JPH071334Y2 - 台車の搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、三つのステーション間で相互に台車の受け渡
しを行うことのできる簡単な搬送装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

例えば、タイル製造ラインの途中に設置された乾燥炉に
あっては、その入口及び出口側に開閉シャッターを設置
することで炉内を独立させた密閉室とし、炉内の熱が逃
げないように工夫されている。而して、タイルは台車上
に多数が積層されたり、或いは匣鉢詰めされた状態で台
車上に段積みされたりして乾燥炉内を通過し、炉内の熱
により所定の給水率まで乾燥されるようになっている。
ところで、前記台車の炉内の通路は、炉の入口側の押し
込み装置等により押し込まれた台車によって、押せ押せ
の状態で順次進行して行われている。

一方、炉出口側にあっては、通常、炉の外にあって炉出
口内へ侵入後退自在なプッシャー等の機構が設置され、
炉内の出口側に待機している台車を一台ずつ引っ張り込
んで炉外へ取り出し、例えば、次の施釉工程等へ搬出す
るようにしている。そして、この炉出口側で台車が一台
ずつ炉外へ取り出されるごとに、炉入口側で台車を一台
ずつ炉内へ押し込み、順次、台車を乾燥炉内へ供給して
台車上のタイルを乾燥させるようにしている。

また従来の乾燥炉では、炉出口側の炉外にあって、台車
の通過するラインの両側にチエーン駆動機構等を設置
し、この駆動機構に連動したフックにより台車を炉出口
側の炉内から炉外へ搬出するようにした台車の取出機構
も公知である。

〔考案が解決しようとする課題〕

然しながら、炉出口側の炉外に設置されたプッシャー等
の台車取出機構は、乾燥炉内の台車の進行方向を延長し
た直線状位置にある。そのため、炉出口側に、少なくと
もプッシャーのピストンのストローク分とシリンダーの
長さ寸法分とを加えた寸法のスペースが必要であり、台
車取出機構を設置するためのスペースが非常に大きくな
るという欠点があった。

またこのような乾燥炉にあっては、炉出口側の炉外に冷
却ステーションや搬出ステーション等の台車を一時的に
ストックしておく個所が必要である。ところが、このよ
うなステーションを設けた場合には、これらのステーシ
ョンに要するスペース以外に、前述したピッシャー等の
台車取出機構を設置するためのスペースが別途必要であ
り、乾燥炉ライン全体の長さがかなり長くなるという欠
点があった。

一方、台車の通過するラインの両側にチエーン駆動機構
等を設けてこれに連動するフックで台車を炉内から搬出
する機構にあっては、全体の構成が極めて複雑であり、
しかも乾燥炉の熱的影響等もあるのでそのメンテナンス
等にかなりの負担を強いるという欠点があった。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は従来の前記課題に鑑みてこれを改良除去したも
のであって、極めて簡単な機構で且つ設置スペースを殆
ど必要としない台車の搬送装置を提供せんとするもので
ある。

而して、前記課題を解決するために本考案が採用した手
段は、搬入，中間，搬出の三つのステーション間で夫々
台車を受け渡しする搬送装置であって、搬入ステーショ
ンの台車のフレームに対応する位置に、一端側を回動自
在に枢支されたアームの先端に駆動車輪を取り付けた搬
入ステーション送り込み機構を固定設置し、中間ステー
ションの台車フレームに対応する位置に、中間部を揺動
自在に枢支されたアームの両端に駆動車輪を取り付けた
中間ステーション送り込み機構を固定設置し、搬出ステ
ーションの台車フレームに対応する位置に、一端側を回
動自在に枢支されたアームの先端に駆動車輪を取り付け
た搬出ステーション送り込み機構を固定設置して成り、
前記各駆動車輪は台車フレームに当接離反可能である。

〔作用〕

搬入ステーションにあって、台車のフレームへ一端側を
枢支されたアームに取り付けられた駆動車輪を当接さ
せ、該駆動車輪をモーター等で駆動させると、台車フレ
ームが前記駆動車輪によって押し出され、次の中間ステ
ーションに移動を始める。

