とした２次元画像を単一軸
に対する回転により採取する場合と比べてより良好な画
質を得ている。
特に心臓放射線学に適用できる。後者の場合、左右及び
頭尾方向に回転をさせ、多くの冠動脈構造を精細に観察
することができる。少なくとも２つの軸に沿って様々な
傾斜角度で２次元画像を得るためには、造影剤の注入回
数を１回に減少させている。位置決め装置を移動させな
がら位置決め装置の変位の途中で異なる２次元画像が採
取されることになる。このため、総撮影時間が短くな
る。３次元画像を再構成させるためには、好みの傾斜角
度が利用され、再構成を目的とした２次元画像を単一軸
に対する回転により採取する場合と比べてより良好な画
質を得ている。
【００１７】移動するアセンブリの変位速度は３次元座
標系におけるアセンブリの位置とリンクしていると有利
である。この変位は、狭い傾斜角度に対しては高速と
し、広い傾斜角度の周辺では低速とすることができる。
標系におけるアセンブリの位置とリンクしていると有利
である。この変位は、狭い傾斜角度に対しては高速と
し、広い傾斜角度の周辺では低速とすることができる。
【００１８】本発明の実施の一形態では、撮影しようと
する被検体は心臓であり、患者の心臓の画像が収集され
る。
する被検体は心臓であり、患者の心臓の画像が収集され
る。
【００１９】移動するアセンブリの変位速度は、心収縮
期では低速であり、心拡張期では高速である。
期では低速であり、心拡張期では高速である。
【００２０】本発明の実施の一形態では、回転アセンブ
リの変位速度が基準位置の近傍では低速であり、かつ２
つの基準位置の間では高速である。
リの変位速度が基準位置の近傍では低速であり、かつ２
つの基準位置の間では高速である。
【００２１】回転アセンブリの変位速度は基準位置の近
傍の心収縮期では低速であり２つの基準位置の間の心拡
張期では高速とすることが好ましい。
傍の心収縮期では低速であり２つの基準位置の間の心拡
張期では高速とすることが好ましい。
【００２２】画像収集速度は３次元座標系における回転
アセンブリの位置とリンクしていると有利である。
アセンブリの位置とリンクしていると有利である。
【００２３】本発明の実施の一形態では、画像の収集速
度は、基準位置の近傍では低速であり、かつ２つの基準
位置の間では高速である。
度は、基準位置の近傍では低速であり、かつ２つの基準
位置の間では高速である。
【００２４】本発明の実施の一形態では、その基準位置
がメモリ内に格納されている。
がメモリ内に格納されている。
【００２５】本発明の実施の一形態では、その経路がメ
モリ内に格納されている。
モリ内に格納されている。
【００２６】図１から分かるように、放射線装置は、概
ね水平のベース２をもつＬ字形スタンド１と、ベース２
の一方の端部４に取り付けられた概ね垂直の支持体３
と、を備えている。反対側の端部５の位置で、ベース２
は、支持体３と平行であると共にスタンドの回転を可能
にするための回転軸を取り囲んでいる。支持用アーム６
は、第１の端部により支持体３の最上端７に取り付けら
れ、軸８に対して回転できる。支持用アーム６は差し込
みピン（ｂａｙｏｎｅｔ）の形状を有することができ
る。Ｃ字形円形アーム９は支持用アーム６の別の端部１
０で保持されている。Ｃ字形アーム９は、支持用アーム
６の端部１０に対して軸１３の周りに摺動回転すること
ができる。
ね水平のベース２をもつＬ字形スタンド１と、ベース２
の一方の端部４に取り付けられた概ね垂直の支持体３
と、を備えている。反対側の端部５の位置で、ベース２
は、支持体３と平行であると共にスタンドの回転を可能
にするための回転軸を取り囲んでいる。支持用アーム６
は、第１の端部により支持体３の最上端７に取り付けら
れ、軸８に対して回転できる。支持用アーム６は差し込
みピン（ｂａｙｏｎｅｔ）の形状を有することができ
る。Ｃ字形円形アーム９は支持用アーム６の別の端部１
０で保持されている。Ｃ字形アーム９は、支持用アーム
６の端部１０に対して軸１３の周りに摺動回転すること
ができる。
【００２７】Ｃ字形アーム９は、Ｘ線放出手段１１とＸ
線検出器１２とを、正反対の位置で互いが向き合うよう
にして支持している。検出器１２は平面の検出表面を有
している。Ｘ線ビームの方向は、放出手段１１の焦点が
検出器１２の平面状表面の中心と落ち合っている直線で
