JPH07180730A - シンクロナイザクラッチ組立体 - Google Patents

シンクロナイザクラッチ組立体

Info

Publication number
JPH07180730A
JPH07180730A JP6263976A JP26397694A JPH07180730A JP H07180730 A JPH07180730 A JP H07180730A JP 6263976 A JP6263976 A JP 6263976A JP 26397694 A JP26397694 A JP 26397694A JP H07180730 A JPH07180730 A JP H07180730A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
blocker ring
sleeve
synchronizer
teeth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6263976A
Other languages
English (en)
Inventor
Keith Roberts
キース・ロバーツ
Christopher D Thomas
クリストファー・ディー・トーマス
James L Lamin
ジェームズ・エル・ラミン
Gary I Skipper
ゲイリー・アイ・スキッパー
Jonathan G Larsen
ジョナサン・ジー・ラーセン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BorgWarner Inc
Original Assignee
Borg Warner Automotive Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Borg Warner Automotive Inc filed Critical Borg Warner Automotive Inc
Publication of JPH07180730A publication Critical patent/JPH07180730A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/02—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
    • F16D23/04—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch
    • F16D23/06—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch and a blocking mechanism preventing the engagement of the main clutch prior to synchronisation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/02—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
    • F16D23/04—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch
    • F16D23/06—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch and a blocking mechanism preventing the engagement of the main clutch prior to synchronisation
    • F16D2023/0631—Sliding sleeves; Details thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/02—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
    • F16D23/04—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch
    • F16D23/06—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch and a blocking mechanism preventing the engagement of the main clutch prior to synchronisation
    • F16D2023/065—Means to provide additional axial force for self-energising, e.g. by using torque from the friction clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/02—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
    • F16D23/04—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch
    • F16D23/06—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch and a blocking mechanism preventing the engagement of the main clutch prior to synchronisation
    • F16D23/0612—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch and a blocking mechanism preventing the engagement of the main clutch prior to synchronisation the blocking mechanism comprising a radial pin in an axial slot with at least one branch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単で製造が容易なシンクロナイザク
ラッチ組立体を提供する。 【構成】 手動変速機用のシンクロナイザクラッチ組立
体は、トルク伝達軸によって支持されたシンクロナイザ
ハブ１８を備えている。そのシンクロナイザクラッチ組
立体は、変速機歯車装置の一部を形成する歯車によって
支持された円錐クラッチ部材及び鍛造された鋼で作られ
るようになっているシンクロナイザ・ブロッカリング３
８を備えている。シンクロナイザクラッチ組立体は、シ
ンクロナイザ・ブロッカリング３８によって固定された
少なくとも一つのばね要素と係合可能なシフト可能なク
ラッチスリーブ２８を備え、そこにおいて、ブロッカリ
ングの円錐クラッチは、歯車の回転運動が軸の回転運動
と同期されるまで、スリーブが係合位置に向かって動か
されたとき、歯車の円錐クラッチと摩擦的に係合する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動変速機に関し、変速
機歯車装置における変速比を制御するためのシンクロナ
イザクラッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明は、本発明の出願人に譲渡された
従来技術の米国特許第２，２２１，９００号及び第３，
３６６，２０８号に開示されたシンクロナイザクラッチ
組立体のような、手動変速機用のシンクロナイザクラッ
