SE529451C2 - Apparart och metod för att skapa tomosyntes- och projektionsbilder - Google Patents
Apparart och metod för att skapa tomosyntes- och projektionsbilderInfo
- Publication number
- SE529451C2 SE529451C2 SE0601135A SE0601135A SE529451C2 SE 529451 C2 SE529451 C2 SE 529451C2 SE 0601135 A SE0601135 A SE 0601135A SE 0601135 A SE0601135 A SE 0601135A SE 529451 C2 SE529451 C2 SE 529451C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- dimensional
- image
- tomosynthesis
- tomosynthesis image
- image data
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title abstract description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title abstract 2
- 238000009607 mammography Methods 0.000 title description 4
- 238000004154 testing of material Methods 0.000 title description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 2
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000005865 ionizing radiation Effects 0.000 description 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/025—Tomosynthesis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5205—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of raw data to produce diagnostic data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
529 451 2 med linjedetektorer, där var och en är riktad mot den diver- genta strålkällan för att tillåta ett röntgenknippe av strål- ningen som färdas i en respektive av ett flertal vinklar att träda in i linjedetektorn, ett objektområde anordnat i strål- vägen mellan den divergenta strâlkällan och strålningsdetek- torn för att inrymma objektet och en anordning för att för- flytta strålkällan och strålningsdetektorn relativt objektet huvudsakligen linjärt i en riktning huvudsakligen vinkelrät mot symmetriaxeln, medan var och en av linjedetektorerna är inrättad att upptaga ett flertal linjebilder av strålning som" transmitterats genom objektet i en respektive av flertalet olika vinklar.
Emellertid behöver läkaren eller radiologen ibland jämföra den tredimensionella tomosyntesbilden med en mera familjär tvådi- mensionell projektionsbild av objektet. Under andra omständig- heter kanske läkaren eller radiologen vill studera endast den mera familjära tvådimensionella projektionsbilden, till exem- pel för att spara tid vid undersökningen av bilderna.
Redoqörelse för uppfinningen Ett huvudsakligt syfte med uppfinningen är därför att åstad- komma en apparat jämte en metod för att skapa tomosyntes- och projektionsbilder av ett objekt från tomosyntesbilddata som erhållits i en enda mätning.
Detta är i detta avseende ett särskilt syfte att åstadkomma en sådan apparat jämte en sådan metod, vilka är okomplicerade och kan skapa högkvalitativa tredimensionella tomosyntesbilder och högkvalitativa tvådimensionella bilder, såsom tvådimensionella projektionsbilder med hög spatial upplösning, signalbruskvot, dynamiskt område och bildkontrast, medan avbildningsobjektet utsätts för en minimal stråldos.
.S239 451 Det är ett ytterliga syfte med uppfinningen att åstadkomma_en sådan apparat jämte en sådan metod, vilka är tillförlitliga, noggranna och prisbilliga.
Dessa syften, bland andra, uppnås medelst apparater och meto- der i enlighet med bifogade patentkrav.
En apparat för att skapa tomosyntes- och projektionsbilder av ett objekt från tomosyntesbilddata som erhålls i en enda mät- ning innefattar en röntgenapparat åstadkommen för att erhålla tomosyntesbilddatan av objektet i en enda mätning, en anord- ning åstadkommen för att skapa en tredimensionell tomosyntes- bild av objektet från tomosyntesbilddatan och en annan anord- ning åstadkommen för att skapa en tvådimensionell projektions- bild av objektet från den tredimensionella tomosyntesbilden genom att projicera den tredimensionella tomosyntesbilden på ett plan.
Anordningen åstadkommen för att skapa en tvådimensionell pro-, jektionsbild är anordnad att projicera den tredimensionella tomosyntesbilden på ett plan genom att summera, för var och en av pixlarna i den tvådimensionella bilden, pixelvärden hos pixlar längs en respektive rät linje i den tredimensionella tomosyntesbilden, varvid de räta linjerna konvergerar i en enda punkt.
Mera föredraget innefattar röntgenapparaten en röntgenkälla som emitterar strålningsfotoner och den enda punkten är belä- gen vid ett avstånd från den tredimensionella tomosyntesbil- den, som är identisk med avståndet som röntgenkällan är belä- gen från objektet under den enda mätningen.
Vidare kan apparaten innefatta en anordning åstadkommen för att visa den tredimensionella tomosyntesbilden och den två- dimensionella projektionsbilden. 529 4451 Föreliggande uppfinning sörjer således för skapandet av tre- dimensionella tomosyntes- och tvådimensionella projektions- bilder av ett objekt från tomosyntesbilddata erhâllen i en enda mätning. Den tvådimensionella projektionsbilden är bildad från den tredimensionella tomosyntesbilden och är av hög kva- litet. En läkare eller radiolog kan studera en enda av de två bilderna och om så behövs, kan han/hon jämföra den studerade bilden med den andra av bilderna utan att kalla tillbaka patienten (i medicinska tillämpningar) eller att utföra en ytterligare mätning.
