JPH0714783U - 遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】伝送路に異常が生じても主制御装置から所望の
端末器に対して伝送信号を伝送することができる遠隔制
御装置を提供する。 【構成】複数の端末器２を伝送線３を介して主制御装置
に接続し、ループ状の伝送路を形成する。各端末器２に
は負荷４を接続し、主制御装置からの伝送路を一方向に
伝送される伝送信号に応じて負荷４を制御する。主制御
装置では一定時間毎に伝送信号を発生する。各端末器２
では受信状態監視部８において制限時間内に伝送信号の
受信が確認されなければ、信号処理部９を通して異常信
号を発生して伝送方向切換部５を制御し、受信部６およ
び送信部７が接続されている伝送線３を入れ換える。伝
送方向が逆になった端末器２に伝送信号を伝送するとき
には、主制御装置では伝送信号の伝送方向を反転させ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主制御装置と複数個の端末器とを伝送線を介して接続し、主制御装 置から各端末器に伝送信号を送信して各端末器に設けた負荷を制御するようにし た遠隔制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、この種の遠隔制御装置として、図５に示すように、主制御装置１に 伝送線３を介して複数の端末器２を接続してループ状の伝送路を形成し、主制御 装置１から伝送路に対して一方向に伝送される伝送信号を送出することによって 、各端末器２に設けた照明負荷等の負荷４のオン・オフや出力レベルを制御する ものが提案されている。伝送信号は、各端末器２をそれぞれ指定するアドレス値 と各負荷４を制御する制御データとを含んでいる。

【０００３】 各端末器２では、受信部を通して伝送信号を受信し伝送信号に含まれるアドレ ス値が指定値であると伝送信号の制御データを取り込んで負荷４を制御するとと もに、負荷４の状態に応じた監視信号を送信部から送出する。また、伝送信号に 含まれるアドレス値が指定値ではないと受信部で受信した伝送信号を送信部から 送出する。各端末器２の送信部は伝送線３を介して他の端末器２の受信部に接続 されて伝送路が形成されているのであって、伝送路の両端の端末器２のうちの一 方の受信部と他方の送信部とは主制御装置１に接続される。このような構成によ り、主制御装置１からの伝送信号を伝送路を一方向（たとえば、図５における右 回り）に伝送し、主制御装置１では目的とする端末器２に伝送信号を伝送して負 荷４を制御し、その端末器２からの監視信号を受信することによって、負荷４の 監視制御を行なうことができるのである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来の遠隔制御装置では、主制御装置１と端末器２とによ り形成されたループ状の伝送路を伝送信号が一方向にのみ伝送されるものである から、伝送線３に断線が生じたときや端末器２が故障したような場合に、断線箇 所ないし故障箇所以降の端末器２には伝送信号を伝送することができなくなると いう問題がある。

【０００５】 本考案は上記問題点の解決を目的とするものであり、伝送線が断線したり端末 器に故障が生じても主制御装置から所望の端末器に対して伝送信号を伝送するこ とができるようにした遠隔制御装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案では、上記目的を達成するために、それぞれ負荷が接続され受信部を通 して受信した伝送信号に含まれるアドレス値が指定値であるとその伝送信号に含 まれる制御データに応じて負荷を制御し伝送信号に含まれるアドレス値が指定値 ではないと受信した伝送信号を送信部を通して送出する複数個の端末器と、各端 末器の送信部を他の端末器の受信部に伝送線を介して接続して形成したループ状 の伝送路の両端の端末器が接続され伝送路を一方向に伝送される伝送信号を送出 する主制御装置とを備えた遠隔制御装置において、伝送信号を送出する時間間隔 を一定時間に設定する伝送間隔制御手段および伝送路に伝送信号を送出する向き を反転させることができる伝送方向制御手段を主制御装置に設け、伝送信号を前 回受信してからの経過時間が上記一定時間以上に設定されている制限時間内に受 信されないと受信部および送信部が接続されている伝送線を入れ換える伝送方向 切換手段を各端末器に設けたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