決定される。スタンド１の回転軸、支持用アーム６の軸
８、及びＣ字形アーム９の軸１３は、アイソセンタと呼
ぶ点１４の位置で交差している。中央位置において、こ
の３つの軸は互いに直交している。Ｘ線ビームの各軸も
点１４を通過している。
線検出器１２とを、正反対の位置で互いが向き合うよう
にして支持している。検出器１２は平面の検出表面を有
している。Ｘ線ビームの方向は、放出手段１１の焦点が
検出器１２の平面状表面の中心と落ち合っている直線で
決定される。スタンド１の回転軸、支持用アーム６の軸
８、及びＣ字形アーム９の軸１３は、アイソセンタと呼
ぶ点１４の位置で交差している。中央位置において、こ
の３つの軸は互いに直交している。Ｘ線ビームの各軸も
点１４を通過している。
【００２８】寝台１５は、患者などの被検体を収容する
ように設けており、寝かせた位置において、軸８と一致
した長手方向の向きを有している。
ように設けており、寝かせた位置において、軸８と一致
した長手方向の向きを有している。
【００２９】本放射線装置はさらに、構成要素１から１
０までにより形成される位置決め装置と、Ｘ線放出手段
１１と、検出器１２とに対して配線２０で結合させた制
御ユニット１６を備えている。制御ユニット１６は、プ
ロセッサや１つまたは複数のメモリなどの処理手段を含
んでおり、このプロセッサへの接続は通信バス（図示せ
ず）によっている。制御ユニット１６はさらに、ボタン
１８及び恐らくは制御レバー（図示せず）を備える制御
パネル１７と、タッチセンス・タイプとすることがある
画像表示用スクリーン１９とを含んでいる。
０までにより形成される位置決め装置と、Ｘ線放出手段
１１と、検出器１２とに対して配線２０で結合させた制
御ユニット１６を備えている。制御ユニット１６は、プ
ロセッサや１つまたは複数のメモリなどの処理手段を含
んでおり、このプロセッサへの接続は通信バス（図示せ
ず）によっている。制御ユニット１６はさらに、ボタン
１８及び恐らくは制御レバー（図示せず）を備える制御
パネル１７と、タッチセンス・タイプとすることがある
画像表示用スクリーン１９とを含んでいる。
【００３０】本放射線装置は、配線２２により接続した
造影剤注入デバイス２１と組み合わせることができる。
造影剤注入デバイス２１は針２３を備えており、これに
より、例えば、ヨウ素をベースとした生成物を患者の血
管内に注入し、何もしない場合と比べて血管をＸ線に対
してより不透明に変えることにより血流の下流方向に位
置する血管を視覚化することができる。
造影剤注入デバイス２１と組み合わせることができる。
造影剤注入デバイス２１は針２３を備えており、これに
より、例えば、ヨウ素をベースとした生成物を患者の血
管内に注入し、何もしない場合と比べて血管をＸ線に対
してより不透明に変えることにより血流の下流方向に位
置する血管を視覚化することができる。
【００３１】制御ユニット１６により、経路または軌道
の計算、及び／またはこの経路または軌道のメモリ内へ
の格納が可能となる。ユーザが制御パネル１７上で指定
する場合でも、放射線装置の移動自在または回転自在の
アセンブリを傾斜角度に従って位置決めしてその経路を
メモリ内に格納しておく場合でも、この経路は傾斜角度
から計算することができる。放射線装置にリンクさせる
場合でも、患者にリンクさせる場合でも、例えば、３次
元座標系の３つの軸に沿った３つの角度により傾斜角度
を規定することにより、ユーザは、例えば、第１の傾斜
角度を座標（０，０，０）に、第２の傾斜角度を座標
（０，０，α）に、第３の傾斜角度を座標（０，β，
０）、（ここで、α及びβはゼロ(null)ではない）に規
定することができる。次いで、制御ユニット１６は、３
つの傾斜角度を通過させるために、放射線装置の移動自
在または回転自在の部分によりカバーするように経路ま
たは軌道を決定する。この際、寝台１５または患者とＸ
線放出手段１１または検出器１２とが衝突を起こすリス
クを伴うような想定される禁止傾斜角度などの装置の特
性、並びに所与の軸に沿った最大角加速度や通過時間
（この時間は、所望の画像を取り込むために１回だけの
造影剤注入で済むようにできる限り短くすべきである）
などの放射線装置の機械的または電気機械的特性を考慮
に入れる。この目的では、制御ユニット１６は、所与の
時刻で造影剤の注入がトリガ動作されるように（例え
ば、第１の画像を取り込む数秒前に）注入デバイス２１