Enligt ytterligare en aspekt på uppfinningen skapas tredimen- sionella tomosyntes- och tvådimensionella attenuationsbilder av objektet, varvid tomosyntesbilddatan av objektet insamlas i en enda mätning, en tredimensionell tomosyntesbild av objektet skapas från tomosyntesbilddatan, varvid den tredimensionella tomosyntesbilden innefattar ett flertal stackade tvådimensio- nella bilder och en tvådimensionell attenuationsbild av ob- jektet skapas från den tredimensionella tomosyntesbilden genom att summera flera, men inte alla, av flertalet stackade, tvådimensionella bilder.
Det skall förstås att vid insamling av tomosyntesbilddatan av objektet kan bilddata insamlas som är tillräcklig för att di- rekt skapa en tvådimensionell attenuationsbild, där var och en av bildpixlarna är bildad från en enda detektorelementmätning.
Emellertid, för att inte utsätta objektet för höga stråldoser utförs mätningen vid lågt strålningsflöde och/eller med korta detekteringstider, vilket i allmänhet innebär att sådan bildad tvådimensionell attenuationsbild skulle vara för brusig för att kunna användas.
Föreliggande uppfinning är tillämpbar på alla slags medicinska röntgentillämpningar innefattande mammografi och allmänna kroppsundersökningar. Vidare kan uppfinningen finna användning 529 5451 inom andra tekniska områden, såsom materialprovning och bagagekontroll.
Ytterligare kännetecken hos uppfinningen och fördelar med den- samma kommer att bli uppenbara från den detaljerade beskriv- ningen av föredragna utföringsformer av föreliggande uppfin- ning givna här nedan och de medföljande figurerna 1-4, vilka endast ges i illustrerande syfte och skall således icke vara begränsande för föreliggande uppfinning.
Kort beskrivning av ritningarna Figur 1 illustrerar schematiskt i ett blockdiagram en apparat för att skapa tomosyntes- och projektionsbilder av ett objekt enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.
Figur 2 illustrerar hur skapandet av en tvådimensionell pro- jektionsbild av ett objekt utförs medelst apparaten i figur 1.
Figur 3 illustrerar schematiskt i vy ovanifrân ett exempel på en röntgenapparat för användning i apparaten i figur 1.
Figur 4a-c illustrerar var och en schematiskt i vy ovanifrån ett särskilt röntgenknippe som färdas genom objektet under skanning medelst röntgenapparaten i figur 3.
Beskrivning av föredragna utföringsformer Apparaten i figur 1 innefattar en röntgenapparat 11 för att erhålla tomosyntesbilddata av ett objekt 13, en rekonstruk- tionsanordning 15 för att skapa en tredimensionell tomosyn- tesbild av objektet 13 från tomosyntesbilddatan, en projek- tionsbildkonstrueringsanordning 17 för att skapa en tvâdimen- sionell projektionsbild av objektet 13 från den tredimensio- nella tomosyntesbilden och en visningsanordning 19 för att visa den tredimensionella tomosyntesbilden och den tvådimen- sionella projektionsbilden. 52? 451 Röntgenapparaten innefattar huvudsakligen en röntgenkälla 21 och en röntgendetektor 23, såsom visas i figur 2 och är âstadkommen för att erhålla tomosyntesbilddatan i en enda mätning, i vilken bilddata insamlas vid olika vinklar.
Detaljer om hur mätningen kan utföras kommer att ges längre ned i denna beskrivning.
Rekonstruktionsanordningen 15 för att skapa en tredimensionell tomosyntesbild av objektet 13 från tomosyntesbilddatan kan till exempel vara varje anordning känd inom teknikområdet. Re- konstruktionen kan vara baserad på skifta-och-addera, filtre- rad bakprojektion, Fourier eller iterativa metoder för att be- räkna attenuationen i objektet 13 i tre dimensioner. Typiskt erhålls den tredimensionella tomosyntesbilden i form av en stack med parallella tvådimensionella bilder 25, såsom illu- streras i figur 2. Tomosyntesbilden skulle också kunna vara i form av en tredimensionell modell av objektet segmenterad i tre dimensionella subvolymer, så kallade "voxlar". Voxlarna är företrädesvis, men inte nödvändigtvis, placerade i parallella skikt parallella med linjerna 25.
Projektionsbildkonstrueringsanordningen 17 är anordnad att skapa den tvådimensionella projektionsbilden av objektet 13 genom att projicera den tredimensionella tomosyntesbilden på ett första plan. Härigenom erhålles en högkvalitativ tvådimen- sionell attenuationsbild med hög rumsupplösning, signal-till- bruskvot, dynamiskt område och bildkontrast.