上記構成によれば、主制御装置から伝送信号を送出する時間間隔を一定時間に 設定しておき、端末器ではその一定時間以上に設定した制限時間内に伝送信号を 受信しなければ送信部および受信部が接続されている伝送線を入れ換えることに よって、断線や端末器の故障により主制御装置からの伝送信号が受信されなくな った端末器では伝送信号を伝送する向きを逆にする。また、主制御装置では伝送 路に伝送信号を送出する向きを伝送方向制御手段によって反転させることができ るから、伝送線の断線や端末器の故障等が生じて伝送信号を所望の端末器に伝送 することができなければ伝送方向制御手段によって伝送方向を反転させることが できる。このとき、伝送信号が受信されなくなった端末器では伝送信号を伝送す る向きは逆になっているから、主制御装置からの伝送方向を反転させることによ って所望の端末器まで伝送信号を伝送することができるのである。要するに、伝 送線の断線や端末器の故障によって伝送信号を伝送することができなくなったと きには、伝送信号の伝送方向を反転させることによって、端末器への伝送信号の 伝送が可能になるのである。

【０００８】

【実施例】

本実施例では、図５に示した基本構成と同様に、主制御装置１に対して伝送線 ３を介して複数の端末器２を順次接続したループ状の伝送路を形成してあり、伝 送線３としては光ファイバ等を用いている。主制御装置１からは、図６のような フォーマットの伝送信号が伝送線３に送出される。すなわち、伝送信号は、フレ ームの開始を示すスタート信号ＳＴ、端末器２を指定するためのアドレス値が設 定されたアドレス信号ＡＤ、制御モードと監視モードとを指定するモード信号Ｍ Ｄ、モード信号ＭＤに応じて制御データまたは監視データとなるデータ信号ＤＤ 、フレームの終了を示すエンド信号ＥＤよりなる。

【０００９】 モード信号ＭＤを制御モードとしデータ信号ＤＤを制御データとした伝送信号 を主制御装置１から伝送線３に送出すると、その伝送信号のアドレス信号ＡＤの アドレス値で指定された端末器２が伝送信号を受信し制御データに従って負荷４ をオン・オフしたり、調光するなどの制御を行なう。また、端末器２では必要に 応じて、モード信号ＭＤを監視モードとしデータ信号ＤＤを監視データとした伝 送信号を伝送線３に送出して主制御装置１に伝送する。また、各端末器２では、 設定されているアドレス値が指定値でないときには、一旦受け取った伝送信号を 他の端末器２に対して順送りに伝送するのであって、伝送信号は主制御装置１か らループ状の伝送路を一方向に伝送されることになる。

【００１０】 主制御装置１は、図２に示すように、伝送信号を送出する時間間隔を一定時間 Ｔに設定する伝送間隔制御手段を備える。伝送信号は、必ずしも系内の端末器２ を制御する必要はなく、負荷４を制御する必要がないときには、どの負荷４も制 御しないダミーの伝送信号が伝送される。すなわち、図３に示すように、正規の 伝送信号Ｖ₁ を一定時間Ｔで送出しない場合には、ダミーの伝送信号Ｖ₂ を伝送 するのである。

【００１１】 端末器２は、図１に示すように、伝送線３に挿入された伝送方向切換手段とし ての伝送方向切換部５を備える。伝送方向切換部５は、端末器２の前後の伝送線 ３の間に挿入されており、伝送信号が送られて来る伝送線３を受信部６に接続し 、伝送信号を送り出す伝送線３を送信部７に接続する。受信部６で受信した伝送 信号は信号処理部９に入力され、伝送信号のアドレス信号ＡＤが指定値であると 負荷４が制御データに応じて制御され、指定値でなければ送信部７を通して他の 端末器２に伝送信号をそのまま送出する。ここにおいて、端末器２を指定する方 法としては、各端末器２にアドレスを設定しておき、伝送信号のアドレス値との 一致を検出する方法や、各端末器２では受信した伝送信号のアドレス値をディク リメント（またはインクリメント）した伝送信号を次の端末器２に再送出し、ア ドレス値が０になる伝送信号を受信した端末器２が負荷４を制御する方法などが ある。さらに、端末器２には受信部６での伝送信号の受信の有無を検出する受信 状態監視部８が設けられ、主制御装置１が伝送信号を送出する時間間隔以上に設 定されている制限時間内に受信部６で伝送信号が受信されないときに異常信号を 信号処理部９に送出するようになっている。信号処理部９では、受信状態監視部 ８からの異常信号を受けると、受信部６および送信部７が接続されている伝送線 ３を入れ換えるように伝送方向切換部５を制御する。したがって、主制御装置１ と端末器２との間で、伝送線３の断線が生じたり他の端末器２に故障が生じたり して主制御装置１からの伝送信号が受信されなくなると、伝送方向切換部５によ って受信部６および送信部７の接続されている伝送線３が逆になる。すなわち、 伝送信号が送られて来ていた伝送線３を送信部７に接続し、伝送信号を送出して いた伝送線３を受信部６に接続する。このようにして、各端末器２では、伝送信 号が受信されなくなると、それぞれ伝送方向を反転させるのである。

