JPH0714297B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンバインに於ける刈取部の上下動装置に係
るものである。

（従来技術） 従来、機体フレームの下方に走行装置を設け、機体フレ
ームの上部に自動送込式脱穀装置を搭載し、機体フレー
ムの前方に刈取部を設け、前記刈取部は後側平行リンク
と上側平行リンクと下側平行リンクと前側平行リンクと
からなる平行リンクおよびこれを作動させるシリンダー
により上下動するように構成したものは公知である。

（発明が解決しようとする課題） しかし、従来公知のものは、刈取部を上下動させると、
平行状態を保って単に上動するのみであるから、刈取部
の先端は上動するとき前方に移動して異物に衝突するこ
とがあった。

（課題を解決するための手段） よって、本発明は、機体フレーム１の下部に走行装置２
を、前記機体フレーム１の上部に自動送込式脱穀装置５
を、前記機体フレーム１の前側に刈取部28を夫々設けた
ものにおいて、前記機体フレーム１の前端部には取付位
置不動の中間駆動軸12を設け、該中間駆動軸12には上側
平行リンク15の前後中間位置と後側平行リンク14の上端
とを軸着し、前記上側平行リンク15の前端の前記中間駆
動軸12より高位置には駆動軸19を後端には前後方向のシ
リンダー21のピストン22の前端を軸着し、前記駆動軸19
には前側平行リンク18の上端を軸着し、前記後側平行リ
ンク14の下端に軸着した下側平行リンク16の前端を前記
前側平行リンク18の上下中間位置に軸着し、前記前側平
行リンク18の下端には前記刈取部28を固定し、前記機体
フレーム１の前側にはミッション34を設け、該ミッショ
ン34の出力軸35に出力プーリー36を固定し、前記中間駆
動軸12には大プーリー37と小プーリー38とを固定し、前
記駆動軸19には受動プーリー40を固定し、前記出力プー
リー36と前記大プーリー37との間にベルト39を掛け回
し、前記小プーリー38と前記受動プーリー40との間にベ
ルト41を掛け回し、前記刈取部28が最大に下降したとき
前記後側平行リンク14側が当接しているストッパー26を
前記機体フレーム１側に設け、前記刈取部28が最大下降
した時点で前記ピストン22が伸張すると前記後側平行リ
ンク14は前記ストッパー26に当接したまま前記刈取部28
は平行上動し、前記ピストン22が更に伸張すると前記後
側平行リンク14側に当接して前記平行リンクをロックし
たまま上動させるロック部材24を前記上側平行リンク15
側に取付けたコンバインとしたものである。

（実施例） 本発明の一実施例を図により説明すると、１はコンバイ
ンの機体フレームで、機体フレーム１の下部には走行装
置２が設けられる。３は走行装置２の駆動輪、４は走行
装置２の遊動輪である。機体フレーム１の上部には自動
送込式脱穀装置５が設けられる。６は自動送込式脱穀装
置５に穀稈を供給するための無端状穀稈供給装置であ
る。

前記機体フレーム１の前端部位置には左右方向の前フレ
ーム杆７と後フレーム杆８を所望の前後間隔を置いて設
け、前フレーム杆７と後フレーム杆８の上部に跨がって
懸架台９を設ける。10は懸架台９の水平部、11は懸架台
９の左右両側の垂直部であり、垂直部11の下端部を前フ
レーム杆７と後フレーム杆８に熔着する。

前記懸架台９の水平部10の上面には、左右方向の中間駆
動軸12を設ける。13は中間駆動軸12の軸受であり、水平
部10の上面に取付られる。前記中間駆動軸12には後側平
行リンク14の上端を遊嵌状態に軸着する。また、前記中
間駆動軸12には上側平行リンク15の前後中間位置を遊嵌
状態に軸着する。前記後側平行リンク14の下端には下側
平行リンク16の後端を軸17で軸着する。前記上側平行リ
ンク15の前端の前記中間駆動軸12より高位置に駆動軸19
を設け、該駆動軸19を包囲するケース20に前側平行リン
ク18の上端を軸着する。該前側平行リンク18は中空パイ
プで形成され、内部に前記駆動軸19から伝達を受けて刈
取部に動力を伝動する動力伝動軸が設けられている。前
記下側平行リンク16の前端は前側平行リンク18の上下中
間位置に軸着される。前記後側平行リンク14、前記上側
平行リンク15、前記下側平行リンク16及び前記前側平行
リンク18により側面から見たとき略四角形の平行リンク
（パラレルリフト）を形成する。

