CN114486245B - 一种试验方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种试验方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获得针对电动汽车的差速器的至少两组扭矩信息；一组所述扭矩信息包括：第一输出扭矩以及第一次数，一组所述扭矩信息用于表征所述差速器在所述第一输出扭矩下运行所述第一次数时发生损坏；基于所述至少两组扭矩信息，确定参考线；基于所述参考线对所述差速器进行试验，得到试验结果；所述试验结果用于表征所述差速器的设计是否符合需求。通过该方案可以判断差速器的设计是否符合需求，从而设计出符合需求的差速器，避免了出现差速器提前失效的问题。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，涉及但不限于一种试验方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
变速箱的差速器是实现汽车转向的关键系统，而差速器作为传递扭矩的关键零部件，其设计的可靠性将直接影响整车功能的可靠性。
例如，车辆在使用过程中往往会承受异常载荷，这些异常载荷可能会导致行差速器提前失效。
同时，由于新能源车型的不断普及，纯电能驱动的汽车没有离合器，所以对于差速器的有了更高的需求。
发明内容
本申请提供一种试验方法及装置、设备、存储介质，通过该方案可以判断差速器的设计是否符合需求，从而设计出符合需求的差速器，避免了出现差速器提前失效的问题。
本申请的技术方案是这样实现的：
本申请提供了一种试验方法，所述方法包括：
获得针对电动汽车的差速器的至少两组扭矩信息；一组所述扭矩信息包括：第一输出扭矩以及第一次数，一组所述扭矩信息用于表征所述差速器在所述第一输出扭矩下运行所述第一次数时发生损坏；
基于所述至少两组扭矩信息，确定参考线；
基于所述参考线对所述差速器进行试验，得到试验结果；所述试验结果用于表征所述差速器的设计是否符合需求。
本申请提供了一种试验装置，所述装置包括：
获得单元，用于获得针对电动汽车的差速器的至少两组扭矩信息；一组所述扭矩信息包括：第一输出扭矩以及第一次数，一组所述扭矩信息用于表征所述差速器在所述第一输出扭矩下运行所述第一次数时发生损坏；
确定单元，用于基于所述至少两组扭矩信息，确定参考线；
试验单元，用于基于所述参考线对所述差速器进行试验，得到试验结果；所述试验结果用于表征所述差速器的设计是否符合需求。
本申请还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述试验方法。
本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述试验方法。
本申请所提供的试验方法、装置、设备及存储介质，包括：获得针对电动汽车的差速器的至少两组扭矩信息；一组所述扭矩信息包括：第一输出扭矩以及第一次数，一组所述扭矩信息用于表征所述差速器在所述第一输出扭矩下运行所述第一次数时发生损坏；基于所述至少两组扭矩信息，确定参考线；基于所述参考线对所述差速器进行试验，得到试验结果；所述试验结果用于表征所述差速器的设计是否符合需求。该方案中，可以通过采集的扭矩信息确定参考线，并基于参考线判断差速器的设计是否符合需求。可以看出：通过该方案可以判断差速器的设计是否符合需求，从而设计出符合需求的差速器，避免了出现差速器提前失效的问题。
附图说明
