JPH0716006A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 表土面を基準として植付部の傾動制御を行う
ようにした乗用型田植機において、表土面の左右傾斜検
出用の検出部に泥が付着しにくく、しかも該検出部のメ
ンテナンス作業を容易に行えるようにする。 【構成】 走行車両である本機に対して植付部を進行方
向と垂直な面内で傾動自在に装着するとともに、表土面
の凹凸に応じて上下に回動する左右一対のサイドフロー
トを植付部に設け、該左右一対のサイドフロートの上下
回動量を検出部で検出し、その検出量に基づいて植付部
が表土面に対して水平になるよう植付部の傾動を制御す
るようにした乗用型田植機において、前記検出部を植付
装置を支持するフレームの上方に平面視で重なるよう設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、表土面を基準として植
付部の傾動制御を行うようにした乗用型田植機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】乗用型田植機は、走行車両である本機に
対して植付部が左右に傾動自在に装着されており、表土
面の左右傾斜に応じて植付部を傾動させることにより植
付部が表土面に対して水平になるよう制御し、各条の植
付深さを常に一定に維持するように構成されている。表
土面の左右傾斜を検出するについては、一般的に、植付
部に適数個設けられている整地用フロート中の左右一対
のサイドフロートを利用している。これらサイドフロー
トは植付部機体に対して上下に回動自在に取り付けられ
ており、従来は、その前端部の上下動を検出することに
より表土面の左右傾斜を検出するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、サイドフロ
ートは本機の後輪の後方に位置しているため、上記の如
く表土面の左右傾斜を検出する検出部がサイドフロート
の前端部に設けられていると、後輪に跳ね上げられた泥
がこの検出部に付着しやすく、それによって検出精度の
低下や故障が引き起こされる可能性があった。また、こ
の検出部の取付箇所の周囲にはフロートの他に、後輪や
植付部昇降用リンク装置等があるので、検査や調整等の
メンテナンス作業を行いにくかった。そこで本発明は、
表土面の左右傾斜検出用の検出部に泥が付着しにくく、
しかも該検出部のメンテナンス作業を容易に行えるよう
にすることを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる乗用型田植機は、走行車両である本機に対して
植付部を進行方向と垂直な面内で傾動自在に装着すると
ともに、表土面の凹凸に応じて上下に回動する左右一対
のサイドフロートを植付部に設け、該左右一対のサイド
フロートの上下回動量を検出部で検出し、その検出量に
基づいて植付部が表土面に対して水平になるよう植付部
の傾動を制御するようにした乗用型田植機において、前
記検出部を植付装置を支持するフレームの上方に平面視
で重なるよう設けたことを特徴としている。

【０００５】

【作用】植付装置を支持するフレームの上方に平面視で
重なるよう表土面の左右傾斜検出用の検出部が設けられ
ているので、車輪等によって跳ね上げられた泥を前記フ
レームが遮り、当該検出部に泥が付着しにくい。このた
め、検出精度が常に良好に保たれるとともに、検出部の
品質低下や故障を未然に防止できる。また、植付装置を
支持するフレームは植付部の後部に位置し、その上方部
には装置類や機器類が設けられていないので、前記検出
部の周囲に障害物が無く、該検出部のメンテナンス作業
が容易である。

【０００６】

【実施例】図１乃至図７は本発明の１実施例をあらわし
ている。この乗用型田植機１は、本機２と植付部３とか
らなり、本機２の後部に設けた昇降リンク装置４に植付
部３が装着されている。

【０００７】本機１は各左右一対の前輪６，６および後
輪７，７を有する四輪走行車両で、機体後部に搭載した
エンジン１０の上に操縦席１１が設置されており、その
前方にステアリングハンドル１２が設けられている。ま
た、操縦席１１の左右両側には、予備の苗が入った苗箱
１３を複数枚保持することのできる予備苗載せ台１４，
１４が設けられている。

【０００８】昇降リンク装置４は、本機フレームに固定
して設けたリンクベース２０と、該リンクベースに回動
自在に支持した上リンク２１，２１および下リンク２
２，２２と、これら上下リンクの後端部に連結した連結
枠２３とからなり、全体で平行リンク機構として構成さ
れている。植付部３は連結枠２３から後方に突設したロ
ーリング軸２５にローリング自在に取り付けられてい
る。本機フレームに基部側を枢着した油圧シリンダ２６
のピストンロッド先端部が上リンク２１，２１に連結さ
れており、この油圧シリンダ２６を伸縮させることによ
り、連結枠２３がほぼ一定姿勢に保持されたままで上下
動させられ、これに取り付けた植付部３が昇降させられ
る。

