JPH07117479B2 - 車両用差動制限装置の検査方法 - Google Patents
車両用差動制限装置の検査方法Info
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- JPH07117479B2 JPH07117479B2 JP4223083A JP22308392A JPH07117479B2 JP H07117479 B2 JPH07117479 B2 JP H07117479B2 JP 4223083 A JP4223083 A JP 4223083A JP 22308392 A JP22308392 A JP 22308392A JP H07117479 B2 JPH07117479 B2 JP H07117479B2
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- wheel
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の左右の車輪間の
差動や４輪駆動車における前後の車輪間の差動を制限す
る差動制限装置の検査方法に関する。
差動や４輪駆動車における前後の車輪間の差動を制限す
る差動制限装置の検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、実開昭６３−８４５４４号公報に
見られるように、差動制限装置により差動を制限される
一方と他方の車輪を各ローラに乗せ、一方の車輪を乗せ
た一方のローラにその回転を規制するためにフライホイ
ールを連結した状態で車両の加速操作即ちアクセルペダ
ルの踏込み操作を行い、この加速操作時に前記一方のロ
ーラと他方の車輪を乗せた他方のローラとの回転速度差
を計測し、計測された回転速度差が所定値を上回ったと
き不合格と判定する、差動制限装置の検査方法は知られ
ている。
見られるように、差動制限装置により差動を制限される
一方と他方の車輪を各ローラに乗せ、一方の車輪を乗せ
た一方のローラにその回転を規制するためにフライホイ
ールを連結した状態で車両の加速操作即ちアクセルペダ
ルの踏込み操作を行い、この加速操作時に前記一方のロ
ーラと他方の車輪を乗せた他方のローラとの回転速度差
を計測し、計測された回転速度差が所定値を上回ったと
き不合格と判定する、差動制限装置の検査方法は知られ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の方法では、差動
制限装置が作動したか否かの判定を行い得られるだけ
で、差動制限装置が所要の作動特性通りに作動したか否
かの作動状態の良否判定は行い得ず、又加速度合により
両ローラの回転速度差が変化するため、急加速では差動
制限装置が正常であっても回転速度差が所定値を上回
り、一方、加速が緩やかなときは差動制限装置が不良で
あっても回転速度差が所定値を下回ることがあり、検査
の信頼性に欠ける不具合がある。
制限装置が作動したか否かの判定を行い得られるだけ
で、差動制限装置が所要の作動特性通りに作動したか否
かの作動状態の良否判定は行い得ず、又加速度合により
両ローラの回転速度差が変化するため、急加速では差動
制限装置が正常であっても回転速度差が所定値を上回
り、一方、加速が緩やかなときは差動制限装置が不良で
あっても回転速度差が所定値を下回ることがあり、検査
の信頼性に欠ける不具合がある。
【０００４】本発明は、以上の点に鑑み、加速度合に係
わらず差動制限装置の作動状態を正確に判定し得るよう
にした検査方法を提供することをその目的としている。
わらず差動制限装置の作動状態を正確に判定し得るよう
にした検査方法を提供することをその目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴によ
れば、一方と他方の車輪を駆動する差動ギアに組込まれ
た差動制限装置の検査における上記目的を達成するた
め、一方と他方の車輪を各ローラに乗せ、一方の車輪を
乗せた一方のローラに該ローラの回転を規制する力を付
与した状態で車両の加速操作を行い、この加速操作時に
前記一方のローラと他方の車輪を乗せた他方のローラと
の回転速度差を計測すると共に、前記一方のローラに作
用するトルクを計測し、計測されたトルクに基いて差動
制限装置によって発生した差動制限トルクを求め、計測
された回転速度差で発生する差動制限トルクの基準値と
求められた差動制限トルクとを比較して差動制限装置の
良否を判定するようにした。
れば、一方と他方の車輪を駆動する差動ギアに組込まれ
た差動制限装置の検査における上記目的を達成するた
め、一方と他方の車輪を各ローラに乗せ、一方の車輪を
乗せた一方のローラに該ローラの回転を規制する力を付
与した状態で車両の加速操作を行い、この加速操作時に
前記一方のローラと他方の車輪を乗せた他方のローラと
