SE531416C2

SE531416C2 - Anordning och metod för att upptaga strålningsbilddata av ett objekt

Info

Publication number: SE531416C2
Application number: SE0702258A
Authority: SE
Inventors: Skiff Sokolov; Tom Franke; Christer Ullberg
Original assignee: Xcounter Ab
Priority date: 2007-10-09
Filing date: 2007-10-09
Publication date: 2009-03-31
Also published as: US20090092226A1; EP2194875A1; CA2701917A1; CA2701917C; SE0702258L; WO2009048419A1; US20100215145A1; EP2194875A4; US8246249B2; JP2011500140A

Description

53¶ 415 mensionell strålningsbild, såsom en tredimensionell tomosyn- tesbild och en högkvalitativ tvådimensionell strålningsbild, såsom en tvådimensionell projektionsbild med hög rumsupplös- ning, signal-till-bruskvot, dynamiskt område och bildkontrast, medan det avbildande objektet exponeras för ett minimum av strålning. Ännu ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma en sådan an- ordning och metod, vilka är kapabla att instantant upptaga, medelst multipla endimensionella detektorer, åtminstone mul- tipla endimensionella bilder av objektet, och medelst skan- ning, åtminstone multipla tvådimensionella bilder av objektet, där var och en av de endimensionella bilderna av objektet upp- tages vid en olik vinkel.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma en sådan metod och anordning, vilka är tillförlitliga, noggranna och prisbilliga.

Dessa objekt, bland andra, uppnås medelst anordningar och me- toder i enlighet med de bifogade patentkraven.

Enligt en första aspekt på uppfinningen åstadkommes en anord- ning för att upptaga strålningsbilddata av ett objekt. Anord- ningen innefattar strålkällearrangemang, vilket emitterar strålning, en objekthållare anordnad i strålvägen för den emitterade strålningen, vilken inrymmer objektet under upptag- ningen av strålningsbilddatan, ett detektorarrangemang, vilket detekterar strålning som har interagerat med objektet, en stödstruktur, vid vilken strålkälle- och detektorarrangemenget är fastgjorda, och en skanningsanordning, vilken förflyttar endera av stödstrukturen och objekthållaren med avseende på den andra av stödstrukturen och objekthållaren i en konisk pendelrörelse medan detektorarrangemenget detekterar strål- 531 4ﬁE ning, som har interagerat med objektet. Härigenom upptages strålningsbilddatan av objektet.

Enligt en utföringsform förflyttar skanningsanordningen endera av stödstrukturen eller objekthållaren i en elliptisk, konisk pendelrörelse medan detektorarrangemanget detekterar strål- ning, som har interagerat med objektet.

Enligt en annan utföringsform förflyttar skanningsanordningen endera av stödstrukturen eller objekthållaren i koniska pen- delrörelser med varierande konradier medan detektorarrange- manget detekterar strålning, som har interagerat med objektet.

Företrädesvis förflyttar skanningsanordningen endera av stöd- strukturen eller objekthållaren i en konisk pendelrörelse med ett rotationscentrum som ligger nedströms om detektorarrange- manget eller uppströms om strålkällearrangemanget medan detek- torarrangemanget detekterar strålning, som har interagerat med objektet. Förutsatt att anordningen är orienterad vertikalt med, uppifrån och ned, strålkällearrangeanget, objekthållaren och detektorarrangemanget, ligger rotationscentret företrädes- vis under detektorarrangemanget eller ovanför strålkällearran- gemanget.

Föreliggande uppfinning sörjer för upptagning av strålnings- bilddata av ett objekt vid hög hastighet samtidigt som data från många vinklar upptages. Från strâlningsbilddatan kan nå- got av en tredimensionell strålningsbild, en tvådimensionell strålningsbild, en tvådimensionell projektionsbild, en tredi- mensionell tomosyntesbild eller en tvådimensionell tomosyntes- bild av objektet skapas.

Enligt en andra aspekt på uppfinningen åstadkommes en metod för att upptaga strålningsbilddata av ett objekt. Enligt meto- den emitteras strålning medelst en strålkälla, ett objekt an- ordnas i strålvägen för den emitterade strålningen under upp- 534 ﬂïß tagning av stålningsbilddatan, och endera av strâlkällan och detektorarrangemanget eller objektet förflyttas med avseende på den andra av strålkällan och detektorarrangemanget eller objektet i en konisk pendelrörelse medan strålning, som har interagerat med objektet, detekteras, varigenom strâlnings- bilddatan av objektet upptages.