中間ステーションでは、中間部を枢支されたアームの一
方側の駆動車輪を前記搬入ステーションから送られて来
た台車のフレームへ当接させ、駆動車輪を駆動させる
と、この台車を中間ステーションへ完全に取り込むよう
になる。そして、中間部を枢支されたアームの他方側の
駆動車輪を、今度は取り込んだ台車のフレームへ当接さ
せ、駆動車輪を駆動させて台車を搬出ステーションへ送
り込む。

搬出ステーションでは、このようにして送り込まれて来
た台車のフレームへ一端側を枢支されたアームに取り付
けられた駆動車輪を当接させ、該駆動車輪を駆動させて
台車を完全に搬出ステーションへ取り込むようにしてい
る。

このように本考案の台車の搬送装置は、それぞれのステ
ーションに、揺動自在なアームを配置してその先端に駆
動車輪を取り付け、該駆動車輪で台車を移動させる方式
であるので、その機構が極めて簡単であり、また余分な
スペースは殆ど不要である。

〔実施例〕

以下に、本考案の構成を、ケージ方式の台車を乾燥炉内
へ押し込み、所定時間経過後、前者台車を取り出すよう
にした実施例に基づいて図面を参照して説明すると次の
通りである。

第１図及び第２図は本考案の一実施例に係るものであ
り、第１図は台車１の搬送装置Ａ及び乾燥炉Ｂを示す外
観縦断面側面図、第２図は同概略縦断面正面図である。
同図に示す如く、台車１の搬送装置Ａは、乾燥炉Ｂの出
口側の炉内に搬入ステーションＣが設けられ、これに連
続した炉外に冷却を行うための中間ステーションＤと、
次工程への搬出ステーションＥとが設けられている。而
して、この実施例における台車１は、第３図乃至第５図
に示す通りであり、枠組み形成されたフレーム２から所
定間隔ごとに吊設された左右両端側の縦桟３に横桟４を
所定段数連結し、各段の複数個の横桟４に跨ってタイル
５を載置して搬送するいわゆるケージ方式のものであ
る。このケージ方式の台車１は、第３図乃至第５図に示
すように、例えばタイル５の施釉工程にあって、所定間
隔ごとにローラ６を配設し、これらのローラ６を駆動さ
せることでタイル５を搬送させるようにしたローラコン
ベア７と組み合わせて使用される。ローラコンベア７の
上方で停止された台車１は、順次間歇的に下降動作し、
各縦桟３をローラ6,6間へ挿入し、各段の横桟４をロー
ラ６よりも低くすることにより、横桟４上に載置された
タイル５をローラ６上へ移載して施釉ブース（図示せ
ず）等へ搬送している。またケージ方式の台車１へタイ
ル５を搬入する場合は、上述した動作と全く逆の動作で
行っている。

而して、この場合の乾燥炉Ｂは二階建て式であり、乾燥
炉Ｂ自体は二階に設けられており、一階はケージ方式台
車１のストックヤードＦとなっている。そして、乾燥炉
Ｂの出入り口にはシャッター32（図面は炉出口側のみを
示す）が設置され、炉内を独立した密閉室とすること
で、その熱効率を向上させるようにしている。ところ
で、台車搬送装置Ａの搬入ステーションＣにあって、台
車１の搬送方向と同方向のフレーム２に対応する位置に
は、一端側を回動自在に枢支されたアーム８が取り付け
られており、その先端側にはモーター９により駆動され
る駆動車輪10が取り付けられている。これらのアーム８
をモーター９及び駆動車輪10とより成る搬入ステーショ
ン送り込み機構11は、この実施例の場合、乾燥炉Ｂの炉
本体側に取り付け固定されている。

