JPH0234439B2 - - Google Patents

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JPH0234439B2
JPH0234439B2 JP58158693A JP15869383A JPH0234439B2 JP H0234439 B2 JPH0234439 B2 JP H0234439B2 JP 58158693 A JP58158693 A JP 58158693A JP 15869383 A JP15869383 A JP 15869383A JP H0234439 B2 JPH0234439 B2 JP H0234439B2
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JP
Japan
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ray
timing
wave
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detection device
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JP58158693A
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English (en)
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JPS6050900A (ja
Inventor
Kazuhiro Iinuma
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority to JP58158693A priority Critical patent/JPS6050900A/ja
Publication of JPS6050900A publication Critical patent/JPS6050900A/ja
Publication of JPH0234439B2 publication Critical patent/JPH0234439B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/541Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • X-Ray Techniques (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明はX線診断装置に係り、特にカテーテル
を使うことなく冠動脈を描写することを可能とす
る循環器用のX線診断方法及びその装置に関する
ものである。
[発明の技術的背景] 心臓を養つている血管である冠動脈は閉塞する
心筋梗塞となるため、その正常、異常の確認は特
に重要であり、従来より、動脈からカテーテルを
挿入し冠動脈に造影剤を注入してX線撮影する冠
動脈造影法が普及している。しかし、動脈血管に
直接チユーブを挿入するカテーテル法は危険性も
あり熟練した高度の医療技術を要するなど被検
者、医師の肉体的、精神的な負担が非常に大き
い。
一方、近年になつて静脈から造影剤を注入し、
造影剤の注入前と注入後のX線像のサブトラクシ
ヨン(差をとること)により、腎動脈や頚動脈の
造影を行なう静注サブトラクシヨン造影(Ven−
ous Subtraction Angiography〜以下「VSA」
と称する)法が開発された。しかし、心臓は常時
動いているために冠動脈をこのVSA法により描
写することは不可能であつた。
またVSA法において、X線は連続して曝射さ
せ透視画像の取込み手段を心臓の動作タイミング
に同期させて作動させて取込みを行なうようにす
ることも考えられるが、この場合、透視画像のコ
ントラストを良好に保つために充分なX線出力を
得るためには、X線管の容量を大きくしなければ
ならず、装置の大型化、コストアツプになつてし
まう。さらにこの場合は、被検体としての被検者
のX線被曝を増大させるという問題もある。
[発明の目的] 本発明の目的とするところは、VSA法による
冠動脈の描出を可能とするX線診断方法及びその
装置を提供することにある。
[発明の概要] 本発明はX線発生装置より発生し被検体を透過
したX線を検出装置で検出し映像情報を得て診断
に供するX線診断装置において、被検体から検出
した心電図信号のQRS波のタイミングをR波検
出装置で検出し、この検出に基づきタイミング制
御装置で上記X線発生装置を制御してQRS波の
タイミングの所定時間後にX線曝射を開始させ且
つ次の上記QRS波の前縁(通常立上り)のタイ
ミングでX線曝射を停止させることを特徴として
いる。
[発明の実施例] 第1図に本発明の一実施例の構成を示す。
寝台天板1の上に載置された被検体(一般に人