チ組立体における改良に関する。本発明は、また、本出
願の共同発明者であるキース・ロバーツ（ＫｅｉｔｈＲ
ｏｂｅｒｔｓ）及びジョナサン・ラーセン（Ｊｏｎａｔ
ｈａｎ Ｌａｒｓｅｎ）によって１９９３年９月３日に
出願された米国特許出願継続番号０８／１１６，７８０
号に開示されているシンクロナイザ組立体における改良
である。上記米国特許出願は本発明の出願人に譲渡され
ている。
【０００３】手動変速機用のシンクロナイザクラッチ組
立体は、典型的に、トルク入力軸と変速機のトルク出力
軸との間に配置された中間トルク伝達軸を備えている。
中間軸に関して平行にクラスタ歯車組立体が配置されて
いる。異なるピッチ直径のトルク伝達歯車は中間軸に支
持されてもよく、シンクロナイザクラッチ組立体は歯車
の一つに隣接して又は二つの隣接する歯車間に配置され
る。シンクロナイザクラッチ組立体は、トルク伝達歯車
を一体に回転するように駆動可能に接続し又は一つ又は
両方の歯車を中間軸に選択的に接続するように、機能可
能である。シンクロナイザクラッチ組立体は、回転部材
間の駆動接続を確立する前に、歯車の回転運動の一方を
他方に同期させ或いは一方又は両方の歯車の回転運動を
中間軸に関して選択的に同期させる。
【０００４】前述の米国特許第２，２２１，９００号
は、異なるピッチ直径の二つの歯車間の位置において中
間軸にスプライン接続されているシンクロナイザ・クラ
ッチハブを備えている。内側のクラッチ歯を有するクラ
ッチスリーブはシンクロナイザハブに関して軸方向滑り
移動するように取り付けられている。軸に関して同期さ
れるべき歯車は外側クラッチ面と共に外側クラッチ歯を
支持している。上記従来技術の設計のシンクロナイザク
ラッチ・ブロッカリングはスリーブと歯車の外側クラッ
チ面との間に配置されている。ブロッカリングは、歯車
の外側円錐面と係合するようになっている内側円錐面が
形成されている。
【０００５】従来技術の設計のスリーブ内に配置された
スラストバーは、クラッチスリーブが係合位置に移動さ
れたとき、シンクロナイザリングと係合可能になってい
る。移動止め要素によってスラストバー及びクラッチス
リーブに生起される移動止め力は、シンクロナイザ・ブ
ロッカリングのクラッチ係合力を生起し、そのクラッチ
係合力によりブロッカリングがクラッチハブに関して角
度的に割り決めされる。この割り決め動作はブロッカリ
ングとクラッチハブとの間のロストモーションすなわち
空動き接続によって確立される。
【０００６】ブロッカリングに形成されていて面取りさ
れた外側ブロッカリングの歯は内側クラッチスリーブの
歯の面取りされた端部と軸方向に整合されている。ブロ
ッカリング及びスリーブの歯の面取りされた端部が係合
すると、クラッチ係合力が生起され、その係合力により
中間軸に関する歯車の動作が同期される。同期が達成さ
れると、スリーブはブロッカリングの歯を通して移動
し、滑らかな係合動作で外側歯車の歯と係合する。
【０００７】上記米国特許第２，２２１，９００号の構
造においてスリーブの初期移動時に生起される移動止め
力は、スラストバーに半径方向に作用するばね力によっ
て生起される。スラストバー、ばね、スリーブ及びシン
クロナイザ・ブロッカリングを備える全体のクラッチ組
立体は、確実駆動ドグクラッチ歯のように同期作用を必
要としないクラッチ組立体よりも比較的構造が複雑で、
コストが高くなる。
【０００８】従来技術の米国特許第３，３６６，２０８
号の装置は従来技術の米国特許第２，２２１，９００号
と同じ特徴を有しているが、単一の円錐クラッチでなく
て一対のクラッチを備えている。この設計はシンクロナ
イザ・クラッチスリーブに軸方向に向けられた力の所与
の程度に対して大きなシンクロナイザ・ブロッカリング
のクラッチトルクを確立する。しかしながら、米国特許
第３，３６６，２０８号のシンクロナイザクラッチの基
本設計は、スラストバー及びスラストバーに負荷を加え
る半径方向ばねを備えるので、米国特許第２，２２１，
９００号の設計と共通の比較的コスト高で複雑な製造及
び組み立て手順が必要である。
【０００９】米国特許第３，３６６，２０８号の設計及
び米国特許第２，２２１，９００号の設計の両者は高価
で精密な機械加工が必要である。これは、従来技術の米
国特許第３，４１４，０９８号の設計でも自動車用の手
動変速機内に典型的に使用されている他の従来技術のシ
ンクロナイザクラッチの設計でも当てはまる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、構造
を簡素化してコストを削減したシンクロナイザクラッチ
組立体を提供することである。
【００１１】本発明の他の目的は、製造、組み立てを簡
単にして製造コストを低減したシンクロナイザクラッチ
組立体を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本願の一つの発明は、ト
ルク伝達歯車及びトルク伝達軸を備え前記歯車の少なく
とも一つが前記軸の軸線の回りで回転するように支持さ
れている手動変速機用のシンクロナイザクラッチ組立体
において、シンクロナイザクラッチ組立体が、前記軸に
取り付けられたクラッチハブと、前記クラッチハブに取
り付けられまた前記クラッチハブに関して軸方向にシフ
ト移動するようになっているクラッチスリーブと、前記
一つの歯車と前記クラッチハブとの間のブロッカリン
グ、前記クラッチスリーブ及び前記一つの歯車のクラッ
チ歯、及び前記クラッチスリーブのクラッチ歯と歯車ク
ラッチの歯との間のブロッカリングの歯と、前記ブロッ
カリングに取り付けられた少なくとも一つのばね要素で
あって、前記スリーブがブロッカリングの歯に向かって
移動されたとき前記スリーブの歯と係合しそれによって
前記ばね要素が変形したときクラッチ面係合力が前記ブ
ロッカリングに生起されるようになっている可撓性部分
を有するばね要素とを備え、前記ブロッカリング及び前
記一つの歯車が係合可能な摩擦クラッチ面を有して構成
されている。
【００１３】本願の他の発明は、トルク伝達歯車及びト
ルク伝達軸を備え前記歯車の少なくとも一つが前記軸の
軸線の回りで回転するように支持されている手動変速機
用のシンクロナイザクラッチ組立体において、シンクロ
ナイザクラッチ組立体が、前記軸に取り付けられたクラ
ッチハブと、前記クラッチハブに取り付けられまた前記
クラッチハブに関して軸方向にシフト移動するようにな
っているクラッチスリーブと、前記一つの歯車と前記ク
ラッチハブとの間のブロッカリング、前記クラッチスリ
ーブ及び前記一つの歯車のクラッチ歯、及び前記クラッ
チスリーブのクラッチ歯と歯車クラッチの歯との間のブ
ロッカリングの歯と、前記ブロッカリングに固定された
少なくとも一つのばね要素を有する円形のばねはであっ
て、前記クラッチスリーブが前記ブロッカリングの歯に
向かって移動されたとき前記スリーブの歯と係合しそれ
によって摩擦クラッチ面係合力が前記ばね要素の半径方
向歪み時に前記ブロッカリングに発生されるようになっ
ている可撓性部分を備えている円形ばねとを備え、前記
ブロッカリング及び前記一つの歯車が係合可能な摩擦ク
ラッチ面を有し、前記円形のばねが前記ブロッカリング
と前記ハブとの間に位置決めされた半径方向配置部分を
有し、前記半径方向配置部分が前記摩擦クラッチ係合力
を前記ブロッカリングに伝達するように構成されてい
る。
【００１４】
【作用】本発明は、米国特許出願継続番号第０８／１１
６，７８０号の教示にしたがってつくられたシンクロナ
イザ・ブロッカリングを備える変速機のシンクロナイザ
クラッチ組立体として使用するのに特に適している。上
記出願に示されているように、真ちゅうで作られ或いは
粉末金属鋳造技術で作られたブロッカリングを用いてシ
ンクロナイザクラッチ組立体を作ることは一般に行われ
ている。真ちゅうのブロッカリングのための機械加工プ
ロセスは、本来的に、粉末金属鋳造技術と同様に高価な
