JPH0714785U - 遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】伝送線が断線したり端末器に故障が生じても主
制御装置から所望の端末器に対して伝送信号を伝送する
ことを可能とする。 【構成】複数の端末器を伝送線３を介して主制御装置１
に接続し、ループ状の伝送路を形成する。各端末器には
負荷を接続し、主制御装置１から伝送路を一方向に伝送
される伝送信号に応じて負荷を制御する。主制御装置１
では一定時間毎に伝送信号を発生し、端末器から異常が
報知されると信号処理部１１においてその端末器のアド
レスとともに異常フラグを記憶する。伝送信号を送出す
る際に、異常フラグが設定されているアドレスと照合
し、リレー１４を制御して送信部１２および受信部１３
と伝送線３との接続関係を設定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主制御装置と複数個の端末器とを伝送線を介して接続し、主制御装 置から各端末器に伝送信号を送信して各端末器に設けた負荷を制御するようにし た遠隔制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、この種の遠隔制御装置として、図６に示すように、主制御装置１に 伝送線３を介して複数の端末器２を接続してループ状の伝送路を形成し、主制御 装置１から伝送路に対して一方向に伝送される伝送信号を送出することによって 、各端末器２に設けた照明負荷等の負荷４のオン・オフや出力レベルを制御する ものが提案されている。伝送信号は、各端末器２をそれぞれ指定するアドレス値 と各負荷４を制御する制御データとを含んでいる。

【０００３】 各端末器２では、受信部を通して伝送信号を受信し伝送信号に含まれるアドレ ス値が指定値であると伝送信号の制御データを取り込んで負荷４を制御するとと もに、負荷４の状態に応じた監視信号を送信部から送出する。また、伝送信号に 含まれるアドレス値が指定値ではないと受信部で受信した伝送信号を送信部から 送出する。各端末器２の送信部は伝送線３を介して他の端末器２の受信部に接続 されて伝送路が形成されているのであって、伝送路の両端の端末器２のうちの一 方の受信部と他方の送信部とは主制御装置１に接続される。このような構成によ り、主制御装置１からの伝送信号を伝送路を一方向（たとえば、図６における右 回り）に伝送し、主制御装置１では目的とする端末器２に伝送信号を伝送して負 荷４を制御し、その端末器２からの監視信号を受信することによって、負荷４の 監視制御を行なうことができるのである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来の遠隔制御装置では、主制御装置１と端末器２とによ り形成されたループ状の伝送路を伝送信号が一方向にのみ伝送されるものである から、伝送線３に断線が生じたときや端末器２が故障したような場合に、断線箇 所ないし故障箇所以降の端末器２には伝送信号を伝送することができなくなると いう問題がある。

【０００５】 本考案は上記問題点の解決を目的とするものであり、伝送線が断線したり端末 器に故障が生じても主制御装置から所望の端末器に対して伝送信号を伝送するこ とができるようにした遠隔制御装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案では、上記目的を達成するために、それぞれ負荷が接続され受信部を通 して受信した伝送信号に含まれるアドレス値が指定値であるとその伝送信号に含 まれる制御データに応じて負荷を制御し伝送信号に含まれるアドレス値が指定値 ではないと受信した伝送信号を送信部を通して送出する複数個の端末器と、各端 末器の送信部を他の端末器の受信部に伝送線を介して接続して形成したループ状 の伝送路の両端の端末器が接続され伝送路を一方向に伝送される伝送信号を送出 する主制御装置とを備えた遠隔制御装置において、各端末器には、伝送信号を前 回受信してからの経過時間が制限時間を越えると主制御装置に対して端末器の伝 送路内での位置情報とともに異常を報知する異常報知手段と、異常の報知後に受 信部および送信部が接続されている伝送線を入れ換える伝送方向切換手段とを設 け、主制御装置には、伝送信号を送出する時間間隔を上記制限時間以下に設定す る伝送間隔制御手段と、端末器から異常が報知されると異常を報知した端末器の 位置情報に対応付けて異常フラグを設定する異常記憶手段と、伝送信号のアドレ ス値と異常記憶手段に記憶された端末器の位置情報との関係に基づいて所望の端 末器に伝送信号が到達するように伝送信号の伝送方向を選択する伝送方向選択手 段とを設けて成ることを特徴とする。