Företrädesvis bildas den tvådimensionella projektionsbilden genom summering, för var och en av pixlarna i den tvådimensio- nella projektionsbilden 27, pixelvärden hos pixlar längs en respektive rät linje 29 i den tredimensionella tomosyntesbil- den 25, som visas i figur 2. Konvergensen i en enda punkt, som är belägen vid ett avstånd från den tredimensionella tomosyn- tesbilden 25, som är identiskt med avståndet som röntgenkällan 52? 451 21 är belägen från objektet 13 under den enda mätningen. Detta indikeras schematiskt i figur 2.
Geometrin som rekonstrueras är konformig med en närmast punkt- formig röntgenkälla 21 vid toppen, från vilken ett konformigt röntgenstrålningsknippe originerar. Röntgenknippet går tvärs igenom objektet 13 och träffar röntgendetektorn 23. De räta linjerna 29 sammanfaller således med propageringsbanan för strålningsfotoner i det konformiga röntgenknippet.
Om tomosyntesbilden är i form av en rekonstruerad tredimensio- nell modell av objektet kan sumationen alternativt utföras i varje annan riktning genom den tredimensionella modellen. Till exempel kan summeringen utföras längs parallella linjer rikt- ning genom den tredimensionella modellen, till exempel vinkel- rätt mot planen 25.
Vidare exkluderar uppfinningen inte att den tvâdimensionella projektionsbilden beräknas på samma sätt som en tredimensio- nell modell av objektet beräknas, men där den tredimensionella modellen endast består av ett enda skikt av voxlar.
Attenuationen hos röntgenstrålarna i varje voxel är sedan en representation av den tvådimensionella projektionsbilden.
Således enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen skapas tredimensionella tomosyntes- och tvådimensionella at- tenuationsbilder av objektet 13, varvid tomosyntesbilddatan av objektet insamlas i en enda mätning, en tredimensionell tomo- syntesbild 25 av objektet skapas från tomosyntesbilddatan, varvid den tredimensionella tomosyntesbilden 25 innefattar ett flertal stackade tvådimensionella bilder (i någon betydelse kan alla tredimensionella bildar ses som en stack med tvådimensionella bilder), och en tvådimensionell attenuationsbild av objektet skapas från den tredimensionella 529 451 8 tomosyntesbilden genom att summera flera, men inte alla, av flertalet stackade tvådimensionella bilder.
Rekonstruktionsanordningen 15 och projektionsbildkon- strueringsanordningen 17 kan vara integrerade såsom mjukvaru- programmoduler i en gemensam apparat, såsom en mikrodator.
Mikrodatorn och/eller visningsanordningen 19 kan vidare vara integrerade i röntgenapparaten 11 eller vara separata anord- ningar.
Mikrodatorn är företrädesvis åstadkommen för att visa den tre- dimensionella tomosyntesbilden av den tvådimensionella projek- tionsbilden samtidigt sida vid sida på visningsanordningen 19 så att en läkare eller radiolog kommer att kunna jämföra den tredimensionella tomosyntesbilden med den mer familjära två- dimensionella projektionsbilden.
Mera företrädesvis innefattar mikrodatorn emellertid inmat- ningsorgan, till exempel ett tangentbord, ett pekdon eller röstkommandomottagningsorgan för att mottaga användarval och visningsanordningen 19 är åstadkommen för att visa den tvâ- dimensionella projektionsbilden som svar på ett första använ- darval genom inmatningsorganet och för att visa den tredimen- sionella tomosyntesbilden som svar på ett andra efterföljande användarval genom inmatningsorganen. Härigenom kan en läkare eller radiolog vara kapabel att studera den mer familjära tvådimensionella projektionsbilden först och sedan om någon- ting misstänkt påträffas kan läkaren eller radiologen välja att visa den tredimensionella tomosyntesbilden utan att utföra en andra mätning. Mikrodatorn kan ha organ för att Visa den tredimensionella tomosyntesbilden på olika sätt och i olika layouter och organ för att visa flera tredimensionella tomo- syntesbilder från olika vinklar - den ena efter den andra eller flera stycken vid samma tidpunkt. 529 451 9 Vidare kan projektionsbildkonstrueringsanordningen 17 vara an- ordnad att skapa en andra tvådimensionell projektionsbild av objektet 13 från den tredimensionella tomosyntesbilden 25 ge- nom att projicera den tredimensionella tomosyntesbilden på ett andra plan, varvid det första och det andra planet är icke- parallella. Härigenom erhålles en andra tvådimensionell pro- jektionsbild av objektet 13 vid en annan betraktningsvinkel.
En sådan andra tvådimensionell projektionsbild kan vara av vikt för läkaren eller radiologen, icke minst i mammografi- tillämpningar.