製造工程である。
【００１５】上記出願において指摘されているように、
シンクロナイザ・ブロッカリングは冷間成形の平坦な炭
素鋼のストックを含む改良したオービタル鍛造（ｏｒｂ
ｉｔａｌ ｆｏｒｇｉｎｇ）プロセスで成形されてもよ
い。ブロッカリングの全ての限界仕上がり寸法は、ブロ
ッカリングの加工硬化が鍛造段階中に引き起こされので
鍛造プロセスで形成される。
【００１６】前述の米国特許出願に記載された鍛造プロ
セスによって成形された炭素鋼のブロッカリングはスポ
ット溶接に適用可能である。この出願の一つの実施例に
本発明を取り入れることを可能にするのはこの特徴であ
る。
【００１７】本発明のシンクロナイザクラッチ組立体
は、前述の種類の通常の変速機シンクロナイザ機構の場
合のように、シンクロナイザハブを支持する軸に関して
同期されるべき歯車に直接隣接して配置されたシンクロ
ナイザ・クラッチハブを備えている。内側クラッチ歯を
有するクラッチスリーブは、同期されるべき歯車に向か
って又はそれから離れるように軸方向に移動するよう
に、シンクロナイザ・クラッチハブに取り付けられてい
る。同期されるべき歯車は、円錐クラッチと、スリーブ
の内側クラッチ歯に関して軸方向に配置された外側シン
クロナイザの歯とを備えている。ブロッカリングは歯と
スリーブの内側歯との間に配置されている。円錐クラッ
チ面はブロッカリングに形成され、歯車の円錐と摩擦係
合するようになっている。
【００１８】本発明の一つの実施例のシンクロナイザ・
ブロッカリングは、角度的に隔てられたばね要素が設け
られ、そのばね要素はブロッカリングの端面に溶接され
てもよい。ばね要素は、スリーブが同期されるべき歯車
に向かって動かされるときスリーブのクラッチ歯と係合
可能である。ばね要素が圧縮されると、ブロッカリング
の円錐クラッチ係合力が生起され、その係合力は摩擦円
錐クラッチを附勢しかつシンクロナイザ・ブロッカリン
グをシンクロナイザハブに関して角度的に割り決めす
る。
【００１９】この明細書においてばね要素がブロッカリ
ングにスポット溶接されている設計について記載されて
いるが、例えばレーザ溶接、リベット止め等、ばね要素
用の他の固定技術を使用できる。
【００２０】本発明の第２の実施例において、ばね要素
は一体で円形のばね部材の一部として形成されている。
ばね部材はブロッカリングの一方の軸方向の側部に配置
された半径方向肩部を備えている。半径方向肩部から軸
方向に伸びるばね要素はカム面が形成され、そのカム面
はクラッチスリーブが同期されるべき歯車に向かって進
められたときシンクロナイザ・クラッチスリーブと係合
する。好ましくは、ばね部材はシンクロナイザリングと
係合してばね部材を位置決めするばね位置決めリップを
有している。更に、ばね要素は、好ましくは、端部クリ
ップを備え、その端部クリップはシンクロナイザリング
と係合してばね部材をシンクロナイザリングに関して軸
方向に固定する。
【００２１】本発明のこれらの実施例の両者において、
スリーブが歯車に向かって移動し続けると、ブロッカリ
ングの歯の円錐面はスリーブクラッチの歯の先行縁の協
働する円錐面と係合することになり、それによって、同
期が歯車と軸との間で達成されるまで、同期されるべき
歯車の相対角速度を変えるスラスト力の成分を円錐クラ
ッチに生起する。同期が達成された後、スリーブはブロ
ッカリングの歯を通して移動されて歯車の歯と係合され
てもよい。
【００２２】本発明の改良された設計において多数のス
ラストバーを設けることも、またエキスパンダばねリン
グを設けることも必要ない。これにより、クラッチ組立
体の構成要素の数が減少され、製造コストが減少され、
製造時の組み立て手順が簡素化される。ばね要素は、ブ
ロッカリングの鍛造に引き続きかつクラッチの組み立て
の前に、ブロッカリングにスポット溶接によって固定さ
れ得る。
【００２３】円形リングの形状の移動止めばねはハブに
形成された環状の溝内に支持される。その環状の溝は、
スリーブがブロッカリングに関して中央位置又は離脱す
なわち非係合位置にあるとき、スリーブの内側歯に形成
された環状の移動止めリセスと整合する。ばねによる移
動止め作用は、シンクロナイザクラッチが離脱されてい
るときスリーブがブロッカリングに関して不意にシフト
移動するのを阻止し、それによってクラッチ組立体の相
対的に回転可能な要素の好ましくない摩耗を阻止する。
スリーブは、クラッチがシンクロナイザリング上で中立
状態にあるとき、移動するのが阻止され、これによりク
ラッチ面の摩擦ライニングの摩耗を減少する。
【００２４】本発明の改良した設計は、スリーブが手動
シフト機構により係合位置に移動されたときの改良した
シフト感覚に特徴がある。シフトが開始された瞬間から
始まりブロッカリングの面取りされた歯が係合されるま
での長い所謂導入時間は、改良されたシフト感覚をまた
シンクロナイザクラッチ機構の制御を与える。長い導入
時間は、もちろん、ブロッカリングの力がばね要素が歪
むと徐々に増加するので、ブロッカリングに関するスリ
ーブの軸方向移動が増加することに、起因する。
【００２５】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。参照番号１０は手動変速機の中間軸を示
す。小さなピッチ直径の歯車１２及び大きなピッチ直径
の歯車１４は、それぞれニードルベアリング１６及び１
７により軸に支持されている。シンクロナイザ・クラッ
チハブ１８は２０において軸１０のスプライン部分２２
にスプライン接続されている。シンクロナイザ・クラッ
チハブ１８の周囲は外側スプライン歯２４が設けられ、
そのスプライン歯は軸方向に移動可能なシンクロナイザ
・クラッチスリーブ２８の内側歯２６と整合する。溝３
０がスリーブ２８に形成され、手動変速機のシフトフォ
ークレールによって支持されているシフタフォーク（ｓ
ｈｉｆｔｅｒ ｆｏｒｋ）のフィンガ（図示せず）を受
ける。
【００２６】大きな直径の歯車１４は変速機用のクラス
タ歯車組立体に形成された外側の歯とかみ合っている歯
３２を有している。シフトレール及びクラスタ歯車組立
体は示されていない。
【００２７】小さなピッチ直径の歯車１２は外側の歯３
４を備え、その歯３４は歯３２と同様に、副軸のクラス
タ歯とかみ合う。
【００２８】歯車１４は歯車円錐面が形成されている。
ブロッカリング３８は歯車円錐３６を囲み、また内側円
錐面が設けられかつ円錐３６の外側円錐面と係合する。
ブロッカリングの歯４０はブロッカリング３８の周囲を
囲んでいる。これらの歯４０は導入面取り面４２が設け
られている。これらのブロッカリングの歯は、前述した
従来技術の米国特許第２，２２１，９００号及び第３，
２７２，２９１号によって教示されてるように、面取り
があるブロッカリングの歯と同じである。
【００２９】ブロッカリング３８に直ぐに隣接して、歯
４４が形成されたリング４６が配置され、そのリングは
歯車１４によって支持されかつ歯車１４に形成された肩
部４８に固定されている。リング４６は示されたように
溶接によって歯車１４に接合されている。
【００３０】スリーブの歯２６、ブロッカリングの歯４
０及び歯車の歯４４は軸方向に整合されている。シンク
ロナイザ・クラッチハブすなわちシンクロナイザハブ１
８上での軸方向突出部はブロッカリング３８に形成され
たリセス５０内に受けられている。突出部は円周方向に
おける幅がスロットの幅より狭く、そのスロット内には
突出部が嵌まり、その結果、相対的な角度方向の空動き
がブロッカリングとシンクロナイザハブとの間で可能で
ある。
【００３１】図２に最もよく示されるように、ばね要素
５４はブロッカリング３８の一方の側部５６に固定され
ている。ほぼ直角の横断面を有するばねは、ブロッカリ
ング３８を囲む部分５８を備えている。ばね部分５８の
末端はブロッカリング用の歯４０のスロット形開口６０