【０００７】

【作用】

上記構成によれば、主制御装置から伝送信号を送出する時間間隔を一定の制限 時間内とし、各端末器では制限時間内に伝送信号を受信しなければ、主制御装置 からその端末器までの伝送路において伝送線の断線や端末器の故障が生じたもの として主制御装置に対して伝送路内での端末器の位置情報を付与して異常を報知 する。また、各端末器では主制御装置への異常を報知した後に送信部および受信 部が接続されている伝送線を入れ換えることによって、断線や端末器の故障によ って主制御装置からの伝送信号が受信されなくなった端末器では伝送信号の伝送 方向を逆にする。一方、主制御装置では端末器から異常が報知されるとその端末 器の位置情報とともに異常フラグを記憶し、伝送信号を送出する際には記憶した 端末器の位置情報と伝送信号のアドレス値とを比較することによって、異常を報 知した端末器から後段側の端末器に対しても伝送信号が到達するように伝送信号 の伝送方向を選択するのである。以上のような動作によって、伝送線の断線や端 末器の故障などが生じても伝送信号を端末器に伝送することができる。

【０００８】

【実施例】

本実施例では、図６に示した基本構成と同様に、主制御装置１に対して伝送線 ３を介して複数の端末器２を順次接続したループ状の伝送路を形成してあり、伝 送線３としては光ファイバ等を用いている。主制御装置１からは、図７のような フォーマットの伝送信号が伝送線３に送出される。すなわち、伝送信号は、端末 器２を指定するアドレス値が設定されたアドレス信号ＡＤ、主制御装置１から端 末器２への制御データ信号ＣＤ、端末器２から主制御装置１に異常の有無を報知 する監視データ信号ＳＤ、端末器２に接続した負荷４を制御するリレーの動作状 態を示すリレー反転フラグＲＦを含んでいる。伝送信号を主制御装置１から伝送 線３に送出すると、その伝送信号に設定されたアドレス信号ＡＤのアドレス値に より指定された端末器２が伝送信号を受信し制御データ信号ＣＤに従って負荷４ をオン・オフするなどの制御を行なう。また、負荷４のオン・オフの状態はリレ ー反転フラグＲＦが主制御装置１に返されることによって主制御装置１で知るこ とができる。監視データ信号ＳＤについては後述する。

【０００９】 各端末器２では、アドレス信号ＡＤのアドレス値が指定値ではないときには、 一旦受け取った伝送信号を他の端末器２に対して順送りに伝送するのであって、 伝送信号は主制御装置１からループ状の伝送路を一方向に伝送されることになる 。また、主制御装置１は、伝送信号を送出する時間間隔を一定時間Ｔ（図２参照 ）に設定する伝送間隔制御手段を備える。主制御装置１からの伝送信号は、必ず しも系内の端末器２を制御する必要はなく、負荷４を制御する必要がないときに は、どの負荷４も制御しないダミーの伝送信号が主制御装置１から送出される。 すなわち、図２に示すように、正規伝送信号Ｖ₁ を一定時間Ｔで送出しない場合 には、ダミーの伝送信号Ｖ₂ を送出するのである。

【００１０】 端末器２は、図３に示すように、伝送線３に挿入された伝送方向切換手段とし ての伝送方向切換部５を備える。伝送方向切換部５は、端末器２の前後の伝送線 ３の間に挿入されており、伝送信号が送られて来る伝送線３を受信部６に接続し 、伝送信号を送り出す伝送線３を送信部７に接続する。受信部６で受信した伝送 信号は信号処理部９に入力され、伝送信号のアドレス信号ＡＤのアドレス値が指 定値であると負荷４が制御データ信号ＣＤに応じて制御され、指定値でなければ 送信部７を通して他の端末器２に伝送信号をそのまま送出する。ここにおいて、 端末器２を指定する方法としては、各端末器２にアドレスを設定しておき、伝送 信号のアドレス値との一致を検出する方法や、各端末器２では受信した伝送信号 のアドレス値をディクリメント（またはインクリメント）した伝送信号を次の端 末器２に再送出し、アドレス値が０になる伝送信号を受信した端末器２が負荷４ を制御する方法などがある。

【００１１】 端末器２には受信部６での伝送信号の受信の有無を検出する受信状態監視部８ が設けられ、主制御装置１が伝送信号を送出する一定時間Ｔ以上に設定されてい る制限時間内に受信部６で伝送信号が受信されないときに異常信号を信号処理部 ９に送出するようになっている。信号処理部９では、受信状態監視部８からの異 常信号を受けると、図７に示したフォーマットの伝送信号を生成し、アドレス信 号ＡＤのアドレス値によってその端末器２の位置情報を示し（上記前者の方法で は端末器２のアドレスをアドレス値とし、後者の方法ではアドレス信号ＡＤのア ドレス値を０としておいて各端末器２では順次インクリメント（またはディクリ メント）する）、監視データ信号ＳＤを異常とした伝送信号を主制御装置１に伝 送する。その後、受信部６および送信部７が接続されている伝送線３を入れ換え るように伝送方向切換部５を制御する。したがって、主制御装置１と端末器２と の間で、伝送線３の断線が生じたり他の端末器２に故障が生じたりして主制御装 置１からの伝送信号が受信されなくなると、端末器２からの伝送信号によって主 制御装置１では異常の有無を知り、かつ異常の発生箇所を端末器２からの伝送信 号のアドレス信号ＡＤによって知ることができるのである。その後、異常の発生 箇所から後の伝送路上では伝送方向切換部５によって受信部６および送信部７の 接続されている伝送線３が逆になる。すなわち、伝送信号が送られて来ていた伝 送線３を送信部７に接続し、伝送信号を送出していた伝送線３を受信部６に接続 する。このようにして、各端末器２では、伝送信号が受信されなくなると、それ ぞれ伝送方向を反転させるのである。

