JP3282464B2 - 遠隔制御システム - Google Patents
遠隔制御システムInfo
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- JP3282464B2 JP3282464B2 JP25029995A JP25029995A JP3282464B2 JP 3282464 B2 JP3282464 B2 JP 3282464B2 JP 25029995 A JP25029995 A JP 25029995A JP 25029995 A JP25029995 A JP 25029995A JP 3282464 B2 JP3282464 B2 JP 3282464B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、端末器間で通信を
行うことのできる遠隔制御システムに関するものであ
る。
行うことのできる遠隔制御システムに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、従来例に係る遠隔制御システ
ムを示す全体構成図であり、伝送線Ｃａ１及びＣａ２が
中継器６を介して接続され、伝送線Ｃａ１には信号変換
器２及び端末器５ａ，５ｂが接続され、伝送線Ｃａ２に
は端末器５ｃ，５ｄが接続された構成となっている。
ムを示す全体構成図であり、伝送線Ｃａ１及びＣａ２が
中継器６を介して接続され、伝送線Ｃａ１には信号変換
器２及び端末器５ａ，５ｂが接続され、伝送線Ｃａ２に
は端末器５ｃ，５ｄが接続された構成となっている。
【０００３】従来の遠隔制御システムにおいて端末器間
で通信を行うとき、例えば端末器５ｃから電流信号が出
力されると、中継器６によって伝送線Ｃａ１側に中継さ
れ、信号変換器２によって電圧信号に変換して伝送線Ｃ
ａ１に出力していた。そして、電圧信号が中継器６によ
って伝送線Ｃａ２側に中継されることにより、端末器５
ｃから出力された電流信号を他の端末器５ａ，５ｂ，５
ｄは受信していた。
で通信を行うとき、例えば端末器５ｃから電流信号が出
力されると、中継器６によって伝送線Ｃａ１側に中継さ
れ、信号変換器２によって電圧信号に変換して伝送線Ｃ
ａ１に出力していた。そして、電圧信号が中継器６によ
って伝送線Ｃａ２側に中継されることにより、端末器５
ｃから出力された電流信号を他の端末器５ａ，５ｂ，５
ｄは受信していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な構成の遠隔制御システムでは、例えば伝送線Ｃａ１側
が何らかの原因で断線を起こしたり、短絡等の異常を起
こすと、図１１に示すように、端末器５ｃからの電流信
号が電圧信号に変換されないので、伝送線Ｃａ２側が正
常であるにも関わらず、伝送線Ｃａ２側に接続された端
末器５ｃ，５ｄ間の通信が不可能となってしまうという
問題があった。
な構成の遠隔制御システムでは、例えば伝送線Ｃａ１側
が何らかの原因で断線を起こしたり、短絡等の異常を起
こすと、図１１に示すように、端末器５ｃからの電流信
号が電圧信号に変換されないので、伝送線Ｃａ２側が正
常であるにも関わらず、伝送線Ｃａ２側に接続された端
末器５ｃ，５ｄ間の通信が不可能となってしまうという
問題があった。
【０００５】本発明は、上記の点に鑑みて成されたもの
であり、その目的とするところは、システムの一部にお
いて異常が発生した場合においてもシステム全体が動作
停止することのない遠隔制御システムを提供することに
ある。
であり、その目的とするところは、システムの一部にお
いて異常が発生した場合においてもシステム全体が動作
停止することのない遠隔制御システムを提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
入力された電流信号を電圧信号に変換し端末器に対する
供給電力を重畳して出力する信号変換器と、電流信号を
送信し電圧信号を受信する複数の端末器とを伝送線を介
して接続し、前記伝送線上に中継機能を有する中継部を
備えて成る中継器を付加し、端末器から送信された電流
信号を信号変換器により電圧信号に変換して端末器に対
して出力することにより端末器間で通信を行うようにし
た遠隔制御システムにおいて、前記中継器に電流信号を
電圧信号に変換する変換機能を有する変換部と、前記中
継部と変換部との切り換えを行う切換部とを付加したこ
とを特徴とするものである。
入力された電流信号を電圧信号に変換し端末器に対する
供給電力を重畳して出力する信号変換器と、電流信号を
送信し電圧信号を受信する複数の端末器とを伝送線を介
して接続し、前記伝送線上に中継機能を有する中継部を
備えて成る中継器を付加し、端末器から送信された電流
信号を信号変換器により電圧信号に変換して端末器に対
して出力することにより端末器間で通信を行うようにし
た遠隔制御システムにおいて、前記中継器に電流信号を
電圧信号に変換する変換機能を有する変換部と、前記中
継部と変換部との切り換えを行う切換部とを付加したこ
とを特徴とするものである。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の遠
隔制御システムにおいて、前記中継器に、前記伝送線上
の信号の状態を判断し、異常と判断した場合に前記切換
部に対して異常信号を出力する異常判断部を付加し、前
記切換部は、異常信号が入力されると前記中継部におけ
る中継機能から前記変換部における変換機能に切り換え
るようにしたことを特徴とするものである。
隔制御システムにおいて、前記中継器に、前記伝送線上
の信号の状態を判断し、異常と判断した場合に前記切換