を通して伸び、その結果、ブロッカリングに関するばね
部分５８の端部の軸方向シフト移動がスロット６０によ
って調節されるけれども、ばね及びブロッカリングが共
に回転する。
【００３２】ばね要素５４は図２に示されるように隆起
した部分６２を有している。シンクロナイザ・クラッチ
スリーブ（以下クラッチスリーブ）２８のクラッチ歯２
６は傾斜部分すなわち突出部分６４が設けられ、その傾
斜部分はクラッチスリーブ２８が図２で見て右側にシフ
トされたとき隆起した部分６２と係合する。ばね要素５
４は、クラッチスリーブ２８が右方向に移動し続けると
傾斜部分６４によって圧縮される。傾斜部分６４が隆起
した部分６２上を通過するとき、内側の歯２６の先行縁
６６がブロッカリングの歯４０の面取りされた先行縁と
係合し始める。クラッチスリーブ２８上の軸方向力は、
クラッチスリーブがブロッカリングの歯４０と係合する
と、ブロッカリング上にクラッチ力を形成し、それによ
って歯車１４に同期トルクを加える。歯車及びシンクロ
ナイザハブが同期しているとき、クラッチスリーブの歯
２６はブロッカリングの歯を通過して移動して歯車１４
の歯４４と係合し、それによって中間軸１０を歯車１４
にロックする。クラッチスリーブの歯とばね要素５４と
の係合によって発生される初期力により、ブロッカリン
グは、突出部及び５０で示されるスロットによって与え
られる空動き運動によって許容される角度範囲に割り決
する。
【００３３】歯車１２は歯車１４に関係して記載された
ものと同じシンクロナイザ・ブロッカリングを有する。
このブロッカリングは、図２に示されるように、シンク
ロナイザハブすなわちクラッチハブ１８の左側に配置さ
れている。歯車１２と関連されたシンクロナイザクラッ
チ組立体の要素は、歯車１４と関係してシンクロナイザ
クラッチを記載するのに使用された同じ参照番号にダッ
シュを付して示されている。歯車１２に関連したシンク
ロナイザ要素は歯車１４の関連するシンクロナイザ要素
と同じ方法で機能する。
【００３４】ばね要素５４及び５４’は記載されている
ように可撓性である。ブロッカリングに固定される部分
は、好ましくはスポット溶接によりブロッカリングに溶
接される。ブロッカリングは前述の米国特許出願継続番
号第０８／１１６，７８０号に記載された方法で形成さ
れる。ブロッカリングは炭素鋼で作られかつ前記米国特
許出願に記載されているオービタル鍛造プロセスで鍛造
される。ブロッカリングが炭素鋼でつくられているの
で、ばね要素のスポット溶接が可能である。もちろん、
ブロッカリングが従来技術の引用例に記載されている種
類のものであったなら、上記は適当でない。なんとなれ
ば、ブロッカリングを真ちゅう又は粉末金属でつるくの
が通常だからである。
【００３５】図３は図１に関連して記載された基本設計
を示しているが、歯車円錐は６８で示されるように溶接
によって共に固定された二つの部分で形成されている。
７０で示される歯車円錐の第１の部分は歯４０”を支持
している。部分７０は溶接６８によって円錐部分７２に
接合されている。
【００３６】図３は中立位置にあるスリーブを示し、突
出部６４はばね要素５４’の隆起した部分６２’から変
位されている。
【００３７】図４は傾斜部分すなわち突出部６４’が隆
起した部分６２’の傾斜面と係合しているとき、同期作
用の初期において取る位置にあるクラッチスリーブ２８
を示している。これにより、摩擦円錐面に係合力が発生
され、それらの円錐面間に摩擦材料７４が配置されてい
る。
【００３８】図５はクラッチスリーブがクラッチ係合位
置に向かって移動し続けるときばね要素５４’が圧縮さ
れるときに取る位置にあるクラッチスリーブを示してい
る。ブロッカリングに加えられる同期トルクはそれから
増加し、ハブに関してブロッカリングを割り決めされ
る。同期トルクは同期されるべき歯車円錐の円錐部分７
２にも加えられる。
【００３９】クラッチスリーブ２８が引き続いて移動す
ると、圧縮されるべきばね要素５４’は、クラッチスリ
ーブの歯２６の先行縁がブロッカリングの歯４０’の面
取りされた先行縁と係合し始めるので、図７に示される
位置になる。ブロッカリングの歯の面取りされた端部に
作用し、スリーブの歯によってブロッカリングに加えら
れる反動トルクの軸方向成分により、円錐クラッチ面す
なわち円錐面は係合しかつ同期されるべき歯車１４に同
期トルクを伝達する。
【００４０】突出部６４’がばね要素５４’の隆起した
部分６２’の上を通過すると隆起した部分６２’の傾斜
は逆になり、それによって、ばね力の軸方向成分はブロ
ッカリングをクラッチ離脱位置に偏倚する。これは、歯
２６’の先行縁がブロッカリングの歯４０’の面取りさ
れた先行縁と係合するので、起こる。クラッチスリーブ
２８が図７に示される位置に到着すると、歯２６はブロ
ッカリングの歯を通過して歯４４’と係合する。ばね要
素５４’に作用する逆の反動力は、ブロッカリングの円
錐クラッチ面が歯車円錐の協働する円錐面から離れるの
を容易にする。
【００４１】図２にシンクロナイザハブ１８を囲む移動
止めばね７８が示されている。移動止めばね７８はシン
クロナイザハブのリセス８０内に受けられかつ歯２６の
外周に形成された円形の溝８２に係合するようになって
いる。これにより、クラッチスリーブ２８とシンクロナ
イザハブ１８との間でばね移動止め作用が与えられる。
したがってクラッチスリーブは、シンクロナイザが離脱
されたとき適当な中立位置に正確に配置される。これに
よりクラッチスリーブがブロッカリングに向かって移動
するのが阻止される。クラッチスリーブがブロッカリン
グに向って移動すると円錐面の摩擦ライニングが摩耗す
る。
【００４２】シンクロナイザ・ブロッカリングは、前述
のように、米国特許出願継続番号第０８／１１６，７８
０号に記載されているオービタル鍛造プロセスによって
製造されてもよい。この明細書に記載されている実施例
の各々における歯のリングはシンクロナイザ・ブロッカ
リングの成形に使用されたオービタル鍛造プロセスで形
成されてもよい。歯のリングが形成された後、それらは
前述のように関連する歯車１２又は１４に溶接される。
歯車１２及び１４の各々の歯のリングに対する円錐面
は、シンクロナイザ・ブロッカリングの場合と同様に鍛
造プロセス中に形成され得る。
【００４３】図１及び図２に関連してここで記載された
発明の実施例において、クラッチの歯のリングは歯車円
錐と一体に形成される。その一体の組立体は、上記米国
特許出願に記載されたオービタル鍛造プロセスと同じプ
ロセスによって成形されてもよい。
【００４４】図８、図９及び図１０は本発明の別の実施
例を示し、その実施例において、ばね要素５４”は参照
番号８６で全体が示されている一部品の環状ばねの一部
を形成している。ばね要素５４”はシンクロナイザ・ブ
ロッカリング９２から伸びている突出部に直ぐに隣接し
て配置され得る。ばね要素５４”の端部は、一部品のば
ね８６を軸方向にしっかりと保持するために、図８、図
９及び図１０に９０で示されるように、ブロッカリング
９２の縁の上に止められ得る。
【００４５】ブロッカリングの歯は、ばね要素５４”が
ブロッカリングの歯の隙間内に配置されてもよいので、
図８には示されていない。
【００４６】突出部８８はシンクロナイザハブ１８’に
形成されたスロット内に受けられている。これにより図
２において５０で示されたスロット装置内の突出部と同
様の空動き接続が形成される。
【００４７】一部品のばね８６は、図８、図９及び図１
０に示されるように、環状で半径方向に配置された部分
９４を備えている。ばね８６は図８において９６で示さ
れる位置決めリップが形成されている。これによりリン
グがシンクロナイザ・ブロッカリング９２に関して半径
方向に位置決めされる。
【００４８】ばね要素５４”の機能は、図１ないし図７
の実施例に関して記載したばね要素の機能と同じであ