Om röntgenapparaten 11 är åstadkommen för att erhålla tomosyn- tesbilddatan vid vinklar som definierar ett vinkelområde av åtminstone 90° kan det första och andra planet vara huvudsak- ligen vinkelräta mot varandra. I mammografifallet kan två tvådimensionella projektionsbilder tas av vart och ett av patientens bröst - en tvådimensionell projektionsbild från ovan och en tvådimensionell projektionsbild från sidan.
Det skall inses att i fallet med att den tredimensionella to- mosyntesbilden skapas från en tredimensionell uppsättning av pixlar eller bildelement, var och en i form av till exempel en kub eller ett rätblock och var och en representerar röntgenattenuationen i en motsvarande voxel av objektet 13, kan var och en av summeringarna av pixelvärden för pixlar längs en respektive rät linje i den tredimensionella tomosyntesbilden vara viktade beroende på hur den räta linjen passerar eller skär genom pixlarna. Till exempel, om den räta linjen passerar eller skär genom en pixel i mitten därav skall pixelvärdet för den pixeln ges en högre vikt vid summeringen, medan om den räta linjen passerar eller skär genom en hörndel av en pixel skall pixelvärdet för den pixeln ges en låg vikt vid summeringen. 529 451 1o I allmänhet, om pixlarna i den tredimensionella tomosyntesbil- _den är kubiska eller rätblocksformade, kan vikten för pixelvärdet hos varje kub eller rätblock pixel längs varje rät linje vara beroende på längden hos den räta linjen som är inom den kubiska eller rätblocksformade pixeln.
Med hänvisning nu till figurerna 3 och 4 kommer ett exempel på en röntgenapparat för användning i apparaten i figur 1 att kort beskrivas.
Röntgenapparaten innefattar en divergent röntgenkälla 31, som skapar röntgenstrâlar 32 centrerade kring en symmetriaxel 33, en kollimator 34, en strålningsdetektor 36 samt en anordning 37, som stelt sammanbinder röntgenkällan 31, kollimatorn 34 och strålningsdetektorn 36 vid varandra och som förflyttar röntgenkällan 31, kollimatorn 34 och strålningsdetektorn 36 linjärt i en riktning 38 huvudsakligen vinkelrätt mot symme- triaxeln 33 för att skanna ett objekt 35 som skall undersökas.
Strålningsdetektorn 36 innefattar en stack med linjedetektorer 36a, där var och en är riktad mot den divergenta strålkällan 31 för att tillåta ett respektive strålknippe bl, M, bn, m, bn av strålningen 32 som propagerar i en respektive av ett flertal olika vinklar du nu ah,.“,c% med avseende på strålningsdetektorns 36 främre yta för att träda in i respektive linjedetektor 36a.
Kollimatorn 34 kan vara en tunn folie av till exempel volfram med tunna strålningstransparenta slitsar bortetsade, vars an- tal motsvarar antalet linjedetektorer 36a från strâlningsde- tektorn 36. Slitsarna är linjerade med linjedetektorerna 36a så att röntgenstrâlar som passerar genom slitsarna vid kolli- matorn 34 kommer att nå linjedetektorerna 36a, d.v.s. såsom de respektive strålknippena bl, W, bn, W, bn. Kollimatorn 34, som är valfri, förhindrar strålning, som inte är riktad direkt mot 529 451 11 linjedetektorerna 36a från att infalla på objektet 35, vari- genom stråldosen till objektet 35 reduceras. Detta är en _ fördel i alla tillämpningar där objektet 35 är en människa eller ett djur, eller delar därav.
Under skanning flyttar anordningen 37 strålkällan 31, kolli- matorn 34 och strålningsdetektorn 36 relativt objektet 35 på ett linjärt sätt parallellt med strålningsdetektorns front, såsom indikeras medelst pil 38, medan var och en linjedetek- torerna 36a tar ett flertal linjebilder av strålning som transmitteras genom objektet 35 i en respektive av de olika vinklarna a1,.",c%, m, au.
Skanningen kan alternativt utföras genom att rotera strålkäl- lan 31, kollimatorn 34 och strålningsdetektorn 36 relativt objektet 35. Det skall också inses att en liknande skanning erhålles genom att hålla strâlkällan 31, kollimatorn 34 och strålningsdetektorn 36 stilla och i stället förflytta objektet 35 som skall undersökas.
Skanningen av objektet 35 utföres en längd, som är till- räckligt lång för att var och en av linjedetektorerna 36a skall kunna skannas tvärs över hela objektet av intresse för att för var och en av linjedetektorerna 36a erhålla en tvâ- dimensionell bild av strålning som transmitteras genom objek- tet 35 i en respektive av de olika vinklarna au ”V am, W, aw.