部に対して異常信号を出力する異常判断部を付加し、前
記切換部は、異常信号が入力されると前記中継部におけ
る中継機能から前記変換部における変換機能に切り換え
るようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２記載の遠
隔制御システムにおいて、前記異常判断部に、前記伝送
線上の電圧信号のレベルを検出し、所定のレベルを下回
ったときに異常と判断して前記切換部に対して異常信号
を出力する電圧信号検出部を付加したことを特徴とする
ものである。
隔制御システムにおいて、前記異常判断部に、前記伝送
線上の電圧信号のレベルを検出し、所定のレベルを下回
ったときに異常と判断して前記切換部に対して異常信号
を出力する電圧信号検出部を付加したことを特徴とする
ものである。
【０００９】請求項４記載の発明は、請求項２または請
求項３記載の遠隔制御システムにおいて、前記異常判断
部に、前記中継器に入力される電流信号のデータと電圧
信号のデータとが一致するか否かを判断し、一致しない
場合に前記切換部に対して異常信号を出力する信号一致
判断部を付加したことを特徴とするものである。
求項３記載の遠隔制御システムにおいて、前記異常判断
部に、前記中継器に入力される電流信号のデータと電圧
信号のデータとが一致するか否かを判断し、一致しない
場合に前記切換部に対して異常信号を出力する信号一致
判断部を付加したことを特徴とするものである。
【００１０】請求項５記載の発明は、請求項１記載の遠
隔制御システムにおいて、前記中継器にタイマーを付加
し、前記切換部は、前記タイマーからの出力に基づいて
前記中継部における中継機能から前記変換部における変
換機能に切り換えるようにしたことを特徴とするもので
ある。
隔制御システムにおいて、前記中継器にタイマーを付加
し、前記切換部は、前記タイマーからの出力に基づいて
前記中継部における中継機能から前記変換部における変
換機能に切り換えるようにしたことを特徴とするもので
ある。
【００１１】請求項６記載の発明は、請求項１記載の遠
隔制御システムにおいて、前記中継器に、前記中継機能
と前記変換機能との切り換えを要求する制御信号を前記
端末器から入力し、前記制御信号に基づいて前記切換部
に対して機能切換信号を出力する信号受信部を付加し、
前記切換部は、入力された機能切換信号の内容に基づい
て前記中継機能と前記変換機能との切り換えを行うよう
にしたことを特徴とするものである。
隔制御システムにおいて、前記中継器に、前記中継機能
と前記変換機能との切り換えを要求する制御信号を前記
端末器から入力し、前記制御信号に基づいて前記切換部
に対して機能切換信号を出力する信号受信部を付加し、
前記切換部は、入力された機能切換信号の内容に基づい
て前記中継機能と前記変換機能との切り換えを行うよう
にしたことを特徴とするものである。
【００１２】
＝実施形態１＝ 以下、本発明の一実施形態について図面に基づき説明す
る。図１は、本発明の一実施形態に係る遠隔制御システ
ムの中継器１の全体構成を示すブロック図であり、図２
は、本実施形態に係る信号変換器２の全体構成を示すブ
ロック図である。なお、本実施形態に係る遠隔制御シス
テムのシステム構成は、図１０と同様に伝送線Ｃａ１及
びＣａ２が中継器１を介して接続され、伝送線Ｃａ１に
は信号変換器２及び端末器５ａ，５ｂが接続され、伝送
線Ｃａ２には端末器５ｃ，５ｄが接続された構成であ
る。
る。図１は、本発明の一実施形態に係る遠隔制御システ
ムの中継器１の全体構成を示すブロック図であり、図２
は、本実施形態に係る信号変換器２の全体構成を示すブ
ロック図である。なお、本実施形態に係る遠隔制御シス
テムのシステム構成は、図１０と同様に伝送線Ｃａ１及
びＣａ２が中継器１を介して接続され、伝送線Ｃａ１に
は信号変換器２及び端末器５ａ，５ｂが接続され、伝送
線Ｃａ２には端末器５ｃ，５ｄが接続された構成であ
る。
【００１３】中継器１は、電流信号検出部１１と電流信
号中継部１２と変換部１３と切換部１４と電圧信号中継
部１５と電源部１６と出力部１７とを有して成る。ま
た、切換部１４は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２と異常判断
部１４１と機能切換部１４２とを有して成る。電流信号
検出部１１は、端末器５ｃ，５ｄから伝送線Ｃａ２を介
して送信された電流信号を検出して検出信号としてスイ
ッチＳＷ１に出力するものである。電流信号中継部１２
は、電流信号の中継を行うものであり、電流信号検出部
１１から端子ｂを介して入力された検出信号を電流信号
として伝送線Ｃａ１に出力するものである。変換部１３
は、電流信号検出部１１から端子ａを介して入力された
検出信号を、電圧信号に変換して端子ｄに出力するもの
である。切換部１４は、電流信号及び電圧信号の中継を
行う「中継機能」と電流信号を電圧信号に変換する「変
換機能」との切り換えを行うものである。異常判断部１
４１は、伝送線Ｃａ１，Ｃａ２上の電流信号及び電圧信
号の異常を判断するものであり、電圧信号検出部１４１
ａと信号一致判断部１４１ｂとを有して成る。電圧信号
検出部１４１ａは、伝送線Ｃａ１を介して入力された電
圧信号を整流して、その電圧値が所定のレベルを下回る
と機能切換部１４２に対して異常信号を出力するもので
ある。信号一致判断部１４１ｂは、伝送線Ｃａ１を介し
て入力された電圧信号と電流信号中継部１２から入力さ
れた電流信号とのデータを比較し、一致しない場合には
機能切換部１４２に対して異常信号を出力するものであ
る。機能切換部１４２は、異常判断部１４１から入力さ
れた異常信号に基づいてスイッチＳＷ１，ＳＷ２の切り