に同期信号を送る。これにより、１回だけの造影剤注入
で十分となる確率が増加し、同じ経路内の最終画像を取
り込む時点で血液が十分に不透明の状態を維持できる確
率も増加する。
の計算、及び／またはこの経路または軌道のメモリ内へ
の格納が可能となる。ユーザが制御パネル１７上で指定
する場合でも、放射線装置の移動自在または回転自在の
アセンブリを傾斜角度に従って位置決めしてその経路を
メモリ内に格納しておく場合でも、この経路は傾斜角度
から計算することができる。放射線装置にリンクさせる
場合でも、患者にリンクさせる場合でも、例えば、３次
元座標系の３つの軸に沿った３つの角度により傾斜角度
を規定することにより、ユーザは、例えば、第１の傾斜
角度を座標（０，０，０）に、第２の傾斜角度を座標
（０，０，α）に、第３の傾斜角度を座標（０，β，
０）、（ここで、α及びβはゼロ(null)ではない）に規
定することができる。次いで、制御ユニット１６は、３
つの傾斜角度を通過させるために、放射線装置の移動自
在または回転自在の部分によりカバーするように経路ま
たは軌道を決定する。この際、寝台１５または患者とＸ
線放出手段１１または検出器１２とが衝突を起こすリス
クを伴うような想定される禁止傾斜角度などの装置の特
性、並びに所与の軸に沿った最大角加速度や通過時間
（この時間は、所望の画像を取り込むために１回だけの
造影剤注入で済むようにできる限り短くすべきである）
などの放射線装置の機械的または電気機械的特性を考慮
に入れる。この目的では、制御ユニット１６は、所与の
時刻で造影剤の注入がトリガ動作されるように（例え
ば、第１の画像を取り込む数秒前に）注入デバイス２１
に同期信号を送る。これにより、１回だけの造影剤注入
で十分となる確率が増加し、同じ経路内の最終画像を取
り込む時点で血液が十分に不透明の状態を維持できる確
率も増加する。
【００３２】理解を助けるため、ヒトの心臓２４を図２
に示す。右心房２５、左心房２６、右心室２７、左心室
２８、上大静脈２９、下大静脈３０、大動脈３１、肺動
脈３２、右冠動脈または前側壁動脈３３、前室間動脈３
４、後室間動脈３５、左冠動脈主幹部３６、及び左回旋
枝動脈３７を図示している。心臓２４の冠状動脈をうま
く視覚化するには、幾つかの軸に沿った様々な傾斜角度
が必要であることが分かる。
に示す。右心房２５、左心房２６、右心室２７、左心室
２８、上大静脈２９、下大静脈３０、大動脈３１、肺動
脈３２、右冠動脈または前側壁動脈３３、前室間動脈３
４、後室間動脈３５、左冠動脈主幹部３６、及び左回旋
枝動脈３７を図示している。心臓２４の冠状動脈をうま
く視覚化するには、幾つかの軸に沿った様々な傾斜角度
が必要であることが分かる。
【００３３】換言すると、放射線装置の回転する構成要
素の経路または軌道上でＸ線ビームの軸により規定され
る曲線は、レフト曲線または３次元曲線となる。幾つか
の軸に沿った様々な傾斜角度を有する必要があるのは、
その包絡面が閉じた面であるような３次元物体に心臓を
なぞらえているということによっている。心臓の内部に
１つの点を選んだとすると、その包絡面は４πに等しい
立体角を占有する。関心対象の要素は、この閉じた面の
周りすべての位置で見いだされる。これらの関心対象要
素を観察するには、理想的には、互いに交差した２軸に
おいて、その一方の軸に沿った３６０度にわたる角度移
動と、もう一方の軸に沿った３６０度にわたる角度移動
とが必要となる。
素の経路または軌道上でＸ線ビームの軸により規定され
る曲線は、レフト曲線または３次元曲線となる。幾つか
の軸に沿った様々な傾斜角度を有する必要があるのは、
その包絡面が閉じた面であるような３次元物体に心臓を
なぞらえているということによっている。心臓の内部に
１つの点を選んだとすると、その包絡面は４πに等しい
立体角を占有する。関心対象の要素は、この閉じた面の
周りすべての位置で見いだされる。これらの関心対象要
素を観察するには、理想的には、互いに交差した２軸に
おいて、その一方の軸に沿った３６０度にわたる角度移
動と、もう一方の軸に沿った３６０度にわたる角度移動
とが必要となる。
【００３４】図３には、Ｘ線ビーム軸の様々な動きを球
により図示している。この球の中心がアイソセンタ１４
である。角度を取り扱っている状況では、球の半径は重
要ではない。理解を助けるためには、球の半径をアイソ
