JP3225481B2 - 遠隔制御システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多重伝送を用い
た遠隔制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は、従来の多重伝送を用いてリモコ
ンリレーを制御する遠隔制御装置を示す図である。図に
おいて、１はシステムの制御を行う中央装置、２は一対
の信号線からなる伝送ライン、３は操作用端末器として
のリモコンスイッチで、３ａ、３ｂで構成している。４
は制御用端末器、５はリモコンリレーで、５ａ〜５ｄで
構成している。６はリモコンリレー５へ作動電力を供給
するリモコントランスである。

【０００３】リモコンスイッチ３、制御用端末器４、リ
モコンリレー５、リモコントランス６はシステムの規模
により所要台数が複数台接続される。７、８はＡＣ電源
である。

【０００４】図８は、中央装置１、リモコンスイッチ
３、制御用端末器４の詳細構成を示した図である。図に
おいて、図７と同一符号は同一のものを示す。１１は電
源部、１２は通信処理部、１３はシステム全体の制御を
行う制御論理処理部で、中央装置１を構成している。

【０００５】３１は通信処理部、３２はディップスイッ
チなどを使用したアドレス設定部、３３はスイッチ入力
部、３４は状態表示を行うランプ表示部で、リモコンス
イッチ３を構成している。４１は通信処理部、４２はデ
ィップスイッチなどを使用したアドレス設定部、４３は
リモコンリレー５の状態を検出するリレー状態モニタ
部、４４はリモコンリレー５を制御するリレー制御部
で、制御用端末器４を構成している。

【０００６】次に動作について説明する。中央装置１に
ＡＣ電源７の電圧を印加すると、電源部１１より通信処
理部１２と制御論理処理部１３に作動電源が供給され
る。そして、通信処理部１２からは伝送ライン２を介し
てリモコンスイッチ３と制御用端末器４に作動電源が供
給される。

【０００７】リモコンスイッチ３では、通信処理部３１
がアドレス設定部３２より自己アドレスの設定を受け付
け、スイッチ入力部３２とランプ表示部３４の初期化を
行い、伝送ライン２からの通信とスイッチの監視状態に
入る。

【０００８】また、制御用端末器４では、通信処理部４
１はアドレス設定部４２より自己アドレスの設定を受け
付け、リレー状態モニタ部４３とリレー制御部４４の初
期化を行い、リモコンリレー５と通信の監視状態に入
る。

【０００９】リモコンスイッチ３にてスイッチ入力部３
３のスイッチが押されると、スイッチ入力情報が通信処
理部３１へ伝達され、通信処理部３１では自己アドレス
を付加した通信電文を作成後、伝送ライン２を介して中
央装置１へ通信電文を送出する。

【００１０】通信電文は中央装置１の通信処理部１２に
て解読後、スイッチ入力情報として制御論理処理部１３
へ送られる。制御論理処理部１３には、押されたスイッ
チに対応して制御すべきリモコンリレー５の情報が予
め、図示しない設定手段にて入力されている。

【００１１】制御論理処理部１３では、スイッチ入力情
報に基づき制御すべきリレーを選択し、リレー制御情報
として通信処理部１２へ送り、通信処理部１２では制御
用端末器４のアドレスを付加した通信電文を組み立て、
伝送ライン２へ送り出す。制御用端末器４の通信処理部
４１では、通信電文中のアドレスをチェックして、自己
宛の通信電文の場合、制御情報を解読してリレー制御部
４４へ制御信号を送る。

【００１２】リレー制御部４４は制御信号に基づいてリ
モコンリレー５の制御を行い、リモコンリレー５が正し
く動作したかどうかをリレー状態モニタ４３で確認し、
その制御結果を通信処理部４１にて通信電文に編集して
中央装置１へ伝送する。

【００１３】中央装置１の通信処理部１２にて解読され
た制御結果は、制御論理処理部１３にて該当するリモコ
ンスイッチ３のランプ表示情報に変換され、通信処理部
１２より通信電文に組み立てられて伝送ライン２へ送出
される。リモコンスイッチ３では、通信処理部３１にて
ランプ表示情報を解読し、ランプ表示部３４で状態表示
する。

【００１４】ここで、リモコンリレー５の制御回路につ
いて説明する。図９はリモコンリレーがＯＮのときの接
続状態を示し、図１０はリモコンリレーがＯＦＦのとき
の接続状態を示す。図１１はＯＮ／ＯＦＦ時のリモコン
リレーに流れる電流を示す。リモコンリレー５は負荷を
ＯＮ／ＯＦＦ制御する主接点以外に、操作回路の極性を
切換える補助接点があり、操作回路に接続されている。