【００１２】 一方、主制御装置１は、図１に示すように、ワンチップマイクロコンピュータ よりなる信号処理部１１を備え、信号処理部１１において伝送信号の作成・解読 を行なう。伝送信号は７５１７４等のドライバ用の集積回路を用いた送信部１２ を通して伝送線３に送出され、７５１７５等のレシーバ用の集積回路を用いた受 信部１３を通して受信される。また、送信部１２および受信部１３と伝送線３と の間にはリレー１４よりなる伝送方向選択手段が設けられ、リレー１４の接点の 状態によって送信部１２および受信部１３を接続する伝送線３を選択できるよう になっている。要するに、リレー１４の接点を切り換えることによって伝送信号 を伝送方向を切り換えることができるのである。リレー１４はトランジスタ１５ を介して信号処理部１１からの制御信号により切換制御される。

【００１３】 信号処理部１１は異常記憶手段となるメモリを内蔵しており、上述したように 端末器２から異常を報知する伝送信号が送出されたときに、伝送信号のアドレス 値とともに異常が発生したことを示す異常フラグを記憶する。また、主制御装置 １から伝送信号を送出するときには、送出しようとする伝送信号のアドレス値を メモリに記憶された異常フラグ付きのアドレス値と照合し、照合結果に基づいて 伝送信号を伝送しようとする端末器２が異常箇所の後段側の端末器２であるとき にはトランジスタ１５を介してリレー１４を制御し、伝送信号を伝送方向を通常 の方向とは逆にする。たとえば、異常のないときに図６の右回りに伝送信号を伝 送していたものとすれば、異常が記憶されているアドレスデータが設定されてい る伝送信号は左回りに伝送するのである。

【００１４】 各端末器２では上述したように伝送信号が受信されなくなると伝送方向を反転 させて待機しているから、主制御装置１によって伝送方向を反転させることによ って、これらの端末器２に対して伝送信号を伝送することができるようになり、 結果的に故障以外の端末器２に対して伝送信号を伝送して負荷４を制御すること が可能になるのである。また、この状態では監視データは伝送できなくなる。

【００１５】 図５に端末器２の具体構成を示す。信号処理部９はマイクロプロセッサを備え る集積回路ＩＣにより構成され、受信状態監視部８にはコンデンサＣを用いてい る。受信部６および送信部７には、それぞれ７５１７５等のレシーバ用の集積回 路および７５１７４等のドライバ用の集積回路を用いる。また、伝送方向切換部 ５には４極双投のリレーＲｙを用い、集積回路ＩＣの出力によってトランジスタ Ｑをオン・オフさせてリレーＲｙのコイルへの通電を制御することによって伝送 線３と受信部６および送信部７との接続関係を切り換えるようになっている。す なわち、受信部６の出力によってコンデンサＣが充電されるのであって、主制御 装置１から所定の時間間隔で伝送信号が伝送されていることによってコンデンサ Ｃの端子電圧が所定電圧以上に保たれている間はリレーＲｙの接点は図５の状態 に保たれるのである。伝送線３の断線や他の端末器２の故障によって伝送信号が 受信されなくなれば、コンデンサＣの端子電圧が低下し、リレーＲｙの接点が切 り換えられる。ここに、受信部６とコンデンサＣとの間のダイオード等を設け、 受信部６の出力がコンデンサＣにより平滑されずに信号処理部９に入力されるよ うにするのが望ましい。また、リレーＲｙの接点の反転後に伝送信号を正常に受 信できるようになってコンデンサＣが充電されてもリレーＲｙの接点が元の状態 に復帰しないように、コンデンサＣの端子電圧の立ち下がりを検出したときにの みリレーＲｙを制御するように信号処理部９を構成しておく。