Föreliggande uppfinning är tillämpbar inom flera tekniska om- råden, såsom medicinska undersökningar, bagagekontroll och ma- terialprovning. I synnerhet är uppfinningen tillämpbar för alla slags undersökningar av abdominala organ.

Ytterligare kännetecken hos uppfinningen och fördelar med den- samma kommer att bli uppenbara från detaljerade beskrivningen av utföringsformer av föreliggande uppfinning given här nedan och den medföljande figur 1, som endast ges i allustrerande syfte och skall således icke vara begränsande för föreliggande uppfinning.

Kort beskrivning av ritningen Figur 1 illustrerar schematiskt, i perspektivvy, en anordning för att upptaga strålningsbilddata av ett objekt enligt en ut- föringsform av föreliggande uppfinning.

Beskrivning av utförinqsformer Anordningen i figur 1 innefattar en stödstruktur 2, vid vilken ett strålkällearrangemang 3, ett kollimator/filterarrangemang 4 och ett detektorarrangemang 6 är fastgjorda, företrädesvis stelt fastgjorda.

Strålkällearrangemanget 3 är åstadkommet att emittera strål- ning och innefattar företrädesvis ett divergent röntgenrör, vilket skapar röntgenstrålar centrerade kring en symmetriaxel. 531 QÉE Detektorarrangemanget 6 är åstadkommet att detektera strålning som har interagerat med objektet. Typiskt innefattar detektor- arrangemanget 6 en eller flera stackar med endimensionella de- tektorer.

Enligt en utföringsform innefattar detektorarrangemanget 6 en stack med linjedetektorer, där var och en riktad mot strål- källearrangemanget 3 för att tillåta ett strålknippe av strål- ningen som färdas i en respektive av ett flertal olika vinklar att träda in i linjedetektorn och var och en av linjedetekto- rerna är åstadkommen att upptaga linjebilder av strålning som transmitterats genom objektet vid olika vinklar.

Alternativt, eller dessutom, kan detektorarrangemanget 6 inne fatta en stack med linjedetektorer, av vilka var och en är en gasbaserad jonisationsdetektor, vari elektroner frigjorda som ett resultat av jonisering medelst strålningen accelereras i en riktning som är huvudsakligen vinkelrät mot riktningen för strålningen.

Detektorarrangemangen och detektorer av det ovan angivna sla- get beskrivs ytterligare i följande US-patent överlåtna på Xcounter AB i Sverige, vilkas innehåll genom denna hänvisning innefattas häri: nummer 6,1l8,125; 6,337,482; 6,373,065; 6,4l4,3l7; 6,476,397; 6,477,223; 6,5l8,578; 6,522,722; 6,546,070; 6,600,804; 6,784,436; 6,856,669; 6,873,682; 6,940,942; 7,016,458; 7,020,237; 7,099,436; 7,l27,029; 7,164,748 och 7,l80,977.

Alternativt kan detektorarrangemanget 6 innefatta en endimen- sion eller tvådimensionell scintillatorbaserad detektor, en PIN-diodarray, en TFT-array, en CMOS-pixeldetektor, en CCD- array, en vätskebaserad detektor eller en halvledardetektor.

Kollimator/filterarrangemanget 4, vilket är valfritt, kan in- nefatta en tunn folie av till exempel volfram med tunna strål- 53ﬁ 415 ningsgenomsläppliga slitsar bortetsade, vilkas antal motsvarari antalet linjedetektorer i detektorarrangemanget 6. Slitsarna är linjerade med linjedetektorerna hos detektorarrangemanget 6 så att röntgenstrålar som passerar genom slitsarna hos kolli- mator/filterarrangemanget 4 kommer att nå linjedetektorerna i detektorarrangemanget 6, såsom respektive strâlknippen. Kolli- mator/filterarrangemanget 4 förhindrar strålning, som inte är riktad direkt mot linjedetektorerna i detektorarrangemanget 6 från att falla på objektet som skall undersökas, varigenom strålningsdosen till objektet reduceras. Detta är fördelaktigt i alla tillämpningar där objektet är en människa eller ett djur, eller delar därav.

Vidare kan kollimator/filterarrangemanget 4 innefatta tunna folier för att filtrera strålningen.