また乾燥炉Ｂを出た後の台車１に載置されたタイル５
を、例えば施釉が可能な温度（なるべく室温がよい）ま
で冷却させるためのステーションとしての中間ステーシ
ョンＤには、別の送り込み機構12が設置されている。こ
の送り込み機構12は、台車１の搬送方向と同方向のフレ
ーム２に対応する位置に、中間部を揺動自在に枢支され
たアーム13を有し、該アーム13の両端側にモーター14に
よって駆動される駆動車輪15,16が取り付けられてい
る。アーム13の揺動は、エアシリンダー17によって行わ
れるようになっている。そして、これらの送り込み機構
12は、軽量形鋼等を連結して構築されたハウジング18に
固定されている。

更に、搬出ステーションＥには、台車１の送り込み機構
19が設置されている。この送り込み機構19は、台車１の
搬送方向と同方向のフレーム２に対応する位置に、一端
側を回動自在に枢支されたアーム20を有し、アーム20の
他端側にはモーター21によって駆動される駆動車輪22が
取り付けられている。そして、アーム20の途中には該ア
ーム20を回動させ、駆動車輪22を台車１のフレーム２に
当接させるためのエアシリンダー23が取り付けられてい
る。このような構成の送り込み機構19は、二階に設置さ
れた搬出ステーションＥと、一階のストックヤードＦと
の間を昇降するリフター24に設置されている。リフター
24は、ハウジングポスト25,25内にそれぞれ同期するチ
エーン駆動機構を有し、このチエーン駆動機構により台
車１のフレーム２の側面に取り付けられた複数個の車輪
26を案内するためのレール27を昇降させるようにしてい
る。なお、第１図において、28は乾燥炉Ｂ内の台車案内
レール,29は搬入ステーションＣの台車案内レール,30は
中間ステーションＤの台車案内レールであり、これらの
各案内レール27乃至28は、同一レベルで連続するように
配設されている。またストックヤードＦの両他端側に
は、チエーン搬送装置31が設置されている。

次に、上述の如く構成された実施例装置Ａの動作態様を
説明する。

先ず、乾燥炉Ｂ内の出口側にあって、案内レール28及び
29上を押せ押せで搬入ステーションＣへ搬入されて来た
ケージ方式の台車１は、所定の乾燥工程が終了すると、
出口側のシャッターが開放される。この搬入ステーショ
ンＣにあって、送り込み機構11はその自重（実施例のも
のは60Kg）により駆動車輪10が台車１のフレーム２に当
接している。このような状態からモーター９をON動作さ
せて駆動車輪10を駆動させると、台車１が駆動車輪10と
の接触摩擦により案内レール29及び30上を徐々に第１図
の右側へ送り込まれ、冷却ステーションとしての中間ス
テーションＤへ少しずつ移動する。一方、中間ステーシ
ョンＤにあっては、前記台車１のフレーム２の一部が搬
入ステーションＣから送り込まれて来た時点で、エアー
シリンダー９が退入動作する。そのため、アーム13の後
端側（第１図の左側）に取り付けられた駆動車輪15が台
車１のフレーム２に当接し、フレーム２の前端側を当該
中間ステーションＤへ取り込む。すなわち、搬入ステー
ションＣでは駆動車輪10が台車１を中間ステーションＤ
へ送り込み、中間ステーションＤでは駆動車輪15が台車
１を取り込む。

そして、台車１が中間ステーションＤへ取り込まれる
と、エアーシリンダー17が突出動作し、アーム13を第１
図の時計方向へ回動させて、今度はアーム13の前端側
（第１図の右側）に取り付けられた駆動車輪16を台車１
のフレーム２に当接させる。これにより、台車１は案内
レール30及び27を介して次の搬出ステーションＥヘ送り
込まれる。台車１のフレーム２の一部が搬出ステーショ
ンＥへ送り込まれて来ると、エアーシリンダー21が突出
動作し、駆動車輪22を台車１のフレーム２へ当接させ
る。この場合、前記駆動車輪22は、第１図の反時計方向
へ回動しており、前記台車１をこの搬出ステーションＤ
へ取り込んでいる。すなわち、中間ステーションＤで
は、駆動車輪16で台車１を搬出ステーションＥへ送り込
み、搬出ステーションＥでは駆動車輪22で台車１を取り
込んでいる。台車１が完全に搬出ステーションＥへ取り
込まれると、一旦エアーシリンダー23は退入動作し、駆
動車輪22を台車１のフレーム２から離反させ、その取り
込み動作を停止する。