前記上側平行リンク15の後端は中間駆動軸12よりも後方
に直線状又は屈曲状に伸びて延長部23が形成され、該延
長部23の後端には、前後方向のシリンダー21のピストン
22の先端を軸着し、ピストン22が伸びると延長部23を押
動するから、上側平行リンク15は中間駆動軸12を中心に
図で時計回転し、駆動軸19部分をイ方向に移動させて前
側平行リンク18を引き上げ、同時に下側平行リンク16の
前側部分を上動させるが、駆動軸19のイ方向の移動は、
中間駆動軸12よりも高いから、後方に移動し、そのた
め、刈取部28は中間駆動軸12と駆動軸19を半径r1とする
円弧で最下部の位置Ａから中間の位置Ｂに平行上動す
る。

また、前記ピストン22が更に伸びると、後側平行リンク
14の後面25に当接するロック部材24を延長部23に設け、
中間の位置Ｂを越えて前記ピストン22が伸びると、平行
リンクはロックされて中間位置Ｂの分草体29の先端と前
記中間駆動軸12を半径とするr2の円弧で最上方の位置Ｃ
に上動回動するようにする。このようにすると、刈取部
28の先端は、先端を通るX-Xより前にでなくできる。な
お、ロック部材24は、平行リンクをロックするのである
から、他の位置でもよい。

26は後側平行リンク14の後面25が当接してロックを解除
するストッパーで、ストップ位置は、調節ねじ27により
調節自在である。前側平行リンク18の下端に前記刈取部
28を固定状に設ける。29は分草体、30は引起装置、31は
刈刃、32は穀稈搬送装置、33は掻込装置である。

機体フレーム１の前側にはミッション34を設け、該ミッ
ション34の出力軸35に出力プーリー36を固定し、前記中
間駆動軸12には大プーリー37と小プーリー38とを固定
し、前記駆動軸19には受動プーリー40を固定し、前記出
力プーリー36と前記大プーリー37との間にベルト39を掛
け回し、前記小プーリー38と前記受動プーリー40との間
にベルト41を掛け回す。

（作用） 次に作用を述べる。

駆動輪３を回転させて、走行装置２を回動させると機体
は前進し、機体フレーム１の前側のミッション34の出力
軸35の出力プーリー36は回転し、出力プーリー36から中
間駆動軸12の大プーリー37に伝達されて中間駆動軸12は
回転し、中間駆動軸12の小プーリー38からベルト41を介
して受動プーリー40を回転させて駆動軸19を回転させ、
駆動軸19から前側平行リンク18内の動力伝達軸を介して
刈取部28の各部に回転を伝達する。

しかして、機体が前進すると、分草体29により左右方向
に絡み合っている穀稈を分草し、引起装置30で垂れ下っ
ている穂先を引起し、刈刃31により根元を切断し、掻込
装置33により掻き込み、その穀稈を穀稈搬送装置32によ
り搬送して、無端状穀稈供給装置６の前側の引継部に引
継ぎ、自動送込式脱穀装置５に供給して脱穀する。

この刈取作業中の刈取部28とシリンダー21の関係は、第
１図のようにピストン22は縮小し、ロック部材24と後側
平行リンク14の後面25とは離間し、後側平行リンク14の
後面25はストッパー26の調節ねじ27に当接して停止し、
刈取部28は地面に近接するまで自重で降下し、分草体29
はＡ位置で刈取りを開始する。