【００１２】 ところで、主制御装置１には伝送方向を反転させることができる伝送方向制御 手段が設けられている。したがって、伝送線３の断線や端末器２の故障によって 伝送信号を所望の端末器２に伝送できなくなると、伝送方向制御手段によって伝 送方向を反転させることができる。各端末器２では上述したように伝送信号が受 信されなくなると伝送方向を反転させて待機しているから、主制御装置１からの 伝送方向を反転させることによって、これらの端末器２に対して伝送信号を伝送 することができるようになり、結果的に故障以外の端末器２に対して伝送信号を 伝送して負荷４を制御することが可能になるのである。

【００１３】 図４に端末器２の具体構成を示す。信号処理部９はマイクロプロセッサを備え る集積回路ＩＣにより構成され、受信状態監視部８にはコンデンサＣを用いてい る。受信部６および送信部７には、それぞれ７５１７５等のレシーバ用の集積回 路および７５１７４等のドライバ用の集積回路を用いる。また、伝送方向切換部 ５には４極双投のリレーＲｙを用い、集積回路ＩＣの出力によってトランジスタ Ｑをオン・オフさせてリレーＲｙのコイルへの通電を制御することによって伝送 線３と受信部６および送信部７との接続関係を切り換えるようになっている。す なわち、受信部６の出力によってコンデンサＣが充電されるのであって、主制御 装置１から一定の時間間隔で伝送信号が伝送されていることによってコンデンサ Ｃの端子電圧が所定電圧以上に保たれている間はリレーＲｙの接点は図２の状態 に保たれるのである。伝送線３の断線や他の端末器２の故障によって伝送信号が 受信されなくなれば、コンデンサＣの端子電圧が低下し、リレーＲｙの接点が切 り換えられる。ここに、受信部６とコンデンサＣとの間にダイオード等を設け、 受信部６の出力がコンデンサＣにより平滑されずに信号処理部９に入力されるよ うにするのが望ましい。また、リレーＲｙの接点の反転後に伝送信号を正常に受 信できるようになってコンデンサＣが充電されてもリレーＲｙの接点が元の状態 に復帰しないように、コンデンサＣの端子電圧の立ち下がりを検出したときにの みリレーＲｙを制御するように信号処理部９を構成しておく。

【００１４】 図３に伝送信号が端末器２で正常に受信されているときの信号処理部９の動作 を示す。ここでは、各端末器２にアドレスが設定され、伝送信号のアドレス値に 一致すると負荷４を制御するようにしてある。すなわち、受信状態監視部８では 、設定された制限時間内での信号入力の有無を判定し（Ｓ１，Ｓ２）、制限時間 が経過するまでに伝送信号が受信されると、アドレス信号ＡＤのアドレス値が端 末器２に設定されたアドレスに一致するか否かを判定し（Ｓ３）、一致すればモ ード信号ＭＤを判定し（Ｓ４）、モード信号ＭＤが制御モードであればデータ信 号ＤＤに応じて負荷４を制御する（Ｓ５）。また、モード信号ＭＤが監視モード であればそのまま再送出する（Ｓ６）。アドレス信号ＡＤのアドレス値が端末器 ２のアドレスに一致しない場合も、伝送信号をそのまま他の端末器２に再送出す る（Ｓ３，Ｓ６）。