Enligt en utföringsform är kollimator/filterarrangemanget 4 kapabelt att arbeta i två olika funktionsmoder, en i taget, vari funktionsmoderna har olika filterkaraktäristika. I ett sådant fall kan kollimator/filterarrangemanget 4 vara åstad- kommet att växla funktionsmod efter åtminstone varannan av flertalet detekteringar som görs för att därigenom åstadkomma dubbelenergidetektering.

Alternativt innefattar kollimator/filterarrangemanget 4 en ar- ray med filtersektioner, vari filtersektionerna har olika fil- terkaraktäristika och olika filtersektioner täcker olika av de tunna strålningsgenomsläppliga slitsarnaf Också i deﬁta fall möjliggörs dubbelenergidetektering.

De ovan nämnda utföringsformerna beskrivs ytterligare i föl- jande US-patent överlåtet på Xcounter AB i Sverige, vilketS innehåll genom denna hänvisning innefattas häri: nr 7,O27,55l- Anordningen i fig. l innefattar vidare en skanningsanordning 10 anordnad att förflytta stödstrukturen 2 (och således strål- 535 4¶B källearrangemanget 3, det valfria kollimator/filter- arrangemanget 4 och detektorarrangemanget 6) i en konisk pen- delrörelse medan detektorarrangemanget 6 detekterar, företrä- desvis repetitivt detekterar, strålning, som har interagerat med objektet, för att därigenom upptaga strâlningsbilddatan av objektet. Den koniska pendelrörelsen utförs typiskt runt en vertikal axel z.

Härigenom kan strålningsbilddata av objektet upptagas vid ett stort antal olika vinklar för den infallande strålningen. Så- dan strålningsbilddata med stora vinklar sörjer för en hög rumsupplösning i z-riktningen, d.v.s. i en riktning huvudsak- ligen parallell med den infallande strålningen. Vidare följer den koniska pendelrörelsen, som liknar en precisionsrörelse, för kontinuerlig skanning längs en given väg, företrädesvis i endast en riktning längs med vägen. Mätningar vid höga hastig- heter möjliggörs således.

Skanningsanordningen 10 innefattar en stödram 11, en arm 12 roterbart fastgjord vid en övre del lla av stödramen 11 och en medlem 8 svängbart fastgjord vid en undre del 11b av stödramen ll.

Armen 12 är kapabel att kunna rotera runt en vertikal axel 13, vilken är parallell med z-axeln medelst till exempel en motor (icke illustrerad). En övre änddel Za av stödstrukturen 2 hänger från en yttre änddel 12a hos armen 12 så att den övre änddelen 2a hos stödstrukturen 2 kan förflyttas runt en cirkel i horisontalplanet (xy-planet) då armen 10 roterar utan att stödstrukturen 2 roteras.

Medlemmen 8 är kapabel att kunna svänga runt en axel 14, S0m är parallell med y-axeln och är svängbart fastgjord vid stöd- strukturen 2 så att stödstrukturen 2 är kapabel att kunna svänga runt en axel 15, vilken är parallell med x-axeln- šäﬁ 415 En objekthâllare 5 för att inrymma objektet under upptagandet av strålningsbilddatan är anordnad i strålvägen för den emit- terade strålningen från strålkällearrangemanget 3. Objekt- hållaren 5 är stelt fastgjord vid stödramen ll mellan fastgö- ringarna av det valfria kollimator/filterarrangemanget 4 och medlemmen 8 och i detta syfte innefattar objekthållaren 5 en öppning genom vilken stödstrukturen 2 kan sträcka sig. Strål- ning som transmitterats genom objektet, vilket hålles still, detekteras således typiskt medelst detektorarrangemanget 6.

Skanningsanordningen 10 förflyttar stödstrukturen 2 i en ko- nisk pendelrörelse med ett rotationscentrum 16 som ligger ned- ströms om detektorarrangemanget 6, d.v.s. under detektor- arrangemanget 6. Det skall inses att rotationscentret i stäl- let kan ligga uppströms om strålkällearrangemanget 3, d.v.s. ovanför strålkällearrangemanget 3, i nivå med detektorarrange- manget 6 eller strålkällearrangemanget 3 eller mellan detek- torarrangemanget 6 och strålkällearrangemanget 3.

Enligt en utföringsform är skanningsanordningen 10 åstadkommen att förflytta stödstrukturen 2 i en elliptisk, konisk pendel- rörelse medan detektorarrangemanget 6 detekterar strålning, som har interagerat med objektet.