センタ１４とＸ線管焦点の間の距離と同じであると考え
ることができる。点３８は、いわゆる、「正面(fronta
l) 」傾斜角度に対応している、すなわち、Ｘ線放出手
段を患者の真下に、受信体を患者の真上に配置させたＸ
線ビーム軸の垂直方向に対応する。点３９は、いわゆ
る、「６０度左前斜位」の傾斜角度に対応する。点４０
は、いわゆる、「３０度右前斜位／１５度前尾側」の傾
斜角度に対応する。
により図示している。この球の中心がアイソセンタ１４
である。角度を取り扱っている状況では、球の半径は重
要ではない。理解を助けるためには、球の半径をアイソ
センタ１４とＸ線管焦点の間の距離と同じであると考え
ることができる。点３８は、いわゆる、「正面(fronta
l) 」傾斜角度に対応している、すなわち、Ｘ線放出手
段を患者の真下に、受信体を患者の真上に配置させたＸ
線ビーム軸の垂直方向に対応する。点３９は、いわゆ
る、「６０度左前斜位」の傾斜角度に対応する。点４０
は、いわゆる、「３０度右前斜位／１５度前尾側」の傾
斜角度に対応する。
【００３５】冠動脈のアンギオグラフィ(coronary arte
riography)検査は、基準位置と呼ぶ幾つかの予め定めた
固定の傾斜角度でのアンギオグラフィ画像収集により実
施されるのが普通である。各イメージングごとに、検査
しようと望む血管部分またはこの血管の上流に造影剤が
注入される。次いで、Ｘ線の放出を行いこの血管の画像
を取得する。同じ傾斜角度で幾つかの画像を取り込むこ
とにより心臓の動きを観察することができる。１つの基
準位置から別の基準位置まで、その位置は手動コマンド
に基づいてモータ駆動させる。
riography)検査は、基準位置と呼ぶ幾つかの予め定めた
固定の傾斜角度でのアンギオグラフィ画像収集により実
施されるのが普通である。各イメージングごとに、検査
しようと望む血管部分またはこの血管の上流に造影剤が
注入される。次いで、Ｘ線の放出を行いこの血管の画像
を取得する。同じ傾斜角度で幾つかの画像を取り込むこ
とにより心臓の動きを観察することができる。１つの基
準位置から別の基準位置まで、その位置は手動コマンド
に基づいてモータ駆動させる。
【００３６】例えば、左冠動脈に関する良好な視覚化を
得るためには、３０度右前斜位像の基準位置を適応させ
て、回旋枝及び左前下行動脈の一部分を解析する。若干
尾側の傾斜角度のタイプである別の基準位置（すなわ
ち、前述した３０度の角度を維持させながらＸ線検出手
段１２を検査時に患者の足に近づけるようにした位置）
を使用することにより左前下行動脈の別の部分を観察す
ることができ、この部分が中間の血管の回旋枝によって
画像上で隠されることを防いでくれる。逆に、右前斜位
投影の際の頭側の傾斜角度タイプの基準位置により、対
角枝血管の大きな中隔に関して良好な視覚化が可能とな
る。
得るためには、３０度右前斜位像の基準位置を適応させ
て、回旋枝及び左前下行動脈の一部分を解析する。若干
尾側の傾斜角度のタイプである別の基準位置（すなわ
ち、前述した３０度の角度を維持させながらＸ線検出手
段１２を検査時に患者の足に近づけるようにした位置）
を使用することにより左前下行動脈の別の部分を観察す
ることができ、この部分が中間の血管の回旋枝によって
画像上で隠されることを防いでくれる。逆に、右前斜位
投影の際の頭側の傾斜角度タイプの基準位置により、対
角枝血管の大きな中隔に関して良好な視覚化が可能とな
る。
【００３７】６０度左前斜位の傾斜角度での基準位置を
用いると、対角枝動脈及び左前下行動脈の一部分の検査
が得られる。２０度頭側の傾斜角度を与えながら、この
６０度左前斜位の傾斜角度を適用することにより左前下
行動脈の一部分が短くなることがなくなり、左主幹部並
びに対角枝血管に関する良好な画像を提供できる。側面
像（すなわち、Ｘ線ビーム軸を水平にした状態）、特に
左側面像の場合には、左前下行動脈の別の一部分及び第
１対角枝動脈と左端辺縁動脈の異なる部分を最適に観察
できる。
用いると、対角枝動脈及び左前下行動脈の一部分の検査
が得られる。２０度頭側の傾斜角度を与えながら、この
６０度左前斜位の傾斜角度を適用することにより左前下
行動脈の一部分が短くなることがなくなり、左主幹部並
びに対角枝血管に関する良好な画像を提供できる。側面
像（すなわち、Ｘ線ビーム軸を水平にした状態）、特に