【００１５】リモコンリレーの操作コイル５１には、商
用ＡＣ電源８よりリモコントランス６によって、例えば
３０Ｖ以下に降圧された電圧が、制御用端末器４のリレ
ー状態モニタ部４３およびリレー制御部４４を介して印
加されている。

【００１６】リモコンリレー５に流れる電流は次のよう
になる。定常状態では、リモコンリレー５がＯＮのとき
（図９）は正の半波Ｉ3 がリレー状態モニタ部４３のフ
ォトカプラを介して流れ、負の半波は流れない。リモコ
ンリレー５がＯＦＦのとき（図１０）は正の半波も負の
半波も流れない。これによりリモコンリレー５の状態を
検出することができる。なおモニタ電流Ｉ3 は通常２〜
３ｍＡである。

【００１７】リモコンリレー５がＯＮのときＳＣＲ１を
ＯＮすると、正の半波においてリモコンリレーに操作電
流Ｉ1 が流れ、主接点はＯＦＦに切り替わり、補助接点
も反転してダイオードの向きが逆となるため操作電流Ｉ
1 は停止する。リモコンリレー５がＯＦＦのときＳＣＲ
２をＯＮすると、負の半波においてリモコンリレーに操
作電流Ｉ2 が流れ、主接点はＯＮに切り替わり、補助接
点も反転してダイオードの向きが逆となるため操作電流
Ｉ2 は停止する。なお、操作電流Ｉ1 、Ｉ2 は通常数１
００ｍＡ程度の電流である。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】従来の多重伝送を使っ
た遠隔制御装置は、以上のように構成されているため、
リモコンリレー盤には必ずリモコントランス６とＡＣ電
源８が必要であり、そのためのブレーカが必要になった
り、伝送が正常でもリモコンリレー盤の電源が切れてい
るとリレーの状態がわからないなど、盤製作上、システ
ム上の制約が多い。

【００１９】また、リモコンスイッチ３と制御用端末器
４のアドレスを個々に設定する必要があるが、未設定や
設定誤りによるトラブルが発生したり、設定作業と設定
確認に多くの作業時間を費やすなどの問題があった。

【００２０】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたもので、人手による個々のアドレス設定が不
要なリモコンスイッチと制御用端末器を得ること、およ
び、リモコンリレー用電源（リモコントランスおよびＡ
Ｃ電源）が不要な遠隔制御システムを得ることを目的と
する。

【００２１】

【課題を解決するための手段】

（１）この発明に係る遠隔制御システムは、中央装置に
対し操作用端末器と複数の制御用端末器とを伝送ライン
で直列に接続し、上記操作用端末器からの操作指令に応
じて上記中央装置は上記制御用端末器へアドレス信号と
共に制御信号を送信し、上記アドレスを有する制御用端
末器が上記制御信号に基づいて制御対象の制御動作を行
う遠隔制御システムにおいて、上記中央装置は所定の順
序でアドレス信号を出力するアドレス信号発生手段を備
え、上記操作用端末器および制御用端末器の各端末器
は、上記中央装置から上記伝送ラインを介して供給され
る電源により自端末器を動作させると共に、この電源供
給により短時間の停電を補う蓄電手段を有する電源部
と、自端末器より後方の伝送ラインを遮断する遮断手段
と、自己アドレスを上記所定の順序のアドレスの最初の
アドレスに設定しておき、上記伝送ライン遮断による無
電圧を検出する毎に上記所定の順序でアドレスを変更す
るアドレス設定手段とを備え、上記各端末器は上記中央
装置からのアドレス信号が自己アドレスと一致すると自
己アドレスを確定すると共に、上記遮断手段により後方
の伝送ラインを遮断し、後方の各端末器は上記アドレス
設定手段により自己アドレスを変更するようにしたもの
である。