图1为本申请实施例提供的试验系统的一种可选的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的试验方法的一种可选的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的试验方法的一种可选的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的试验方法的一种可选的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的试验方法的一种可选的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的试验方法的应用场景的一种可选的示意图；
图7为本申请实施例提供的急制动产生的冲击扭矩的一种可选的示意图；
图8为本申请实施例提供的坡道工况下采集的汽车冲击扭矩的一种可选的示意图；
图9为本申请实施例提供的扭矩工况的一种可选的示意图；
图10为本申请实施例提供的试验比对的一种可选的示意图；
图11为本申请实施例提供的试验装置的一种可选的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的电子设备的一种可选的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅是为例区别不同的对象，不代表针对对象的特定排序，不具有先后顺序的限定。可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
本申请实施例可提供试验方法及装置、设备和存储介质。实际应用中，试验方法可由试验装置实现，试验装置中的各功能实体可以由电子设备（如终端设备）的硬件资源，如处理器等计算资源、通信资源（如用于支持实现光缆、蜂窝等各种方式通信）协同实现。
本申请实施例提供的试验方法应用于试验系统。试验系统可以包括：试验设备。
试验设备用于执行获得针对电动汽车的差速器的至少两组扭矩信息；一组所述扭矩信息包括：第一输出扭矩以及第一次数，一组所述扭矩信息用于表征所述差速器在所述第一输出扭矩下运行所述第一次数时发生损坏；基于所述至少两组扭矩信息，确定参考线；基于所述参考线对所述差速器进行试验，得到试验结果；所述试验结果用于表征所述差速器的设计是否符合需求。
在另一示例中，试验系统还可以包括数据采集设备。
数据采集设备用于采集扭矩信息。
作为一示例，如图1所示，试验系统10可以包括试验设备101和数据采集设备102。其中，数据采集设备102与是试验设备101可以通信。
数据采集设备102用于采集扭矩信息，并将采集的扭矩信息发送值试验设备101。
试验设备101用于接收数据采集设备102发送的扭矩信息，并执行：获得针对电动汽车的差速器的至少两组扭矩信息；一组所述扭矩信息包括：第一输出扭矩以及第一次数，一组所述扭矩信息用于表征所述差速器在所述第一输出扭矩下运行所述第一次数时发生损坏；基于所述至少两组扭矩信息，确定参考线；基于所述参考线对所述差速器进行试验，得到试验结果；所述试验结果用于表征所述差速器的设计是否符合需求。
需要说明的是，试验设备和数据采集设备可以部署为两个独立的电子设备；或者，也可以将数据采集设备集成于试验设备内部。
下面，以数据采集设备集成于试验设备内部为例，对本申请实施例提供的试验方法及装置、设备和存储介质的各实施例进行说明。
第一方面，本申请实施例提供一种试验方法，该试验方法应用于试验设备。
图2示意了一种可选的试验方法的流程示意图，参考图2所示的内容，该试验方法可以包括但不限于图2所示的下述S201至S203。
S201、试验设备获得针对电动汽车的差速器的至少两组扭矩信息。
一组扭矩信息包括：第一输出扭矩以及第一次数。
一组扭矩信息用于表征电动汽车的差速器在第一输出扭矩下运行第一次数时发生损坏。
本申请实施例对扭矩信息的具体数量不作限定，可以根据实际需求进行配置。示例性的，扭矩信息可以为两组，或者三组等等。
在一种可能的实施方式中，S201可以实施为：试验设备通过自身的采集功能采集电动汽车的差速器的扭矩信息，得到至少两组扭矩信息。