換えを行うものであり、本実施形態においては、異常信
号が入力されない場合はスイッチＳＷ１，ＳＷ２はそれ
ぞれ端子ｂ，ｃ側に接続され、異常信号が入力された場
合はスイッチＳＷ１，ＳＷ２はそれぞれ端子ａ，ｄ側に
接続されるようになっている。なお、端子ａには変換部
１３が接続され、端子ｂには電流信号中継部１２が接続
され、端子ｃには電圧信号中継部１５が接続され、端子
ｄには変換部１３が接続されている。電圧信号中継部１
５は、電圧信号の中継を行うものであり、伝送線Ｃａ１
を介して入力された電圧信号を端子ｃ及び出力部１７を
介して伝送線Ｃａ２に出力する。出力部１７は、変換部
１３及び電圧信号中継部１５からスイッチＳＷ２を介し
て入力された電圧信号に、電源部１６からの端末器５に
対する供給電力を重畳して伝送線Ｃａ２に出力するもの
である。なお、本実施形態に係る端末器５は、送信方式
として電流信号を用い、受信方式として電圧信号を用い
ている。
号中継部１２と変換部１３と切換部１４と電圧信号中継
部１５と電源部１６と出力部１７とを有して成る。ま
た、切換部１４は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２と異常判断
部１４１と機能切換部１４２とを有して成る。電流信号
検出部１１は、端末器５ｃ，５ｄから伝送線Ｃａ２を介
して送信された電流信号を検出して検出信号としてスイ
ッチＳＷ１に出力するものである。電流信号中継部１２
は、電流信号の中継を行うものであり、電流信号検出部
１１から端子ｂを介して入力された検出信号を電流信号
として伝送線Ｃａ１に出力するものである。変換部１３
は、電流信号検出部１１から端子ａを介して入力された
検出信号を、電圧信号に変換して端子ｄに出力するもの
である。切換部１４は、電流信号及び電圧信号の中継を
行う「中継機能」と電流信号を電圧信号に変換する「変
換機能」との切り換えを行うものである。異常判断部１
４１は、伝送線Ｃａ１，Ｃａ２上の電流信号及び電圧信
号の異常を判断するものであり、電圧信号検出部１４１
ａと信号一致判断部１４１ｂとを有して成る。電圧信号
検出部１４１ａは、伝送線Ｃａ１を介して入力された電
圧信号を整流して、その電圧値が所定のレベルを下回る
と機能切換部１４２に対して異常信号を出力するもので
ある。信号一致判断部１４１ｂは、伝送線Ｃａ１を介し
て入力された電圧信号と電流信号中継部１２から入力さ
れた電流信号とのデータを比較し、一致しない場合には
機能切換部１４２に対して異常信号を出力するものであ
る。機能切換部１４２は、異常判断部１４１から入力さ
れた異常信号に基づいてスイッチＳＷ１，ＳＷ２の切り
換えを行うものであり、本実施形態においては、異常信
号が入力されない場合はスイッチＳＷ１，ＳＷ２はそれ
ぞれ端子ｂ，ｃ側に接続され、異常信号が入力された場
合はスイッチＳＷ１，ＳＷ２はそれぞれ端子ａ，ｄ側に
接続されるようになっている。なお、端子ａには変換部
１３が接続され、端子ｂには電流信号中継部１２が接続
され、端子ｃには電圧信号中継部１５が接続され、端子
ｄには変換部１３が接続されている。電圧信号中継部１
５は、電圧信号の中継を行うものであり、伝送線Ｃａ１
を介して入力された電圧信号を端子ｃ及び出力部１７を
介して伝送線Ｃａ２に出力する。出力部１７は、変換部
１３及び電圧信号中継部１５からスイッチＳＷ２を介し
て入力された電圧信号に、電源部１６からの端末器５に
対する供給電力を重畳して伝送線Ｃａ２に出力するもの
である。なお、本実施形態に係る端末器５は、送信方式
として電流信号を用い、受信方式として電圧信号を用い
ている。
【００１４】信号変換器２は、検出部２１と変換部２２
と電源部２３と出力部２４とを有して成る。検出部２１
は、端末器５ａ〜５ｄから伝送線Ｃａ１を介して入力さ
れた電流信号を検出して検出信号として変換部２２に出
力するものである。変換部２２は、検出部２１から検出
信号が入力されると、電圧信号に変換して出力部２４に
出力するものである。出力部２４は、変換部２２から入
力された電圧信号に、電源部２３からの端末器５に対す
る供給電力を重畳して伝送線Ｃａ１に出力するものであ
る。
と電源部２３と出力部２４とを有して成る。検出部２１
は、端末器５ａ〜５ｄから伝送線Ｃａ１を介して入力さ
れた電流信号を検出して検出信号として変換部２２に出
力するものである。変換部２２は、検出部２１から検出
信号が入力されると、電圧信号に変換して出力部２４に
出力するものである。出力部２４は、変換部２２から入
力された電圧信号に、電源部２３からの端末器５に対す
る供給電力を重畳して伝送線Ｃａ１に出力するものであ
る。
【００１５】以下、本実施形態の動作について図面に基
づき説明する。図３〜図５は、本実施形態に係る遠隔制
御システムの動作の一例を示すタイミングチャートであ
る。まず、中継器１を「中継機能」として動作させると
き、スイッチＳＷ１，ＳＷ２はそれぞれ端子ｂ，ｃ側に
接続されているので、信号の流れは図３に示すように、
端末器５ｃからの電流信号は中継器１の電流信号検出部
１１において検出されて検出信号として出力され、電流
信号中継部１２は、電流信号検出部１１からスイッチＳ
Ｗ１を介して入力された検出信号を電流信号として伝送
線Ｃａ１に出力する。
づき説明する。図３〜図５は、本実施形態に係る遠隔制
御システムの動作の一例を示すタイミングチャートであ
る。まず、中継器１を「中継機能」として動作させると
き、スイッチＳＷ１，ＳＷ２はそれぞれ端子ｂ，ｃ側に
接続されているので、信号の流れは図３に示すように、
端末器５ｃからの電流信号は中継器１の電流信号検出部
１１において検出されて検出信号として出力され、電流