【００２２】（２）また、中央装置に対し操作用端末器
と複数の制御用端末器とを伝送ラインで直列に接続し、
上記操作用端末器からの操作指令に応じて上記中央装置
は上記制御用端末器へアドレス信号と共に制御信号を送
信し、上記アドレスを有する制御用端末器が上記制御信
号に基づいて制御対象の制御動作を行う遠隔制御システ
ムにおいて、上記操作用端末器および制御用端末器の各
端末器は、上記中央装置から上記伝送ラインを介して供
給される電源により自端末器を動作させると共に、この
電源供給により短時間の停電を補う蓄電手段を有する電
源部と、上記各端末器は後方の伝送ラインの遮断または
自端末器の制御対象の接続を遮断する切換手段とを備
え、上記操作用端末器からの操作指令に応じて上記中央
装置は上記制御用端末器へアドレス信号と制御信号とを
送出し、上記アドレスを有する制御用端末器は上記切換
手段で上記伝送ラインを遮断すると共に上記制御対象へ
接続して上記制御信号に応じて上記制御対象を制御する
ようにしたものである。

【００２３】（３）また、中央装置に対し操作用端末器
と複数の制御用端末器とを伝送ラインで直列に接続し、
上記操作用端末器からの操作指令に応じて上記中央装置
は上記制御用端末器へアドレス信号と共に制御信号を送
信し、上記アドレスを有する制御用端末器が上記制御信
号に基づいて制御対象の制御動作を行う遠隔制御システ
ムにおいて、上記中央装置は所定の順序でアドレス信号
を出力するアドレス信号発生手段を備え、上記操作用端
末器および制御用端末器の各端末器は、上記中央装置か
ら上記伝送ラインを介して供給される電源により自端末
器を動作させると共に、この電源供給により短時間の停
電を補う蓄電手段を有する電源部と、上記各端末器は後
方の伝送ラインの遮断または自端末器の制御対象の接続
を遮断する切換手段と、自己アドレスを上記所定の順序
のアドレスの最初のアドレスに設定しておき、上記伝送
ライン遮断による無電圧を検出する毎に上記所定の順序
でアドレスを変更するアドレス設定手段とを備え、シス
テム立ち上げ時に、上記各端末器は上記中央装置からの
アドレス信号が自己アドレスと一致すると自己アドレス
を確定すると共に、上記遮断手段により後方の伝送ライ
ンを遮断し、後方の各端末器は上記アドレス設定手段に
より自己アドレスを変更してアドレスを設定して行き、
アドレス設定後は、上記操作用端末器からの操作指令に
応じて上記中央装置は上記制御用端末器へアドレス信号
と制御信号とを送出し、上記アドレスを有する制御用端
末器は上記切換手段で上記伝送ラインを遮断すると共に
上記制御対象へ接続して上記制御信号に応じて上記制御
対象を制御するようにしたものである。

【００２４】（４）また、上記（２）または（３）にお
いて、一つの制御用端末器に複数の制御対象がある場
合、この制御用端末器には複数の制御対象の何れか一つ
を選択するチャンネル選択手段を備え、上記操作用端末
器からの操作指令に応じて上記中央装置はアドレス信号
とチャンネル信号と制御信号とを送信し、上記アドレス
を有する制御用端末器は、上記チャンネル信号対応の制
御対象を選択し上記制御信号により制御するようにした
ものである。

【００２５】（５）また、上記（２）または（３）にお
いて、制御用端末器の制御対象をリモコンリレーとする
と共に、上記リモコンリレーを制御する制御信号は、こ
の制御信号の極性に応じて上記リモコンリレーをオンオ
フする制御信号としたものである。

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は、この発明の遠隔制御システムの
構成図で、図２は中央装置、リモコンスイッチ、制御用
端末器の内部構成を示したものである。図３はこの発明
の端末器へのアドレス自動設定フローを示す図である。
図１、図２において、１〜７は上記従来装置で説明のも
のと同様であり、図１では図７のリモコントランス６と
交流電源８とを省いている。

【００２６】図２において、１１は電源部、１２は通信
処理部、１３はシステム全体の制御を行う制御論理処理
部、１４はリモコンリレー５ａ，５ｂの状態を検出する
リレー状態モニタ部、１５はリモコンリレー５ａ，５ｂ
を制御するリレー制御部、１６は伝送信号を切換える伝
送切換スイッチである。

【００２７】３１は通信処理部、３５はアドレスメモ
リ、３６は切換リレー、３３はスイッチ入力部、３４は
状態表示を行うランプ表示部、３７は電源部である。４
１は通信処理部、４５はアドレスメモリ、４６は切換リ
レー、４７は電源部、４８ａ，４８ｂはチャンネルスイ
ッチである。