在另一种可能的实施方式中，通过数据采集设备采集到至少两组扭矩信息，并将采集的至少两组扭矩信息发送至试验设备；S201可以实施为：试验设备接收数据采集设备发送的至少两组扭矩信息。
S202、试验设备基于所述至少两组扭矩信息，确定参考线。
参考线用于辅助验证差速器的设计是否符合需求。
在一种可能的实施方式中，至少两组扭矩信息包括K组扭矩信息，K等于2，S202可以实施为：试验设备以次数作为横坐标，以扭矩作为纵坐标建立坐标轴，在该坐标轴上确定该两组扭矩信息对应的点，得到两个点，将该两个点确定的直线作为参考线。
在另一种可能的实施方式中，至少两组扭矩信息包括K组扭矩信息，K大于2，S202可以实施为：试验设备以次数作为横坐标，以扭矩作为纵坐标建立坐标轴，在该坐标轴上确定该K组扭矩信息对应的点，得到K个点，试验设备将该K个点拟合得到的直线作为参考线。
本申请实施例对具体的拟合方式不作限定，可以根据实际需求进行配置。例如，可以通过最小二乘法进行拟合。
需要说明的是，K的数量越大，则基于扭矩信息确定的参考线越准确。
S203、试验设备基于所述参考线对所述差速器进行试验，得到试验结果。
试验结果用于表征差速器的设计是否符合需求。
本申请实施例对于试验结果的表达方式不作限定，可以根据实际需求进行配置。
在一种可能的实施方式，可以通过两个数值表示试验结果。例如试验结果可以包括第一数值和第二数值。其中，第一数值用于表征差速器的设计符合需求，第二数据用于表征差速器的设计不符合需求。
S203可以实施为：试验设备基于参考线对差速器在至少一种工况下进行试验，得到至少一个子结果，并根据至少一个子结果得到试验结果。
本申请实施例提供的试验方案包括：获得针对电动汽车的差速器的至少两组扭矩信息；一组所述扭矩信息包括：第一输出扭矩以及第一次数，一组所述扭矩信息用于表征所述差速器在所述第一输出扭矩下运行所述第一次数时发生损坏；基于所述至少两组扭矩信息，确定参考线；基于所述参考线对所述差速器进行试验，得到试验结果；所述试验结果用于表征所述差速器的设计是否符合需求。该方案中，可以通过采集的扭矩信息确定参考线，并基于参考线判断差速器的设计是否符合需求。可以看出：通过该方案可以判断差速器的设计是否符合需求，从而设计出符合需求的差速器，避免了出现差速器提前失效的问题。
下面，对S201试验设备获得针对电动汽车的差速器的至少两组扭矩信息的过程进行说明。
试验设备对于获取每组扭矩信息的过程类似。其中，一组扭矩信息对应一个第一输出扭矩值。
下面，对得到一组扭矩信息的过程进行说明。参考图3所示的内容，该过程可以包括但不限于下述S2011至S2014。
S2011、试验设备配置所述差速器的输出扭矩为所述第一输出扭矩。
本申请实施例对于第一输出扭矩的具体大小不作限定，可以根据实际需求进行配置。
示例性的，第一输出扭矩可以为电动汽车的最大输出扭矩的2倍；或者，第一输出扭矩可以为电动汽车的最大输出扭矩的2.5倍；或者，第一输出扭矩可以为电动汽车的最大输出扭矩的3倍。
S2012、试验设备通过运行所述电动汽车，检测所述差速器是否发生损坏。
通过真实运行或者模拟运行电动汽车，以使电动汽车处于常规的运行状态，检测在常规运行状态下差速器是否发送损坏。
若所述差速器发生损坏，执行下述S2013；若所述差速器没有发生损坏，则执行下述S2014。
S2013、试验设备确定所述第一次数为一。
S2013可以实施为：若差速器发生损坏，由于此时，只运行了一次电动汽车，所以电动汽车的总运行次数为一，试验设备确定第一次数为该总运行次数，即第一次数为为一。
总运行次数用于表征直至发生损坏时，电动汽车以第一输出扭矩运行的所有运行次数。
S2014、试验设备将总运行次数加一，重新运行所述电动汽车，并测试所述差速器是否发生损坏；直至所述差速器发生损坏，并将所述差速器发送损坏时的总运行次数确定为所述第一次数。