しかして、圃場の状態により、地面が高くなったとき
は、シリンダー21にエアー又はオイルを送ってピストン
22を伸長させ、上側平行リンク15を中間駆動軸12を中心
として第１図で時計回転させると、駆動軸19が中間駆動
軸12より高位置で且つ中間駆動軸12よりも前側に突き出
ているから、駆動軸19は第２図でイ方向に円弧に回動
し、駆動軸19部のイ方向の回動につれて前側平行リンク
18は平行上動し、下端の分草体29は、中間駆動軸12と駆
動軸19の間隔を半径とするr1の円弧で最下部の位置Ａか
ら中間の位置Ｂに向って上昇する。また、前記ピストン
22が更に伸びると、後側平行リンク14の後面25にロック
部材24が当接し、平行リンクはロックされ、以後は、中
間位置Ｂの分草体29の先端と前記中間駆動軸12を半径と
するr2の円弧で最上方の位置Ｃに向い上動回動するよう
になるから、設計によってはＡ位置にある分草体29の先
端の垂直線X-Xより前にでないように上動させることが
できる。

この上動の間の動力伝達は、機体フレーム１の前側には
ミッション34を設け、該ミッション34の出力軸35に出力
プーリー36を固定し、前記駆動軸19に受動プーリー40を
固定し、前記中間駆動軸12には大プーリー37と小プーリ
ー38とを夫々固定し、前記出力軸35の出力プーリー36と
前記中間駆動軸12の大プーリー37との間にベルト39を掛
け回し、前記駆動軸19の受動プーリー40と前記中間駆動
軸12の小プーリー38との間にベルト41を掛け回してある
ので、何等の支障も生じない。

（効果） 従来公知のものは、刈取部を上下動させると、平行状態
を保って単に上動するのみであるから、刈取部の先端は
上動するとき前方に移動して異物に衝突することがあっ
た。

しかるに、本発明は、機体フレーム１の下部に走行装置
２を、前記機体フレーム１の上部に自動送込式脱穀装置
５を、前記機体フレーム１の前側に刈取部28を夫々設け
たものにおいて、前記機体フレーム１の前端部には取付
位置不動の中間駆動軸12を設け、該中間駆動軸12には上
側平行リンク15の前後中間位置と後側平行リンク14の上
端とを軸着し、前記上側平行リンク15の前端の前記中間
駆動軸12より高位置には駆動軸19を後端には前後方向の
シリンダー21のピストン22の前端を軸着し、前記駆動軸
19には前側平行リンク18の上端を軸着し、前記後側平行
リンク14の下端に軸着した下側平行リンク16の前端を前
記前側平行リンク18の上下中間位置に軸着し、前記前側
平行リンク18の下端には前記刈取部28を固定し、前記機
体フレーム１の前側にはミッション34を設け、該ミッシ
ョン34の出力軸35に出力プーリー36を固定し、前記中間
駆動軸12には大プーリー37と小プーリー38とを固定し、
前記駆動軸19には受動プーリー40を固定し、前記出力プ
ーリー36と前記大プーリー37との間にベルト39を掛け回
し、前記小プーリー38と前記受動プーリー40との間にベ
ルト41を掛け回し、前記刈取部28が最大に下降したとき
前記後側平行リンク14側が当接しているストッパー26を
前記機体フレーム１側に設け、前記刈取部28が最大下降
した時点で前記ピストン22が伸張すると前記後側平行リ
ンク14は前記ストッパー26に当接したまま前記刈取部28
は平行上動し、前記ピストン22が更に伸張すると前記後
側平行リンク14側に当接して前記平行リンクをロックし
たまま上動させるロック部材24を前記上側平行リンク15
側に取付けたコンバインとしたものであるから、 イ、刈取作業中の刈取部28は、第１図のようにピストン
22は縮小し、ロック部材24と後側平行リンク14の後面25
とは離間し、後側平行リンク14の後面25はストッパー26
の調節ねじ27に当接して停止し、刈取部28は地面に近接
するまで自重で降下し、分草体29は最大下降したＡ位置
で刈取りをする。