I figur 4a-c illustreras schematiskt tre olika röntgenknippen bl, bn och bn när de färdas genom undersökningsobjektet 35 under skanning medelst röntgenapparaten i figur 3. Hänvis- ningsbeteckning 39 indikerar ett plan parallellt med skan- ningsriktningen 38 och med strålningsdetektorns 36 front.
Såsom kan ses i figurerna 4a-c skapar varje linjedetek- tor/röntgenknippepar en fullständig tvådimensionell bild vid 529 451 12 en separat av de olika vinklarna. Figur 4a illustrerar bil- dandet av en tvådimensionell bil av strålning transmitterad genom objektet vid vinkeln al, figur 4b illustrerar bildandet av en tvådimensionell bild av strålning transmitterad genom samma objekt, men vid en vinkel an och figur 4c illustrerar bildandet av en liknande tvådimensionell bild, men vid en vin- kel aN.
En föredragen linjedetektor för användning i röntgenapparaten i figurerna 3 och 4 är en gasbaserad parallellplattedetektor,' företrädesvis försedd med en elektronlavinförstärkare. En så- dan gasbaserad parallellplattedetektor är en jonisationsdetek- tor, vari elektroner frigjorda som ett resultat av jonisering medelst joniserande strålning accelereras i en riktning huvudsakligen vinkelrätt mot strålningsriktningen.
För ytterligare detaljer avseende sådana slags linjedetektorer för användning i föreliggande uppfinning göres hänvisning till följande US-patent av Tom Francke m.fl. och överlåtna på XCounter AB i Sverige, vilka patent härigenom innefattas genom dessa hänvisningar: nr 6 546 070, 6 522 722, 6 518 578, 6 118 125, 6 373 065, 6 337 482, 6 385 282, 6 414 317, 6 476 397 och 6 477 223.
Det skall icke desto mindre inses att varje annan linjedetek- tor kan användas i röntgenapparaten i figurerna 3 och 4. Så- dana linjedetektorer innefattar scintillatorbaserade arrayer, CCD-arrayer, TFT- och CMOS-baserade detektorer, vätskedetek- torer samt halvledardetektorer, såsom endimensionella PIN- diodarrayer med ”edge-on"-, nära ”edge-on"-eller vinkelrätt infall av röntgenstrålar.
Vidare kan andra röntgenapparater, såsom till exempel en inne- fattande en tvådimensionell plattpanelsdetektor för detekte- ring användas i apparaten i figur 1 och således i föreliggande 529 451 13 uppfinning. En sådan röntgenapparat roteras eller tiltas så att ett antal tvådimensionella pr0jektí0nSbi1der (till GXGNPG1 5-200) av objektet tages vid olika vinklar.
Claims (12)
1. Apparat för att skapa tomosyntes- och projektionsbilder av ett objekt (13) från tomosyntesbilddata erhållen i en enda mätning, innefattande: - en röntgenapparat (ll) åstadkommen för att erhålla tomosyn- tesbilddatan av objektet i en enda mätning och - en anordning (15) åstadkommen för att skapa en tredimensio- nell tomosyntesbild (25) av objektet från tomosyntesbilddatan, k ä n n e t e c k n a d a v - en anordning (17) åstadkommen för att skapa en tvådimensio- nell projektionsbild (27) av objektet från den tredimensionel- la tomosyntesbilden genom att projicera den tredimensionella tomosyntesbilden på ett första plan genom att summera, för var och en av pixlarna i den tvâdimensionella projektionsbilden, pixelvärden för pixlar längs en respektive rät linje (29) i den tredimensionella tomosyntesbilden, varvid den räta linjen konvergerar i en enda punkt.
2. Apparat enligt krav 1, varvid - röntgenapparaten innefattar en röntgenkälla (21) som emitte- rar strålningsfotoner och - den enda punkten är belägen vid ett avstånd från den tredi- mensionella tomosyntesbilden, som är identisk med avståndet som röntgenkällan är belägen från objektet under den enda mätningen.
3. Apparat enligt krave 1 eller 2, varvid apparaten innefattar en anordning (19) åstadkommen för att visa den tredimensionella tomosyntesbilden och den tvådimensionella projektionsbilden. 529 451 15
4. . Apparat enligt krav 3, varvid anordningen (19) åstad- kommen för att visa den tredimensionella tomosyntesbilden och den tvådimensionella projektionsbilden är anordnad att visa den tredimensionella tomosyntesbilden och den tvådimensionella projektionsbilden samtidigt sida vid sida.
5. Apparat enligt krav 3, varvid - nämnda apparat innefattar inmatningsorgan och - anordningen åstadkommen för att visa den tredimensionella tomosyntesbilden och den tvådimensionella projektionsbildefl är anordnad att visa den tvådimensionella projektionsbilden S0m svar på ett första användarval via inmatningsorganet och för att visa den tredimensionella tomosyntesbilden som svar på ett andra, företrädesvis efterföljande, användarval via inmat- ningsorganet.