信号中継部１２は、電流信号検出部１１からスイッチＳ
Ｗ１を介して入力された検出信号を電流信号として伝送
線Ｃａ１に出力する。
【００１６】信号変換器２は、中継器１から出力された
電流信号を検出部２１で検出すると検出信号として変換
部２２に対して出力し、変換部２２は、検出信号が入力
されると、電圧信号に変換して出力部２４に対して出力
する。出力部２４は、変換部２２から入力された電圧信
号に電源部２３からの端末器５ａ〜５ｄに対する供給電
力を重畳して伝送線Ｃａ１に出力する。
電流信号を検出部２１で検出すると検出信号として変換
部２２に対して出力し、変換部２２は、検出信号が入力
されると、電圧信号に変換して出力部２４に対して出力
する。出力部２４は、変換部２２から入力された電圧信
号に電源部２３からの端末器５ａ〜５ｄに対する供給電
力を重畳して伝送線Ｃａ１に出力する。
【００１７】中継器１は、伝送線Ｃａ１からの電圧信号
が電圧信号中継部１５に入力されると、スイッチＳＷ２
を介して出力部１７に入力され、出力部１７は入力され
た電圧信号を伝送線Ｃａ２に出力する。以上の動作によ
り、端末器５ｃから出力された信号を端末器５ａ，５
ｂ，５ｄは受信することができる。
が電圧信号中継部１５に入力されると、スイッチＳＷ２
を介して出力部１７に入力され、出力部１７は入力され
た電圧信号を伝送線Ｃａ２に出力する。以上の動作によ
り、端末器５ｃから出力された信号を端末器５ａ，５
ｂ，５ｄは受信することができる。
【００１８】ここで、例えば伝送線Ｃａ１が何らかの原
因で断線していたとする。このとき、図４に示すように
中継器１の伝送線Ｃａ１側の電圧は０となる。電圧信号
検出部１４１ａは、伝送線Ｃａ１の電圧が異常と判断す
る検出レベルを下回ったために、機能切換部１４２に対
して異常信号を出力する。機能切換部１４２は、異常信
号が入力されると、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をそれぞれ
端子ａ，ｄ側に切り換える。この動作によって中継器１
は「中継機能」から「変換機能」に切り換えられ、伝送
線Ｃａ２に接続された端末器５ｃ，５ｄ間での通信を可
能とする。即ち、端末器５ｃから出力された電流信号が
電流信号検出部１１で検出されて検出信号として出力さ
れ、変換部１３は入力された検出信号を電圧信号に変換
し、出力部１４において変換部１３から入力された電圧
信号に電源部１６からの端末器５ｃ，５ｄに対する供給
電力を重畳して伝送線Ｃａ２に出力される。
因で断線していたとする。このとき、図４に示すように
中継器１の伝送線Ｃａ１側の電圧は０となる。電圧信号
検出部１４１ａは、伝送線Ｃａ１の電圧が異常と判断す
る検出レベルを下回ったために、機能切換部１４２に対
して異常信号を出力する。機能切換部１４２は、異常信
号が入力されると、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をそれぞれ
端子ａ，ｄ側に切り換える。この動作によって中継器１
は「中継機能」から「変換機能」に切り換えられ、伝送
線Ｃａ２に接続された端末器５ｃ，５ｄ間での通信を可
能とする。即ち、端末器５ｃから出力された電流信号が
電流信号検出部１１で検出されて検出信号として出力さ
れ、変換部１３は入力された検出信号を電圧信号に変換
し、出力部１４において変換部１３から入力された電圧
信号に電源部１６からの端末器５ｃ，５ｄに対する供給
電力を重畳して伝送線Ｃａ２に出力される。
【００１９】また、信号変換器２の異常により電流信号
を電圧信号に変換できなくなったとする。このとき、図
５に示すように電流信号中継部１２で中継する電流信号
と、電圧信号中継部１５で中継する電圧信号のデータと
が異なってくる。このため、信号一致判断部１４１ｂは
異常と判断して機能切換部１４２に対して異常信号を出
力する。機能切換部１４２は、異常信号が入力される
と、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をそれぞれ端子ａ，ｄ側に
切り換える。この動作によって中継器１は「中継機能」
から「変換機能」に切り換えられ、伝送線Ｃａ２に接続
された端末器５ｃ，５ｄ間での通信を可能とする。即
ち、端末器５ｃから出力された電流信号が電流信号検出
部１１で検出されて検出信号として出力され、変換部１
３は入力された検出信号を電圧信号に変換し、出力部１
４において変換部１３から入力された電圧信号に電源部
１６からの端末器５ｃ，５ｄに対する供給電力を重畳し
て伝送線Ｃａ２に出力される。
を電圧信号に変換できなくなったとする。このとき、図
５に示すように電流信号中継部１２で中継する電流信号
と、電圧信号中継部１５で中継する電圧信号のデータと
が異なってくる。このため、信号一致判断部１４１ｂは
異常と判断して機能切換部１４２に対して異常信号を出
力する。機能切換部１４２は、異常信号が入力される
と、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をそれぞれ端子ａ，ｄ側に
切り換える。この動作によって中継器１は「中継機能」
から「変換機能」に切り換えられ、伝送線Ｃａ２に接続
された端末器５ｃ，５ｄ間での通信を可能とする。即
ち、端末器５ｃから出力された電流信号が電流信号検出
部１１で検出されて検出信号として出力され、変換部１
３は入力された検出信号を電圧信号に変換し、出力部１
４において変換部１３から入力された電圧信号に電源部
１６からの端末器５ｃ，５ｄに対する供給電力を重畳し
て伝送線Ｃａ２に出力される。
【００２０】このようにして、伝送線Ｃａ１上の信号に
異常が起きても伝送線Ｃａ２に接続された端末器５ｃ，