【００２８】次に動作について図２と図３を用いて説明
する。 （１）電源投入（ステップ１０１）直後は、システムの
初期化（イニシャライズ）を行う。

【００２９】（２）中央装置１にＡＣ電源７の電圧が印
加されると、電源部１１より通信処理部１２と制御論理
処理部１３、リレーモニタ部１４、リレー制御部１５に
作動電源が供給される。ここで、伝送切換スイッチ１６
は最初は電源部１１に接続されており、電源部１１から
は伝送ライン２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・を介してリモコ
ンスイッチ３と制御用端末器４に作動電源が供給される
（ステップ１０２）。

【００３０】（３）リモコンスイッチ３では、伝送ライ
ン２ａから給電を受けた電源部３７がリモコンスイッチ
３（図３の端末器１）内部へ作動電源を供給すると同時
に、この電源部３７内に有する蓄電手段（図示しない）
で、数電文分の伝送時間程度の停電でメモリが消えない
だけの電荷を蓄積する。なお、蓄電手段は通常コンデン
サを用いる。そして、通信処理部３１はアドレスメモリ
３５内の自己アドレスを「１」とし（ステップ２０
１）、スイッチ入力部３３とランプ表示部３４の初期化
を行う。

【００３１】（４）また同様に、制御用端末器４では、
まず伝送ライン２ｂから給電を受けた電源部４７が制御
用端末器４内部へ動作電源を供給すると同時に、この電
源部４７内に有する蓄電手段（図示しない）で、数電文
の伝送時間程度の停電でメモリが消えないだけの電荷を
蓄積する。そして、通信処理部４１もアドレスメモリ４
５内の自己アドレスを「１」にする（ステップ３０
１）。

【００３２】（５）中央装置１は伝送切換スイッチ１６
を通信処理部１２に接続し、アドレス「１」の選択信号
を出力する（ステップ１０３）。

【００３３】（６）各端末器の切換リレー３６、４６は
最初は全て後続の伝送ライン２ａ，２ｂに接続している
ため、自己アドレス「１」を設定した全ての端末器が反
応し、切換リレー３６、４６を後続の伝送ライン２から
切り離そうとするが、中央装置１に最も近い端末器（リ
モコンスイッチ３）の切換リレー３６が後方の伝送ライ
ン２ｂを切り離すと（ステップ２０２）、後続の端末器
は電源が切れるため、作動不能となり切換リレー３６以
降を切換えることができない。

【００３４】（７）中央装置１は、アドレス「１」の端
末器の種類を調べるため、種別モニタ信号を発すると
（ステップ１０４）、中央装置１に最も近いアドレス
「１」の端末器（リモコンスイッチ３）だけが、自己種
別であるリモコンスイッチ情報または制御用端末器情報
を返信できる（ステップ２０３）。なお、リモコンスイ
ッチ情報または制御用端末器情報はリモコンスイッチの
アドレスを含んでいる。

【００３５】（８）中央装置１は種別情報を受け取った
らアドレス「１」の選択を解除する信号を発信し（ステ
ップ１０５）、選択解除信号を受け取ったアドレス
「１」の端末器は、切換リレー３６を元に戻し、後続の
伝送ライン２に接続する（ステップ２０４）。

【００３６】（９）正しく種別情報の伝送ができたアド
レス「１」の端末器は、アドレス「１」をアドレスメモ
リ３５に書き込み、初期化処理を終了して通常処理とな
り、以後アドレスメモリの記憶を変更しない。これによ
り当該端末器のアドレス「１」が確定設定される（ステ
ップ２０５）。

【００３７】（１０）種別情報の伝送受信ができなかっ
た他の端末器は、アドレス「１」をインクリメントして
アドレス「２」とする（ステップ３０２，４０２）。

【００３８】（１１）中央装置１は、次にアドレス
「２」の選択信号を出力する（ステップ１０６）。

【００３９】（１２）各端末器の切換リレー３６、４６
は最初は全て後続の伝送ライン２に接続されているた
め、自己アドレス「２」の全ての端末器が反応し、切換
リレー４６以降の後続の伝送ラインをそれぞれ切り離そ
うとするが、アドレス「１」の端末器の次に中央装置１
に近い制御用端末器４３（図３の端末器２）が、切換リ
レー４６で後続の伝送ライン２ｃを切り離すと（ステッ
プ３０３）、後続の端末器（図示しない）は電源が切れ
るため後続の端末器の切換リレー（図示しない）の切換
えは不可となる。