S2014可以实施为：若差速器没有发生损坏，试验设备将总运行次数加一，重新运行电动汽车，并测试差速器是否发生损坏；直至差速器发生损坏，并将差速器发送损坏时的总运行次数确定为第一次数。
下面，对运行电动汽车的过程进行说明。
常规运行状态可以包括：单纯的前进；前进与后退。
对应的，运行电动汽车可以包括但不限于：
将电动汽车前进N个测试单位；
或者；将电动汽车前进N个测试单位，后退M个测试单位。
其中，M小于N；M和N均大于1。
本申请实施例对一个测试单位的具体大小不作限定可以根据实际需求进行配置。示例性的，一个测试单位可以为10公里，或者一个测试单位还可以为2米。
需要说明的是，前进状态的一个测试单位与后退状态的一个测试单位的大小可以相同，也可以不同。示例性的，前进状态的一个测试单位可以为10公里，后退状态的一个测试单位还可以为2米。
下面，对S203试验设备基于所述参考线对所述差速器进行试验，得到试验结果的过程进行说明。参考图4所示的内容，该过程可以包括但不限于下述S2031至S2033。
S2031、试验设备采集所述差速器在至少一种工况下的扭矩参数。
扭矩参数包括：第二输出扭矩以及第二次数，一组扭矩参数用于表征差速器在一种工况下运行时，输出扭矩达到第二输出扭矩的次数。
本申请实施例对工况的数量以及具体的工况不作限定可以根据实际需求进行配置。
S2031可以实施为：试验设备针对至少一个工况中的每个工况进行以下处理：采集差速器在每种工况下的第二输出扭矩，以及正常形式状态下达到第二输出扭矩的次数，得到每种工况对应的扭矩参数。
S2032、试验设备基于所述至少一种工况中每种所述工况的扭矩参数与所述参考线之间的第一关系，得到至少一个子结果。
其中，对于第一工况，对应一个第一关系，且对应一个子结果。
第一关系用于表征扭矩参数处于参考线的下方，扭矩参数处于参考线的上方，还是扭矩参数处于参考线上。
第一子结果用于表征差速器的设计是否符合该工况的需求。
S2033、试验设备基于所述至少一个子结果，确定所述试验结果。
S2033可以实施为：若至少一个子结果中的每个子结果均表征差速器的设计符合该工况的需求，则确定试验结果为差速器的设计符合需求；否则确定试验结果为差速器的设计不符合需求。
下面，对S2032试验设备基于所述至少一种工况中每种所述工况的扭矩参数与所述参考线之间的第一关系，得到至少一个子结果的过程进行说明。
其中，对于每个工况的处理过程类似，现以一个工况为例，对得到一个子结果的过程进行说明。参考图5所示的内容，该过程可以包括但不限于S501和S502。
S501、试验设备判断所述工况的扭矩参数与所述参考线之间的第一关系。
S501可以实施为：试验设备判断该工况的扭矩参数与参考线之间的第一关系，确定该扭矩参数处于参考线的下方，扭矩参数处于参考线的上方，还是扭矩参数处于参考线上。
S502、试验设备基于所述第一关系，得到所述子结果。
子结果用于表征差速器的设计是否符合该工况的需求。
具体可以包括但不限于以下三种情况：
若所述第一关系表征所述扭矩参数处于所述参考线的下方，则所述子结果表征所述差速器的设计符合所述工况的需求；
若所述第一关系表征所述扭矩参数处于所述参考线的上方，则所述子结果表征所述差速器的设计不符合所述工况的需求；
若所述第一关系表征所述扭矩参数处于所述参考线上，则所述子结果表征所述差速器的设计不符合所述工况的需求。
下面，对至少一种工况进行说明。
至少一种工况包括以下一项或者多项：
第一工况；所述第一工况用于表征所述电动汽车在第一时间内减小的车速大于或等于第一速度阈值；
第二工况；所述第二工况用于表征所述电动汽车从第一路面驶入第二路面，所述第一路面的附着系数小于所述第二路面的附着系数；
第三工况；所述第三工况用于表征所述电动汽车处于上坡起步状态或者下坡停车状态。
其中，本申请实施例对与第一速度阈值、第一路面附着系数、第二路面附着系数的具体取值不作限定，可以根据实际需求进行配置。
下面，通过具体的应用场景对本申请实施例提供的试验方法进行说明。