５ｄ間の通信を確保することができ、システム全体の動
作停止を防止することができる。
異常が起きても伝送線Ｃａ２に接続された端末器５ｃ，
５ｄ間の通信を確保することができ、システム全体の動
作停止を防止することができる。
【００２１】なお、スイッチＳＷ１，ＳＷ２としては、
リレー等のように機械的なものでも良いし、電子的なも
のでも良い。
リレー等のように機械的なものでも良いし、電子的なも
のでも良い。
【００２２】＝実施形態２＝ 図６は、本発明の他の実施形態に係る遠隔制御システム
の中継器３の全体構成を示すブロック図である。なお、
本実施形態に係る遠隔制御システムのシステム構成は、
図１０と同様に伝送線Ｃａ１及びＣａ２を中継器１を介
して接続し、伝送線Ｃａ１の他端には信号変換器２が接
続され、伝送線Ｃａ１には端末器５ａ，５ｂが接続さ
れ、伝送線Ｃａ２には端末器５ｃ，５ｄが接続された構
成である。また、本実施形態の信号変換器２は、図２に
示す信号変換器２と同じ構成であるのでここでは説明を
省略する。更に、本実施形態に係る中継器３において、
図１に示す中継器１と同様の動作をする箇所については
同一名称を付して説明を省略する。
の中継器３の全体構成を示すブロック図である。なお、
本実施形態に係る遠隔制御システムのシステム構成は、
図１０と同様に伝送線Ｃａ１及びＣａ２を中継器１を介
して接続し、伝送線Ｃａ１の他端には信号変換器２が接
続され、伝送線Ｃａ１には端末器５ａ，５ｂが接続さ
れ、伝送線Ｃａ２には端末器５ｃ，５ｄが接続された構
成である。また、本実施形態の信号変換器２は、図２に
示す信号変換器２と同じ構成であるのでここでは説明を
省略する。更に、本実施形態に係る中継器３において、
図１に示す中継器１と同様の動作をする箇所については
同一名称を付して説明を省略する。
【００２３】中継器３は、電流信号検出部３１と電流信
号中継部３２と変換部３３と切換部３４と電圧信号中継
部３５と電源部３６と出力部３７とを有して成る。ま
た、切換部３４は、スイッチＳＷ３，ＳＷ４とタイマー
３４１と機能切換部３４２とを有して成る。機能切換部
３４２は、タイマー３４１からの出力によってスイッチ
ＳＷ３，ＳＷ４の切り換えを行うことにより、「中継機
能」と「変換機能」との切り換えを行うものである。
号中継部３２と変換部３３と切換部３４と電圧信号中継
部３５と電源部３６と出力部３７とを有して成る。ま
た、切換部３４は、スイッチＳＷ３，ＳＷ４とタイマー
３４１と機能切換部３４２とを有して成る。機能切換部
３４２は、タイマー３４１からの出力によってスイッチ
ＳＷ３，ＳＷ４の切り換えを行うことにより、「中継機
能」と「変換機能」との切り換えを行うものである。
【００２４】以下、本実施形態の動作について図面に基
づき説明する。図７は、本実施形態に係る遠隔制御シス
テムの動作の一例を示すタイミングチャートである。な
お、実施形態１と同様の動作をする部分については説明
を省略する。本実施形態においては、タイマー３４１か
らの出力によって中継器３は「中継機能」と「変換機
能」との切り換えを行っている。例えば、図７に示すよ
うに中継器３が「中継機能」のときは端末器５ｃからの
電流信号は伝送線Ｃａ１，Ｃａ２に出力され、中継器３
が「変換機能」のときは端末器５ｃからの電流信号は伝
送線Ｃａ１には出力されない。
づき説明する。図７は、本実施形態に係る遠隔制御シス
テムの動作の一例を示すタイミングチャートである。な
お、実施形態１と同様の動作をする部分については説明
を省略する。本実施形態においては、タイマー３４１か
らの出力によって中継器３は「中継機能」と「変換機
能」との切り換えを行っている。例えば、図７に示すよ
うに中継器３が「中継機能」のときは端末器５ｃからの
電流信号は伝送線Ｃａ１，Ｃａ２に出力され、中継器３
が「変換機能」のときは端末器５ｃからの電流信号は伝
送線Ｃａ１には出力されない。
【００２５】従って、本実施形態においては、伝送線Ｃ
ａ１に異常が発生しても伝送線Ｃａ２側で定期的に端末
器５ｃ，５ｄ間の通信ができる状態が発生するので、シ
ステム全体の動作停止を防止することができる。
ａ１に異常が発生しても伝送線Ｃａ２側で定期的に端末
器５ｃ，５ｄ間の通信ができる状態が発生するので、シ
ステム全体の動作停止を防止することができる。
【００２６】なお、スイッチＳＷ３，ＳＷ４としては、
リレーのように機械的なものでもよいし、電子的なもの
でもよい。
リレーのように機械的なものでもよいし、電子的なもの
でもよい。
【００２７】＝実施形態３＝ 図８は、本発明の他の実施形態に係る遠隔制御システム
の中継器４の全体構成を示すブロック図である。なお、
本実施形態に係る遠隔制御システムのシステム構成は、
図１０と同様に伝送線Ｃａ１及びＣａ２を中継器１を介
して接続し、伝送線Ｃａ１の他端には信号変換器２が接
続され、伝送線Ｃａ１には端末器５ａ，５ｂが接続さ
れ、伝送線Ｃａ２には端末器５ｃ，５ｄが接続された構
成である。また、本実施形態の信号変換器２は、図２に
示す信号変換器２と同じ構成であるのでここでは説明を
省略する。更に、本実施形態に係る中継器４において、
図１に示す中継器１と同様の動作をする箇所については
同一名称を付して説明を省略する。
の中継器４の全体構成を示すブロック図である。なお、
本実施形態に係る遠隔制御システムのシステム構成は、
図１０と同様に伝送線Ｃａ１及びＣａ２を中継器１を介
して接続し、伝送線Ｃａ１の他端には信号変換器２が接
続され、伝送線Ｃａ１には端末器５ａ，５ｂが接続さ
れ、伝送線Ｃａ２には端末器５ｃ，５ｄが接続された構
成である。また、本実施形態の信号変換器２は、図２に
示す信号変換器２と同じ構成であるのでここでは説明を