【００４０】（１３）中央装置１は、アドレス「２」の
端末器の種類を調べるため、種別モニタ信号を発すると
（ステップ１０７）、アドレス「１」の端末器の次に中
央装置１に近いアドレス「２」の端末器だけが自己種別
である制御用端末器情報を返信する（ステップ３０
４）。

【００４１】（１４）中央装置１は種別情報を受け取っ
たらアドレス「２」の選択を解除する信号を発信し（ス
テップ１０８）、選択解除信号を受け取ったアドレス
「２」の端末器は、切換リレー４６を元に戻し、後続の
伝送ライン２Ｃに接続する（ステップ３０５）。

【００４２】（１５）正しく種別情報の伝送ができたア
ドレス「２」の端末器は、アドレス「２」をアドレスメ
モリ４５に書き込み、初期化処理を終了して通常処理と
なり、以後アドレスメモリの変更はなく、アドレス
「２」が確定設定される（ステップ３０６）。

【００４３】（１６）種別情報の伝送ができなかった他
の端末器は、アドレス「２」をインクリメントしてアド
レス「３」とする（ステップ４０３）。

【００４４】（１７）アドレス「３」以降、最後の端末
器Ｎまで同様に、アドレス選択、種別確認、アドレス選
択解除を行い、アドレスＮまでを確定する（ステップ４
０４，１０９，４０５，１１０，４０６，１１１，４０
７，４０８）。

【００４５】（１８）次に、中央装置１はアドレスＮ＋
１の選択信号を発し（ステップ１１２）、アドレスＮ＋
１の種別モニタ信号を発信するが応答はない。応答なし
を確認したら（ステップ１１３）、中央装置１は初期化
処理を終了して通常処理となる。

【００４６】制御対象を指定するリモコンスイッチと被
制御機器である制御用端末器４の間の関係は中央装置１
に設けられている図示しない設定手段にて指定入力され
る。

【００４７】その設定手段による制御対象の設定状態の
一例を図４に示す。図４において、アドレス「１」が設
定されたリモコンスイッチは、アドレス「３」の制御用
端末器のリモコンリレー１，２（チャンネル１，２対
応）を制御する。操作ボタンはＳ11とＳ12である。ま
た、アドレス「２」が設定されたリモコンスイッチは、
アドレス「３」の制御用端末器のリモコンリレー３，４
（チャンネル１，２対応）を制御する。操作ボタンはＳ
21とＳ22である。

【００４８】この図では、中央装置に近い方から「アド
レス１のリモコンスイッチ」「アドレス２のリモコンス
イッチ」「アドレス３の制御用端末器」「アドレス４の
リモコンスイッチ」「アドレス５の制御用端末器」の順
に直列に接続されている。

【００４９】ここで、チャンネルは一台のリモコンスイ
ッチに設けられた複数のスイッチの副番であり、リモコ
ンスイッチのアドレスとチャンネル番号の組み合わせで
制御対象の制御用端末器４の下位のチャンネルスイッチ
４８ａ，４８ｂを制御して制御対象のリモコンリレー５
ａまたは５ｂを特定する。

【００５０】ここで、実施の形態２で説明する通信処理
部１２からポーリング信号をリモコンスイッチ３と制御
用端末器４の作動電源供給に使用する場合、伝送切換ス
イッチ１６は最初に通信処理部１２へ接続されていても
蓄電手段に電荷を蓄積させることが可能である。

【００５１】以上説明の構成と動作手順により、システ
ム立ち上げ時に、順次接続された端末器（リモコンスイ
ッチ３および制御用端末器４）に順次アドレス番号を自
動設定することができる。従って、リモコンスイッチと
制御用端末器のアドレス設定を事前に行うことが不要と
なってシステムの調整作業を簡素化できる。また、リモ
コンリレーに必要な操作電源を中央装置から供給するよ
うにしたので、リモコンリレー盤にリモコンリレー用電
源とリモコントランスとを不要とすることができる。

【００５２】上記の例では、アドレス番号をインクリメ
ントして順次増やして行く方法を説明したが、これを順
次減じて行くデクリメントにしても同様の効果を奏す
る。また、アドレスをインクリメントまたはデクリメン
トする以外に、所定の順序を決めて置き、その順序でア
ドレスを変更し設定していくようにしてもよい。

【００５３】実施の形態２．この実施の形態の構成図は
実施の形態１の図２と同様である。図５は通常動作のフ
ローチャートを示し、図６は通常処理の伝送信号の波形
を示す。

