JPH0712253B2 - 藺草ハーベスタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は刈取後の藺草を吊下げ支持して搬送し乍ら、屑
藺草を選り出す選り装置を設けてある藺草ハーベスタに
関する。

〔従来の技術〕

この種の藺草ハーベスタにおいて、従来は、挾持搬送装
置で吊下げ支持されて送られる藺草の株元側を、搬送方
向と直交する横方向に回転する複数段の係止爪付回転チ
ェーンで梳き作用を加えて屑藺草を選り出し乍ら、引掛
係止する状態ですくい上げ横倒し勢にしてデッキ上に載
置する構成を採っていた（特公昭62−60043号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

この場合には、屑藺草を選り出し乍ら藺草を横倒し姿勢
に載置させる機能を前記係止爪付回転チェーンだけで備
える特徴を有するものであるが、藺草の株元側を係止爪
で引掛けて強制的にすくい上げるように横倒し姿勢にす
るので、どうしても藺草が傷付き易い点があるととも
に、係止爪が搬送される藺草全てに対して万遍なく接触
することがないので選り残しが出る等屑藺草の除去が十
分でない面があった。

本発明の目的は選り装置として適切な構成を選定するこ
とによって、屑藺草の除去及び横倒し姿勢でのデッキ上
への載置が円滑に行えるものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、藺草の株元を切断する刈取装
置を機体の左右幅方向に沿って設け、刈取後の藺草の茎
先側を吊下げ挾持して機体前方側から後方側に向けて搬
送する挾持搬送装置を設け、前記刈取装置の後方側に、
機体の左右幅方向に沿う横向きの風を吹き出す送風装置
を、その吹き出し口が前記刈取装置における既刈側の一
端部近くの上方に位置する状態に配設して、前記挾持搬
送装置で吊り下げ搬送される藺草の挟持箇所より株元側
を前記送風装置からの吹き出し風によって上方に吹上げ
ながら屑藺草をさばき選り出す風力式選り装置を構成
し、前記挟持搬送装置で吊下げ搬送される藺草の挾持箇
所より株元側を係止して、前記送風装置の吹き出し口前
方へ強制搬送する係止搬送装置を、その搬送作用終端部
が前記吹き出し口の近くに位置する状態で設け、前記送
風装置で選別された藺草を横倒し姿勢に載置するデッキ
を、前記送風装置よりも上方に設けてあることにあり、
その作用効果は次の通りである。

〔作 用〕

機体の左右幅方向に沿って設けられた刈取装置によって
藺草を刈取の後、挾持搬送装置によって茎先側を挟持さ
れて機体前方から後方に向けて吊下げ搬送される藺草の
挾持箇所より株元側を、終端部を前記吹き取し口の近く
に位置させた係止搬送装置によって送風装置の吹出し口
前方へ強制的に送り込み、刈取装置の後方に配設した送
風装置からの刈取装置に沿う横向きの放出風を吹付けて
藺草をさばくことによって、茎先側を挾持されていない
屑藺草を選り出すことができるとともに、藺草をその風
力によって吹上げて、前記送風装置よりも上方に位置す
るデッキに横倒し状態で送り込むことができる。

この場合、前記係止搬送装置は、その終端部を前記吹き
出し口の近くに位置させた状態で設けてあるから、送風
装置からの放出風を受ける藺草は係止搬送装置により送
風装置の吹出し口前方へ確実に強制搬送される。送風装
置の吹き出し口は刈取装置における既刈側の一端部近く
の上方に位置させてあるから、刈り取られた藺草のほぼ
すべてを前記吹き出し口に近接させることができて、そ
れらの藺草に強い風を吹きつけることができる。

〔発明の効果〕

風力式の選りを行うものであるから、藺草を損傷させる
といったことが少なく、かつ、万遍なく放出風を作用さ
せることができるので、屑藺草の通りのこしが少なく、
屑藺草の混入が少ない良品質の藺草収穫が行えるように
なった。