省略する。更に、本実施形態に係る中継器４において、
図１に示す中継器１と同様の動作をする箇所については
同一名称を付して説明を省略する。
【００２８】中継器４は、電流信号検出部４１と電流信
号中継部４２と変換部４３と切換部４４と電圧信号中継
部４５と電源部４６と出力部４７とを有して成る。ま
た、切換部４４は、スイッチＳＷ５，ＳＷ６と信号受信
部４４１と機能切換部４４２とを有して成る。信号受信
部４４１は、端末器５ａ〜５ｄからの「中継機能」と
「変換機能」との機能切換を行う制御信号が入力される
と、機能切換部４４２に対して機能切換信号を出力す
る。機能切換部４４２は、信号受信部４４１からの機能
切換信号に基づいてスイッチＳＷ５，ＳＷ６の切り換え
を行う。
号中継部４２と変換部４３と切換部４４と電圧信号中継
部４５と電源部４６と出力部４７とを有して成る。ま
た、切換部４４は、スイッチＳＷ５，ＳＷ６と信号受信
部４４１と機能切換部４４２とを有して成る。信号受信
部４４１は、端末器５ａ〜５ｄからの「中継機能」と
「変換機能」との機能切換を行う制御信号が入力される
と、機能切換部４４２に対して機能切換信号を出力す
る。機能切換部４４２は、信号受信部４４１からの機能
切換信号に基づいてスイッチＳＷ５，ＳＷ６の切り換え
を行う。
【００２９】以下、本実施形態の動作について図面に基
づき説明する。図９は、本実施形態に係る遠隔制御シス
テムの動作の一例を示すタイミングチャートである。な
お、実施形態１と同様の動作をする部分については説明
を省略する。本実施形態は、伝送線Ｃａ１，Ｃａ２に接
続された端末器５ａ〜５ｄにより中継器４の機能制御を
行うものである。例えば、中継器４が「中継機能」のと
きに端末器５ｃから中継器４を「中継機能」から「変換
機能」に切り換える制御信号を出力すると、中継器４の
電流信号検出部４１によりその制御信号を検出し、信号
受信部４４１に対して出力する。信号受信部４４１は制
御信号が入力されると、端末器５ｃから出力された制御
信号に基づいて中継器４を「変換機能」に切り換えるた
めの機能切換信号を機能切換部４４２に対して出力す
る。機能切換部４４２は、機能切換信号が入力される
と、スイッチＳＷ５，ＳＷ６をそれぞれ端子ｉ，ｌ側に
接続して中継器４を「変換機能」に切り換える。
づき説明する。図９は、本実施形態に係る遠隔制御シス
テムの動作の一例を示すタイミングチャートである。な
お、実施形態１と同様の動作をする部分については説明
を省略する。本実施形態は、伝送線Ｃａ１，Ｃａ２に接
続された端末器５ａ〜５ｄにより中継器４の機能制御を
行うものである。例えば、中継器４が「中継機能」のと
きに端末器５ｃから中継器４を「中継機能」から「変換
機能」に切り換える制御信号を出力すると、中継器４の
電流信号検出部４１によりその制御信号を検出し、信号
受信部４４１に対して出力する。信号受信部４４１は制
御信号が入力されると、端末器５ｃから出力された制御
信号に基づいて中継器４を「変換機能」に切り換えるた
めの機能切換信号を機能切換部４４２に対して出力す
る。機能切換部４４２は、機能切換信号が入力される
と、スイッチＳＷ５，ＳＷ６をそれぞれ端子ｉ，ｌ側に
接続して中継器４を「変換機能」に切り換える。
【００３０】また、伝送線Ｃａ１に接続された端末器５
ａ，５ｂからの中継器４を「変換機能」から「中継機
能」への切り換えの動作についても上述と同様の動作を
行うことにより可能となる。
ａ，５ｂからの中継器４を「変換機能」から「中継機
能」への切り換えの動作についても上述と同様の動作を
行うことにより可能となる。
【００３１】従って、本実施形態においては、端末器５
ａ〜５ｄからの制御信号に基づいて中継器４の「中継機
能」と「変換機能」とを切り換えることができる。
ａ〜５ｄからの制御信号に基づいて中継器４の「中継機
能」と「変換機能」とを切り換えることができる。
【００３２】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、入力された電流
信号を電圧信号に変換し端末器に対する供給電力を重畳
して出力する信号変換器に、伝送線を介して、電流信号
を送信し電圧信号を受信する複数の端末器を接続し、伝
送線上に中継機能を有する中継部を備えて成る中継器を
付加し、端末器から送信された電流信号を信号変換器に
より電圧信号に変換して端末器に対して出力することに
より端末器間で通信を行うようにした遠隔制御システム
において、中継器に電流信号を電圧信号に変換する変換
機能を有する変換部と、中継部と変換部との切り換えを
行う切換部とを付加したので、伝送線上の信号に異常が
発生した場合等に中継器を変換機能を有する変換部に切
り換えることにより、システム全体が動作停止すること
を防止することができ、システムの一部において異常が
発生した場合においてもシステム全体が動作停止するこ
とのない遠隔制御システムを提供することができた。
信号を電圧信号に変換し端末器に対する供給電力を重畳
して出力する信号変換器に、伝送線を介して、電流信号
を送信し電圧信号を受信する複数の端末器を接続し、伝
送線上に中継機能を有する中継部を備えて成る中継器を
付加し、端末器から送信された電流信号を信号変換器に
より電圧信号に変換して端末器に対して出力することに
より端末器間で通信を行うようにした遠隔制御システム
において、中継器に電流信号を電圧信号に変換する変換
機能を有する変換部と、中継部と変換部との切り換えを
行う切換部とを付加したので、伝送線上の信号に異常が
発生した場合等に中継器を変換機能を有する変換部に切
り換えることにより、システム全体が動作停止すること
を防止することができ、システムの一部において異常が