る。ばね要素５４”は、クラッチスリーブ２８がシンク
ロナイザ・ブロッカリングの歯に向かって軸方向に動か
されたとき、変形される。シンクロナイザクラッチの中
立位置は図９で示され、その位置において、クラッチス
リーブ２８はばね要素５４”に関して係合から外れた位
置に引っ込められている。図１０は、クラッチスリーブ
２８が部分的に進められてシンクロナイザ・ブロッカリ
ングの歯の面取りされた先行縁と係合しているときの図
８のシンクロナイザクラッチ組立体を示している。クラ
ッチスリーブ２８が移動してシンクロナイザ・ブロッカ
リングの歯と係合すると、ばね要素は円錐クラッチに力
を発生し、それによって円錐クラッチ係合力を確立す
る。
【００４９】一部品構造は図１ないし図７の実施例に関
して記載された溶接工程が必要でない。半径方向部分９
４は、スリーブ２８の内側歯がばね要素５４”と係合す
ることによってばね要素に生起された力の軸方向成分に
より、シンクロナイザ・ブロッカリングにシンクロナイ
ザクラッチ係合力を加える。
【００５０】本発明の好ましい実施例を記載してきた
が、本発明はこれらの実施例に限定されるべきでない。
本発明の範囲内で種々の改良、変形が可能である。
【００５１】
【発明の効果】本発明によれば、シンクロナイザクラッ
チ組立体の構造を簡素化して又は（及び）構成部品を少
なくしてそのクラッチ組立体のコストを低減できる。ま
た組み立てを含む製造を簡単にしてこの点からもコスト
の低減を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を取り入れている手動変速機用の両作動
シンクロナイザ組立体の断面図である。
【図２】図１の断面図の一部の拡大図である。
【図３】図１の断面図の一部の拡大図であって、シンク
ロナイザスリーブが中立位置にあるシンクロナイザ組立
体を示す図である。
【図４】図３と同様の図であって、中立位置と同期作用
の初期における係合位置との間の中間の位置にあるスリ
ーブを示す図である。
【図５】図３及び図４と同様の図であって、シンクロナ
イザばねを押し込む位置に移動されているスリーブを示
す図である。
【図６】図１ないし図５と同様の図であって、ブロッカ
リングの面取りされた歯と係合し始めるときのスリーブ
を示す図である。
【図７】図３ないし図６と同様の図であって、ブロッカ
リングを通過して同期されるべき歯車の歯と係合してい
るスリーブを示す図である。
【図８】一部品のばね組立体を有する本発明の第２の実
施例の等大の図である。
【図９】本発明の第２の実施例の断面図であって、シン
クロナイザスリーブが中立で引っ込められた位置にある
状態を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施例の断面図であって、シ
ンクロナイザスリーブがばね要素と係合してそのばね要
素を半径方向に変形するような部分的に前進した位置に
ある状態を示す図である。
【符号の説明】
１０ 中間軸 １２、１４ 歯
車 １８、２０ シンクロナイザ・クラッチハブ ２２ スプライン部分 ２４ スプライ
ン歯 ２６ 歯 ２８ クラッチ
スリーブ ３８ ブロッカリング ４０、４４ 歯 ４６ リング ５４、５４’、
５４” ばね要素 ５８ ばね部分
フロントページの続き (72)発明者 キース・ロバーツ イギリス国サウス・ウエールズ，ミッド・ グラモーガン，ミーステッグ，グラディ ス・ラン，“フロン・オリュー" (72)発明者 クリストファー・ディー・トーマス イギリス国サウス・ウエールズ，ウエス ト・グラモーガン，スワンシー，ペンラー ガイア，ヒール・ターコード ９ (72)発明者 ジェームズ・エル・ラミン イギリス国サウス・ウエールズ，ミッド・ グラモーガン，ブリジェンド シーエフ 32・９エルキュー，ブライネセシン，ロワ ンズ・レイン 34 (72)発明者 ゲイリー・アイ・スキッパー イギリス国エスエイ６・６ティーダブリュ ー，サウス・ウェールズ，ウエスト・グラ モーガン，スワンシー，モーリストン，ミ ーシーフィノン，クート・リウィンノグ 11 (72)発明者 ジョナサン・ジー・ラーセン イギリス国シーエフ32・９キューエイ，サ ウス・ウエールズ，ミッド・グラモーガ ン，ブリジェンド，サーン，ウッドラン ド・ウェイ ８

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 トルク伝達歯車及びトルク伝達軸を備え
    前記歯車の少なくとも一つが前記軸の軸線の回りで回転
    するように支持されている手動変速機用のシンクロナイ
    ザクラッチ組立体において、 シンクロナイザクラッチ組立体が、前記軸に取り付けら
    れたクラッチハブ、及び前記クラッチハブに取り付けら
    れまた前記クラッチハブに関して軸方向にシフト移動す
    るようになっているクラッチスリーブと、 前記一つの歯車と前記クラッチハブとの間のブロッカリ
    ング、前記クラッチスリーブ及び前記一つの歯車のクラ
    ッチ歯、及び前記クラッチスリーブのクラッチ歯と歯車
    のクラッチ歯との間のブロッカリングの歯と、 前記ブロッカリングに取り付けられた少なくとも一つの
    ばね要素であって、前記スリーブがブロッカリングの歯
    に向かって移動されたとき前記スリーブの歯と係合しそ
    れによって前記ばね要素が変形したときクラッチ面係合
    力が前記ブロッカリングに生起されるようになっている
    可撓性部分を有するばね要素とを備え、前記ブロッカリ
    ング及び前記一つの歯車が係合可能な摩擦クラッチ面を
    有するシンクロナイザクラッチ組立体。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のシンクロナイザクラッ
    チ組立体において、前記ばね要素が溶接によって前記ブ
    ロッカリングに固定されているシンクロナイザクラッチ
    組立体。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載のシンクロナイザクラッ
    チ組立体において、前記クラッチスリーブの前記クラッ
    チ歯が内側クラッチ歯であり、前記内側クラッチ歯の最
    小直径に突出部があり、前記ばね要素の半径方向の突出
    部は、前記クラッチスリーブが前記ブロッカリングに向
    かって軸方向に移動したとき、前記内側クラッチ歯の突
    出部と係合しそれによって前記ばね要素が半径方向に圧
    縮されて前記ブロッカリングにクラッチ面係合力を加え
    るようになっているシンクロナイザクラッチ組立体。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載のシンクロナイザクラッ
    チ組立体において、前記可撓性部分が一対の反対に配置
    され反対に傾斜する傾斜面を限定し、前記クラッチスリ
    ーブのクラッチ歯が傾斜面係合部分を有し、前記クラッ
    チスリーブは、そのスリーブのクラッチ歯の前記傾斜面
    係合部分が傾斜面の一方と係合するとき前記ブロッカリ
    ングに摩擦クラッチ係合スラストを加え、前記ばね要素
    は、前記クラッチスリーブのクラッチ歯の前記傾斜面係
    合部分が前記傾斜面の他方と係合するときブロッカリン
    グに摩擦クラッチ離脱力を生起させるシンクロナイザク
    ラッチ組立体。
  5. 【請求項５】 請求項２に記載のシンクロナイザクラッ
    チ組立体において、前記クラッチスリーブの前記クラッ
    チ歯が内側クラッチ歯であり、前記内側クラッチ歯の最
    小直径に突出部があり、前記ばね要素の半径方向の突出
    部は、前記クラッチスリーブが前記ブロッカリングに向
    かって軸方向に移動したとき、前記内側クラッチ歯の突