の回転速度差を計測すると共に、前記一方のローラに作
用するトルクを計測し、計測されたトルクに基いて差動
制限装置によって発生した差動制限トルクを求め、計測
された回転速度差で発生する差動制限トルクの基準値と
求められた差動制限トルクとを比較して差動制限装置の
良否を判定するようにした。
【０００６】本発明の第２の特徴によれば、４輪駆動車
の前輪と後輪との間に設けられるビスカスカップリング
等の差動制限装置の検査における上記目的を達成するた
め、前輪と後輪とを各ローラに乗せ、前輪と後輪との一
方の車輪を乗せた一方のローラに該ローラの回転を規制
する力を付与した状態で車両の加速操作を行い、この加
速操作時に該一方のローラと他方の車輪を乗せた他方の
ローラとの回転速度差を計測すると共に、該一方のロー
ラに作用するトルクを計測し、計測されたトルクに基い
て前記一方の車輪への伝達トルクと前記他方の車輪への
伝達トルクとのトルク比を求め、計測された回転速度差
で発生するトルク比の基準値と求められたトルク比とを
比較して差動制限装置の良否を判定するようにした。
の前輪と後輪との間に設けられるビスカスカップリング
等の差動制限装置の検査における上記目的を達成するた
め、前輪と後輪とを各ローラに乗せ、前輪と後輪との一
方の車輪を乗せた一方のローラに該ローラの回転を規制
する力を付与した状態で車両の加速操作を行い、この加
速操作時に該一方のローラと他方の車輪を乗せた他方の
ローラとの回転速度差を計測すると共に、該一方のロー
ラに作用するトルクを計測し、計測されたトルクに基い
て前記一方の車輪への伝達トルクと前記他方の車輪への
伝達トルクとのトルク比を求め、計測された回転速度差
で発生するトルク比の基準値と求められたトルク比とを
比較して差動制限装置の良否を判定するようにした。
【０００７】
【作用】差動ギアに組込まれた差動制限装置が正常に作
動すると、一方の車輪と他方の車輪との回転速度差に応
じた差動制限トルクが発生する。ここで差動ギアにより
一方と他方の車輪に分配されるトルクをＴａ、差動制限
トルクをＴｏとすると、回転規制される一方のローラに
乗せた一方の車輪に伝達されるトルクＴ1はＴａ＋Ｔ
ｏ、他方の車輪に伝達されるトルクＴ2はＴａ−Ｔｏに
なる。そして、一方の車輪に伝達されるトルクＴ1は該
車輪を介して前記一方のローラに作用し、該ローラが回
転規制力に抗して回転し始めるまで該ローラに作用する
トルクＴはＴ1に等しくなる。従って、Ｔａが分かれば
Ｔ−ＴａでＴｏを求めることができる。ここで、Ｔａは
差動ギアに入力される変速機の出力トルクの１／２であ
り、この出力トルクを検出するトルクセンサを搭載した
車両であれば、トルクセンサの信号を取り出すことでＴ
ａを検出することができ、前記一方のローラに作用する
トルクの計測値Ｔに基いてＴｏ即ち差動制限トルクを求
めることができる。また、Ｔ（＝Ｔａ＋Ｔｏ）から他方
の車輪への伝達トルクＴ2（＝Ｔａ−Ｔｏ）を減算すれ
ば２Ｔｏとなるから、Ｔ2が分かればＴｏを求められ
る。ここで、Ｔ2は他方の車輪をこれを乗せる他方のロ
ーラと共に加速回転させる加速力として働くから、他方
のローラの加速度を計測して、他方のローラを含む他方
の車輪の慣性モーメントに加速度を乗算することにより
Ｔ2を演算でき、ＴとＴ2とからＴｏを求めることができ
る。以上の如くして差動制限トルクを求めても、これだ
けでは、加速度合に応じて回転速度差が変化して発生す
る差動制限トルクも変化するから、差動制限装置が所要
の作動特性で正常に作動したか否かを判定できなくな
る。然し、本発明では、ローラの回転速度差も計測し、
この速度差で発生する差動制限トルクの基準値と求めら
れた差動制限トルクとを比較するため、加速度合に係わ
らず差動制限装置の作動状態の良否を正確に判定できる
ようになる。
動すると、一方の車輪と他方の車輪との回転速度差に応
じた差動制限トルクが発生する。ここで差動ギアにより
一方と他方の車輪に分配されるトルクをＴａ、差動制限
トルクをＴｏとすると、回転規制される一方のローラに
乗せた一方の車輪に伝達されるトルクＴ1はＴａ＋Ｔ
ｏ、他方の車輪に伝達されるトルクＴ2はＴａ−Ｔｏに
なる。そして、一方の車輪に伝達されるトルクＴ1は該
車輪を介して前記一方のローラに作用し、該ローラが回
転規制力に抗して回転し始めるまで該ローラに作用する
トルクＴはＴ1に等しくなる。従って、Ｔａが分かれば
Ｔ−ＴａでＴｏを求めることができる。ここで、Ｔａは
差動ギアに入力される変速機の出力トルクの１／２であ
り、この出力トルクを検出するトルクセンサを搭載した
車両であれば、トルクセンサの信号を取り出すことでＴ
ａを検出することができ、前記一方のローラに作用する
トルクの計測値Ｔに基いてＴｏ即ち差動制限トルクを求
めることができる。また、Ｔ（＝Ｔａ＋Ｔｏ）から他方
の車輪への伝達トルクＴ2（＝Ｔａ−Ｔｏ）を減算すれ