Enligt en annan utföringsform är skanningsanordningen 10 åstadkommen att förflytta stödstrukturen 2 i koniska pendel- rörelser med varierande konradier medan detektorarrangemanget 6 detekterar strålning, som har interagerat med objektet.

De ovannämnda förflyttningarna kan erhållas genom automatisk förflyttning av armen 12 linjärt i en radiell riktning medan den roteras runt den vertikala axeln 13. En sådan linjär för- flyttning kan realiseras på ett flertal sätt som är enkelt tillgängliga för en fackman inom området. 531 dﬁﬁ Det skall inses att den stängda banan som strålkällearrange- manget 3 (eller annan del av anordningen) undergår under den koniska pendelrörelsen kan ha andra former än de ovan beskriv- na cirkulära, elliptiska och spiralformerna. Allmänt kan den stängda banan hos en bas av konen som formats av pendelrörel- sen ha en godtycklig form.

Vidare kan den koniska pendelrörelsen utföras runt en icke vertikal axel.

Allmänt innefattar termen konisk pendelrörelse varje pendel- rörelse längs den laterala ytan av en kon, som kan ha en bas av varje godtycklig form och en axel som löper från apex hos konen till basens centrum (såsom lämpligen definierats) där basen har en godtycklig orientering.

Vidare kan skanningsanordningen 10 förflytta stödstrukturen 2 (och således strålkällearrangemanget 3, det valfria kollima- tor/filterarrangemanget 4 och detektorarrangemanget 6) verti- kalt medan den utför den koniska pendelrörelsen.

Vidare kan skanningsanordningen 10 rotera stödstrukturen 2 till exempel i ett plan vinkelrätt mot den longitudinella riktningen hos stödstrukturen under den koniska pendelrörel- sen. Alternativt roteras endast vissa av delarna (strålkälle- arrangemanget 3, det valfria kollimator/filterarrangemanget 4 och detektorarrangemanget 6), såsom till exempel detektor- arrangemanget 6 under den koniska pendelrörelsen.

Skanningsanordningen 10 förflyttar typiskt stödstrukturen 2 i den koniska pendelrörelsen huvudsakligen ett helt varv, även om vissa tillämpningar kräver längre eller kortare skannings- rörelser.

Detektorarrangemanget 6 detekterar strålning som har interage- rat med objektet, typiskt åtminstone ett flertal gånger, före- 531 ﬂﬂå 10 trädesvis åtminstone 10 gånger, mera företrädesvis åtminstone 100 gånger och mest företrädesvis åtminstone 1000 gånger för varje varv hos den koniska pendelrörelsen.

Det skall inses att medan utföringsformen i figur 1 har be- skrivits som anordnad så att skanningsanordningen 10, under skanning, förflyttar stödstrukturen 2 (och således strålkälle- arrangemanget 3, det valfria kollimator/filterarrangemanget 4 och detektorarrangemanget 6) i en konisk pendelrörelse medan objekthållaren 5 (och således objektet) hålls still, innefat- tar uppfinningen också det motsatta alternativet, d.v.s. skan- ningsanordningen 10 förflyttar objekthållaren 5 (och således objektet) i en konisk pendelrörelse medan stödstrukturen 2 (och således strålkällearrangemanget 3, det valfria kollima- tor/filterarrangemanget 4 och detektorarrangemanget 6) hålls still.

Vidare kan anordningen enligt uppfinningen innefatta en bild- behandlingsanordning (icke explicit illustrerad) åstadkommen att skapa något av en tredimensionell strålningsbild, en två- dimensionell strålningsbild, en tvådimensionell projektions- bild, en tredimensionell tomosyntesbild eller en två- dimensionell tomosyntesbild av objektet från den upptagna strålningsbilddatan samt en visningsanordning (icke explicit illustrerad) åstadkommen att visa den skapade bilden. Sådana anordningar och arrangemang beskrivs i detalj i US-2007- 0268999-Al; US 6,l96,7l5 Bl; 2005/0135557 Al; US 2005/0047544 Al; US 2005/0219243 JP9212ö33; JP 2005 092575 A och G.P. Pen- ney et al., A Comparison of Similarity Measures för Use in "-D-3-D Medical Image Registration, IEEE Transactions on Medi- cal Imaging, volym 17, nr 4, augusti 1998, vilkas innehåll ge- nom denna hänvisning innefattas häri.