变速箱差速器是汽车转向的关键零部件，其强度关系着汽车的安全性。但是在汽车正常的行驶过程中会产生冲击扭矩，会造成汽车差速器的提前失效，造成安全问题。
本申请该实施例提供的试验法，可以对差速器的冲击强度进行试验与评价，该方法通过动态的向差速器添加扭矩载荷，来获得疲劳寿命数据，并将疲劳寿命数据进行线性回归形成一条标准线（相当于参考线），通过标准线来评估差速器的疲劳寿命是否在要求范围内。
下面对本申请实施例提供的试验过程进行说明。
由于车辆在使用过程中，往往会承受异常的扭矩载荷（也可以简称为载荷）。例如，异常的扭矩载荷可以包括：坡道起步造成的扭矩载荷加大，从低附路面到高附路面造成的冲击扭矩载荷，而这些异常载荷会导致行星轴承受冲击载荷，如果试验验证不充分，可能导致差速器的设计不符合需求，引起差速器中的星轴提前失效，即缩小了差速器的使用寿命。
基于此，本申请的该实施例提出了一种试验方法，可以充分识别冲击扭矩带来的风险。
首先，对该试验方法的应用场景进行说明。
在一示例中，如图6所示，该场景包括测功机601、惯量飞轮602、第一扭矩传感器603、第一驱动轴604、安装面板605、第一制动器606、第一中间支撑607、第二扭矩传感器608、第二驱动轴609、差速器610、液压加压装置611、第二制动器612、第二中间支撑613、第三扭矩传感器614、第三驱动轴615、中间轴616以及电机轴617。
参考图6所示的内容，测功机601、惯量飞轮602、第一扭矩传感器603、第一驱动轴604以及安装面板605依次连接；
液压加压装置611、第一制动器606、第一中间支撑607、第二扭矩传感器608、第二驱动轴609以及差速器610依次连接；
差速器610、液压加压装置611、第二制动器612、第二中间支撑613、第三扭矩传感器614、第三驱动轴615以及差速器610依次连接；
安装面板605与电机轴617连接；电机轴617、中间轴616以及差速器610通过轴连接。
下面，对冲击面对的工况进行分析，可以包括但不限于：
急制动工况（相当于第一工况）；
地面附着系数跳变（u-jump）工况（相当于第二工况）；
坡道停车起步工况（相当于第三工况）。
下面，对急制动工况进行说明。
汽车的急制动工况是汽车常见的产生冲击扭矩的工况之一。由于汽车的急制动导致汽车载荷前移，前轴承受的载荷变大，导致冲击载荷的产生。
采集的急制动产生的冲击扭矩如下图7所示。在图7中，a表示的是左半轴的扭矩，b表示的是右半轴的扭矩，c表示的是汽车车速的变化。从图7中可以发现，汽车在A点进行急制动，车速急剧下降的同时，左半轴和右半轴产生了很大的扭矩，这个扭矩大于汽车常规行驶的最大扭矩，形成冲击。
下面，对u-jump工况进行说明。
u-jump工况也是汽车常见的产生冲击扭矩的工况之一。u-jump工况指的是汽车从低附路面到高附路面由于地面附着系数的变化，导致有效附着力的变化，继而对汽车形成冲击，该冲击的扭矩可以通过汽车试验场的对开路面进行数据采集。
下面，对坡道停车起步工况进行说明。
如图8所示的是坡道工况下采集的汽车冲击扭矩。在图8中，a表示的是左半轴的扭矩，b表示的是右半轴的扭矩，图c表示的是汽车高度的变化。
可以看出：在图8示的B点和C点均产生了冲击扭矩，其中B点为坡道上坡起步，C点为坡道下坡停车，这两种工况均是由于坡道的坡度导致载荷的偏移，同时由于整车的加速度导致汽车的冲击。
通过对比分析可知，该扭矩远大于汽车正常的形式的最大扭矩。
基于前述对于冲击扭矩的分析，汽车在行驶过程中会产生多种工况下的冲击扭矩，为保证汽车在使用周期内不发生因冲击扭矩导致的失效，需要通过冲击试验进行验证。
冲击试验是模拟整车产生冲击扭矩的验证方法，为了节约试验时间以及验证充分，基于前期的经验，一般取整车的最大扭矩的2、2.5以及3倍最大扭矩进行验证。