    出部と係合しそれによって前記ばね要素が半径方向に圧
    縮されて前記ブロッカリングにクラッチ面係合力を加え
    るようになっているシンクロナイザクラッチ組立体。
  6. 【請求項６】 請求項２に記載のシンクロナイザクラッ
    チ組立体において、前記ばね要素が、前記ブロッカリン
    グの一方の軸方向側部にある第１の部分と、前記ブロッ
    カリング上を軸方向に伸びている第２の部分とを備え、
    前記第２の部分は傾斜面を限定する半径方向に伸びる部
    分が形成され、前記半径方向に伸びる部分は、前記クラ
    ッチスリーブが軸方向に移動したとき前記スリーブのク
    ラッチ歯によって半径方向内側に歪めらされ、前記第１
    の部分は前記ブロッカリングの前記軸方向側部に溶接さ
    れているシンクロナイザクラッチ組立体。
  7. 【請求項７】 トルク伝達歯車及びトルク伝達軸を備え
    前記歯車の少なくとも一つが前記軸の軸線の回りで回転
    するように支持されている手動変速機用のシンクロナイ
    ザクラッチ組立体において、 シンクロナイザクラッチ組立体が、前記軸に取り付けら
    れたクラッチハブ、及び前記クラッチハブに取り付けら
    れまた前記クラッチハブに関して軸方向にシフト移動す
    るようになっているクラッチスリーブと、 前記一つの歯車と前記クラッチハブとの間のブロッカリ
    ング、前記クラッチスリーブ及び前記一つの歯車のクラ
    ッチ歯、及び前記クラッチスリーブのクラッチ歯と歯車
    のクラッチ歯との間のブロッカリングの歯と、 前記ブロッカリングに固定された少なくとも一つのばね
    要素を有する円形のばねはであって、前記クラッチスリ
    ーブが前記ブロッカリングの歯に向かって移動されたと
    き前記スリーブの歯と係合しそれによって摩擦クラッチ
    面係合力が前記ばね要素の半径方向歪み時に前記ブロッ
    カリングに発生されるようになっている可撓性部分を備
    えている円形ばねとを備え、 前記ブロッカリング及び前記一つの歯車が係合可能な摩
    擦クラッチ面を有し、 前記円形のばねが前記ブロッカリングと前記ハブとの間
    に位置決めされた半径方向配置部分を有し、前記半径方
    向配置部分が前記摩擦クラッチ係合力を前記ブロッカリ
    ングに伝達するようになっているシンクロナイザクラッ
    チ組立体。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載のシンクロナイザクラッ
    チ組立体において、前記ばね要素が前記ブロッカリング
    と係合するばね保持クリップを限定する端部を備え、そ
    れによってばね要素が前記ブロッカリングに組み込まれ
    たとき前記ばねを軸方向にしっかりと保持するシンクロ
    ナイザクラッチ組立体。
  9. 【請求項９】 請求項７に記載のシンクロナイザクラッ
    チ組立体において、前記ばねが前記半径方向に配置され
    たばね部分に位置決めリップを備え、それによって前記
    ばね及び前記ブロッカリングを半径方向にしっかりと保
    持するシンクロナイザクラッチ組立体。
  10. 【請求項１０】 請求項７に記載のシンクロナイザクラ
    ッチ組立体において、前記ばね要素の前記可撓性部分が
    一対の反対に配置され反対に傾斜する傾斜面を限定し、
    前記クラッチスリーブのクラッチ歯が傾斜面係合部分を
    有し、前記スリーブは、そのスリーブのクラッチ歯の前
    記傾斜面係合部分が傾斜面の一方と係合するとき前記ブ
    ロッカリングに摩擦クラッチ係合スラストを加え、前記
    ばね要素は、前記スリーブのクラッチ歯の前記傾斜面係
    合部分が前記傾斜面の他方と係合するときブロッカリン
    グに摩擦クラッチ離脱力を生起させるシンクロナイザ・
    クラッチ組立体。
JP6263976A 1993-11-05 1994-10-27 シンクロナイザクラッチ組立体 Pending JPH07180730A (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14761893A 1993-11-05 1993-11-05
US147618 1993-11-05
US08/278,860 US5531305A (en) 1993-11-05 1994-07-26 Synchronizer clutch assembly for multiple ratio gearing
US278860 1994-07-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07180730A true JPH07180730A (ja) 1995-07-18

Family

ID=26845062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6263976A Pending JPH07180730A (ja) 1993-11-05 1994-10-27 シンクロナイザクラッチ組立体

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5531305A (ja)
EP (1) EP0652385B1 (ja)
JP (1) JPH07180730A (ja)
KR (1) KR950013783A (ja)
CA (1) CA2132488A1 (ja)
DE (1) DE69415773T2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006057717A (ja) * 2004-08-19 2006-03-02 Daihatsu Motor Co Ltd シンクロナイザクラッチ機構
CN104895951A (zh) * 2014-03-07 2015-09-09 本田技研工业株式会社 同步啮合装置

Families Citing this family (487)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT400615B (de) * 1994-09-21 1996-02-26 Miba Sintermetall Ag Verfahren zum zusammenbau einer synchronisiereinrichtung für ein zahnradwechselgetriebe
SE502802C2 (sv) * 1994-12-21 1996-01-15 Saab Automobile Anordning för förhindrande av skrammel i en synkroniserad växellåda
DE19811096A1 (de) * 1997-04-30 1998-11-05 Schaeffler Waelzlager Ohg Synchronisiervorrichtung
US6467598B2 (en) 1999-12-08 2002-10-22 Eaton Corporation Synchronizer
GB2357126A (en) * 1999-12-08 2001-06-13 Eaton Corp Synchronizer with force limiter which prevents damage
IT1311321B1 (it) * 1999-12-17 2002-03-12 Fiat Auto Spa Dispositivo di sincronizzazione per il gruppo di retromarcia a doppioingranaggio ozioso di un cambio meccanico per autoveicoli.