6. Apparat enligt något av kraven 1-5, varvid anordningen (17) åstadkommen för att skapa en tvådimensionell projektions- bild av objektet är anordnad för att skapa en andra tvådimen- sionell projektionsbild av objektet från den tredimensionella tomosyntesbilden genom att projicera den tredimensionella to- mosyntesbilden på ett andra plan, varvid det första och andra planet är icke-parallella.
7. Apparat enligt krav 6, varvid - röntgenapparaten (11) är åstadkommen för att erhålla tomo- syntesbilddata vid vinklar som definierar ett vinkelområde av åtminstone 90° och - det första och andra planet är huvudsakligen vinkelräta mot varandra.
8. Apparat enligt något av kraven 1-7, varvid röntgenappa- raten (11) innefattar: 529 451 16 - en divergent strålkälla (31) som emitterar strålning (32) centrerad kring en symmetriaxel (33), - en strâlningsdetektor (36) innefattande en stack med linje- detektorer (36a), där var och en är riktad mot den divergenta strålkällan för att tillåta ett strålknippe (bl, W, bn, N, bn) av strålningen som propagerar i respektive av ett flertal oli- ka vinklar (ag, M, an, N, au) att träda in i linjedetektorn, - ett objektområde anordnat i strålvägen mellan den divergenta strâlkällan och strâlningsdetektorn för att inrymma objektet och - en anordning (37) för att förflytta den divergenta strålkäl- lan och strålningsdetektorn relativt objektet huvudsakligen- linjärt i en riktning (38) huvudsakligen vinkelrätt mot symme- triaxeln, medan var och en av linjedetektorerna är inrättade att ta ett flertal linjebilder av strålning som transmitteras genom objektet i en respektive av flertalet olika vinklar, varvid - anordningen (37) för att förflytta är inrättad att förflytta den divergenta strålkällan och strålningsdetektorn relativt objektet en sträcka som är tillräcklig för att skanna var och en av linjedetektorerna tvärs över hela objektet för att er- hålla, för var och en av linjedetektorerna, en tvådimensionell bild av strålning som transmitterats genom objektet i en res- pektive av flertalet olika vinklar.
9. Apparat enligt krav 8, varvid - den divergenta strålkällan är en röntgenkälla (31) och - linjedetektorerna är, var och en, en gasbaserad jonisations- detektor (36a), vari elektroner frigjorda som ett resultat av jonisering medelst ett respektive strålknippe accelereras i en 529 451 17 riktning huvudsakligen vinkelrätt mot riktningen för det strålknippet.f
10. Metod för att skapa tomosyntes- och projektionsbilder av ett objekt (13) från tomosyntesbilddata erhållen vid en enda mätning, innefattande att: - tomosyntesbilddatan av objektet insamlas i en enda mätning och - en tredimensionell tomosyntesbild (25) av objektet skapas från tomosyntesbilddatan, k ä n n e t e 6 k n a d a v ste- get att: - en tvådimensionell projektionsbild (27) av objektet skapas från den tredimensionella tomosyntesbilden genom att projicera den tredimensionella tomosyntesbilden på ett plan genom att summera, för var och en av pixlarna i den tvådimensionella projektionsbilden, pixelvärden för pixlar längs en respektive rät linje (29) i den tredimensionella tomosyntesbilden, varvid de räta linjerna konvergerar i en enda punkt-
11. Apparat för att skapa tredimensionella tomosyntes- och tvådimensionella attenuationsbilder av ett objekt (13) från tomosyntesbilddata erhållen i en enda mätning, innefattande: - en röntgenapparat (ll) åstadkommen för att erhålla tomosyn- tesbilddatan av objektet i en enda mätning och - en anordning (15) åstadkommen för att skapa en tredimen- sionell tomosyntesbild (25) av objektet från tomosyntesbild- datan, varvid nämnda tredimensionella tomosyntesbild inne- fattar ett flertal stackade tvådimensionella bilder, k ä n - n e t e c k n a d a v - en anordning (17) åstadkommen för att skapa en tvådimensio- nell attenuationsbild (27) av objektet från den tredimensio- 529 451 18 nella tomosyntesbilden genom att summera flera, men icke alla, av nämnda flertal stackade tvådimensionella bilder.