ロ、圃場の状態により、地面が高くなったときは、シリ
ンダー21にエアー又はオイルを送ってピストン22を伸長
させ上側平行リンク15は中間駆動軸12を中心として第１
図で時計回転させると、駆動軸19が中間駆動軸12より高
位置で且つ前側に突き出ているから、駆動軸19は斜め上
方後方のイ方向に円弧に回動し、駆動軸19部のイ方向の
回動につれて前側平行リンク18は平行上動し、下端の分
草体29は、中間駆動軸12と駆動軸19の間隔を半径とする
r1の円弧で最下部の位置Ａから中間の位置Ｂに向って上
昇するが、最下部の位置Ａから中間の位置Ｂまでの上昇
は、平行上昇のため、刈取に支障は起きない。

ハ、中間の位置Ｂから上方の位置Ｃに向かうときは、中
間駆動軸12と中間のＢ点にある分草体29の先端との間を
半径とするr2の円弧で上動するから、設計によっては最
下部のＡ点位置にある分草体29の先端の垂直線X-Xより
前にでないように上動させられる（仮にX-Xよりでたと
しても、僅かである）から、異物への衝突は殆どない。

という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の側面図、第２図は要部拡大側面図、第３
図は要部正面図である。 符号の説明 １……機体フレーム、２……走行装置、３……駆動輪、
４……遊動輪、５……自動送込式脱穀装置、６……無端
状穀稈供給装置、７……前フレーム杆、８……後フレー
ム杆、９……懸架台、10……水平部、11……垂直部、12
……中間駆動軸、13……軸受、14……後側平行リンク、
15……上側平行リンク、16……下側平行リンク、17……
軸、18……前側平行リンク、19……駆動軸、20……軸
受、21……シリンダー、22……ピストン、23……延長
部、24……ロック部材、25……後面、26……ストッパ
ー、27……ねじ、28……刈取部、29……分草体、30……
引起装置、31……刈刃、32……穀稈搬送装置、33……掻
込装置、34……ミッション、35……出力軸、36……出力
プーリー、37……大プーリー、38……小プーリー、39…
…ベルト、40……受動プーリー、41……ベルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体フレーム１の下部に走行装置２を、前
   記機体フレーム１の上部に自動送込式脱穀装置５を、前
   記機体フレーム１の前側に刈取部28を夫々設けたものに
   おいて、前記機体フレーム１の前端部には取付位置不動
   の中間駆動軸12を設け、該中間駆動軸12には上側平行リ
   ンク15の前後中間位置と後側平行リンク14の上端とを軸
   着し、前記上側平行リンク15の前端の前記中間駆動軸12
   より高位置には駆動軸19を後端には前後方向のシリンダ
   ー21のピストン22の前端を軸着し、前記駆動軸19には前
   側平行リンク18の上端を軸着し、前記後側平行リンク14
   の下端に軸着した下側平行リンク16の前端を前記前側平
   行リンク18の上下中間位置に軸着し、前記前側平行リン
   ク18の下端には前記刈取部28を固定し、前記機体フレー
   ム１の前側にはミッション34を設け、該ミッション34の
   出力軸35に出力プーリー36を固定し、前記中間駆動軸12
   には大プーリー37と小プーリー38とを固定し、前記駆動
   軸19には受動プーリー40を固定し、前記出力プーリー36
   と前記大プーリー37との間にベルト39を掛け回し、前記
   小プーリー38と前記受動プーリー40との間にベルト41を
   掛け回し、前記刈取部28が最大に下降したとき前記後側
   平行リンク14側が当接しているストッパー26を前記機体
   フレーム１側に設け、前記刈取部28が最大下降した時点
   で前記ピストン22が伸張すると前記後側平行リンク14は
   前記ストッパー26に当接したまま前記刈取部28は平行上
   動し、前記ピストン22が更に伸張すると前記後側平行リ
   ンク14側に当接して前記平行リンクをロックしたまま上
   動させるロック部材24を前記上側平行リンク15側に取付
   けたコンバイン。