ば２Ｔｏとなるから、Ｔ2が分かればＴｏを求められ
る。ここで、Ｔ2は他方の車輪をこれを乗せる他方のロ
ーラと共に加速回転させる加速力として働くから、他方
のローラの加速度を計測して、他方のローラを含む他方
の車輪の慣性モーメントに加速度を乗算することにより
Ｔ2を演算でき、ＴとＴ2とからＴｏを求めることができ
る。以上の如くして差動制限トルクを求めても、これだ
けでは、加速度合に応じて回転速度差が変化して発生す
る差動制限トルクも変化するから、差動制限装置が所要
の作動特性で正常に作動したか否かを判定できなくな
る。然し、本発明では、ローラの回転速度差も計測し、
この速度差で発生する差動制限トルクの基準値と求めら
れた差動制限トルクとを比較するため、加速度合に係わ
らず差動制限装置の作動状態の良否を正確に判定できる
ようになる。
【０００８】前輪と後輪との間に設けるビスカスカップ
リング等の差動制限装置は、前輪と後輪との回転速度差
を生じたときに低速度側の車輪にトルクを伝達するよう
に機能し、差動制限装置が正常であれば、前輪と後輪と
のうち回転規制される一方のローラに乗せた一方の車輪
への伝達トルクと他方の車輪への伝達トルクとのトルク
比は両車輪の回転速度差に応じた所定値となる。ここ
で、一方の車輪への伝達トルクは一方のローラに作用す
るトルクＴに等しく、また、他方の車輪への伝達トルク
は他方のローラを含む他方の車輪の慣性モーメントに他
方のローラの加速度を乗算することで演算でき、これら
から前記トルク比を求められる。なお、変速機の出力ト
ルクを検出するトルクセンサを搭載した車両であれば、
出力トルクからＴを減じて他方の車輪への伝達トルクを
演算し、トルク比を求めることができる。そして、計測
された回転速度差で発生するトルク比の基準値と求めら
れたトルク比とを比較することにより、加速度合に係わ
らず差動制限装置の作動状態の良否を正確に判定できる
ようになる。
リング等の差動制限装置は、前輪と後輪との回転速度差
を生じたときに低速度側の車輪にトルクを伝達するよう
に機能し、差動制限装置が正常であれば、前輪と後輪と
のうち回転規制される一方のローラに乗せた一方の車輪
への伝達トルクと他方の車輪への伝達トルクとのトルク
比は両車輪の回転速度差に応じた所定値となる。ここ
で、一方の車輪への伝達トルクは一方のローラに作用す
るトルクＴに等しく、また、他方の車輪への伝達トルク
は他方のローラを含む他方の車輪の慣性モーメントに他
方のローラの加速度を乗算することで演算でき、これら
から前記トルク比を求められる。なお、変速機の出力ト
ルクを検出するトルクセンサを搭載した車両であれば、
出力トルクからＴを減じて他方の車輪への伝達トルクを
演算し、トルク比を求めることができる。そして、計測
された回転速度差で発生するトルク比の基準値と求めら
れたトルク比とを比較することにより、加速度合に係わ
らず差動制限装置の作動状態の良否を正確に判定できる
ようになる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明方法の実施に用いる検査装置を
示し、該検査装置は、左右１対の前輪用ローラ１1、１2
と、同じく左右１対の後輪用ローラ２1、２2とを備え、
各前輪用ローラ１1、１2を両者間に配置したギアボック
ス３に夫々クラッチ４1、４2を介して連結すると共に、
各後輪用ローラ２1、２2も同様に両者間に配置したギア
ボックス５に夫々クラッチ６1、６2を介して連結し、更
に前側のギアボックス３と後側のギアボックス５とを中
間にクラッチ７を介設した連結軸８を介して連結し、２
輪駆動車の駆動輪を回転させたとき連結軸８を介して従
動輪を回転させ、従動輪のブレーキ検査等を行い得られ
るようにした。
示し、該検査装置は、左右１対の前輪用ローラ１1、１2
と、同じく左右１対の後輪用ローラ２1、２2とを備え、
各前輪用ローラ１1、１2を両者間に配置したギアボック
ス３に夫々クラッチ４1、４2を介して連結すると共に、
各後輪用ローラ２1、２2も同様に両者間に配置したギア
ボックス５に夫々クラッチ６1、６2を介して連結し、更
に前側のギアボックス３と後側のギアボックス５とを中
間にクラッチ７を介設した連結軸８を介して連結し、２
輪駆動車の駆動輪を回転させたとき連結軸８を介して従
動輪を回転させ、従動輪のブレーキ検査等を行い得られ
るようにした。
【００１０】前記各ローラは、ベルト９を介して同期回
転する前後１対の分割ローラ１０、１０で構成されてお
り、一方の分割ローラ１０にフライホイール１１を連結
すると共に両者１０、１１間にトルクメータ１２を介設
し、更に該分割ローラ１０の回転速度を検出する速度計
１３を設けた。又、前輪用ローラ１1、１2の一方例えば
左側のローラ１1と、後輪用ローラ２1、２2の一方例え
ば右側のローラ２2とに、図２に明示する如く、該各ロ
ーラのフライホイール１１を挾んで該各ローラの回転を
規制するローラブレーキ１４を設けた。前記各ローラの
トルクメータ１２と速度計１３の検出信号は図示しない
モニター装置に入力される。
転する前後１対の分割ローラ１０、１０で構成されてお
り、一方の分割ローラ１０にフライホイール１１を連結
すると共に両者１０、１１間にトルクメータ１２を介設
し、更に該分割ローラ１０の回転速度を検出する速度計
１３を設けた。又、前輪用ローラ１1、１2の一方例えば
左側のローラ１1と、後輪用ローラ２1、２2の一方例え
ば右側のローラ２2とに、図２に明示する如く、該各ロ
ーラのフライホイール１１を挾んで該各ローラの回転を
規制するローラブレーキ１４を設けた。前記各ローラの
トルクメータ１２と速度計１３の検出信号は図示しない
モニター装置に入力される。
【００１１】上記の如く構成された検査装置を用いて、
前輪駆動車の左右の前輪間に設けられる差動ギアに組込
まれた差動制限装置の検査を行う場合は、クラッチ
４1、４2をオフして左右の前輪用ローラ１1、１2の連結
を解き、更に、左前輪用のローラ１1のローラブレーキ
１４をオンし、この状態でアクセルペダルを踏込んで加
速操作を行う。そして、各前輪用ローラ１1、１2の回転
速度を各速度計１３で検出してその検出信号をモニター
装置に入力し、右前輪用ローラ１2と左前輪用ローラ１1
の回転速度差△Ｖを演算して記録すると共に、右前輪用
ローラ１2の回転速度の単位時間当りの変化量を演算し
てこの変化量を右前輪用ローラ１2の加速度∂Ｖとして
記録し、更に、ローラブレーキ１４で回転を規制する左
前輪用ローラ１1のトルクメータ１２の検出信号をモニ
ター装置に入力し、該ローラ１1に作用するトルクＴを
記録する。
前輪駆動車の左右の前輪間に設けられる差動ギアに組込
まれた差動制限装置の検査を行う場合は、クラッチ
４1、４2をオフして左右の前輪用ローラ１1、１2の連結
を解き、更に、左前輪用のローラ１1のローラブレーキ
１４をオンし、この状態でアクセルペダルを踏込んで加
速操作を行う。そして、各前輪用ローラ１1、１2の回転
速度を各速度計１３で検出してその検出信号をモニター
装置に入力し、右前輪用ローラ１2と左前輪用ローラ１1
の回転速度差△Ｖを演算して記録すると共に、右前輪用
ローラ１2の回転速度の単位時間当りの変化量を演算し
てこの変化量を右前輪用ローラ１2の加速度∂Ｖとして
記録し、更に、ローラブレーキ１４で回転を規制する左
前輪用ローラ１1のトルクメータ１２の検出信号をモニ
ター装置に入力し、該ローラ１1に作用するトルクＴを
記録する。
【００１２】ここで、差動制限装置が差動ギアに組込ん
だビスカスカップリングで構成されている場合、回転速
度差△Ｖに応じて図３に示すような差動制限トルクＴｏ
が発生されるもので、差動ギアにより左右の前輪に分配
されるトルクをＴａとして、左前輪への伝達トルクＴ1
はＴａ＋Ｔｏ、右前輪への伝達トルクＴ2はＴａ−Ｔｏ
になり、Ｔｏは（Ｔ1−Ｔ2）／２になる。そして、Ｔ1
がローラブレーキ１４のブレーキトルクを上回って左前
輪用ローラ１1が回転し始めるまでは、該ローラ１1に作
用するトルクＴはＴ1に等しくなり、一方、Ｔ2は右前輪
用ローラ１2を含む右前輪の慣性モーメントに該ローラ
１2の加速度∂Ｖを乗算して求められる右前輪の加速ト
ルクに等しくなり、計測された左前輪用ローラ１1のロ
ーラトルクＴと、右前輪用ローラ１2の加速度∂Ｖによ
り演算されるＴ2とからＴｏを求めることができる。と
ころで、回転速度差△Ｖは加速度合によって変化するた
め、標準的な加速では差動制限トルクＴｏが図４のａ線
の如く変化するのに対し、急加速ではＴｏの立上りが同
図ｂ線の如く急になり、一方、緩い加速ではＴｏの立上
りが同図ｃ線の如く緩やかになる。又、標準的な加速を
行った場合でも、ビスカスカップリングのインナプレー
トとアウタプレートとが当っているときにはＴｏの立上
りがｂ線と同様に急になり、ビスカスカップリング内の
オイル洩れを生じたときはＴｏの立上りがｃ線と同様に
緩やかになる。従って、Ｔｏの変化だけでは、ビスカス
カップリングの異常によるものか加速度合の変化による
ものかの判別を行い得なくなる。この場合、差動制限装
置の作動特性、即ち図３の差動制限トルクＴｏの変化特
性に基いて、加速操作時に計測された回転速度差△Ｖに
対応する差動制限トルクＴｏを求めると、このトルクＴ
ｏの変化特性は上記と同様に標準加速時、急加速時、緩
い加速時に夫々図４のａ線、ｂ線、ｃ線の通りとなり、
かくてこのトルクＴｏを基準値としてこれと上記の如く
求められた差動制限トルクの計測値とを比較し、計測値
が基準値を中心にした許容範囲に入っているか否かを見
ることで差動制限装置の差動状態の良否、即ちプレート
当りやオイル洩れ等の異常の有無を正確に判定できるよ
うになる。例えば、基準値が図５のａ線の如く変化する
場合、プレート当りの異常を生じていると計測値は同図
ｂ線のように変化して斜線を付した許容範囲を上回り、
又オイル洩れの異常を生じていると計測値は同図ｃ線の
ように変化して許容範囲を下回り、このことから異常の
有無を判定できる。そして、モニター装置に図３に示す
差動制限トルクＴｏの変化特性をデータマップとして予
め格納しておき、回転速度差△Ｖと加速度∂Ｖとトルク
Ｔとのサンプリング後に、各サンプリング時点での△Ｖ
に応じた差動制限トルクの基準値を検索して、Ｔと∂Ｖ
とから求められる差動制限トルクの計測値と基準値とを
比較し、計測値が許容範囲内のときは合格、許容範囲外
のときは不合格とする判別処理を行う。上記と同様の方
法で後輪駆動車の左右の後輪間に介設される差動ギアに
組込んだ差動制限装置の検査も行い得られる。
だビスカスカップリングで構成されている場合、回転速
度差△Ｖに応じて図３に示すような差動制限トルクＴｏ
が発生されるもので、差動ギアにより左右の前輪に分配
されるトルクをＴａとして、左前輪への伝達トルクＴ1
はＴａ＋Ｔｏ、右前輪への伝達トルクＴ2はＴａ−Ｔｏ
になり、Ｔｏは（Ｔ1−Ｔ2）／２になる。そして、Ｔ1
がローラブレーキ１４のブレーキトルクを上回って左前
輪用ローラ１1が回転し始めるまでは、該ローラ１1に作
用するトルクＴはＴ1に等しくなり、一方、Ｔ2は右前輪
用ローラ１2を含む右前輪の慣性モーメントに該ローラ
１2の加速度∂Ｖを乗算して求められる右前輪の加速ト
ルクに等しくなり、計測された左前輪用ローラ１1のロ
ーラトルクＴと、右前輪用ローラ１2の加速度∂Ｖによ
り演算されるＴ2とからＴｏを求めることができる。と
ころで、回転速度差△Ｖは加速度合によって変化するた
め、標準的な加速では差動制限トルクＴｏが図４のａ線
の如く変化するのに対し、急加速ではＴｏの立上りが同
図ｂ線の如く急になり、一方、緩い加速ではＴｏの立上
りが同図ｃ線の如く緩やかになる。又、標準的な加速を
行った場合でも、ビスカスカップリングのインナプレー
トとアウタプレートとが当っているときにはＴｏの立上
りがｂ線と同様に急になり、ビスカスカップリング内の
オイル洩れを生じたときはＴｏの立上りがｃ線と同様に
緩やかになる。従って、Ｔｏの変化だけでは、ビスカス
カップリングの異常によるものか加速度合の変化による
ものかの判別を行い得なくなる。この場合、差動制限装
置の作動特性、即ち図３の差動制限トルクＴｏの変化特
性に基いて、加速操作時に計測された回転速度差△Ｖに
対応する差動制限トルクＴｏを求めると、このトルクＴ
ｏの変化特性は上記と同様に標準加速時、急加速時、緩
い加速時に夫々図４のａ線、ｂ線、ｃ線の通りとなり、
かくてこのトルクＴｏを基準値としてこれと上記の如く
求められた差動制限トルクの計測値とを比較し、計測値
が基準値を中心にした許容範囲に入っているか否かを見
ることで差動制限装置の差動状態の良否、即ちプレート
当りやオイル洩れ等の異常の有無を正確に判定できるよ
うになる。例えば、基準値が図５のａ線の如く変化する
場合、プレート当りの異常を生じていると計測値は同図
ｂ線のように変化して斜線を付した許容範囲を上回り、
又オイル洩れの異常を生じていると計測値は同図ｃ線の
ように変化して許容範囲を下回り、このことから異常の
有無を判定できる。そして、モニター装置に図３に示す
差動制限トルクＴｏの変化特性をデータマップとして予
め格納しておき、回転速度差△Ｖと加速度∂Ｖとトルク
Ｔとのサンプリング後に、各サンプリング時点での△Ｖ
に応じた差動制限トルクの基準値を検索して、Ｔと∂Ｖ
とから求められる差動制限トルクの計測値と基準値とを
比較し、計測値が許容範囲内のときは合格、許容範囲外
のときは不合格とする判別処理を行う。上記と同様の方
法で後輪駆動車の左右の後輪間に介設される差動ギアに
組込んだ差動制限装置の検査も行い得られる。
【００１３】４輪駆動車の前輪と後輪間に設けられる差
動制限装置の検査を行う場合は、クラッチ４1、４2をオ
ンして左右の前輪用ローラ１1、１2をギヤボックス３を
介して連結すると共に、クラッチ６1、６2をオンして左
右の後輪用ローラ２1、２2をギヤボックス５を介して連
結し、一方、クラッチ７はオフして前輪用ローラと後輪
用ローラとの連結を解き、更に前輪用ローラと後輪用ロ
ーラの一方例えば後輪用ローラ２2のローラブレーキ１
４をオンし、この状態でアクセルペダルを踏込んで加速
操作を行う。そして、速度計１３により前輪用ローラ１
1、１2の回転速度と後輪用ローラ２1、２2の回転速度と
を検出してその検出信号をモニター装置に入力し、前輪
用ローラと後輪用ローラの回転速度差△Ｖを演算して記
録すると共に前輪用ローラの加速度∂Ｖを演算して記録
し、更に、ローラブレーキ１４で回転を規制する後輪用
ローラ２2のトルクメータ１２の検出信号をモニター装
置に入力し、該ローラ２2に作用するトルクＴを記録す
る。
動制限装置の検査を行う場合は、クラッチ４1、４2をオ
ンして左右の前輪用ローラ１1、１2をギヤボックス３を
介して連結すると共に、クラッチ６1、６2をオンして左
右の後輪用ローラ２1、２2をギヤボックス５を介して連
結し、一方、クラッチ７はオフして前輪用ローラと後輪
用ローラとの連結を解き、更に前輪用ローラと後輪用ロ
ーラの一方例えば後輪用ローラ２2のローラブレーキ１
４をオンし、この状態でアクセルペダルを踏込んで加速
操作を行う。そして、速度計１３により前輪用ローラ１
1、１2の回転速度と後輪用ローラ２1、２2の回転速度と
を検出してその検出信号をモニター装置に入力し、前輪
用ローラと後輪用ローラの回転速度差△Ｖを演算して記
録すると共に前輪用ローラの加速度∂Ｖを演算して記録
し、更に、ローラブレーキ１４で回転を規制する後輪用
ローラ２2のトルクメータ１２の検出信号をモニター装
置に入力し、該ローラ２2に作用するトルクＴを記録す
る。
【００１４】ここで、差動制限装置が正常であれば、後
輪への伝達トルクＴｒと前輪への伝達トルクＴｆとのト
ルク比Ｔｒ／Ｔｆは前輪と後輪との回転速度差ΔＶに応
じた所定値となる。Ｔｒがブレーキトルクを上回って後
輪用ローラが回転し始めるまではＴｒ＝Ｔであり、一
方、Ｔｆは左右の前輪用ローラ１1、１2を含む左右の前
輪の合計慣性モーメントに∂Ｖを乗じた前輪の加速トル
クに等しく、Ｔと∂Ｖとからトルク比Ｔｒ／Ｔｆを求め
られる。そして、求められたトルク比の計測値と、計測
された回転速度△Ｖで発生するトルク比の基準値とを比
較し、差動制限装置の良否を判定する。
輪への伝達トルクＴｒと前輪への伝達トルクＴｆとのト
ルク比Ｔｒ／Ｔｆは前輪と後輪との回転速度差ΔＶに応
じた所定値となる。Ｔｒがブレーキトルクを上回って後
輪用ローラが回転し始めるまではＴｒ＝Ｔであり、一
方、Ｔｆは左右の前輪用ローラ１1、１2を含む左右の前
輪の合計慣性モーメントに∂Ｖを乗じた前輪の加速トル
クに等しく、Ｔと∂Ｖとからトルク比Ｔｒ／Ｔｆを求め
られる。そして、求められたトルク比の計測値と、計測
された回転速度△Ｖで発生するトルク比の基準値とを比
較し、差動制限装置の良否を判定する。
【００１５】尚、上記実施例ではローラ１1、２2の回転
を規制する手段としてブレーキ１３を用いたが、これら
ローラ１1、２2に慣性重量の大きなフライホイールやダ
イナモを連結して回転を規制するようにしても良い。
を規制する手段としてブレーキ１３を用いたが、これら
ローラ１1、２2に慣性重量の大きなフライホイールやダ
イナモを連結して回転を規制するようにしても良い。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、差動制限装置が所要の作動特性に通りに作動
したか否かの作動状態の良否判定を加速度合には係わり
なく正確に行い得られ、差動制限装置の異常の有無を正
確に判別できて、検査の信頼性が向上する。
によれば、差動制限装置が所要の作動特性に通りに作動
したか否かの作動状態の良否判定を加速度合には係わり
なく正確に行い得られ、差動制限装置の異常の有無を正
確に判別できて、検査の信頼性が向上する。
【図１】 本発明方法の実施に用いる検査装置の一例の
平面図
平面図
【図２】 回転規制するローラの拡大平面図
【図３】 差動制限装置の作動特性を示す図
【図４】 差動制限トルクの変化を示す図
【図５】 差動制限トルクの基準値と計測値との関係を
示す図
示す図
１1、１2 前輪用ローラ ２1、２2 後輪用
ローラ １２ トルクメータ １３ 速度計 １４ ローラブレーキ
ローラ １２ トルクメータ １３ 速度計 １４ ローラブレーキ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中園 佳治 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 松本 義道 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 一方と他方の車輪を駆動する差動ギアに
組込まれた差動制限装置の検査方法であって、一方と他
方の車輪を各ローラに乗せ、一方の車輪を乗せた一方の
ローラに該ローラの回転を規制する力を付与した状態で
車両の加速操作を行い、この加速操作時に前記一方のロ
ーラと他方の車輪を乗せた他方のローラとの回転速度差
を計測すると共に、前記一方のローラに作用するトルク
を計測し、計測されたトルクに基いて差動制限装置によ
って発生した差動制限トルクを求め、計測された回転速
度差で発生する差動制限トルクの基準値と求められた差
動制限トルクとを比較して差動制限装置の良否を判定す
ることを特徴とする車両用差動制限装置の検査方法。 - 【請求項２】 前記他方のローラの加速度を計測して、
計測された加速度から前記他方の車輪への伝達トルクを
演算し、前記一方のローラに作用するトルクの計測値か
ら前記伝達トルクを減算して前記差動制限トルクを求め
ることを特徴とする請求項１に記載の車両用差動制限装
置の検査方法。 - 【請求項３】 ４輪駆動車の前輪と後輪との間に設けら
れる差動制限装置の検査方法であって、前輪と後輪とを
各ローラに乗せ、前輪と後輪との一方の車輪を乗せた一
方のローラに該ローラの回転を規制する力を付与した状
態で車両の加速操作を行い、この加速操作時に該一方の
ローラと他方の車輪を乗せた他方のローラとの回転速度
差を計測すると共に、該一方のローラに作用するトルク
を計測し、計測されたトルクに基いて前記一方の車輪へ
の伝達トルクと前記他方の車輪への伝達トルクとのトル
ク比を求め、計測された回転速度差で発生するトルク比
の基準値と求められたトルク比とを比較して差動制限装
置の良否を判定することを特徴とする車両用差動制限装
置の検査方法。 - 【請求項４】 前記他方のローラの加速度を計測して、
計測された加速度から前記他方の車輪への伝達トルクを
演算し、前記一方のローラに作用するトルクの計測値と
演算された伝達トルクとから前記トルク比を求めること
を特徴とする請求項３に記載の車両用差動制限装置の検
査方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4223083A JPH07117479B2 (ja) | 1991-09-19 | 1992-08-21 | 車両用差動制限装置の検査方法 |
| US07/942,190 US5335537A (en) | 1991-09-19 | 1992-09-09 | Method of inspecting limited slip differential for vehicle |
| GB9219676A GB2259993B (en) | 1991-09-19 | 1992-09-17 | Method of testing a limited slip differential |
| CA002078495A CA2078495C (en) | 1991-09-19 | 1992-09-17 | Method of inspecting limited slip differential for vehicle |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23984191 | 1991-09-19 | ||
| JP3-239841 | 1991-09-19 | ||
| JP4223083A JPH07117479B2 (ja) | 1991-09-19 | 1992-08-21 | 車両用差動制限装置の検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06288869A JPH06288869A (ja) | 1994-10-18 |
| JPH07117479B2 true JPH07117479B2 (ja) | 1995-12-18 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4223083A Expired - Fee Related JPH07117479B2 (ja) | 1991-09-19 | 1992-08-21 | 車両用差動制限装置の検査方法 |
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|---|---|
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| JP (1) | JPH07117479B2 (ja) |
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| FR2734634B1 (fr) * | 1995-05-24 | 1997-07-04 | Thomson Csf | Procede de diagnostic de motorisation de vehicules automobiles |
| US5844145A (en) * | 1996-03-01 | 1998-12-01 | Snap-On Technologies, Inc. | Chassis dynamometer employing laterally moving roller assemblies during alignment of vehicle |
| US5913172A (en) * | 1996-11-15 | 1999-06-15 | Glenayre Electronics, Inc. | Method and apparatus for reducing phase cancellation in a simulcast paging system |
| WO2007048882A1 (fr) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Edmond Purguette | Dispositif de controle prenant en compte les quatre roues en rotation d’un vehicule, sa voie et son empattement |
| JP5123723B2 (ja) * | 2008-04-24 | 2013-01-23 | 本田技研工業株式会社 | 差動制限装置の検査システムおよびその方法 |
| CN102445341B (zh) * | 2011-12-26 | 2013-10-16 | 天津天海同步科技股份有限公司 | 新型限滑差速器实验台 |
| CN103926074B (zh) * | 2013-08-27 | 2016-03-30 | 襄阳达安汽车检测中心 | 一种乘用车变速器同步器试验装置 |
| JP6864611B2 (ja) * | 2017-12-07 | 2021-04-28 | 株式会社豊田中央研究所 | 車両の制御装置 |
| JP7045946B2 (ja) | 2018-07-04 | 2022-04-01 | 株式会社堀場製作所 | シャシダイナモメータ装置、その制御方法、及び、シャシダイナモメータ装置用プログラム |
| CN112393869B (zh) * | 2020-04-20 | 2022-05-20 | 襄阳达安汽车检测中心有限公司 | 一种乘用车变速箱冲击试验装置及其试验方法 |
| CN113390633B (zh) * | 2021-06-08 | 2022-11-01 | 东风汽车零部件(集团)有限公司刃量具分公司 | 一种差速器锁止机构试验方法和台架 |
| CN114486245B (zh) * | 2022-03-31 | 2024-04-23 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种试验方法、装置、设备及存储介质 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1159715A (en) * | 1966-10-04 | 1969-07-30 | Robert Farnsworth Ostrander | Improvements in Apparatus for Testing Vehicle Engines and Ground-Engaging Drive Members. |
| JPS6384544A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-15 | 株式会社東芝 | 磁気共鳴映像装置 |
| US4848142A (en) * | 1987-10-15 | 1989-07-18 | Nissan Motor Sales Co., Ltd. | Motor vehicle performance test apparatus |
| JPH01191031A (ja) * | 1988-01-26 | 1989-08-01 | Nissan Shatai Co Ltd | 車両の制・駆動系機能確認装置 |
-
1992
- 1992-08-21 JP JP4223083A patent/JPH07117479B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-09 US US07/942,190 patent/US5335537A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-17 GB GB9219676A patent/GB2259993B/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-17 CA CA002078495A patent/CA2078495C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2259993A (en) | 1993-03-31 |
| GB9219676D0 (en) | 1992-10-28 |
| GB2259993B (en) | 1994-09-07 |
| JPH06288869A (ja) | 1994-10-18 |
| CA2078495A1 (en) | 1993-03-20 |
| CA2078495C (en) | 1996-01-30 |
| US5335537A (en) | 1994-08-09 |
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