【００１５】 一方、制限時間が経過するまで伝送信号が受信されないと、伝送線３の断線や 主制御装置１との間の端末器２の故障などの異常が生じたものとして、その端末 器２のアドレスをアドレス信号ＡＤのアドレス値としデータ信号ＤＤを異常報知 の監視データとした伝送信号を作成し（Ｓ７）、この伝送信号を主制御装置１に 向かって伝送する（Ｓ６）。ここに、この端末器２よりも後方の端末器２では、 異常を検出するまでに時間遅れがあり、かつ最初に異常を検出した端末器２から の伝送信号を受信するから、異常報知の監視データを含む伝送信号が送信された 後に主制御装置１に対する異常報知を行なって、伝送方向を切り換えることにな る。このようにして、主制御装置１では、最初に異常報知を行なった端末器２の アドレスによって異常の発生箇所を知ることができる。この情報を利用すれば、 制御しようとする負荷４が接続されている端末器２のアドレスに応じて伝送方向 を切り換えることができる。

【００１６】 上記実施例では、伝送路として１つのループを形成しているが、伝送路の途中 で分岐したループを形成し、多重化したループ状の伝送路を形成している場合で も上記技術を適用することが可能である。

【００１７】

【考案の効果】

本考案は上述のように、主制御装置から伝送信号を送出する時間間隔を一定時 間に設定しておき、端末器ではその一定時間以上に設定した制限時間内に伝送信 号を受信しなければ送信部および受信部が接続されている伝送線を入れ換えるこ とによって、断線や端末器の故障により主制御装置からの伝送信号が受信されな くなった端末器では伝送信号を伝送する向きを逆にする。一方、主制御装置では 伝送路に伝送信号を送出する向きを伝送方向制御手段によって反転させることが できるから、伝送線の断線や端末器の故障等が生じて伝送信号を所望の端末器に 伝送することができなければ伝送方向制御手段によって伝送方向を反転させるこ とができる。このとき、伝送信号が受信されなくなった端末器では伝送信号を伝 送する向きは逆になっているから、主制御装置からの伝送方向を反転させること によって所望の端末器まで伝送信号を伝送することができ、結局、伝送線の断線 や端末器の故障によって伝送信号を伝送することができなくなったときには、伝 送信号の伝送方向を反転させることによって、端末器への伝送信号の伝送が可能 になるという利点を有するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に用いる端末器のブロック図である。

【図２】実施例における伝送信号の形態を示す動作説明
図である。

【図３】実施例の動作説明図である。

【図４】実施例に用いる端末器の具体回路図である。

【図５】遠隔制御装置の概略構成図である。

【図６】遠隔制御装置に用いる伝送信号のフォーマット
を示す図である。

【符号の説明】

１ 主制御装置 ２ 端末器 ３ 伝送線 ４ 負荷 ５ 伝送方向切換部 ６ 受信部 ７ 送信部 ８ 受信状態監視部 ９ 信号処理部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ負荷が接続され受信部を通して
   受信した伝送信号に含まれるアドレス値が指定値である
   とその伝送信号に含まれる制御データに応じて負荷を制
   御し伝送信号に含まれるアドレス値が指定値ではないと
   受信した伝送信号を送信部を通して送出する複数個の端
   末器と、各端末器の送信部を他の端末器の受信部に伝送
   線を介して接続して形成したループ状の伝送路の両端の
   端末器が接続され伝送路を一方向に伝送される伝送信号
   を送出する主制御装置とを備えた遠隔制御装置におい
   て、伝送信号を送出する時間間隔を一定時間に設定する
   伝送間隔制御手段および伝送路に伝送信号を送出する向
   きを反転させることができる伝送方向制御手段を主制御
   装置に設け、伝送信号を前回受信してからの経過時間が
   上記一定時間以上に設定されている制限時間内に受信さ
   れないと受信部および送信部が接続されている伝送線を
   入れ換える伝送方向切換手段を各端末器に設けたことを
   特徴とする遠隔制御装置。