【００５４】中央装置１からリモコンリレー５を制御す
る場合、中央装置１の伝送切換スイッチ１６は通常時に
は通信処理部１２に接続され、各リモコンスイッチ３及
び制御用端末器４へ各アドレス番号付のポーリング信号
（中央装置から端末器に対して順番にデータの送信を要
求する信号）を送出しており、また、この信号で送出さ
れる電力は各リモコンスイッチ３及び制御用端末器４の
電源部３７，４７への電源となり、また、電源部内の蓄
電手段（図示しない）へ蓄電する電源となっている。

【００５５】遠隔制御としての一連の情報の流れである
「リモコンスイッチ３→中央装置１→制御用端末器４→
リモコンリレー５→制御用端末器４→中央装置１→リモ
コンスイッチ３」は従来装置と変わらない。

【００５６】ここで中央装置１と制御用端末器４とリモ
コンリレー５の間の信号伝送波形は図６に示すように信
号伝送目的により変化させている。この変化は中央装置
１の伝送切換スイッチ１６の切り換えによって行われ
る。

【００５７】リモコンスイッチ３及び制御用端末器４を
介してのリモコンリレー５の制御を図５のフローチャー
トにより説明する。 （１）リモコンスイッチ３の切換リレー３６は後続の伝
送ライン２ｂに接続されたままである（ステップ５０
０）。

【００５８】（２）中央装置１は、伝送切換スイッチ１
６を通信処理部１２に接続して（ステップ１２０）、問
い合わせのポーリング信号を発信し、リモコンスイッチ
３との通信を行う状態とする（ステップ１２２）。 （３）リモコンスイッチ３の操作ボタンが押下されると
（ステップ２１１）、この状態変化を中央装置１へポー
リング信号のアンサーとして電文返信される（ステップ
１２２）。

【００５９】（４）アンサー電文を受け取った中央装置
１は伝送切換スイッチ１６をリレー制御部１５へ切り換
える（ステップ１２３）。 （５）同時に図４に示す予め定められたリモコンスイッ
チ３の操作ボタンの制御対象のアドレスを付した制御電
文を編集し、編集された制御電文であるアドレス選択信
号は伝送ライン２へ送出される（ステップ１２４）。

【００６０】（６）アドレス選択信号を受信して自己の
アドレスと一致した制御用端末器４は（ステップ５０
１）、切換リレー４６をリモコンリレー５ａ，５ｂ側へ
切換える（ステップ５０２）。 （７）切換リレー４６をリモコンリレー５ａ，５ｂ側へ
切り換えることで、後続の伝送ライン２への接続を断
ち、伝送ライン２の電圧は全てアドレス該当のチャンネ
ルスイッチ４８ａ，４８ｂを介してリモコンリレー５
ａ，５ｂへ加えられる。

【００６１】（８）ここで、チャネルスイッチ４８ａ，
４８ｂの何れが作動するかは、中央装置１から送出され
るアドレス選択信号（図４に示すようにアドレスとチャ
ンネル番号を含む。また、図６のアドレス選択信号の波
形）により、自己アドレス宛のアドレス選択信号を検知
した制御用端末器４は、アドレス選択信号に含まれるチ
ャンネル番号を解読して対応するチャンネルスイッチ４
８ａ，４８ｂを制御して制御対象のリモコンリレー５
ａ，５ｂを特定する（ステップ５０３）。

【００６２】（９）中央装置１では伝送切換スイッチ１
６をリレー制御部１５へ接続し、リモコンリレー５制御
用のワンショットＡＣ半波信号を伝送ライン２へ送信す
る（ステップ１２５）。

【００６３】（１０）このワンショットＡＣ半波信号
は、そのまま図９、図１０に示す操作コイル５１流さ
れ、リモコンリレー５ａ，５ｂをＯＮするときと、ＯＦ
Ｆするときとで半波の極性を異にすることにより、ワン
ショットでＯＮまたはＯＦＦの制御を行う（ステップ５
０４）。

【００６４】（１１）次に、リモコンリレー５ａ，５ｂ
の状態モニタに移り、制御用端末器４の切換リレー４６
がリモコンリレー５側になっているとき、中央装置１の
伝送切換スイッチ１６をリレーモニタ部１４に接続し
（ステップ１２６）、上記従来例で説明した図１１のモ
ニタ電流Ｉ３の有無を測定してＯＮ／ＯＦＦ状態の判定
をする（ステップ１２７）。