左側面像の場合には、左前下行動脈の別の一部分及び第
１対角枝動脈と左端辺縁動脈の異なる部分を最適に観察
できる。
【００３８】右冠動脈の場合、４５度左前斜位の傾斜角
度タイプとした基準位置を、１５度の尾側角度と関連さ
せて使用することがある。１５度の尾側偏差を伴う９０
度の左前斜位傾斜角度とした基準位置を利用することに
よって右冠動脈の垂直部分及び側枝、右室枝動脈、並び
に右端辺縁動脈の解析が得られる。１５度の尾側偏差を
伴う４５度の右前斜位傾斜角度とした基準位置は、上室
間動脈及び側枝、右室枝動脈、並びに右端辺縁動脈を視
覚化するために使用されるのが一般的である。
度タイプとした基準位置を、１５度の尾側角度と関連さ
せて使用することがある。１５度の尾側偏差を伴う９０
度の左前斜位傾斜角度とした基準位置を利用することに
よって右冠動脈の垂直部分及び側枝、右室枝動脈、並び
に右端辺縁動脈の解析が得られる。１５度の尾側偏差を
伴う４５度の右前斜位傾斜角度とした基準位置は、上室
間動脈及び側枝、右室枝動脈、並びに右端辺縁動脈を視
覚化するために使用されるのが一般的である。
【００３９】図４では、放射線装置内での位置決め装置
の位置を２次元画像からの３次元再構成に対する球の形
態で図示している。検査しようと望む血管内に造影剤を
注入する間に回転させながら収集が行われる。位置決め
装置の経路は、患者の主軸と直角な面内で円を描いてい
る。
の位置を２次元画像からの３次元再構成に対する球の形
態で図示している。検査しようと望む血管内に造影剤を
注入する間に回転させながら収集が行われる。位置決め
装置の経路は、患者の主軸と直角な面内で円を描いてい
る。
【００４０】図５では、本発明の実施一形態に従った位
置決め装置の経路または軌道の一例を図示している。Ｘ
線ビーム軸により水平でない表面が描かれるように回転
させながら収集が行われるのが一般的である。図示した
場合では、回転する動きにより、図３を参照しながら規
定すると共に従来の放射線学で基準位置として使用され
るような点３８、３９及び４０を通過させることが可能
となる。この経路は１回だけの造影剤注入で済むように
し、かつこの経路が４回または５回の心拍周期で位置決
め装置によって描かれるように最適化される。この経路
は３次元の冠動脈再構成を可能にするように最適化する
こともできる。その角速度を、例えば、心電図信号によ
って、心収縮期では幾分遅い速度とし、心拡張期では幾
分速い速度として心臓の動きと同期させ、心臓の動きに
配慮できるので有利である。位置決め装置の変位は制御
ユニット１６により算出し、ある基準位置から次の基準
位置までの変位を心臓の変位が実際により少ない心拡張
期の間に実施し、心臓が心収縮期にある間は基準位置の
近傍において変位をよりゆっくりとさせるようにする。
制御ユニット１６では、図５に示すような経路、またさ
らにはこの経路を計算する元になる基準傾斜角度を、メ
モリ内に格納しておくことができる。さらに、この変位
は全体として自動化されており、これによりユーザは他
の業務に集中することができる。
置決め装置の経路または軌道の一例を図示している。Ｘ
線ビーム軸により水平でない表面が描かれるように回転
させながら収集が行われるのが一般的である。図示した
場合では、回転する動きにより、図３を参照しながら規
定すると共に従来の放射線学で基準位置として使用され
るような点３８、３９及び４０を通過させることが可能
となる。この経路は１回だけの造影剤注入で済むように
し、かつこの経路が４回または５回の心拍周期で位置決
め装置によって描かれるように最適化される。この経路
は３次元の冠動脈再構成を可能にするように最適化する
こともできる。その角速度を、例えば、心電図信号によ
って、心収縮期では幾分遅い速度とし、心拡張期では幾
分速い速度として心臓の動きと同期させ、心臓の動きに
配慮できるので有利である。位置決め装置の変位は制御
ユニット１６により算出し、ある基準位置から次の基準
位置までの変位を心臓の変位が実際により少ない心拡張
期の間に実施し、心臓が心収縮期にある間は基準位置の
近傍において変位をよりゆっくりとさせるようにする。
制御ユニット１６では、図５に示すような経路、またさ
らにはこの経路を計算する元になる基準傾斜角度を、メ
モリ内に格納しておくことができる。さらに、この変位