12. Metod för att skapa tredimensionella tomosyntes- och tvådimensionella attenuationsbilder av ett objekt (13) från tomosyntesbilddata erhållen i en enda mätning, innefattande att: - tomosyntesbilddatan av objektet insamlas i en enda mätning och - en tredimensionell tomosyntesbild (25) av objektet skapas från tomosyntesbilddatan, varvid nämnda tredimensionella tomo- syntesbild innefattar ett flertal stackade tvådimensionella bilder, k ä n n e t e c k n a d a v steget att: - en tvådimensionell attenuationsbild (27) av objektet skapas från den tredimensionella tomosyntesbilden genom att summera flera, men icke alla, av nämnda flertal stackade, tvådimensionella bilder.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0601135A SE529451C2 (sv) | 2006-05-22 | 2006-05-22 | Apparart och metod för att skapa tomosyntes- och projektionsbilder |
US11/447,901 US20070268999A1 (en) | 2006-05-22 | 2006-06-07 | Apparatus and method for creating tomosynthesis and projection images |
PCT/SE2007/000480 WO2007136322A1 (en) | 2006-05-22 | 2007-05-16 | Apparatus and method for creating tomosynthesis and projection images |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0601135A SE529451C2 (sv) | 2006-05-22 | 2006-05-22 | Apparart och metod för att skapa tomosyntes- och projektionsbilder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0601135L SE0601135L (sv) | 2007-08-14 |
SE529451C2 true SE529451C2 (sv) | 2007-08-14 |
Family
ID=38331492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0601135A SE529451C2 (sv) | 2006-05-22 | 2006-05-22 | Apparart och metod för att skapa tomosyntes- och projektionsbilder |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20070268999A1 (sv) |
SE (1) | SE529451C2 (sv) |
WO (1) | WO2007136322A1 (sv) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009038526A1 (en) * | 2007-09-17 | 2009-03-26 | Xcounter Ab | Method for creating, displaying, and analyzing x-ray images and apparatus implementing the method |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE531416C2 (sv) * | 2007-10-09 | 2009-03-31 | Xcounter Ab | Anordning och metod för att upptaga strålningsbilddata av ett objekt |
US20100220910A1 (en) * | 2009-03-02 | 2010-09-02 | General Electric Company | Method and system for automated x-ray inspection of objects |
US8798353B2 (en) * | 2009-09-08 | 2014-08-05 | General Electric Company | Apparatus and method for two-view tomosynthesis imaging |
DE102009051045A1 (de) * | 2009-10-26 | 2011-04-28 | Göpel electronic GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur 3-dimensionalen Prüfung mittels Röntgenstrahlung |
US10463333B2 (en) * | 2016-12-13 | 2019-11-05 | General Electric Company | Synthetic images for biopsy control |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4054402B2 (ja) * | 1997-04-25 | 2008-02-27 | 株式会社東芝 | X線断層撮影装置 |
US4149247A (en) * | 1975-12-23 | 1979-04-10 | Varian Associates, Inc. | Tomographic apparatus and method for reconstructing planar slices from non-absorbed and non-scattered radiation |
JPH09212633A (ja) * | 1996-02-06 | 1997-08-15 | Hitachi Medical Corp | 医用画像診断装置における3次元画像データ2次元投影処理方法 |
SE513161C2 (sv) * | 1997-11-03 | 2000-07-17 | Digiray Ab | En metod och en anordning för radiografi med plant strålknippe och en strålningsdetektor |
DE19837442A1 (de) * | 1998-08-18 | 2000-03-02 | Siemens Ag | CT-Gerät |
SE514472C2 (sv) * | 1999-04-14 | 2001-02-26 | Xcounter Ab | Strålningsdetektor och en anordning för användning vid radiografi |
SE514460C2 (sv) * | 1999-04-14 | 2001-02-26 | Xcounter Ab | Förfarande för detektering av joniserande strålning, strålningsdetektor och anordning för användning vid radiografi med plant strålknippe |
SE514443C2 (sv) * | 1999-04-14 | 2001-02-26 | Xcounter Ab | Strålningsdetektor och en anordning för användning vid radiografi med plant strålknippe |
SE514475C2 (sv) * | 1999-04-14 | 2001-02-26 | Xcounter Ab | Strålningsdetektor, en anordning för användning vid radiografi med plant strålknippe och ett förfarande för detektering av joniserande strålning |
SE0000957D0 (sv) * | 2000-02-08 | 2000-03-21 | Digiray Ab | Detector and method for detection of ionizing radiation |
SE0000793L (sv) * | 2000-03-07 | 2001-09-08 | Xcounter Ab | Tomografianordning och -förfarande |