DE10021088A1 (de) * 2000-04-28 2001-11-08 Johann Hay Gmbh & Co Kg Automo Schiebemuffe für ein Schaltgetriebe und Verfahren zu deren Herstellung
DE10054757A1 (de) * 2000-11-04 2002-05-16 Zahnradfabrik Friedrichshafen Vorrichtung zum schnellen, geräuschfreien Schalten des Rückwärtsganges in einem Zahnräderwechselgetriebe
DE10310425B4 (de) * 2003-03-11 2016-12-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kupplungskörper
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
AT413745B (de) * 2004-11-19 2006-05-15 Miba Sinter Austria Gmbh Aus wenigstens zwei bauteilen gefügter, metallischer baukörper
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US8317070B2 (en) 2005-08-31 2012-11-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
DE102005056827A1 (de) * 2005-11-22 2007-05-31 Getrag Synchrontechnik Gmbh Synchronring und Synchronkupplung
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US7506791B2 (en) 2006-09-29 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with mechanical mechanism for limiting maximum tissue compression
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
DE102006060535A1 (de) * 2006-12-21 2008-06-26 Schaeffler Kg Synchronisiereinrichtung für ein Schaltgetriebe
DE102006061407A1 (de) * 2006-12-23 2008-06-26 Volkswagen Ag Schaltgetriebe mit einer Synchronisiereinrichtung sowie Sperrstück für ein solches Schaltgetriebe
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US7735703B2 (en) 2007-03-15 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Re-loadable surgical stapling instrument
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
DE102007025022A1 (de) * 2007-05-28 2008-12-11 Hofer-Pdc Gmbh Getriebesynchronisation und Druckstück einer Getriebesynchronisation
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9585657B2 (en) 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US7857186B2 (en) 2008-09-19 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler having an intermediate closing position
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
AU2010210795A1 (en) 2009-02-06 2011-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
FR2950665B1 (fr) * 2009-09-30 2011-09-09 France Reducteurs Transmission entre un arbre primaire moteur et un arbre de sortie d'un engin automoteur
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
DE102010034420B4 (de) * 2010-08-16 2016-10-06 Audi Ag Synchronkupplung, insbesondere für Schaltgetriebe in Kraftfahrzeugen
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US9216019B2 (en) 2011-09-23 2015-12-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with stationary staple drivers
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9861361B2 (en) 2010-09-30 2018-01-09 Ethicon Llc Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9301752B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US8857694B2 (en) 2010-09-30 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge loading assembly
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9480476B2 (en) 2010-09-30 2016-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising resilient members
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
CA2812553C (en) 2010-09-30 2019-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8550226B2 (en) * 2011-01-25 2013-10-08 GM Global Technology Operations LLC Transmission synchronizer assembly
DE102011003767A1 (de) * 2011-02-08 2012-08-09 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Kupplungskörper und Verfahren zu seiner Herstellung
JP6026509B2 (ja) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
JP6224070B2 (ja) 2012-03-28 2017-11-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ
BR112014024102B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico
JP6105041B2 (ja) 2012-03-28 2017-03-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9408606B2 (en) 2012-06-28 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
DE102012015006A1 (de) * 2012-07-28 2014-01-30 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Kuppelvorrichtung mit einer Schaltmuffe fürein Schaltgetriebe
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
MX364729B (es) 2013-03-01 2019-05-06 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico con una parada suave.
US20140246475A1 (en) 2013-03-01 2014-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control methods for surgical instruments with removable implement portions
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9888919B2 (en) 2013-03-14 2018-02-13 Ethicon Llc Method and system for operating a surgical instrument
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US10405857B2 (en) 2013-04-16 2019-09-10 Ethicon Llc Powered linear surgical stapler
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
CN106028966B (zh) 2013-08-23 2018-06-22 伊西康内外科有限责任公司 用于动力外科器械的击发构件回缩装置
US9283054B2 (en) 2013-08-23 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive displays
DE102013218241A1 (de) * 2013-09-12 2015-03-26 Zf Friedrichshafen Ag Klauenschaltelement umfassend eine Schiebemuffe für ein Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US20150173749A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples and staple cartridges
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US9839423B2 (en) 2014-02-24 2017-12-12 Ethicon Llc Implantable layers and methods for modifying the shape of the implantable layers for use with a surgical fastening instrument
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
US9733663B2 (en) 2014-03-26 2017-08-15 Ethicon Llc Power management through segmented circuit and variable voltage protection
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US10201364B2 (en) 2014-03-26 2019-02-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a rotatable shaft
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US9943310B2 (en) 2014-09-26 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical stapling buttresses and adjunct materials
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US9833241B2 (en) 2014-04-16 2017-12-05 Ethicon Llc Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
CN107427300B (zh) 2014-09-26 2020-12-04 伊西康有限责任公司 外科缝合支撑物和辅助材料
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10004501B2 (en) 2014-12-18 2018-06-26 Ethicon Llc Surgical instruments with improved closure arrangements
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US20160249910A1 (en) 2015-02-27 2016-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical charging system that charges and/or conditions one or more batteries
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10335149B2 (en) 2015-06-18 2019-07-02 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with composite firing beam structures with center firing support member for articulation support
US10617418B2 (en) 2015-08-17 2020-04-14 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
JP6828018B2 (ja) 2015-08-26 2021-02-10 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ ステープルの特性変更を可能にし、カートリッジへの充填を容易にする外科用ステープルストリップ
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
US10166026B2 (en) 2015-08-26 2019-01-01 Ethicon Llc Staple cartridge assembly including features for controlling the rotation of staples when being ejected therefrom
US10357252B2 (en) 2015-09-02 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples
MX2022006191A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10172620B2 (en) 2015-09-30 2019-01-08 Ethicon Llc Compressible adjuncts with bonding nodes
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
CN108882932B (zh) 2016-02-09 2021-07-23 伊西康有限责任公司 具有非对称关节运动构造的外科器械
US10588625B2 (en) 2016-02-09 2020-03-17 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with off-axis firing beam arrangements
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10376263B2 (en) 2016-04-01 2019-08-13 Ethicon Llc Anvil modification members for surgical staplers
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
CN107289099A (zh) * 2016-04-08 2017-10-24 本田技研工业株式会社 同步器的防粘连结构
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10368867B2 (en) 2016-04-18 2019-08-06 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockout
EP3249256B1 (en) * 2016-05-24 2020-02-12 Kyowa Metal Works Co., Ltd Synchromesh mechanism and transmission
US10675024B2 (en) 2016-06-24 2020-06-09 Ethicon Llc Staple cartridge comprising overdriven staples
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
JP6957532B2 (ja) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
US10499914B2 (en) 2016-12-21 2019-12-10 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10603036B2 (en) 2016-12-21 2020-03-31 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument with independent pivotable linkage distal of an articulation lock
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
BR112019011947A2 (pt) 2016-12-21 2019-10-29 Ethicon Llc sistemas de grampeamento cirúrgico
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10667811B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10624635B2 (en) 2016-12-21 2020-04-21 Ethicon Llc Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors
MX2019007295A (es) 2016-12-21 2019-10-15 Ethicon Llc Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo.