【０００９】また、連結枠２３には円弧状ギヤ３０が設
けられており、植付部３側に設けたローリングモータ３
１の出力軸に取り付けられているピニオン３２がこの円
弧状ギヤ３０に噛合している。ローリングモータ３１を
回転させることにより、昇降リンク装置４に対して植付
部３が進行方向と垂直な面内で傾動させられる。なお、
円弧状ギヤ３０の上部と後記苗載台支持フレーム４４と
の間にスプリング３３，３３が張架されており、植付部
３の傾動動作が弾力的に行われるようになっている。

【００１０】植付部２は公知の構成であり、植付部フレ
ームを兼ねる伝動ケース４０と、苗を保持し該苗を所定
の苗取り位置に順次供給する苗載台４１と、前記苗取り
位置に供給された苗を１株づつ圃場に植え付けてゆく植
付装置４２，…とを備えている。

【００１１】伝動ケース４０は、左右方向に長い本体部
４０ａと、該本体部の中央部および左右両端部から後方
に延びる３個の植付装置支持部４０ｂ，…とからなり、
本体部４０ａに固定した苗載台支持フレーム４４に苗載
台４１が前側が上位となるよう傾斜して支持されている
とともに、各植付装置支持部４０ｂ，…の後端部の両側
に１個づつ、計６個の植付装置４２，…が設けられてい
る。なお、前記ローリング軸２５は本体部４０ａの中央
部に支承されている。

【００１２】植付部３の下側には、機体の左右中央部に
位置するセンターフロート５０，…と、後輪７，７の後
側に位置する左右一対のサイドフロート５１，５１とが
それぞれ設けられている。これらフロート５０，５１，
５１は、取付プレート５２，…によってフロート取付軸
５４，…に回動自在に取り付けられ、表土面の凹凸に応
じて前部が上下に回動するようになっている。その回動
範囲は、伝動ケース本体部４０ａの前部下端部Ａと植付
装置支持部４０ｂの後端下端部Ｂによって規制されてい
る。なお、取付プレート５２とフロート支持杆５５の間
にスプリング５６が張設されており、各フロート５０，
５１，５１は前部が上向きに上がるよう弱い力で引っ張
られている。

【００１３】フロート支持杆５５は後端部にフロート取
付軸５４を支持する部材であって、該フロート支持杆は
伝動ケース本体部４０ａの下部に回転自在に支承した各
フロート共用の横軸５７に一体に設けられている。ま
た、伝動ケース本体部４０ａの上部にも横軸５８が設け
られており、該横軸に基部側を回動自在に支持させてリ
ンク６０を取り付けられているとともに、フロート取付
軸５４にセンサ取付部材６１が回動自在に設けられてお
り、リンク６０の後端部がアーム６１の中間部に連結軸
６２で連結されている。フロート取付軸５４、横軸５
７、横軸５８および連結軸６２は平行四辺形の頂点の位
置にあり、伝動ケース本体部４０ａ、フロート支持杆５
５、リンク６０およびセンサ取付部材６１で平行リンク
機構を構成している。横軸５７に一体に設けた植付深さ
調節レバー６４によって横軸５７を回動させると、フロ
ート５０，５１の取付高さが変化し、苗の植付深さが調
節される。

【００１４】左右両サイドフロート５１，５１のセンサ
取付部材６１は上部が植付装置支持部４０ａよりも上位
まで延ばされており、その先端部が植付装置支持部４０
ａの上側に屈曲されられている。そして、その屈曲部６
１ａに圃場表土面の左右傾斜検出用センサスイッチ７０
が取り付けられている。したがって、植付装置の支持フ
レームである植付装置支持部４０ａの上方で、平面視で
これに重なる位置に左右傾斜の検出部であるセンサスイ
ッチ７０が配置されている。このセンサスイッチ７０は
ＯＮ−ＯＦＦ式のスイッチで、その切替レバー７１が斜
め下方に突出している。また、取付プレート５２には操
作ロッド７３が一体に設けられており、その上端部に取
り付けた操作具７４の接点部７４ａが前記切替レバー７
１に対向させられている。切替レバー７１と操作具７４
が離れている時はセンサスイッチ７０がＯＦＦで、操作
具７４が切替レバー７１を図４における矢印方向に押す
と、センサスイッチ７０がＯＮに切り替わるようになっ
ている。操作具７４をボルト等とし操作ロッド７３にね
じ込み式に取り付けておくと、そのねじ込み量を変えて
接点部７４ａの位置を変更することにより、センサスイ
ッチ７０の感度を調節することができて好ましい。