発生した場合においてもシステム全体が動作停止するこ
とのない遠隔制御システムを提供することができた。
【００３３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の遠
隔制御システムにおいて、中継器に伝送線上の信号の状
態を判断し、異常と判断した場合に切換部に対して異常
信号を出力する異常判断部を付加し、切換部は、異常信
号が入力されると中継部における中継機能から変換部に
おける変換機能に切り換えるようにしたので、伝送線上
の信号に異常が発生した場合にシステム全体が動作停止
することを防止することができる。
隔制御システムにおいて、中継器に伝送線上の信号の状
態を判断し、異常と判断した場合に切換部に対して異常
信号を出力する異常判断部を付加し、切換部は、異常信
号が入力されると中継部における中継機能から変換部に
おける変換機能に切り換えるようにしたので、伝送線上
の信号に異常が発生した場合にシステム全体が動作停止
することを防止することができる。
【００３４】請求項３記載の発明は、請求項２記載の遠
隔制御システムにおいて、異常判断部に伝送線上の電圧
信号のレベルを検出し、所定のレベルを下回ったときに
異常と判断して切換部に対して異常信号を出力する電圧
信号検出部を付加したので、伝送線上の信号に異常が発
生した場合にシステム全体が動作停止することを防止す
ることができる。
隔制御システムにおいて、異常判断部に伝送線上の電圧
信号のレベルを検出し、所定のレベルを下回ったときに
異常と判断して切換部に対して異常信号を出力する電圧
信号検出部を付加したので、伝送線上の信号に異常が発
生した場合にシステム全体が動作停止することを防止す
ることができる。
【００３５】請求項４記載の発明は、請求項２または請
求項３記載の遠隔制御システムにおいて、異常判断部
に、中継器に入力される電流信号のデータと電圧信号の
データとが一致するか否かを判断し、一致しない場合に
切換部に対して異常信号を出力する信号一致判断部を付
加したので、伝送線上の信号に異常が発生した場合にシ
ステム全体が動作停止することを防止することができ
る。
求項３記載の遠隔制御システムにおいて、異常判断部
に、中継器に入力される電流信号のデータと電圧信号の
データとが一致するか否かを判断し、一致しない場合に
切換部に対して異常信号を出力する信号一致判断部を付
加したので、伝送線上の信号に異常が発生した場合にシ
ステム全体が動作停止することを防止することができ
る。
【００３６】請求項５記載の発明は、請求項１記載の遠
隔制御システムにおいて、中継器にタイマーを付加し、
切換部はタイマーからの出力に基づいて中継部における
中継機能から変換部における変換機能に切り換えるよう
にしたので、伝送線上の信号に異常が発生した場合にお
いても定期的に端末器間の通信を行うことができ、シス
テム全体が動作停止することを防止することができる。
隔制御システムにおいて、中継器にタイマーを付加し、
切換部はタイマーからの出力に基づいて中継部における
中継機能から変換部における変換機能に切り換えるよう
にしたので、伝送線上の信号に異常が発生した場合にお
いても定期的に端末器間の通信を行うことができ、シス
テム全体が動作停止することを防止することができる。
【００３７】請求項６記載の発明は、請求項１記載の遠
隔制御システムにおいて、中継器に、中継機能と前記変
換機能との切り換えを要求する制御信号を前記端末器か
ら入力し、入力された制御信号に基づいて切換部に対し
て機能切換信号を出力する信号受信部を付加し、切換部
は入力された機能切換信号の内容に基づいて中継機能と
前記変換機能との切り換えを行うようにしたので、端末
器からの中継機能と変換機能との切換の要求に基づいて
機能切換を行うことができる。
隔制御システムにおいて、中継器に、中継機能と前記変
換機能との切り換えを要求する制御信号を前記端末器か
ら入力し、入力された制御信号に基づいて切換部に対し
て機能切換信号を出力する信号受信部を付加し、切換部
は入力された機能切換信号の内容に基づいて中継機能と
前記変換機能との切り換えを行うようにしたので、端末
器からの中継機能と変換機能との切換の要求に基づいて
機能切換を行うことができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る遠隔制御システムの
中継器の全体構成を示すブロック図である。
中継器の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る信号変換器の全体構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】本実施形態に係る遠隔制御システムの動作の一
例を示すタイミングチャートである。
例を示すタイミングチャートである。
【図４】本実施形態に係る遠隔制御システムの動作の一
例を示すタイミングチャートである。
例を示すタイミングチャートである。
【図５】本実施形態に係る遠隔制御システムの動作の一
例を示すタイミングチャートである。
例を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の他の実施形態に係る遠隔制御システム
の中継器の全体構成を示すブロック図である。
の中継器の全体構成を示すブロック図である。
【図７】本実施形態に係る遠隔制御システムの動作の一
例を示すタイミングチャートである。
例を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態に係る遠隔制御システム
の中継器の全体構成を示すブロック図である。