【００１６】 図４に主制御装置１の動作を示す。ここでは、各端末器２にアドレスが設定さ れ、伝送信号のアドレス値に一致すると負荷４を制御するようにしてある。すな わち、ダミーの伝送信号を送出して（Ｓ１）異常フラグが設定されていなければ （Ｓ２）、端末器２からの監視データを検出し（Ｓ３）、監視データにより異常 が示されていればその内容を検出する（Ｓ４）。この処理によって、端末器２か らの監視データに応じて伝送線３の断線や端末器２の故障のように伝送方向を逆 にすれば制御可能な異常か、負荷４の故障などのそれ以外の異常かを類別する。 前者の異常の場合には異常フラグを設定し、異常を検出した端末器２のアドレス Ａとともに記憶する（Ｓ５）。後者の異常であれば異常を表示する（Ｓ６）。ス テップＳ２で異常フラグが設定されていた場合や、ステップＳ５で異常フラグを 設定した後には、端末器２の負荷４を制御するための制御入力の有無を検出し（ Ｓ７）、制御入力があれば異常フラグの設定の有無を判定する（Ｓ８）。異常フ ラグがなければそのままの状態で伝送信号を送出する（Ｓ９）。ステップＳ８で 異常フラグが設定されていれば、伝送しようとする伝送信号のアドレス信号ＡＤ のアドレスＰと、異常フラグとともに記憶されているアドレスＡとを比較し（Ｓ １０）、Ｐ＜Ａならば伝送方向の切換を行なわず（Ｓ１１）、Ｐ≧Ａならば伝送 方向を切り換える（Ｓ１２）。ここに、正常時には図６の右回りに端末器２のア ドレスが順次大きくなるものとしている。このようにして伝送方向の設定が終了 した後、伝送信号を送出すれば、異常フラグが設定されているときであっても所 望の端末器２に伝送信号を伝送することができる。

【００１７】 上記実施例では、伝送路として１つのループを形成しているが、伝送路の途中 で分岐したループを形成し、多重化したループ状の伝送路を形成している場合で も上記技術を適用することが可能である。

【００１８】

【考案の効果】 本考案は上述のように、主制御装置から伝送信号を送出する時間間隔を一定の 制限時間内としておき、各端末器では制限時間内に伝送信号を受信しなければ、 主制御装置に対して位置情報を付与して異常を報知した後に、送信部および受信 部が接続されている伝送線を入れ換えることによって、断線や端末器の故障によ って主制御装置からの伝送信号が受信されなくなった端末器では伝送信号の伝送 方向を逆にする。また、主制御装置では端末器から異常が報知されるとその端末 器の位置情報とともに異常フラグを記憶し、伝送信号を送出する際には記憶した 端末器の位置情報と伝送信号のアドレス値とを比較することによって、異常を報 知した端末器から後段側の端末器に対しても伝送信号が到達するように伝送信号 の伝送方向を選択する。したがって、伝送線の断線や端末器の故障などが生じて も伝送信号を端末器に伝送することができるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に用いる主制御装置の回路図である。

【図２】実施例の伝送信号を示す動作説明図である。

【図３】実施例に用いる端末器を示すブロック図であ
る。

【図４】実施例に用いる主制御装置の動作説明図であ
る。

【図５】実施例に用いる端末器の回路図である。

【図６】遠隔制御装置の概略構成図である。

【図７】遠隔制御装置に用いる伝送信号のフォーマット
を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 主制御装置 ２ 端末器 ３ 伝送線 ４ 負荷 １１ 信号処理回路 １２ 送信部 １３ 受信部 １４ リレー １５ トランジスタ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ負荷が接続され受信部を通して
   受信した伝送信号に含まれるアドレス値が指定値である
   とその伝送信号に含まれる制御データに応じて負荷を制
   御し伝送信号に含まれるアドレス値が指定値ではないと
   受信した伝送信号を送信部を通して送出する複数個の端
   末器と、各端末器の送信部を他の端末器の受信部に伝送
   線を介して接続して形成したループ状の伝送路の両端の
   端末器が接続され伝送路を一方向に伝送される伝送信号
   を送出する主制御装置とを備えた遠隔制御装置におい
   て、各端末器には、伝送信号を前回受信してからの経過
   時間が制限時間を越えると主制御装置に対して端末器の
   伝送路内での位置情報とともに異常を報知する異常報知
   手段と、異常の報知後に受信部および送信部が接続され
   ている伝送線を入れ換える伝送方向切換手段とを設け、
   主制御装置には、伝送信号を送出する時間間隔を上記制
   限時間以下に設定する伝送間隔制御手段と、端末器から
   異常が報知されると異常を報知した端末器の位置情報に
   対応付けて異常フラグを設定する異常記憶手段と、伝送
   信号のアドレス値と異常記憶手段に記憶された端末器の
   位置情報との関係に基づいて所望の端末器に伝送信号が
   到達するように伝送信号の伝送方向を選択する伝送方向
   選択手段とを設けて成ることを特徴とする遠隔制御装
   置。