体)Hには、X線管2およびこれを駆動するX線
用電源を含むX線コントローラ3からなるX線発
生装置によりX線が照射される。被検体Hの心臓
部分および寝台天板1を透過したX線は例えばX
線イメージインテンシフアイア、テレビカメラお
よび光学系で構成されるX線テレビジヨン撮像系
等からなるX線映像検出装置4により平面像とし
て検出され、その出力は電気信号としてデータ処
理装置5に入力される。
一方、被検体Hには心電図電極6(実際には手
足に接続するが図では手首に接続したものだけを
示す)を接続し、心電計7により心電図信号を得
る。得られた心電図信号はR波検出装置8に与え
られて心電図波形のQRS波すなわちR波のタイ
ミングが検出され、このR波のタイミングに基づ
きタイミング制御装置9でX線発生のタイミング
制御する曝射制御信号が生成される。この曝射制
御信号によりX線コントローラ4を制御して被検
体HにX線を照射するとともにそのX線照射時間
を制御する。
第2図はこの場合の制御のタイミング関係を詳
しく説明するためのタイミングチヤートである。
第2図aに示したのは被検体Hより得られる例
えば標準第2肢誘導の心電図波形の一例である。
心電図波形は各部分が図示のようにP,Q,R,
S,Tという符号で呼ばれており、QRSの部分
は心臓の収縮の開始時点を表わしている。通常こ
の誘導法によるR波はスパイク状の振幅の大きな
棘波となるためタイミングの検出に最も適してい
る。そして、第2図bは同図aの心電図信号R波
の立上りを利用してR波検出装置8により得られ
る心臓の収縮開始のタイミングパルス波形であ
る。このタイミングパルスを得る技術は既に確立
されている。
ところで、冠動脈が最も良く描写できるのは心
臓の収縮期ではなく拡張末期である。すなわち、
収縮期には心臓から大動脈へ血液が拍出されるが
心筋が収縮しているため冠動脈中の血液は少なく
描写しにくいのに対し、心筋が弛緩した拡張期に
は大動脈から逆に冠動脈へと血液が流入して冠動
脈中の血液が多くなる。しかも、拡張が終了し次
の収縮が始まるまでの拡張末期には心臓の動きは
心周期中最も少ない。したがつて拡張末期にX線
像を得ることにより冠動脈を最も良く(明瞭に且
つ正確に)描写できることになる。しかしなが
ら、心電図信号から拡張末期のタイミングを直接
検出することは困難である。
第2図cは、R波タイミングから所定時間t秒
(例えば0.5秒)の幅を持つパルス列の波形であ
り、第2図dはX線曝射開始スイツチ10の操作
により発生するX線撮影指令信号の波形である。
第2図eは同図dのX線撮影指令信号の撮影開始
(START)から撮影終了(STOP)までの間同
図cのパルス列の各パルスの後縁(立ち下り)か
ら次のパルスの前縁(立ち上り)までのパルス幅
で発生するパルス列からなる曝射制御信号であ
り、このパルスのタイミングでX線が照射され
る。
すなわち、R波検出装置8で得られたR波タイ
ミングパルスはタイミング制御装置9に入力さ
れ、第2図cのパルス列となり、このパルス列と
外部から曝射開始スイツチ10の操作による撮影
指令信号に基づいて曝射制御信号が生成され、こ
の信号によりX線コントローラ3が制御されて第
2図eに示した時間範囲Xの間X線が照射され
る。つまり、心臓の拡張初期の近傍でX線を照射
開始し収縮初期(R波検出タイミング)で照射停
止する。これを各心拍毎に繰り返し、あらかじめ
指定した時間(または心拍数)の後、X線撮影指
令信号の消失に伴つてX線照射の繰り返しは停止
する(第2図d)のSTOP以降)、一般にR波の
間隔は0.5秒〜1.2秒位で、個人差もあり同一人で
も一定とは限らないので、第2図cで示される所
定時間tは通常R波間隔の平均値の50%から80%
程度に設定すればよい。R波間隔は通常その直前
のR波間隔に準ずるため直前の数心拍分のR波間
隔の変化から次期R波間隔を推定して所定時間t
を設定することも可能である。
実際のX線撮影では被検体Hに静脈より造影剤
を注入しその前あるいは直後からX線曝射開始ス
イツチ10により撮影指令を与えて第2図eのよ
うな曝射パルスによりX線繰り返し照射を行ない
X線映像検出装置4で得られたX線像をデータ処
理装置5に取り込む。データ処理装置5はX線像
の映像信号をA/D(アナログ−デジタル)変換
してデイジタルメモリに蓄える。血液と混合され
た造影剤は静脈→大静脈→右心房→右心室→肺動
脈→肺→肺静脈→左心房→左心室の経路で流れ、
未だ冠動脈に達していない時期までのものは冠動
脈を描写するにあたつての背景像となるのでこれ
をマスク像とする。次いで造影剤は冠動脈へと流
入しその後数心拍で左心室内の血液に造影剤がな
くなると冠動脈へも造影剤は流れなくなる。この
時点ではX線照射を終了する。デイジタルメモリ
に蓄えられる各X線像データは冠動脈に造影剤が
注入された時点のコントラスト像と注入されてい
ないマスク像であり、これら両画像間のサブトラ