【００６５】（１２）リモコンリレー５の制御および状
態モニタが終了したら、伝送切換スイッチ１６を通信処
理部１２へ接続を戻して（ステップ１２８）、アドレス
選択を解除する信号を発信する（ステップ１２９）。

【００６６】（１３）このアドレス選択解除信号を受け
た該当アドレスの制御用端末器４は、切換リレー４６を
伝送ライン２Ｃへ接続を戻す（ステップ５０５）。 （１４）そして各リモコンスイッチ３及び制御用端末器
４へ各アドレス番号付のポーリング信号を送出して、各
リモコンスイッチ３及び制御用端末器４から、次の制御
電文問い合わせと、作動電源の供給を行う初期状態に戻
る。

【００６７】以上説明したように、リモコンリレーに必
要な操作電源を中央装置から供給するようにしたので、
リモコンリレー盤にリモコンリレー用電源とリモコント
ランスを不要とすることができる。

【００６８】実施の形態３．上記実施の形態１のアドレ
ス自動設定は、制御対象がオンオフ制御する対象の操作
用端末器に適用したが、オンオフ制御以外の比例制御そ
の他の制御を行う制御対象を有する操作用端末器のアド
レス設定にも適用できる。

【００６９】実施の形態４．実施の形態１の図１では、
「中央装置→リモコンスイッチ→リモコンスイッチ→制
御用端末器→」の順序で伝送ラインに接続されている
が、「中央装置→リモコンスイッチ→制御用端末器→リ
モコンスイッチ→制御用端末器→」でもよく、また、
「中央装置→制御用端末器→制御用端末器→リモコンス
イッチ→リモコンスイッチ」の順序でもよい。即ち、中
央装置を伝送ラインの一端部に配置し、他の端末器を直
列に伝送ラインに接続すればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による遠隔制御シス
テムの構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態１による中央装置、リ
モコンスイッチ、制御用端末器の内部構成図である。