SE530172C2 (sv) * | 2000-03-31 | 2008-03-18 | Xcounter Ab | Spektralt upplöst detektering av joniserande strålning |
SE522428C2 (sv) * | 2000-09-20 | 2004-02-10 | Xcounter Ab | Metod och anordning för anpassningsbar energiupplöst detektering av joniserande strålning |
SE522484C2 (sv) * | 2000-09-28 | 2004-02-10 | Xcounter Ab | Kollimation av strålning från linjelika källor för joniserande strålning och därtill relaterad detektering av plana strålknippen |
DE10051462A1 (de) * | 2000-10-17 | 2002-04-25 | Siemens Ag | Verfahren zur Strahlaufhärtungskorrektur für ein mittels eines CT-Geräts aufgenommenes Ausgangsbild |
DE10110673A1 (de) * | 2001-03-06 | 2002-09-26 | Siemens Ag | Röntgendetektorarray und Verfahren zu seiner Herstellung |
US6611575B1 (en) * | 2001-07-27 | 2003-08-26 | General Electric Company | Method and system for high resolution 3D visualization of mammography images |
WO2004036251A2 (en) * | 2002-10-15 | 2004-04-29 | Digitome Corporation | Ray tracing kernel |
SE527138C2 (sv) * | 2003-07-08 | 2005-12-27 | Xcounter Ab | Skanningsbaserad detektering av joniserande strålning för tomosyntes |
US7187792B2 (en) * | 2003-08-29 | 2007-03-06 | Accuray, Inc. | Apparatus and method for determining measure of similarity between images |
JP2005092575A (ja) * | 2003-09-18 | 2005-04-07 | Seiko Epson Corp | 3次元画像データの補正方法、ビデオコントローラ及びプロジェクタ |
US6990169B2 (en) * | 2003-12-23 | 2006-01-24 | General Electric Company | Method and system for viewing a rendered volume |
JP4364706B2 (ja) * | 2004-04-05 | 2009-11-18 | 富士通株式会社 | 陰線処理方法 |
TWI235041B (en) * | 2004-12-09 | 2005-07-01 | Univ Tsinghua | Characteristic points automatically identification method for three-dimensional space scanning data of human body |
-
2006
- 2006-05-22 SE SE0601135A patent/SE529451C2/sv not_active IP Right Cessation
- 2006-06-07 US US11/447,901 patent/US20070268999A1/en not_active Abandoned
-
2007
- 2007-05-16 WO PCT/SE2007/000480 patent/WO2007136322A1/en active Application Filing
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009038526A1 (en) * | 2007-09-17 | 2009-03-26 | Xcounter Ab | Method for creating, displaying, and analyzing x-ray images and apparatus implementing the method |
US8184875B2 (en) | 2007-09-17 | 2012-05-22 | Xcounter Ab | Method for creating, displaying, and analyzing X-ray images and apparatus implementing the method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20070268999A1 (en) | 2007-11-22 |
SE0601135L (sv) | 2007-08-14 |
WO2007136322A1 (en) | 2007-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6392235B1 (en) | Coded-aperture system for planar imaging of volumetric sources | |
JP3722428B2 (ja) | X線照射を使用して対象の内部構造の画像を得る方法およびそれを実行する装置 | |
US20040120456A1 (en) | X-ray inspection system | |
AU2002307053A1 (en) | X-ray inspection system | |
US6940942B2 (en) | Scanning-based detection of ionizing radiation for tomosynthesis | |
SE529451C2 (sv) | Apparart och metod för att skapa tomosyntes- och projektionsbilder | |
JP2011503535A (ja) | 間接放射線検出器 | |
JPH0228818B2 (sv) | ||
SE529702C2 (sv) | Scanningsbaserad detektering av joniserande strålning medelst dubbla källor | |
US20080285715A1 (en) | Method and apparatus for shadow aperture backscatter radiography (SABR) system and protocol | |
SE530549C2 (sv) | System för avbildning av ett bröst genom datortomografi | |
SE528234C2 (sv) | Anordning och metod för att erhålla tomosyntesdata | |
JP5696778B2 (ja) | ポジトロンct装置および再構成方法 | |
JP2007195966A (ja) | トモシンセシス画質制御の方法及び装置 | |
JP4933767B2 (ja) | 放射線同時計数処理方法、放射線同時計数処理プログラムおよび放射線同時計数処理記憶媒体、並びに放射線同時計数装置およびそれを用いた核医学診断装置 | |
US20050094767A1 (en) | Coherent scatter imaging | |
JP4732341B2 (ja) | トモシンセシス用電離放射線の走査ベース検出装置及びその方法 | |
JP7007136B2 (ja) | トモグラフィック・イメージング方法 | |
KR20060130663A (ko) | 이미지 데이터를 획득하는 장치 및 방법 | |
JP6615128B2 (ja) | 測定領域における崩壊放射性核種の放射事象を同時に検出する測定装置 | |
JP2007271452A (ja) | マンモグラフィ装置 | |
US20040057550A1 (en) | Anisotropic transfer function for event location in an imaging device | |
KR102343322B1 (ko) | 엑스선 촬영용 그리드의 서브 조립용 지그 | |
KR102236154B1 (ko) | 각도 가변형 콜리메이터 및 이를 이용한 방사선 검출 장치 | |
JP2020529903A (ja) | 腫瘍学的診断およびリアルタイムガイド下生検に適したデュアル画像システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |