JPH047701Y2

JPH047701Y2 -

Info

Publication number: JPH047701Y2
Application number: JP1983144294U
Authority: JP
Priority date: 1983-09-16
Filing date: 1983-09-16
Publication date: 1992-02-28
Also published as: JPS6010432U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、長稈作物の刈取機に関する。

飼料とされるコーン、メイズ、ソルゴ等の長稈
作物を収穫するため、まず、圃場に植生している
当該作物を株元付近で切断する作業がなされる。

前記切断作業を機械的に実施するとともに切断
後一側方に搬送する刈取機が今まで提案されてい
る。

上記のような刈取機として、走行車体の走行方
向前方下部に切断機構が設けられ、該切断機構の
上方に、切断された作物を走行車体の走行方向一
側方に搬送する搬送機構が設けられ、該搬送機構
の送出端部側に、走行車体から上記側方側に張出
されたドロツパーバーにより作物の搬送経路を横
切らせ且つ搬送されてきた作物をドロツパーバー
により一旦保留した後に束にして地上に落とすド
ロツパー機構が設けられたものがある。

然し乍ら、上記従来の刈取機では、走行車体か
ら外側方に張出されたバーを走行車体側に折り畳
むことができなかつたため、刈取機を作業しない
状態で走行する場合、ドロツパー機構のドロツパ
ーバーが機体一側より突出して走行障害となる
し、又、作業する場合であつても、ドロツパーバ
ーが必要以上に機体より突出していると、作物と
干渉して走行障害となり、刈倒し作業ができない
という問題があり、これは特に、植生高さが高い
メイズ等の作物にあつては、作業できないものと
なつていた。

本考案は上記実状に鑑み考案されたものであつ
て、その特徴とする処は、コーン、メイズ、ソル
ゴ等の長稈作物を株元付近で切断すると共に搬送
する刈取機であつて、走行車体の走行方向前方下
部に切断機構が設けられ、該切断機構の上方に、
切断された作物Ａを前記走行方向一側方に搬送す
る搬送機構が設けられ、該搬送機構の送出端部側
に、搬送されてきた作物をドロツパーバーにより
一旦保留した後に束にして地上に落とすドロツパ
ー機構が設けられた刈取機において、走行車体側
にドロツパーバーが、走行車体から前記一側方に
張出されて作物の搬送経路を横切る作業姿勢と、
走行車体側で作物の搬送方向と略平行な軸心回り
を支点に折畳まれて作物の搬送経路から離脱しか
つ走行車体より外方に突出しない非作業姿勢とに
姿勢変更自在に設けられた点にある。

以下、第１図乃至第１９図の図面を参照して本
考案の実施例を詳述する。

全体構成を示す第１図乃至第３図において、１
は刈取機であり、本実施例ではハンド形の走行車
体２の走行方向前側下部に縦軸回りに回転される
切断機構３が設けられ、該切断機構３の上方には
上下間隔をおいて本例では２段の搬送機構４，５
が縦軸回りに循環回走自在に設けられて主構成さ
れている。

走行車体２はエンジン６が搭載され、左右一対
の駆動輪７を伝動可能にするとともに、第７図、
第８図を参照して後述する伝動機構により切断機
構３、複数段の搬送機構４，５をそれぞれ駆動可
能としている。

走行車体２の前部に棒材等からなる機枠８が取
付けられており、切断機構３の前方左右にはゴム
車輪よりなるゲージ輪９がその取付棒１０に装着
されており、更に、取付棒１０のそれぞれの先端
（前端）にはデバイダ取付棒１１が装着され、該
取付棒１１のそれぞれにはデバイダ１２が装着さ
れている。

搬送機構４，５のそれぞれは走行車体２の走行
方向に対して一側方に切断された作物Ａ（第１２
図参照）を搬送するように構成されるが、搬送機
構４，５のそれぞれの送込み始端部４Ａ，５Ａは
前記切断機構の上方に位置され、かつ、上段側の
送込み始端部４Ａが下段側の送込み始端部５Ａに
対して第１図で符合Ｂで示す如く走行方向の前方
に突出されている。

そして、搬送機構４，５のそれぞれは互いに上
下方向に関しては平行とされて第１図で明らかな
如く前方下向に例えば15°程度傾斜され、更に、
それぞれの送出端部４Ｂ，５Ｂは略鉛直平面上に
位置されている。そして、送込み始端部４Ａ，５
Ａと送出端部４Ｂ，５Ｂとの間の搬送部４Ｃ，５
Ｃは第３図で示す如く送出端部４Ｂ，５Ｂが送込
み始端部４Ａ，５Ａに対して後側となる直線傾斜
路に構成され、該搬送部４Ｃ，５Ｃにはそれぞれ
棒材よりなる案内機構１３，１４が装着されてい
る。

１５は案内デツキであり、切断機構３から一側
方に、即ち、切断機構３の回転方向側に延設され
て溝形路１５Ａとして構成され、切断された作物
Ａを支持しながら搬送部４Ｃ，５Ｃに沿つて案内
するものである。

１６はドロツパー機構であり、送出端部４Ｂ，
５Ｂの送出方向側上部に折畳み自在に設けてあ
り、該ドロツパー機構１６は前記案内デツキ１５
で作物Ａの下端を支持した状態で該作物Ａを掛け
渡して支持するもので、所定量の作物Ａが保留さ
れるとその重量で自動的に圃場にウインドローす
るように構成されている。

次に、第４図から第１９図を参照して、切断機
構、搬送機構、案内デツキ、ドロツパー機構等の
具体的構成について詳述する。

第４図から第８図において、１７は巻掛伝動機
構であり、エンジン６側に連動する駆動プーリー
１８と従動プーリー１９とにベルト２０を掛張し
てなり、該ベルト２０はテンションプーリー２１
で断接可能とされ、該プーリーのアーム２２がハ
ンドル２３側にボーデンケーブル２４によつて連
係されている。

従動プーリー１９はベベルギヤ機構２５を介し
て切断機構と搬送機構のギヤ伝動機構２６に連動
されている。

即ち、第７図、第８図で示す如く、縦軸回りに
回転するベベルギヤ機構２５の出力ギヤ２７に軸
心を同心とした大小中間ギヤ２８，２９の大ギヤ
２８が咬合連動され、該大ギヤ２８にカツター３
Ａの駆動ギヤ３０が増速関係で咬合連動され、一
方、小ギヤ２９に搬送用駆動ギヤ３１が減速関係
で咬合連動されている。

そして、ギヤ伝動機構２６はボツクス３２に内
蔵され、該ボツクス３２は走行車体２の前下部に
取付けられている。

なお、第６図において、３３は駆動輪７の伝動
機構を内蔵したケースであり、３４はその車軸で
あり、該車軸３４には硬質樹脂パイプ、金属パイ
プ等のパイプ３５が套嵌され、草、異物の巻付き
絡みを防止している。

カツター３Ａは第６図に示す如く前傾、例えば
約15°傾斜した縦軸回りに駆動される外周に刃部
を有するロータリ形であり、第１８図等で示す如
く走行方向に向いて時計針方向に回転され、ボツ
クス３２はカバー３６でおおわれている。

機枠８から支柱３７が立設されるとともに、ボ
ツクス３２から駆動ギヤ３１に連動された駆動軸
３３に套嵌される管材よりなる支柱３８がそれぞ
れ立設され、搬送機構４，５のそれぞれの基板３
９，４０が支柱３７，３８を介して上下方向間隔
おいて互いに平行として前傾状に支持されてい
る。

搬送機構４，５のそれぞれの駆動スプロケツト
ホイール４１，４２は駆動軸３３に取付けられて
おり、搬送機構４，５のそれぞれの送込み始端部
４Ａ，５Ａを構成する従動ホイール４３，４４、
及び送出端部４Ｂ，５Ｂを構成する従動ホイール
４５，４６がそれぞれ対応する基板３９，４０に
装着されており、搬送機構４のホイール４１，４
３，４５及び搬送機構５のホイール４２，４４，
４６は第４図、第５図で示す如く三角配置とさ
れ、各ホイール４１，４３，４５にはチエーン４
７が、又、各ホイール４２，４４，４６にはチエ
ーン４８がそれぞれ掛張されている。

なお、各チエーン４７，４８にはそのチエーン
プレートに三角形状の突起４７Ａ，４８Ａがそれ
ぞれ形成されており、この突起４７Ａ，４８Ａの
係合で作物を搬送可能としている。

また、各チエーン４７，４８にはそれぞれ所定
ピツチの下で先端が細く形成された引込み爪４
９，５０が列設されている。

なお、送込み始端部４Ａ，５Ａ側の各ホイール
４３，４４は弾機調整機構５１，５２によつてチ
エーン４７，４８の張り具合を強弱にねじ手段で
調整可能とされ、各チエーン４７，４８の内周面
にはガイド板５３，５４がその三辺に配置され、
又、搬送部４Ｃ，５Ｃではチエーン４７，４８の
突起４７Ａ，４８Ａ及び引込み爪４９，５０が突
出するが、それ以外の部分では異物絡み防止の見
地からカバー５５，５６が取付けられ、該カバー
５５，５６側の送出端部４Ｂ，５Ｂの両側には送
出ガイド体５７，５８がそれぞれ取付けられてい
る。

搬送部４Ｃ，５Ｃとそれぞれ対応して案内機構
１３，１４がそれぞれ設けられるが、該案内機構
１３，１４は機枠８に連設されたゲージ輪取付棒
１０の一方より支柱５９を立設せしめ、該支柱５
９の上端に取付板６０を固設し、更に、取付板６
０に別の支柱６１を立設せしめ該支柱６１の上端
に取付板６２を固設けしている。

各取付板６０，６２には案内杆６３，６４の対
の支持ロツド６５，６６が軸方向進退自由に挿設
され、しかも、緩衝バネ６７，６８が巻回されて
いる。なお、支持ロツド６５，６６に長さ方向間
隔おいて孔を形成し、この間によつてバネ６７，
６８の力を強弱調整可能である。

支持ロツド６５，６６のそれぞれには案内杆６
３，６４が枢着６９，７０されており、各案内杆
６３，６４はその一端に切断機構３への案内部６
３Ａ，６４Ａが、他端にドロツパー機構１６への
案内部６３Ｂ，６４Ｂがそれぞれ形成され、搬送
機構４，５の搬送部４Ｃ，５Ｃにおいてはそれぞ
れ上下２段とされ、その間にそれぞれの引込み爪
４９，５０が通過するようにされている。

なお、案内部６３Ａ，６４Ａにはグリツプ７
１，７２が形成され、搬送部４Ｃ，５Ｃでの作物
詰りが生じたとき、案内杆６３，６４を揺動可能
としている。

又、案内部６３Ｂ，６４Ｂ側は、第１４図でそ
の一例を案内部６３Ｂで示す如く屈折部７３を介
して機体側に折畳み保持可能としている。これに
より、所謂中割り作業及び路上走行にさいして外
側方に大きく突出する案内部６３Ｂ，６４Ｂの走
行障害を回避することができる。

案内デツキ１５は切断機構３を始端とし、ドロ
ツパー機構１６を終端とするが、案内デツキ１５
の更に前方側にはゲージ輪９の取付棒１０に第１
３図、第１４図に示す如く案内板７４を取付け
て、ここに、取付棒１０等を作物下部の案内部と
しているとともに、取付棒１０にはゲージ支柱７
５の挿支筒７６が固設され、ゲージ支柱７５に連
設したブラケツト７７にゴム車輪を転動自在に支
持させ、ゲージ支柱７５を挿支筒７６に嵌挿せし
め高さ方向所定間隔おいて支柱７５に形成した孔
７８にピン７９を挿抜自在にすることによつて、
ゲージ輪９の高さが調節自在とされている。

また、取付棒１０にはピン８０と該ピン８０を
支点とする長孔８１にピン又はボルト８２を介し
てデバイダー取付棒１１を枢着して、デバイダー
１２を上下方向に屈折自在にするとともに、デバ
イダー１２の上部はねじ調整体８３を介して固定
側に支持されている。

案内デツキ１５は搬送部４Ｃ，５Ｃの下方に対
応して設けられ、切断機構３のカツター３Ａの回
転方向（第１３図の矢印Ｘ）側に案内板７４を介
する傾斜路７４Ａに続いて段部８４が形成され、
該段部８４と対応してガイド板３６には三角形状
の切欠部８５が形成されている。即ち、案内デツ
キ１５の受板８６は溝形状とされて搬送部４Ｃ，
５Ｃの下方に対応して切断機構３を始端として外
側方に延設されており、該始端側に段部８４が形
成されているとともに、切断機構３のカツター３
Ａの回転中心とする刃部外周の回転先行側に切欠
部８５が形成され、該切欠部８５を介してゴミ、
その他の異物を排出逃避可能としている。

而して、切断された作物Ａは第１２図に示す如
く段部８４にて支持され、ドロツパー機構１６に
その先端が受けられるのである。

ドロツパー機構１６は第１４図乃至第１８図に
示す如く搬送機構４，５の送出端部４Ｂ，５Ｂの
送出側に対応して支柱８７を介してその取付板８
８が機体側に支持されている。

取付板８８には縦軸回りに揺動するアーム８９
が設けられ、該アーム８９は連動ロツド９０を介
して横軸回りに回動するクラツチレバー９１に連
動されている。

また、取付板８８の先端にはＵ字形のドロツパ
ーバー９２がクラツチカム９３を介して作業姿勢
Ｃと倒伏姿勢Ｄに切換自在とされ、クラツチカム
９３のカム部９３Ａがクラツチレバー９１のカム
フオロア９１Ａにバネ９４で係合方向に付勢され
ている。

一方、搬送機構４，５の上段搬送機構４内には
カウント機構９５が具備され、該カウント機構９
５に揺動レバー９６及び連動ロツド９７を介して
アーム８９が連動されている。

即ち、カウント機構９５は星形回転体９８が縦
軸回りに回動自在に設けられ、該星形回転体９８
の外周に、第６図で示したチエーン４７の下部に
突出させたピン９９が係脱自在とされている。つ
まり、チエーン４７の１回の循環回走によつてピ
ン９９が星形回転体９８をワンピツチ回動するよ
うにしている。

そして、星形回転体９８には周方向所定間隔お
きに本例では６個のピン孔１００が形成され、こ
のピン孔１００にピン１０１が挿抜固定自在とさ
れている。

そして、ピン１０１が図示しないバネに抗して
揺動レバー９６を揺動することにより、連動ロツ
ド９７を引張り、クラツチレバー９１を第１５図
の鎖線で示す如くクラツチ断の体勢となし、ここ
に、ドロツパーバー９２をその自重及びこれに作
用する作物Ａの重量によつて作業姿勢Ｃから倒伏
姿勢Ｄに姿勢変更させ、作物Ａをウインドロー可
能としている。

なお、ドロツパーバー９２はその回動支軸９２
Ａにピン１０２を有するアーム１０３を備え、こ
のアーム１０３が、固定側のクラツチカム９３に
回動支軸９２Ａを中心として設けられた一対のピ
ン孔１０４に係脱自在とされている。即ち、ピン
１０２を係合方向に付勢するバネ１０５が回動支
軸９２Ａに捲周され、該バネ１０５に抗してピン
１０２とピン孔１０４を離脱するようにドロツパ
ーバー９２を押込み、他のピン孔１０４にピン１
０２を択一的に係合することによつてドロツパー
バー９２を作業姿勢Ｃとこれより上方に折畳んで
走行車体２側で立上り状とした第１７図乃至第１
９図に示す非作業姿勢に姿勢変更自在としてい
る。

すなわち、ドロツパーバー９２は、作物Ａの搬
送方法と略平行な軸心上にある回動支軸９２Ａを
支点に、作物Ａの搬送経路に対して略直交状に横
切る作業姿勢Ｄと走行車体２側に折畳まれて走行
車体２より外方に突出せず作物Ａの搬送経路から
離脱した非作業姿勢とに姿勢変更自在に設けられ
ている。

なお、以上の実施例において、搬送機構４，５
及びこれに対応する案内機構１３，１４を図示の
２段以上の複数段にすることが可能であり、この
ときには、駆動軸３３の端部をスプライン軸とし
てカツプリングを介して継ぎ足される。

又、切断機構３の入力軸にクラツチを切るとブ
レーキが作用するか又は緊急用のペダルでブレー
キが作用するブレーキ機構を設けることもでき
る。

次に、作用を説明する。

作業者はハンドル２３を操縦して走行車体２を
駆動走行させるとともに、切断機構３及び搬送機
構４，５をそれぞれ駆動させながら圃場を走行さ
せる。

圃場に植生されている作物は所謂向い刈、追い
刈のいずれの場合においても、左右一対のデバイ
ダ１２で分草作用を受け、デバイダー取付棒１
１、ゲージ取付棒１０によつて株元がガイドさ
れ、中途は案内機構１３，１４の案内部６３Ａ，
６４Ａによつてガイドされ、相対的に切断機構３
に進入されようとする。そして、ゲージ輪９によ
つて設定された高さの下で、作物の株元を切断す
ることになる。

この切断にさいして、搬送機構４，５の上段搬
送機構４における送込み始端部４Ａが下段搬送機
構５における送込み始端部５Ａに対して符合Ｂで
示す如く先行しているので、まず、引込み爪４９
が作用され、ついで引込み爪５０が作用すること
となり、ここに、作物の先端側を引込み爪４９で
確実につかんだ状態で株元を引付きつけておいて
下部を引込み爪５０でつかむことになり、ここ
に、切断機構３のカツター３Ａによる作物株元の
切断が確実になされる。

そして、上下２段の搬送機構４，５による搬送
作用とこれと対応する案内機構１３，１４による
ガイド作用により切断作物Ａは案内デツキ１５の
傾斜路７４Ａを乗り上げて段部８４に係合され、
一方、枯葉とか草等の異物はカツター３Ａの回転
に伴う力によつて切欠部８５より排出される。

このようにして、順次切断され、搬送される作
物Ａは案内デツキ１５の段部８４でその下端が支
持され、先端側はドロツパー機構１６の作業姿勢
Ｄとされたバー９２に受け止められて保留するこ
とになる。

そして、カウント機構９５により設定した本数
の作物Ａが保留されると、揺動レバー９６、連動
ロツド９７等を介してクラツチレバー９１がクラ
ツチ断方向に連動され、ドロツパーバー９２が伏
倒姿勢Ｃとなり、所定本数の作物Ａをウインドロ
ーすることになる。

そして、作物伏倒（ウインドロー）後にあつて
は、バネ９４によつて再びクラツチレバー９１と
クラツチカム９３によつてドロツパーバー９２が
作業姿勢Ｃに復元保持されることになる。

また、刈取機１両側に作物Ａがある状態での刈
取作業、所謂中割り作業を行う際には、ドロツパ
ーバー９２を第１７図乃至第１９図に示すように
走行車体２側で立上り状となるように折畳まれた
非作業姿勢とする。

これにより、ドロツパー機構１６はその機能を
果さなくなり、搬送されてきた作物Ａはドロツパ
ーバー９２により一旦保留されることなく、その
まま地上に落とされるが、ドロツパーバー９２を
非作業姿勢とすることにより、ドロツパーバー９
２と、刈取機１におけるドロツパーバー９２側の
側方に植生した作物Ａとの干渉の惧れは少なくな
り、中割り作業を容易に行えると共に、例え、搬
送されてきた作物Ａが作業者側に倒れてきても、
非作業姿勢とされたドロツパーバー９２により作
業者を上記倒れてきた作物Ａから防護できる。

而して、第２０図は本考案とは別の刈取機を示
すもので、基板３９，４０を支持する支柱３７，
３８，１１０が伸縮固定自在な入れ子構造とされ
ると共に、これに対応して、駆動軸３３も伸縮自
在とされて、各搬送機構４，５の高さが調節自在
とされ、又、各案内機構１３，１４の支柱５９，
６１も伸縮固定自在な入れ子構造とされて、案内
杆６３，６４の高さが調整自在とされている。

上記刈取機によれば、各搬送機構４，５のチエ
ーン４７，４８及び各案内機構１３，１４の案内
杆６３，６４の高さを作物Ａの稈長に合せて調整
でき、これらにより、作物Ａを実を落としたりす
ることなく好適に搬送できると共に、路上走行時
には、刈取機１の高さを低くすることもできる。

以上詳述したように、本考案によれば、刈取り
作業中にあつては、ドロツパーバーが作物の搬送
経路を横切つて作業姿勢にあるので、搬送されて
きた作物の所定量を保留して束にした状態で走行
車体の一側方に所定間隔ごとにウインドローさせ
ることができる。

また、路上走行等のときには、ドロツパーバー
は作物の搬送方向と略平行な軸心回りで走行車体
側に折畳まれて作物搬送経路より離脱して車体外
方に突出しないので、走行障害となることがない
し、ドロツパーバーの回動支点が作物の搬送方向
と略平行な軸心回りであることから、姿勢変更も
容易で正確にできるばかりか作業姿勢のときでも
機体（車体）一側より横方向外方に大きく突出せ
ずコンパクトにできる。本考案は、上記各種の利
点を有し、実益大である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１９図の図面は本考案の実施例を
示し、第１図は全体の右側面図、第２図は全体の
左側面図、第３図は前方より見た平面斜視図、第
４図は下段搬送機構を示す平面図、第５図は上段
搬送機構を示す平面図、第６図は要部の側面図、
第７図は切断機構及び搬送機構の伝動（駆動）機
構の概略立面図、第８図は第７図の平面図、第９
図は上下段搬送機構の配置説明を示す平面図、第
１０図は要部の前方より見た斜視図、第１１図は
案内デツキの斜視図、第１２図は切断機構と案内
デツキの関連を示す正面図、第１３図は第１２図
の部分的な平面図、第１４図は搬送機構とドロツ
パー機構の関連を示す平面図、第１５図はドロツ
パー機構の側面図、第１６図はドロツパー機構の
一部断面平面図、第１７図はドロツパーバーを非
作業姿勢としたドロツパー機構要部の側面図、第
１８図は第１７図のＹ矢視図、第１９図はドロツ
パーバーを非作業姿勢とした場合の全体の平面
図、第２０図は本考案とは別の刈取機の右側面図
である。１……刈取機、２……走行車体、３……切断機
構、４，５……搬送機構、４Ａ，５Ａ……送込み
始端部、４Ｂ，５Ｂ……送出端部、１６……ドロ
ツパー機構、９２……ドロツパーバー、Ａ……作
物。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

コーン、メイズ、ソルゴ等の長稈作物を株元付
近で切断すると共に搬送する刈取機であつて、走
行車体２の走行方向前方下部に切断機構３が設け
られ、該切断機構３の上方に、切断された作物Ａ
を前記走行方向一側方に搬送する搬送機構４，５
が設けられ、該搬送機構４，５の送出端部４Ｂ，
５Ｂ側に、搬送されてきた作物Ａをドロツパーバ
ー９２により一旦保留した後に束にして地上に落
とすドロツパー機構１６が設けられた刈取機にお
いて、走行車体２側に、ドロツパーバー９２が、
走行車体２から前記一側方に張出されて作物Ａの
搬送経路を横切る作業姿勢と、走行車体２側に折
畳まれて作物Ａの搬送経路から離脱しかつ車体２
より外方に突出しない非作業姿勢とに姿勢変更自
在に設けられ、前記姿勢変更自在の回動支点９２
Ａが前記作物Ａの搬送方向と略平行とされている
ことを特徴とする長稈作物刈取機。