は全体として自動化されており、これによりユーザは他
の業務に集中することができる。
【００４１】イメージングの総所要時間は、図３のタイ
プのイメージングよりかなり短縮される。その理由は、
一部には、ユーザは開始させた後は関与することなく自
動で変位させられること、また一部には、移動中にイメ
ージングができること、また一部には、造影剤の注入回
数が少なくなることのためである。
プのイメージングよりかなり短縮される。その理由は、
一部には、ユーザは開始させた後は関与することなく自
動で変位させられること、また一部には、移動中にイメ
ージングができること、また一部には、造影剤の注入回
数が少なくなることのためである。
【００４２】図４に示す種類のビューで再構成させるイ
メージングに関しては、本発明により、ある種の冠動脈
構造の視覚化を改良することを可能にするような傾斜角
度を使用して画質を向上させることができる。
メージングに関しては、本発明により、ある種の冠動脈
構造の視覚化を改良することを可能にするような傾斜角
度を使用して画質を向上させることができる。
【００４３】放射線装置の位置決め装置の変位が少なく
とも２つの回転により規定できるということのために、
位置決め装置をオフにした状態（図３）で画像化できる
利点、及び単純な平面回転（図４）で画像化できる利点
が得られるのみでなく、３次元再構成の品質の改良や放
射線検査の所要時間の短縮などの追加的な利点を得るこ
ともできる。
とも２つの回転により規定できるということのために、
位置決め装置をオフにした状態（図３）で画像化できる
利点、及び単純な平面回転（図４）で画像化できる利点
が得られるのみでなく、３次元再構成の品質の改良や放
射線検査の所要時間の短縮などの追加的な利点を得るこ
ともできる。
【００４４】最後に、心電図４１が出す信号が制御ユニ
ット１６に送信され、位置決め装置の動き及び画像化速
度と心臓の動きを同期させることができるので有利であ
る。
ット１６に送信され、位置決め装置の動き及び画像化速
度と心臓の動きを同期させることができるので有利であ
る。
【００４５】デバイスの異なる回転軸はアイソセンタと
呼ぶ１つの点で交差しており、ビームの軸もこのアイソ
センタを通過している。
呼ぶ１つの点で交差しており、ビームの軸もこのアイソ
センタを通過している。
【００４６】この経路は、標準としておく（すなわち、
その装置またはソフトウェアをサービス提供した時点で
演算ユニットのメモリ内に記憶しておく）ことができ、
演算ユニットによりユーザが指示した傾斜角度から決定
することができ、あるいは従来のタイプで記憶させるこ
とができる。したがって、この経路に沿って移動するア
センブリの変位は自動化され、必要なユーザによる関与
が少なくなり、これにより疲労が減少する。こうして取
り込んだ画像により、放出体と受信体の間でエネルギー
・ビーム内に配置した被検体に対する満足のゆく効率の
よい表示とするための３次元再構成が可能となる。
その装置またはソフトウェアをサービス提供した時点で
演算ユニットのメモリ内に記憶しておく）ことができ、
演算ユニットによりユーザが指示した傾斜角度から決定
することができ、あるいは従来のタイプで記憶させるこ
とができる。したがって、この経路に沿って移動するア
センブリの変位は自動化され、必要なユーザによる関与
が少なくなり、これにより疲労が減少する。こうして取
り込んだ画像により、放出体と受信体の間でエネルギー
・ビーム内に配置した被検体に対する満足のゆく効率の
よい表示とするための３次元再構成が可能となる。
【００４７】ここで、傾斜角度はＸ線ビームの空間的位
置を規定することを可能にするためのｎ個の角度値の集
合と理解される。したがって、ｎは３に等しいが、装置
の回転軸の本数に等しくするように、３と異なる数（例
えば、２や４）とすることもできる。
置を規定することを可能にするためのｎ個の角度値の集
合と理解される。したがって、ｎは３に等しいが、装置
の回転軸の本数に等しくするように、３と異なる数（例
えば、２や４）とすることもできる。
【００４８】当業者であれば本発明の範囲を逸脱するこ
となく、構造及び／または工程及び／または機能に関す
る様々な修正を行うことができる。
となく、構造及び／または工程及び／または機能に関す
る様々な修正を行うことができる。
【図１】本方法を適用するために使用できる３軸式放射
線装置の斜視図である。
線装置の斜視図である。
【図２】ヒトの心臓の斜視概略図である。
【図３】３つの傾斜角度の概略図である。
【図４】平面経路の概略図である。
【図５】本発明の一態様による経路の概略図である。
１ Ｌ字形スタンド ２ ベース ３ 支持体 ４ 端部 ５ 端部 ６ 支持用アーム ７ 支持体の最上端 ８ 軸 ９ Ｃ字形円形アーム １０ 支持用アームの別の端部 １１ Ｘ線放出手段 １２ Ｘ線検出手段、検出器 １３ 軸 １４ アイソセンタ １５ 寝台 １６ 制御ユニット １７ 制御パネル １８ ボタン １９ スクリーン ２０ 配線 ２１ 造影剤注入デバイス ２２ 配線 ２３ 針 ２４ ヒトの心臓 ２５ 右心房 ２６ 左心房 ２７ 右心室 ２８ 左心室 ２９ 上大静脈 ３０ 下大静脈 ３１ 大動脈 ３２ 肺動脈 ３３ 右冠動脈、前側方動脈 ３４ 前室間動脈 ３５ 後室間動脈 ３６ 左冠動脈主枝 ３７ 左回旋動脈 ３８ 「正面」傾斜角度に対応する点 ３９ 「６０度左前斜位」の傾斜角度に対応する点 ４０ 「３０度右前斜位／１５度前尾側」の傾斜角度に
対応する点 ４１ 心電図
対応する点 ４１ 心電図
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 レジス・ヴァイアン フランス、91140・ヴィルボン、スュル・ イヴェット、リュ・デ・リュセルヌ、23番 (72)発明者 ローラン・ブレアム フランス、28130・シャルトレーヴィリエ ル、リュ・デ・ラ・ヴァレ、10番 (72)発明者 フランシスコ・スュラダ フランス、92290、シャトネィ・マラブリ、 リュ・デュ・ガル・デ・ゴル、14番 Ｆターム(参考） 4C093 AA04 AA24 CA18 CA33 CA39 DA02 EC16 FA19 FA47 FA55 FA56
Claims (34)
- 【請求項１】 そのエネルギー・ビームが１つの軸に中
心合わせされているようなエネルギー・ビームの放出体
及びエネルギー・ビームの受信体を含む回転アセンブリ
を備えるイメージング・システムにおいて被検体の画像
を収集する方法であって、回転アセンブリの連続経路は
３次元座標系の少なくとも２本の軸に沿って規定されて
おり、エネルギー・ビーム軸は該経路上でレフト曲線ま
たは３次元曲線を描いており、かつこの経路の途中でエ
ネルギー・ビームが放出され画像が収集される、方法。 - 【請求項２】 前記経路が少なくとも１つの基準位置を
通過するか、または該基準位置の直ぐ近く、すなわち、
ごく近傍、を通過している、請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 回転アセンブリの変位速度が３次元座標
系における回転アセンブリの位置とリンクしている、請
求項１に記載の方法。 - 【請求項４】 回転アセンブリの変位速度が３次元座標
系における回転アセンブリの位置とリンクしている、請
求項２に記載の方法。 - 【請求項５】 撮影しようとする被検体が心臓であり、
患者の心臓の画像が収集される、請求項１に記載の方
法。 - 【請求項６】 回転アセンブリの変位速度が心収縮期に
は低速であり、かつ心拡張期には高速である、請求項５
に記載の方法。 - 【請求項７】 回転アセンブリの変位速度が基準位置の
近傍では低速であり、かつ２つの基準位置の間では高速
である、請求項１に記載の方法。 - 【請求項８】 回転アセンブリの変位速度が基準位置の
近傍では低速であり、かつ２つの基準位置の間では高速
である、請求項２に記載の方法。 - 【請求項９】 回転アセンブリの変位速度が基準位置の
近傍では低速であり、かつ２つの基準位置の間では高速
である、請求項３に記載の方法。 - 【請求項１０】 回転アセンブリの変位速度が基準位置
の近傍では低速であり、かつ２つの基準位置の間では高
速である、請求項６に記載の方法。 - 【請求項１１】 画像収集速度が３次元座標系における
回転アセンブリの位置とリンクしている、請求項１に記
載の方法。 - 【請求項１２】 画像収集速度が３次元座標系における
回転アセンブリの位置とリンクしている、請求項２に記
載の方法。 - 【請求項１３】 画像収集速度が３次元座標系における
回転アセンブリの位置とリンクしている、請求項３に記
載の方法。 - 【請求項１４】 画像収集速度が３次元座標系における