〔実施例〕

乗用型の藺草ハーベスタについて説明する。第１図ない
し第３図に示すように、植立藺草の絡みを解す左右一対
の分草装置（１），（１）、分草後の植立藺草を導入し
乍ら引起す左右一対の引起し装置（２），（２）、引起
された藺草の株元を切断するバリカン型の刈取装置
（３）等を走行機体（４）の横一側方に配するととも
に、刈取られた藺草の上部を吊下げ挾持して機体後方に
搬送する挾持搬送装置（５）を設け、この挾持藺草の挾
持箇所より株元側を機体横側方に向けて強制搬送する係
止搬送装置（８）を設けるとともに、前記係止搬送装置
（８）によって送風装置（6A）の吹出口（6a）前方まで
搬送された藺草の株元側を、送風装置（6A）の吹出口
（6a）からの放出風によって上方に向けて吹上げ屑藺草
をさばき選り出す風力式選り装置（６）を設け、更に、
放出風によって吹上げられた藺草の株元側をデッキ（1
0）上に導くように３列の突起付搬送ベルトを並設して
なる持上げ搬送装置（12）を備えるとともに、デッキ
（10）上に送り込まれた藺草を結束する結束装置（７）
を配し、以上を刈取フレーム（33）に載置してこの刈取
フレーム（33）を走行機体（４）に対して横軸心（Ｘ）
周りで上下揺動可能に枢支するとともに、この結束装置
（７）の後方にシリンダ（14）とパンダグラフ機構とに
よって上下する収積部（15）としての積載台を設け、機
体後方にエンジン（16）及び引起し装置（２）とは反対
側横一側に運転部（９）を設け、これらを左右クローラ
走行装置（11），（11）を備えた走行機体（４）に搭載
して乗用型の藺草ハーベスタを構成してある。尚、図中
（17）はエンジン（16）の横側方に設けられた補助積載
台である。

第１図ないし第３図に示すように、分草装置（１）は後
傾斜姿勢で上下端を枢支された杆体（1a）を、その枢支
軸心を中心に紡錘状に公転させ乍ら反対向きに自転させ
て藺草の絡み付きを解す作用を行う。

又、引起し装置（２），（２）は上下一対のスプロケッ
ト（2a），（2a）に亘って巻回したチェーン（2b）に多
数の引起し用起状爪（2c）を取付けて、後傾斜姿勢に設
置されている。前記挾持搬送装置（５）は掻込みホイー
ル（32）を備えた横回し式の左右一対の挾持用ベルト
（5a），（5a）を並設し、その軟質材製のベルト（5
a），（5a）で藺草を傷めないていどに挾持する構成と
なっており、やや後方がり傾斜姿勢に設置されている。

前記選り装置（６）は、前記横送り搬送装置（８）の終
端位置に吹出口（6a）を設けた送風装置（6A）からな
り、送風装置（6A）からの吹き出し風を機体横側方に向
けて水平方向に吹出させて、前記挾持搬送装置（５）で
吊下げ搬送される藺草を上方に向けて吹上げ、屑藺草を
さばき選り出す。

又、前記搬送装置（6A）の風下側に前記送風装置（6A）
で吹上げられた藺草の株元側を下方から支持してデッキ
（10）上に導く持上げ搬送装置（12）を設けるととも
に、この持上げ搬送装置（12）を構成する搬送ベルトに
一体形成された突起を上下一対の藺草誘導ガイド（13）
空間内に臨ませてある。

次に、持上げ搬送装置（12）の上端経路に略等しい高さ
位置で、持上げ搬送装置（12）を挾んで送風装置（6A）
の反対側に位置する位置に上下一対の選りローラ（18
A），（18B）を配し、挾持搬送される藺草の株端から突
出している屑藺草をこの上下一対の選りローラ（18
A），（18B）によって挟持して強制的に引抜くべく構成
してある。結束装置用ミッションケース（7A）に伝動ケ
ースを介して取付けてある上側の駆動選りローラ（18
A）と下側の遊転選りローラ（18B）の機体横側方側には
両選りローラ（18A），（18B）で引抜かれる屑藺草を切
断する屑藺草用切断装置（19）が設けられるとともに、
持上げ搬送装置（12）上端経路における選りローラ（18
A），（18B）の直後方に結束装置（７）に向けて搬送さ
れる藺草の株元側を切り揃えて所定の結束装置（７）突
入長さにする株揃え用切断装置（20）が設置されてい
る。第６図、第８図及び第９図に示すように、前記屑藺
草用切断装置（19）は、横向きの回転軸（21）に一体回
転可能に取付けてあるヘッドアーム（22）と、ヘッドア
ーム（22）と一体で回転軸（21）軸心周りに回転すべく
ボルト連結された可動刃（23）と、この可動刃（23）上
下揺動に対してこの可動刃（23）と交互に屑藺草を切断
する上下一対の受刃体（24a），（24b）を基端側で一体
にした固定受刃（24）と、固定受刃（24）を回動軸（2
1）に支持する取付台（25）とからなる。ヘッドアーム
（22）に対して一定範囲で回転するクランクアーム（2
6）を係合し、ヘッドアーム（22）を一定範囲で上下揺
動させ、屑藺草を切断する。又、株揃え用切断装置（2
0）は、前記回転軸（21）における前記ヘッドアーム（2
2）に取付け端とは反対側端部に一体回転可能に取付け
てある揺動ヘッド（27）と、この揺動ヘッド（27）先端
に取付けた単一の短尺可動刃（28）と、この短尺可動刃
（28）の上下に配置された固定受刃（29），（29）とか
らなり、前記クランクアーム（26）によって左右に揺動
される回動軸（21）によって可動刃（28）が上下の固定
受刃（29），（29）と交互に重なり、搬送される藺草の
株元側を所定長さに切り揃える機能を有する。