Claims

531 415 ll Patentkrav

1. Anordning för att upptaga strålningsbilddata av ett ob- jekt innefattande - ett strålkällearrangemang (3) âstadkommet att emittera strålning; - en objekthållare (5) anordnad i strålvägen för nämnda emit- terade strålning och åstadkommen att inrymma objektet under upptagandet av strâlningsbilddatan, - ett detektorarrangemang (6) för att detektera strålning, som har interagerat med nämnda objekt, och - en stödstruktur (2), vid vilken nämnda strålkälle- och de- tektorarrangemang är fastgjorda, k ä n n e t e c k n a d a v - en skanningsanordning (10) âstadkommen att förflytta endera av nämnda stödstruktur eller nämnda objekthållare med avseende på den andra av nämnda stödstrukturer och nämnda objekthållare i en konisk pendelrörelse medan nämnda detektorarrangemang är åstadkommet att detektera strålning som har.interagerat med nämnda objekt för att därigenom upptaga nämnda strålningsbild- data av objektet.

2. Anordning enligt krav 1, varvid nämnda skanningsanord- ning (1) är âstadkommen att förflytta endera av nämnda stöd- struktur eller nämnda objekthållare runt en vertikal axel (2).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda skan- ningsanordning är åstadkommen att förflytta endera av nämnda stödstruktur eller nämnda objekthållare i en elliptisk, konisk pendelrörelse medan nämnda detektorarrangemang är åstadkommet 531 ﬂﬁå 12 för att detektera strålning, som har interagerat med nämnda objekt.

4. Anordning enligt något av kraven l-3, varvid nämnda skanningsanordning är åstadkommen att förflytta endera av nämnda stödstruktur eller nämnda objekthållare i koniska pen- delrörelser med varierande konradier, medan nämnda detektor- arrangemang är åstadkommet att detektera strålning, som har interagerat med nämnda objekt.

5. Anordning enligt något av kraven 1-4, varvid nämnda skanningsanordning är åstadkommen att förflytta endera av nämnda stödstruktur eller nämnda objekthållare i en konisk pendelrörelse med ett rotationscentrum som ligger nedströms om nämnda detektorarrangemang eller uppströms om nämnda strålkäl- learrangemang medan nämnda detektorarrangemang är åstadkommet att detektera strålning, som har interagerat med nämnda ob- jekt.

6. Anordning enligt något av kraven 1-5, varvid nämnda skanningsanordning är åstadkommen att förflytta endera av nämnda stödstruktur eller nämnda objekthållare i nämnda konis- ka pendelrörelse huvudsakligen ett helt varv.

7. Anordning enligt något av kraven 1-6, varvid nämnda skanningsanordning är åstadkommen att förflytta nämnda stöd- struktur.

8. “ Anordning enligt något av kraven 1-7, varvid nämnda de- tektorarrangemang, under nämnda koniska pendelrörelse, är åstadkommen att repetitivt detektera strålning som har in- teragerat med nämnda objekt.

9. I Anordning enligt något av kraven 1-7, varvid nämnda de- tektorarrangemang är åstadkommet att detektera strålning, som har interagerat med nämnda objekt åtminstone ett flertal gång- 531 418 13 er, företrädesvis åtminstone 10 gånger, mera företrädesvis åt- minstone 100 gånger och mest företrädesvis åtminstone 1000 gånger under varje varv av den koniska pendelrörelsen.

10. Anordning enligt något av kraven 1-9, innefattande ett kollimatorarrangemang (4) anordnat i vägen för nämnda strål- ning uppströms om nämnda objekthållare för att kollimera nämn- da strålning.

11. Anordning enligt något av kraven 1-10, innefattande en filteranordning (4) anordnad i vägen för nämnda strålning upp- Ströms om nämnda objekthållare för att filtrera nämnda strål- ning.

12. Anordning enligt krav ll, varvid - nämnda detektorarrangemang är åstadkommet att detektera strålning, som har interagerat med nämnda objekt, åtminstone ett flertal gånger, - nämnda filteranordning är kapabel att arbeta i två funk- tionsmoder som har olika filterkaraktäristika, och - nämnda filteranordning är åstadkommen för att ändra funk- tionsmod efter åtminstone varannan av nämnda flertal detekte- ringar.

13. Anordning enligt krav 11, varvid nämnda filteranordning innefattar en array med filtersektioner och nämnda filtersek- tioner har olika filterkaraktäristika.

