JPH0716206U - 自律交差点制御装置 - Google Patents

自律交差点制御装置

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Publication number
JPH0716206U
JPH0716206U JP4784993U JP4784993U JPH0716206U JP H0716206 U JPH0716206 U JP H0716206U JP 4784993 U JP4784993 U JP 4784993U JP 4784993 U JP4784993 U JP 4784993U JP H0716206 U JPH0716206 U JP H0716206U
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JP
Japan
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vehicle
radio
control device
intersection
unmanned
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Pending
Application number
JP4784993U
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English (en)
Inventor
重理 山口
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Meidensha Corp
Original Assignee
Meidensha Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 地上制御盤を用いることなく、無人車が自律
的に交差点制御を行うこと。 【構成】 各無人車７Ａ，７Ｂに無線機９と制御装置１
０を搭載しておく。各無線機９は、これを搭載した無人
車が交差点エリア１に進入すると同時にその送信モード
と受信モードを繰り返す。或る無人車７Ａの無線機９が
受信モードの時に他車７Ｂからの無線信号１４を受信し
た場合は制御装置１０が自車７Ａを停止させ、そうでな
ければ自車７Ａを進行させる。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は無人搬送システムにおいて、無人車間の無線通信により無人車が自律 的に交差点制御を行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
無人搬送システムでは、無人車どうしが誘導ラインの合流，分岐，交差等の交 差点において衝突しないように、交差点制御を行う必要がある。 従来は、図２に示すように、交差点エリア１の入口及び出口にセンサやスイッ チ等の車両検出器２，３を設けておき、これらの車両検出器２，３からの信号４ ，５を地上の制御盤６が受け取ることにより、交差点進入の可否を判断し、無人 車７に進入許可又は不許可の指令８を与える。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
上述の如く従来は、交差点制御を地上制御盤６が全て管理するために複雑な管 理シーケンスソフトウェアが必要であること、交差点毎に車両検出器２，３が必 要であること、車両検出器２，３の設置工事が必要であることにより、交差点制 御の実施に要するコスト及び工数が多大である。
【０００４】 そこで本考案は、地上制御盤が不要な、無人車が自律的に交差点制御を行うこ とができる装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本考案の自律交差点制御装置は、無人車毎にそれぞれ設け られた、交差点エリアに進入すると同時に送信モードと受信モードを繰り返す無 線機と、この無線機が受信モードにおいて他車からの送信信号を受信したときに 自車を停止させ、他車からの送信信号を受信しないとき自車を進行させる制御装 置とからなるものである。
【０００６】
【作用】
無人車が交差点エリアに進入すると、無線機が送信モードと受信モードを繰り 返す。 送信モードでは、無線信号を送信することにより、自車が交差点エリアに存在 することを他車に知らせる。 受信モードでは、交差点エリアに他車が存在するか否かを確認するため、他車 からの無線信号の受信を待機する。 受信モード時に他車から無線信号を受信した場合は、交差点エリア内に他車が 存在すると制御装置が判断して、自車を停止させる。他車からの無線信号を受信 しない場合は、交差点エリア内に他車が存在しないと判断して、自車を進行させ る。 即ち、無人車毎に搭載した無線機により無人車どうしで交差点エリア内に存在 するか否かを照会し、その結果により進入許可か否かを無人車自身が判断して動 作する。
【０００７】
【実施例】
以下、本考案の一実施例に係る自律交差点制御装置を図面を参照して説明する 。図１は本考案の自律交差点制御装置を備えた無人搬送システムを示す。 図１において、各無人車７Ａ，７Ｂにはそれぞれ、無人機９と制御装置１０か らなる自律交差点制御装置１１Ａ，１１Ｂが備えられている。
【０００８】 無線機９はそれを搭載した無人車例えば７Ａが走行路１２に沿って走行して交 差点エリア１に進入すると、これと同時に送信モードと受信モードを繰り返し、 送信モードでは所定の無線信号（電波）１３を送信し、受信モードでは他車例え ば７Ｂからの所定の無線信号（電波）１４を受信できるように待機する。 無人車７Ａの制御装置１０は、無線機９が他車７Ｂからの無線信号１４を受信 した場合は自車７Ａを停止させ、無線機９は受信モードと送信モードを繰り返す 。そうでない場合は送信モードのまま自車７Ａを進行させ交差点エリア１を通過 する。無人車７Ｂにおいても同様に制御が行われる。
【０００９】 なお、交差点エリア１を通過したら、無線機９は送信を停止する。 無人車７Ａ，７Ｂが交差点エリア１に進入したか否か、あるいは交差点エリア １を通過したか否かの判断手段としては、例えば、交差点エリア１の入口や出口 に設置したコマンドプレートとしての磁石，鉄板等のマーク１５をマーク検出器 １６で検出することにより行うことができる。
【００１０】
【考案の効果】
以上説明したように、本考案によれば無人車どうしの無線通信により、自車が 交差点エリアに存在することを他車に知らせ、また他車が交差点エリアに存在す るか否かを確認して、無人車自身が進入許可か否かを判断する。 従って、従来の交差点制御の地上制御盤、その管理シーケンスソフトウェア、 車両検出器、これらの地上側機器の設置工事が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の一実施例を示す図。
【図２】従来例を示す図。
【符号の説明】
１ 交差点エリア ７Ａ，７Ｂ 無人車 ９ 無線機 １０ 制御装置 １１Ａ，１１Ｂ 自律交差点制御装置

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 無人車毎にそれぞれ設けられた、交差点
    エリアに進入すると同時に送信モードと受信モードを繰
    り返す無線機と、この無線機が受信モードにおいて他車
    からの送信信号を受信したときに自車を停止させ、他車
    からの送信信号を受信しないとき自車を進行させる制御
    装置とからなる自律交差点制御装置。
JP4784993U 1993-09-02 1993-09-02 自律交差点制御装置 Pending JPH0716206U (ja)

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JP4784993U JPH0716206U (ja) 1993-09-02 1993-09-02 自律交差点制御装置

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JPH0716206U true JPH0716206U (ja) 1995-03-17

Family

ID=12786822

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JP4784993U Pending JPH0716206U (ja) 1993-09-02 1993-09-02 自律交差点制御装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS48111355U (ja) * 1972-03-28 1973-12-20

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS48111355U (ja) * 1972-03-28 1973-12-20

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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19981208