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US10835245B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot
US10973516B2 (en) 2016-12-21 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical end effectors and adaptable firing members therefor
US10448950B2 (en) 2016-12-21 2019-10-22 Ethicon Llc Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems
US20180168650A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Connection portions for disposable loading units for surgical stapling instruments
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US10779824B2 (en) 2017-06-28 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system lockable by a closure system
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11478242B2 (en) 2017-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Jaw retainer arrangement for retaining a pivotable surgical instrument jaw in pivotable retaining engagement with a second surgical instrument jaw
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US20190192148A1 (en) 2017-12-21 2019-06-27 Ethicon Llc Stapling instrument comprising a tissue drive
EP3775593A1 (en) * 2018-03-29 2021-02-17 Oerlikon Friction Systems (Germany) GmbH Space optimized synchronizer design
IT201800006989A1 (it) * 2018-07-06 2020-01-06 Sincronizzatore per trasmissione meccanica, particolarmente per trasmissione di veicolo.
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
DE102019114441A1 (de) * 2019-05-29 2020-12-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Synchronisiereinrichtung mit einem Federelement zur Vorsynchronisation
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11229437B2 (en) 2019-06-28 2022-01-25 Cilag Gmbh International Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031346A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with articulation joints comprising flexible exoskeleton arrangements
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
CN112303142B (zh) * 2020-10-29 2021-09-14 燕山大学 一种压力可控摩擦环式同步器
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11998201B2 (en) 2021-05-28 2024-06-04 Cilag CmbH International Stapling instrument comprising a firing lockout
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1065282B (ja) * 1959-09-10
US2190964A (en) * 1938-05-16 1940-02-20 Borg Warner Transmission synchronizer
US2364331A (en) * 1942-09-16 1944-12-05 Borg Warner Synchronizing transmission
US3110382A (en) * 1961-10-23 1963-11-12 Ford Motor Co Synchronizer clutch mechanism
FR1343412A (fr) * 1963-01-15 1963-11-15 Porsche Kg Dispositif de synchronisation pour mécanisme de changement de vitesse, notamment pour véhicules automobiles
GB1273898A (en) * 1969-12-29 1972-05-10 Honda Motor Co Ltd Improvements in or relating to change gear mechanisms incorporating synchromesh
DE2420206C3 (de) * 1974-04-26 1980-05-14 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Synchronisiereinrichtung für Zahnräderschalteinrichtung
FR2470897A2 (fr) * 1979-12-04 1981-06-12 Peugeot Dispositif de synchronisation pour boite de vitesses
JPS58163829A (ja) * 1982-03-25 1983-09-28 Nissan Motor Co Ltd 手動変速機の同期装置
JPS60139919A (ja) * 1983-12-27 1985-07-24 Toyota Motor Corp 同期噛合装置
JPS612922A (ja) * 1984-06-14 1986-01-08 Honda Motor Co Ltd イナ−シヤロツク型同期クラツチ装置
CA1262102A (en) * 1984-06-14 1989-10-03 Sadanori Nishimura Inertia lock type synchronous clutch mechanism
JPH0538272Y2 (ja) * 1986-07-21 1993-09-28
DE3772535D1 (de) * 1986-12-16 1991-10-02 Toyota Motor Co Ltd Synchronisiermechanismus fuer zahnradgetriebe.
JPS63158329A (ja) * 1986-12-18 1988-07-01 Toyota Motor Corp 同期噛合装置
US5131285A (en) * 1987-02-26 1992-07-21 Weismann Peter H Transmission
JP2600674B2 (ja) * 1987-05-09 1997-04-16 トヨタ自動車株式会社 同期装置
US4889003A (en) * 1987-12-21 1989-12-26 Ford Motor Company Manual transmission gearset brake for synchronized engagement of a sliding gear
US5036719A (en) * 1989-12-22 1991-08-06 Razzacki Syed T Strutless synchronizer with composite blocking ring
US5113986A (en) * 1991-04-09 1992-05-19 New Venture Gear, Inc. Strut-type synchronizer mechanism with retracting and centering strut
US5269400A (en) * 1992-10-20 1993-12-14 Borg-Warner Automotive, Inc. Transmission synchronizer
US5377800A (en) * 1993-05-04 1995-01-03 New Venture Gear, Inc. Hydraulically-actuated shift system for a transfer case
US5339936A (en) * 1993-05-24 1994-08-23 Eaton Corporation Synchronizer pre-energizer spring system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006057717A (ja) * 2004-08-19 2006-03-02 Daihatsu Motor Co Ltd シンクロナイザクラッチ機構
JP4526327B2 (ja) * 2004-08-19 2010-08-18 ダイハツ工業株式会社 シンクロナイザクラッチ機構
CN104895951A (zh) * 2014-03-07 2015-09-09 本田技研工业株式会社 同步啮合装置
CN104895951B (zh) * 2014-03-07 2017-05-24 本田技研工业株式会社 同步啮合装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5531305A (en) 1996-07-02
EP0652385B1 (en) 1999-01-07
DE69415773D1 (de) 1999-02-18
EP0652385A3 (en) 1995-06-14
KR950013783A (ko) 1995-06-15
DE69415773T2 (de) 1999-05-20
CA2132488A1 (en) 1995-05-06
EP0652385A2 (en) 1995-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07180730A (ja) シンクロナイザクラッチ組立体
EP0756098B1 (en) Synchronizer clutch assembly
JP3194099B2 (ja) 自己付勢式同期装置
JP3099071B2 (ja) シンクロナイザー
CN1059491C (zh) 自增力的摩擦环式同步器
US20110214522A1 (en) Shifting clutch
JPH094653A (ja) 自己増力式同期クラッチ
EP0508639B1 (en) Synchronizer sliding clutch sleeve
JPH06229432A (ja) 変速機用のシンクロナイザ組立体
JPS605813B2 (ja) 変速機のクラッチシンクロナイザ装置
JP3245792B2 (ja) 自己付勢力制限手段を備えた変速機用同期装置
CN1294366C (zh) 同步器
JPH11125268A (ja) シンクロナイザ
US20030024335A1 (en) Constant-mesh transmission
JPH04228929A (ja) ギヤーカプラー
US5738196A (en) Pin-type synchronizer
CN1175191C (zh) 同步器
EP0834668A2 (en) Synchronizer for an automotive transmission
JP3906450B2 (ja) ピン型同期装置
CN1103880C (zh) 同步器
JP2002213488A (ja) 自己増力式同期装置
JPH10103377A (ja) ピン型同期装置
EP1992831B1 (en) Synchronizing unit for a gearbox of a motor vehicle
JPH1030648A (ja) シンクロナイザ機構
JPH11125269A (ja) シンクロナイザ