14. Anordning enligt något av kraven 1-13, varvid - nämnda detektorarrangemang innefattar en stack med linjede- tektorer, där var och en är riktad mot strålkällearrangemanget för att tillåta ett strålknippe av strålningen som färdas i en 534 QWE 14 respektive av ett flertal olika vinklar att träda in i lin- jedetektorn, och - var och en av linjedetektorerna är åstadkommen att upptaga linjebilder av strålning som transmitteras genom objektet i olika vinklar.

15. Anordning enligt något av kraven 1-14, varvid nämnda detektorarrangemang innefattar en stack med linjedetektorer, varvid linjedetektorerna är var och en en gasbaserad jonisa- tionsdetektor, vari elektroner som frigjorts som ett resultat av jonisation medelst strålningen accelereras i en riktning huvudsakligen vinkelrätt mot riktningen för strålningen.

16. Anordning enligt något av kraven l-14, varvid nämnda detektorarrangemang innefattar en scintillatorbaserad detek- tor, en PIN-diodarray, en TFT-array, en CMOS pixeldetektor, en CCD-array, en vätskebaserad detektor eller en halvledardetek- tor.

17. Anordning enligt något av kraven l-16, innefattande en bildbehandlingsanordning åstadkommen att skapa något av en tredimensionell strålningsbild, en tvådimensionell strålnings- bild, en tvådimensionell projektionsbild, en tredimensionell tomosyntesbild eller en tvådimensionell tomosyntesbild av ob- jektet från den upptagna strålningsbilddatan, samt en vis- ningsanordning åstadkommen att visa den skapade bilden-

18. Metod för att upptaga strålningsbilddata av ett objekt innefattande att - strålning emitteras medelst ett strålkällearrangemang (3), - ett objekt anordnas i strålgången för nämnda emitterade strålning under upptagandet av strålningsbilddatan Och 531 415 15 - strålning, som har interagerat med nämnda objekt, detekteras medelst ett detektorarrangemang (6), k ä n n e t e c k n a d a v steget att: - endera av nämnda strålkälle- och detektorarrangemang eller nämnda objekt förflyttas med avseende på den andra av nämnda strålkälle- och detektorarrangemang eller nämnda objekt i en konisk pendelrörelse medan strålning, som har interagerat med nämnda objekt, detekteras, varigenom nämnda strålningsbild- dataobjekt upptages.

19. Metod enligt krav 18, varvid endera av nämnda strål- källe- och detektorarrangemang eller nämnda objekthållare för- flyttas i en elliptisk, konisk pendelrörelse med en strålning, som har interagerat med nämnda objekt, detekteras.

20. Metod enligt krav 18 eller 19, varvid endera av nämnda strålkälle- och detektorarrangemang eller nämnda objekthållare förflyttas i koniska pendelrörelser med varierande konradier medan strålning, som har interagerat med nämnda objekt, detek- teras.

21. Metod enligt något av kraven 18-20, varvid endera av nämnda strålkälle- och detektorarrangemang eller nämnda ob- jekthållare förflyttas i en elliptisk, konisk pendelrörelse medan strålning, som har interagerat med nämnda objekt, detek- teras.

22. Metod enligt något av kraven 18-20, varvid endera av nämnda strålkälle- och detektorarrangemang eller nämnda ob- jekthållare förflyttas i en konisk pendelrörelse med ett ro- tationscentrum, som ligger medströms om nämnda detektorar- rangemang eller uppströms om nämnda strålkällearrangemang me- dan strålning, som har interagerat med nämnda objekt, detek- teras. 531 415 16

23. Metod enligt något av kraven 18-22, varvid endera av nämnda strålkälle- och detektorarrangemang eller nämnda ob- jekthållare förflyttas i en konisk pendelrörelse huvudsak- ligen ett helt varv med en strålning, som har interagerat med nämnda objekt, detekteras.

24. Metod enligt något av kraven 18-23, varvid strålning, som har interagerat med nämnda objekt, detekteras under nämnda koniska pendelrörelse.

25. Metod enligt något av kraven 18-24, varvid strålning, som har interagerat med nämnda objekt, detekteras åtminstone ett flertal gånger, företrädesvis åtminstone 10 gånger, mera företrädesvis åtminstone 100 gånger och mest företrädesvis åt- minstone 1000 gånger under varje varv av den koniska pendel- rörelsen.