次に、伝動系を説明する。

第１図及び第２図に示すように、機体後端に搭載された
エンジン（16）の近くにミッションケース（30）を配置
するとともに、ミッションケース（30）両端にクローラ
走行装置用伝動ケース（31），（31）を配し、ミッショ
ンケース（30）と前記横軸心（Ｘ）上に配置された伝動
軸（34）とをベルト伝動し、エンジン（16）とミッショ
ンケース（30）との間に主クラッチ機構（35）、及び、
ミッションケース（30）と前記伝動軸（34）とに間に刈
取クラッチ機構（36）を設けてある。一方、引起し装置
（２）に対する縦向き伝動軸（37）の下端と前記伝動軸
（34）とを伝動連結するとともに、この縦向き伝動軸
（37）の途中から、挾持搬送装置（５）、係止爪付横送
り搬送装置（８）、及び、前記送風装置（6A）への動力
が分岐され、送風装置（6A）へはベルト伝動構造が採ら
れている。又、前記横軸心（Ｘ）位置での伝動軸（34）
の他端から結束装置用ミッションケース（7A）に向けて
伝動系を設けてある。

〔別実施例〕 第10図に示すように、挾持搬送装置（５）で後方に
搬送される藺草の株元側を送風装置（6A）からの吹き出
し風力だけで選り作用を加え乍ら、デッキ（10）上まで
吹上げる構成を採れば、前記持上げ搬送装置（12）を設
ける必要はない。この場合に、デッキ（10）の上方に突
起付き搬送ベルト等の搬送装置（38）を設け、放出風で
吹上げられてくる藺草の株元側を受止め、収積部（15）
に搬送する機能を持たせることができる。結束装置
（７）を設けるかどうかは任意に選択できる。又、送風
装置（6A）だけで藺草をデッキ（10）上まで吹上へるの
で、送風装置（6A）の吹出口（6a）放出方向を斜め上方
に向けると効果的である。

第11図に示すように、送風装置（6A）の吹き出し風
によって吹上げられた藺草の株元側を受止めてデッキ
（10）まで持上げ搬送装置（12）で移送し、デッキ（1
0）で横倒し姿勢に姿勢設定した後そのまま結束せずに
収集部（15）に流し込む構成を採ってもよい。

挾持搬送装置（５）としては二つのベルトを対向さ
せた構成にしてあるが、突起付チェーンとガイド杆で挾
持搬送する構成をとってもよく、実施例中のものに限定
されない。

収積部（15）としては特に昇降する構成のものでな
くてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に番号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る藺草ハーベスタに実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は全体平面図、第３図は全体
正面図、第４図は送風装置での選り作用状態を示す正面
図、第５図は第４図における平面図、第６図は屑藺草用
切断装置及び株揃え用切断装置を示す横断平面図、第７
図は株揃え用切断装置を示す側面図、第８図は屑藺草用
切断装置を示す側面図、第９図は屑藺草用切断装置及び
株揃え用切断装置を示す縦断正面図、第10図及び第11図
は、夫々、別実施例を示す側面図である。 （３）……刈取装置、（５）……挾持搬送装置、（6A）
……送風装置、（6a）……吹出し口、（８）……係止搬
送装置、（10）……デッキ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 義彦 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工株 式会社堺製造所内 (72)発明者 猪俣 廣明 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工株 式会社堺製造所内 (56)参考文献 特開 昭61−265014（ＪＰ，Ａ) 実公 昭53−46334（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭51−14843（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】藺草の株元を切断する刈取装置（３）を機
   体の左右幅方向に沿って設け、刈取装置の藺草の茎先側
   を吊下げ挾持して機体前方側から後方側に向けて搬送す
   る挾持搬送装置（５）を設け、前記刈取装置（３）の後
   方側に、機体の左右幅方向に沿う横向きの風を吹き出す
   送風装置（6A）を、その吹き出し口（6a）が前記刈取装
   置（３）における既刈側の一端部近くの上方に位置する
   状態に配設して、前記挾持搬送装置（５）で吊下げ搬送
   される藺草の挟持箇所より株元側を前記送風装置（6A）
   からの吹き出し風によって上方に吹上げながら屑藺草を
   さばき選り出す風力式選り装置（６）を構成し、前記挟
   持搬送装置（５）で吊下げ搬送される藺草の挾持箇所よ
   り株元側を係止して、前記送風装置（6A）の吹き出し口
   （6a）前方へ強制搬送する係止搬送装置（８）を、その
   搬送作用終端部が前記吹き出し口（6a）の近くに位置す
   る状態で設け、前記送風装置（6A）で選別された藺草を
   横倒し姿勢に載置するデッキ（10）を、前記送風装置
   （6A）よりも上方に設けてある藺草ハーベスタ。