【図３】 この発明の実施の形態１による端末器のアド
レス自動設定フローチャートである。

【図４】 この発明の実施の形態１によるリモコンスイ
ッチと制御用端末器の制御対象の関係の一例を示す図で
ある。

【図５】 この発明の実施の形態２によるリモコンリレ
ーの制御フローチャートである。

【図６】 この発明の実施の形態２による信号波形を示
す図である。

【図７】 従来の遠隔制御装置の構成図である。

【図８】 従来の中央装置、リモコンスイッチ、制御用
端末器の詳細構成を示す図である。

【図９】 リモコンリレーがＯＮのときの接続状態を示
す図である。

【図１０】 リモコンリレーがＯＦＦの時の接続状態を
示す図である。

【図１１】 リモコンリレーのＯＮ／ＯＦＦの時の電流
を示す図である。

【符号の説明】

１ 中央装置、２ 伝送ライン、３，３ａ リモコンス
イッチ（操作用端末器）、４，４ｂ 制御用端末器、
５，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ リモコンリレー、７、８
ＡＣ電源、１１ 電源部、１２ 通信処理部、１３
制御論理処理部、１４ リレーモニタ部、１５ リレー
制御部、１６ 伝送切換スイッチ、３１ 通信処理部、
３３ スイッチ入力部、３５ アドレスメモリ、３６、
４６ 切換リレー、３７、４７ 電源部、４１ 通信処
理部、４５ アドレスメモリ、４８ａ，４８ｂ チャン
ネルスイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央装置に対し操作用端末器と複数の制
   御用端末器とを伝送ラインで直列に接続し、上記操作用
   端末器からの操作指令に応じて上記中央装置は上記制御
   用端末器へアドレス信号と共に制御信号を送信し、上記
   アドレスを有する制御用端末器が上記制御信号に基づい
   て制御対象の制御動作を行う遠隔制御システムにおい
   て、上記中央装置は所定の順序でアドレス信号を出力す
   るアドレス信号発生手段を備え、上記操作用端末器およ
   び制御用端末器の各端末器は、上記中央装置から上記伝
   送ラインを介して供給される電源により自端末器を動作
   させると共に、この電源供給により短時間の停電を補う
   蓄電手段を有する電源部と、自端末器より後方の伝送ラ
   インを遮断する遮断手段と、自己アドレスを上記所定の
   順序のアドレスの最初のアドレスに設定しておき、上記
   伝送ライン遮断による無電圧を検出する毎に上記所定の
   順序でアドレスを変更するアドレス設定手段とを備え、
   上記各端末器は上記中央装置からのアドレス信号が自己
   アドレスと一致すると自己アドレスを確定すると共に、
   上記遮断手段により後方の伝送ラインを遮断し、後方の
   各端末器は上記アドレス設定手段により自己アドレスを
   変更するようにしたことを特徴とする遠隔制御システ
   ム。
2. 【請求項２】 中央装置に対し操作用端末器と複数の制
   御用端末器とを伝送ラインで直列に接続し、上記操作用
   端末器からの操作指令に応じて上記中央装置は上記制御
   用端末器へアドレス信号と共に制御信号を送信し、上記
   アドレスを有する制御用端末器が上記制御信号に基づい
   て制御対象の制御動作を行う遠隔制御システムにおい
   て、上記操作用端末器および制御用端末器の各端末器
   は、上記中央装置から上記伝送ラインを介して供給され
   る電源により自端末器を動作させると共に、この電源供
   給により短時間の停電を補う蓄電手段を有する電源部
   と、上記各端末器は後方の伝送ラインの遮断または自端
   末器の制御対象の接続を遮断する切換手段とを備え、上
   記操作用端末器からの操作指令に応じて上記中央装置は
   上記制御用端末器へアドレス信号と制御信号とを送出
   し、上記アドレスを有する制御用端末器は上記切換手段
   で上記伝送ラインを遮断すると共に上記制御対象へ接続
   して上記制御信号に応じて上記制御対象を制御するよう
   にしたことを特徴とする遠隔制御システム。
3. 【請求項３】 中央装置に対し操作用端末器と複数の制
   御用端末器とを伝送ラインで直列に接続し、上記操作用
   端末器からの操作指令に応じて上記中央装置は上記制御
   用端末器へアドレス信号と共に制御信号を送信し、上記
   アドレスを有する制御用端末器が上記制御信号に基づい
   て制御対象の制御動作を行う遠隔制御システムにおい
   て、上記中央装置は所定の順序でアドレス信号を出力す
   るアドレス信号発生手段を備え、上記操作用端末器およ
   び制御用端末器の各端末器は、上記中央装置から上記伝
   送ラインを介して供給される電源により自端末器を動作
   させると共に、この電源供給により短時間の停電を補う
   蓄電手段を有する電源部と、上記各端末器は後方の伝送
   ラインの遮断または自端末器の制御対象の接続を遮断す
   る切換手段と、自己アドレスを上記所定の順序のアドレ
   スの最初のアドレスに設定しておき、上記伝送ライン遮
   断による無電圧を検出する毎に上記所定の順序でアドレ
   スを変更するアドレス設定手段とを備え、システム立ち
   上げ時に、上記各端末器は上記中央装置からのアドレス
   信号が自己アドレスと一致すると自己アドレスを確定す
   ると共に、上記遮断手段により後方の伝送ラインを遮断
   し、後方の各端末器は上記アドレス設定手段により自己
   アドレスを変更してアドレスを設定して行き、アドレス
   設定後は、上記操作用端末器からの操作指令に応じて上
   記中央装置は上記制御用端末器へアドレス信号と制御信
   号とを送出し、上記アドレスを有する制御用端末器は上
   記切換手段で上記伝送ラインを遮断すると共に上記制御
   対象へ接続して上記制御信号に応じて上記制御対象を制
   御するようにしたことを特徴とする遠隔制御システム。
4. 【請求項４】 請求項２または請求項３において、一つ
   の制御用端末器に複数の制御対象がある場合、この制御
   用端末器には複数の制御対象の何れか一つを選択するチ
   ャンネル選択手段を備え、上記操作用端末器からの操作
   指令に応じて上記中央装置はアドレス信号とチャンネル
   信号と制御信号とを送信し、上記アドレスを有する制御
   用端末器は、上記チャンネル信号対応の制御対象を選択
   し上記制御信号により制御するようにしたことを特徴と
   する遠隔制御システム。
5. 【請求項５】 請求項２または請求項４において、制御
   用端末器の制御対象をリモコンリレーとすると共に、上
   記リモコンリレーを制御する制御信号は、この制御信号
   の極性に応じて上記リモコンリレーをオンオフする制御
   信号としたことを特徴とする遠隔制御システム。