の中継器の全体構成を示すブロック図である。
【図９】本実施形態に係る遠隔制御システムの動作の一
例を示すタイミングチャートである。
例を示すタイミングチャートである。
【図１０】従来例に係る遠隔制御システムを示す全体構
成図である。
成図である。
【図１１】従来例に係る遠隔制御システムの動作の一例
を示すタイミングチャートである。
を示すタイミングチャートである。
１ 中継器 ２ 信号変換器 ３，４ 中継器 ５ａ〜５ｄ 端末器 ６ 中継器 １１ 電流信号検出部 １２ 電流信号中継部 １３ 変換部 １４ 切換部 １５ 電圧信号中継部 １６ 電源部 １７ 出力部 ２１ 検出部 ２２ 変換部 ２３ 電源部 ２４ 出力部 ３１ 電流信号検出部 ３２ 電流信号中継部 ３３ 変換部 ３４ 切換部 ３５ 電圧信号中継部 ３６ 電源部 ３７ 出力部 ４１ 電流信号検出部 ４２ 電流信号中継部 ４３ 変換部 ４４ 切換部 ４５ 電圧信号中継部 ４６ 電源部 ４７ 出力部 １４１ 異常判断部 １４１ａ 電圧信号検出部 １４１ｂ 信号一致判断部 １４２ 機能切換部 ３４１ タイマー ３４２ 機能切換部 ４４１ 信号受信部 ４４２ 機能切換部 ＳＷ１〜ＳＷ６ スイッチ Ｃａ１，Ｃａ２ 伝送線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒田 光信 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04Q 9/00
Claims (6)
- 【請求項１】 入力された電流信号を電圧信号に変換し
端末器に対する供給電力を重畳して出力する信号変換器
と、電流信号を送信し電圧信号を受信する複数の端末器
とを伝送線を介して接続するとともに、前記伝送線上に
中継機能を有する中継部を備えて成る中継器を付加し、
端末器から送信された電流信号を信号変換器により電圧
信号に変換して端末器に対して出力することにより端末
器間で通信を行うようにした遠隔制御システムにおい
て、前記中継器に電流信号を電圧信号に変換する変換機
能を有する変換部と、前記中継部と変換部との切り換え
を行う切換部とを付加したことを特徴とする遠隔制御シ
ステム。 - 【請求項２】 前記中継器に、前記伝送線上の信号の状
態を判断し、異常と判断した場合に前記切換部に対して
異常信号を出力する異常判断部を付加し、前記切換部
は、異常信号が入力されると前記中継部における中継機
能から前記変換部における変換機能に切り換えるように
したことを特徴とする請求項１記載の遠隔制御システ
ム。 - 【請求項３】 前記異常判断部に、前記伝送線上の電圧
信号のレベルを検出し、所定のレベルを下回ったときに
異常と判断して前記切換部に対して異常信号を出力する
電圧信号検出部を付加したことを特徴とする請求項２記
載の遠隔制御システム。 - 【請求項４】 前記異常判断部に、前記中継器に入力さ
れる電流信号のデータと電圧信号のデータとが一致する
か否かを判断し、一致しない場合に前記切換部に対して
異常信号を出力する信号一致判断部を付加したことを特
徴とする請求項２または請求項３記載の遠隔制御システ
ム。 - 【請求項５】 前記中継器にタイマーを付加し、前記切
換部は、前記タイマーからの出力に基づいて前記中継部
における中継機能から前記変換部における変換機能に切
り換えるようにしたことを特徴とする請求項１記載の遠
隔制御システム。 - 【請求項６】 前記中継器に、前記中継機能と前記変換
機能との切り換えを要求する制御信号を前記端末器から
入力し、前記制御信号に基づいて前記切換部に対して機
能切換信号を出力する信号受信部を付加し、前記切換部
は、入力された機能切換信号の内容に基づいて前記中継
機能と前記変換機能との切り換えを行うようにしたこと
を特徴とする請求項１記載の遠隔制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25029995A JP3282464B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 遠隔制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25029995A JP3282464B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 遠隔制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0993670A JPH0993670A (ja) | 1997-04-04 |
| JP3282464B2 true JP3282464B2 (ja) | 2002-05-13 |
Family
ID=17205849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25029995A Expired - Lifetime JP3282464B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 遠隔制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3282464B2 (ja) |
-
1995
- 1995-09-28 JP JP25029995A patent/JP3282464B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0993670A (ja) | 1997-04-04 |
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