このようにして、台車１が搬出ステーションＥへ完全に
取り込まれると、次はリフター24が下降動作し、案内レ
ール27上の台車１を二階から一階のストックヤードＦへ
降ろすようになる。そして、案内レール27の高さと、ス
トックヤードＦのチエーン搬出装置31との高さが等しく
なると、リフター24は下降動作を停止する。然る後は、
再びエアーシリンダー23が突出動作し、駆動車輪22を台
車１のフレーム２へ当接させる。この場合にあって、駆
動車輪22は第１図の時計方向へ回転動作しており、台車
１を同図の左側方向へ押し出している。そのため、台車
１は下降した位置の案内レール27からチエーン搬送装置
31へ乗り移り、チエーン搬送装置31によってストック部
へ搬送される。なお、台車１はその車輪26がチエーンへ
載置されているだけであり、ストック部で先行する台車
１へ当接した後は、車輪26が空転し、チエーン搬送装置
31の駆動力を遮断する。

台車１がチエーン搬送装置31によりストック部へ搬送さ
れた後は、エアーシリンダー23は退入動作し、またリフ
ター24は上昇動作する。すなわち、最初の状態へ復帰す
る。

このように本実施例の台車の搬送装置Ａにあっては、台
車１のフレーム２に対応する位置に設置したアームと駆
動車輪とモーター等より成る簡単な送り込み機構11,12,
19により台車１を各ステーションＣ乃至Ｅへ搬送するこ
とが可能であり、全体の構成を極めて簡略化でき、また
設置スペースが殆ど不要である。

ところで、本考案は前述した実施例に限定されるもので
はなく、適宜の変更が可能である。例えば、実施例では
台車１を搬入ステーションＣから中間ステーションＤを
経て取出ステーションＥへ送り込む場合を説明したが、
逆に搬出ステーションＥから搬入ステーションＣ側へ送
り込むことも可能であり、相互のステーション間で台車
１を往復動させることも可能である。また中間ステーシ
ョンＤを多数設置して、その間で多目的な作業を施すこ
とも可能である。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案にあっては、それぞれのステ
ーションに、揺動自在なアームを配置してその先端に駆
動車輪を取り付け、該駆動車輪で台車を移動させて搬送
する方式であるので、その機構が極めて簡単であり、ま
た余分なスペースは殆ど不要である。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案の一実施例に係るものであり、第
１図は全体を示す縦断面側面図、第２図は同縦断面正面
図、第３図はケージとローラーコンベアとを示す側面
図、第４図は同正面図、第５図は同平面図である。 Ａ……台車搬送装置、Ｃ……搬入ステーション Ｄ……中間ステーション Ｅ……搬出ステーション １……台車、２……フレーム 11,12,19……送り込み機構 8,13,20……アーム 10,15,16,22……駆動車輪

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】搬入，中間，搬出の三つのステーション間
   で夫々台車を受け渡しする搬送装置であって、搬入ステ
   ーションの台車フレームに対応する位置に、一端側を回
   動自在に枢支されたアームの先端に駆動車輪を取り付け
   た搬入ステーション送り込み機構を固定設置し、中間ス
   テーションの台車フレームに対応する位置に、中間部を
   揺動自在に枢支されたアームの両端に駆動車輪を取り付
   けた中間ステーション送り込み機構を固定設置し、搬出
   ステーションの台車フレームに対応する位置に、一端側
   を回動自在に枢支されたアームの先端に駆動車輪を取り
   付けた搬出ステーション送り込み機構を固定設置して成
   り、前記各駆動車輪は台車フレームに当接離反可能であ
   ることを特徴とする台車の搬送装置。