クシヨン等の処理を行なえば、冠動脈像はより明
瞭に描写される。最終的に得られた画像はデイス
プレイ11に表示され、且つ必要に応じて磁気デ
イスク、光学デイスク等を用いた画像フアイル装
置12にフアイル、保存される。
VSA法では造影剤が血液と混合され造影剤濃
度が薄くなり、S/N(信号対雑音比)のよい画
像を得るにはX線曝射量を増す必要があるが、本
実施例では冠動脈血液が流入している時間のみX
線を照射するため被検体への無駄なX線照射が防
止され被曝線量を必要最小限とすることができ
る。さらに同一X線管容量の場合、実施例のパル
ス照射を行なえば必要な時間幅のみのより強いX
線照射が可能でX線像のコントラストをそれだけ
上げることができる。
また、本実施例によるX線照射のタイミングす
なわち拡張末期は先に述べたように心臓の動きが
最も少ない時相に相当し、動きによるX線像の著
しいずれはなく「ぼけ」を最小限にすることがで
きるという利点もある。
このようにして、不必要な時間領域では被検体
HにX線を照射することなく必要な時間領域すな
わち拡張末期にのみ充分に強いX線を照射して
S/NのよいX線像を得ることができ、しかも最
も動きの少ない心時相のX線像が得られることか
ら、従来不可能であつた冠動脈のVSAによる描
写が可能となる。また、通常、QRS波の直後に
は不整脈等の突発的な変動が発生することがあ
る。したがつて、このQRS波直後にX線撮影の
タイミングを設定するのは好ましくない。本実施
例においては、心臓の拡張末期を、心電図信号の
QRS波の検出時から所定時間t(R波間隔の平均
値の50%〜80%程度)の経過後から次のQRS波
の前縁タイミングとの間である、と規定している
ので、通常にあつてQRS波直後に発生しうる不
整脈等の突発的な変動に左右されなくして、心臓
の拡張末期の相の画像を毎日撮影可能となる。
なお、本発明は上述し且つ図面に示す実施例に
のみ限定されることなく、その要旨を変更しない
範囲内で種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施例ではVSA法により冠動脈
の像を得る場合について説明したが、拡張末期に
おいて心臓の動きが少なくなることを利用して心
臓あるいはその周辺の他の部位のX線像を得る場
合に本発明を適用しても効果的である。
また、VSA法に限らず他のX線撮影、例えば
フイルム撮影等にも心臓およびその周辺を対象と
するものであれば本発明は一応有効である。
[発明の効果] 本発明によれば、従来撮像困難であつたVSA
法による冠動脈の描出をも可能とし、心臓および
その周辺の良好なX線映像の撮像を実現し得るX
線診断方法及びその装置を提供することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の概略的構成を示す
模式的ブロツク図、第2図は同実施例を説明する
ためのタイミングチヤートである。 1…寝台天板、2…X線管、3…X線コントロ
ーラ、4…X線映像検出装置、5…データ処理装
置、6…心電図電極、7…心電計、8…R波検出
装置、9…タイミング制御装置、10…曝射開始
スイツチ、11…デイスプレイ、12…画像フア
イル装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 被検者の心電図信号のQRS波の検出タイミ
    ングより所定時間経過後にX線曝射を開始し次の
    QRS波の前縁のタイミングでX線曝射を停止す
    るX線撮影を、前記被検者に造影剤を注入した後
    に該被検者に対して複数回実行することにより複
    数枚のX線画像を得て、診断に供することを特徴
    とするX線診断方法。 2 X線発生装置と、このX線発生装置より発生
    し被検者を透過したX線を検出する検出装置と、
    前記被検者の心電図信号を検出する心電図信号検
    出装置と、この心電図信号検出装置で得た心電図
    信号のQRS波のタイミングを検出するR波検出
    装置と、このR波検出装置より検出されたQRS
    波のタイミングの所定時間経過後にX線曝射を開
    始し次のQRS波の前縁のタイミングでX線曝射
    を停止するべく前記X線発生装置を制御するタイ
    ミング制御装置と、このタイミング制御装置の動
    作にかかる撮影を前記被検者に造影剤を注入した
    後に該被検者に対して複数回実行することにより
    得られる複数枚のX線画像を記憶する画像記憶手
    段とを具備し、この画像記憶手段に記憶された複
    数枚のX線画像を診断に供することを特徴とする
    X線診断装置。
JP58158693A 1983-08-30 1983-08-30 X線診断方法及びその装置 Granted JPS6050900A (ja)

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