【００１５】なお、植付装置支持部４０ａ，…の左右中
心Ｃは、それが支持している一対の植付装置４２，４２
によって植え付けられる２本の植付条の条間中心Ｄから
左右一方（図示例では左）にずらされている。このた
め、植付装置支持部４０ａと一対の植付装置４２，４２
のロータリケース４２ａ，４２ａとの間隔Ｌ₁ ，Ｌ₂ は
異なっており（Ｌ₁ ＜Ｌ₂ ）、前記センサ取付部材６１
および操作ロッド７３は間隔が広い方の側に設けられて
いる。

【００１６】この乗用田植機１は、上記の如く左右のサ
イドフロート５１（Ｌ），５１（Ｒ）に設けたセンサス
イッチ７０（Ｌ），７０（Ｒ）によって前記ローリング
モータ３１を制御し、植付部３の左右傾動を制御する。
図７はこの傾動制御の回路図である。例えば、表土面が
右上りになると、左のサイドフロート５１（Ｌ）が下向
きに回動するので、センサスイッチ７０（Ｌ）がＯＮに
なり、それによってＲ₁ 接点が閉じ、モータ３１が右回
りに回転する。すると、植付部３が左下がりになるよう
回動するので、植付部３が表土面に対して水平（平行）
になり、各条の植付深さが等しく保たれる。また、表土
面が左上りになると、センサスイッチ７０（Ｒ）がＯＮ
になり、Ｒ₂ 接点が閉じてモータ３１が左回りに回転す
る。この場合は、植付部３が右下がりになるよう回動
し、植付部３の左右傾動を適正に保つ。

【００１７】センサスイッチ７０を支持するセンサ支持
部材６１は平行リンク機構を構成しているので、植付深
さを変えてもセンサスイッチ７０と操作具７４の相対位
置に変化はなく、傾動制御の精度は安定している。ま
た、フロート５１の回動範囲がストッパ部Ａ，Ｂによっ
て規制されているので、急激な表土面の凹凸があっても
フロート５１が一定以上回動することがなく、操作ロッ
ド７３の変形等が防止されている。

【００１８】平坦な圃場での通常作業時には、作業時間
中のほとんどは植付部３が水平に保たれている。したが
って、本実施例のように、植付部水平時にはセンサスイ
ッチ７０がＯＦＦになるようにしておくと、センサスイ
ッチ７０がＯＮになる時間は非常に少なくなり、各電装
品の耐久性の上から好ましいものとなる。

【００１９】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
乗用型田植機は、圃場表土面の左右傾斜を検出する検出
部が植付装置の支持フレームの上方に平面視で重なるよ
う設けることにより、当該検出部に泥が付着しにくくな
り、検出精度を常に良好に保てるとともに、検出部の品
質低下や故障を防止できるようになった。また、この検
出部の周囲に障害物が無いので、該検出部のメンテナン
スが容易になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例である乗用型田植機の側面図
である。

【図２】図１に示す乗用型田植機の平面図である。

【図３】植付部の正面図である。

【図４】植付部要部の側面図である。

【図５】植付部要部の背面図である。

【図６】植付部要部の平面図である。

【図７】傾動制御装置の電気回路図である。

【符号の説明】

１ 乗用型田植機 ２ 本機 ３ 植付部 ４ 昇降リンク装置 ３１ ローリングモータ ４２ 伝動ケース ４２ａ 植付装置支持部（支持フレーム） ５１ サイドフロート ７０ センサスイッチ（検出部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新山 裕之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両である本機に対して植付部を進
   行方向と垂直な面内で傾動自在に装着するとともに、表
   土面の凹凸に応じて上下に回動する左右一対のサイドフ
   ロートを植付部に設け、該左右一対のサイドフロートの
   上下回動量を検出部で検出し、その検出量に基づいて植
   付部が表土面に対して水平になるよう植付部の傾動を制
   御するようにした乗用型田植機において、前記検出部を
   植付装置を支持するフレームの上方に平面視で重なるよ
   う設けたことを特徴とする乗用型田植機。