回転アセンブリの位置とリンクしている、請求項６に記
載の方法。 - 【請求項１５】 画像収集速度が３次元座標系における
回転アセンブリの位置とリンクしている、請求項７に記
載の方法。 - 【請求項１６】 画像収集速度が基準位置の近傍では低
速であり、かつ２つの基準位置の間では高速である、請
求項１１に記載の方法。 - 【請求項１７】 画像収集速度が基準位置の近傍では低
速であり、かつ２つの基準位置の間では高速である、請
求項２に記載の方法。 - 【請求項１８】 画像収集速度が基準位置の近傍では低
速であり、かつ２つの基準位置の間では高速である、請
求項３に記載の方法。 - 【請求項１９】 画像収集速度が基準位置の近傍では低
速であり、かつ２つの基準位置の間では高速である、請
求項６に記載の方法。 - 【請求項２０】 画像収集速度が基準位置の近傍では低
速であり、かつ２つの基準位置の間では高速である、請
求項７に記載の方法。 - 【請求項２１】 画像収集速度が基準位置の近傍では低
速であり、かつ２つの基準位置の間では高速である、請
求項１１に記載の方法。 - 【請求項２２】 前記基準位置がメモリ内に格納されて
いる、請求項１６に記載の方法。 - 【請求項２３】 前記経路がメモリ内に格納されてい
る、請求項１に記載の方法。 - 【請求項２４】 前記アセンブリを回転させている間に
画像を収集する、請求項１に記載の方法。 - 【請求項２５】 撮影しようとする被検体の周りを共に
回転しており、そのエネルギー・ビームが１つの軸に中
心合わせされているようにしたエネルギー・ビームの放
出体及びエネルギー・ビーム受信体と、前記放出体を制
御できかつ前記受信体から得たデータを処理できる演算
ユニットと、を備える画像収集デバイスであって、前記
演算ユニットは、放出体及び受信体に関する回転アセン
ブリの経路を３次元座標系の少なくとも２本の軸に沿っ
て規定する手段であって、前記エネルギー・ビーム軸が
該経路上でレフト曲線または３次元曲線を描いている規
定手段と、エネルギー・ビームの放出及び経路上での画
像の収集を制御するための手段と、を含んでいる画像収
集デバイス。 - 【請求項２６】 前記経路が少なくとも１つの基準位置
を通過するか、または該基準位置の直ぐ近く、すなわ
ち、ごく近傍、を通過している、請求項２５に記載のデ
バイス。 - 【請求項２７】 回転アセンブリの変位速度が３次元座
標系における回転アセンブリの位置とリンクしている、
請求項２５に記載のデバイス。 - 【請求項２８】 回転アセンブリの変位速度が基準位置
の近傍では低速であり、かつ２つの基準位置の間では高
速である、請求項２４に記載のデバイス。 - 【請求項２９】 画像収集速度が３次元座標系における
回転アセンブリの位置とリンクしている、請求項２５に
記載のデバイス。 - 【請求項３０】 画像収集速度が基準位置の近傍では低
速であり、かつ２つの基準位置の間では高速である、請
求項２８に記載のデバイス。 - 【請求項３１】 前記基準位置がメモリ内に格納されて
いる、請求項２９に記載のデバイス。 - 【請求項３２】 前記経路がメモリ内に格納されてい
る、請求項２４に記載のデバイス。 - 【請求項３３】 １つの軸に沿って放出されるエネルギ
ー・ビームを放出するための手段と該エネルギー・ビー
ムを受信するための手段とを有する回転アセンブリを備
えるシステムにおいて被検体の画像を収集する方法であ
って、 （ａ）３次元座標系の少なくとも２本の軸により規定さ
れる連続経路または軌道で前記アセンブリを回転させ、
前記エネルギー・ビームの軸が前記経路または軌道に沿
って３次元曲線を規定するようにするステップと、 （ｂ）前記経路または軌道の横断中でかつ前記アセンブ
リを回転させている間に画像を収集するステップと、を
含む方法。 - 【請求項３４】 エネルギー・ビームを放出するための
手段と、該エネルギー・ビームを被検体を通過した後に
受信するための手段と、前記エネルギー・ビームにより
３次元軌道を規定させるように前記放出手段及び前記受
信手段を前記被検体の周りで３次元座標系の少なくとも
２本の軸に沿って回転させるための手段と、前記軌道中
でかつ前記回転手段を回転させている間に画像を収集す
るための手段と、を備えている装置。
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