同时基于整车前进与后退均会产生扭矩的实际以及对应发生的频率，在一示例中，制定的扭矩工况如下：前进工况5个循环后，后退1次；再前进工况5个循环后，后退工况1次，直至变速箱发生损坏为止。
在另一示例中，制定的扭矩工况可以如图9所示。其中，在图9中，扭矩工况满足正弦曲线，最大扭矩为3467牛米（Nm），四分之一的周期为0.1秒（s）。
通过上述的试验工况进行数据采集分析，最终输出扭矩（相当于第一输出扭矩）以及对应的损坏次数（相当于第一次数）分别为：。
将采用最小二乘法拟合成为一次曲线（参考线）。根据一次曲线的结果，要求路谱所有产生冲击工况以及对应的转换次数均位于曲线下方，差速器的冲击强度才能满足设计要求，否则不满阻设计要求，存在提前失效的风险。
示例性的，试验比对可以如图10所示，差速器的初始曲线（改善前）如图10中的实线所示，通过整车试验以及结合整车耐久载荷谱工况，进行整车冲击扭矩数据采集。试验中采集的坡道行驶的最大扭矩为2378Nm，对应的次数为466次；急制动的扭矩为2501Nm，冲击次数为699次；u-jump未采集到大于最大扭矩的工况。
可以看出：差速器的初始曲线不满足急制动工况；
对差速器进行调整与优化后，得到差速器的改善后的曲线如图10中的虚线所示，改善后的差速器满足设计需求。
第二方面，本申请实施例的一种试验装置，下面结合图11所示的试验装置的结构示意图进行说明。
如图11所示，试验装置110包括：获得单元1101、确定单元1102和试验单元1103。其中：
获得单元1101，用于获得针对电动汽车的差速器的至少两组扭矩信息；一组所述扭矩信息包括：第一输出扭矩以及第一次数，一组所述扭矩信息用于表征所述差速器在所述第一输出扭矩下运行所述第一次数时发生损坏；
确定单元1102，用于基于所述至少两组扭矩信息，确定参考线；
试验单元1103，用于基于所述参考线对所述差速器进行试验，得到试验结果；所述试验结果用于表征所述差速器的设计是否符合需求。
在一些实施例中，所述获得单元1101具体用于：
执行下述处理，得到一组所述扭矩信息；
配置所述差速器的输出扭矩为所述第一输出扭矩；
通过运行所述电动汽车，检测所述差速器是否发生损坏；
若所述差速器发生损坏，确定所述第一次数为一；
若所述差速器没有发生损坏，将总运行次数加一，重新运行所述电动汽车，并测试所述差速器是否发生损坏；直至所述差速器发生损坏，并将所述差速器发送损坏时的总运行次数确定为所述第一次数。
在一些实施例中，所述获得单元1101还用于：
将所述电动汽车前进N个测试单位；
或者；将所述电动汽车前进N个测试单位，后退M个测试单位；
其中，所述M小于所述N；所述M和所述N均大于1。
在一些实施例中，试验单元1103具体用于：
采集所述差速器在至少一种工况下的扭矩参数；所述扭矩参数包括：第二输出扭矩以及第二次数，一组所述扭矩参数用于表征所述差速器在一种工况下运行时，输出扭矩达到所述第二输出扭矩的次数；
基于所述至少一种工况中每种所述工况的扭矩参数与所述参考线之间的第一关系，得到至少一个子结果；
基于所述至少一个子结果，确定所述试验结果。
在一些实施例中，试验单元1103还用于：
针对每种所述工况，执行下述处理，得到一个子结果；
判断所述工况的扭矩参数与所述参考线之间的第一关系；
基于所述第一关系，得到所述子结果；所述子结果用于表征所述差速器的设计是否符合所述工况的需求。
在一些实施例中，试验单元1103还用于：
若所述第一关系表征所述扭矩参数处于所述参考线的下方，则所述子结果表征所述差速器的设计符合所述工况的需求；
若所述第一关系表征所述扭矩参数处于所述参考线的上方，则所述子结果表征所述差速器的设计不符合所述工况的需求；
若所述第一关系表征所述扭矩参数处于所述参考线上，则所述子结果表征所述差速器的设计不符合所述工况的需求。
在一些实施例中，所述至少一种工况包括以下一项或者多项：
第一工况；所述第一工况用于表征所述电动汽车在第一时间内减小的车速大于或等于第一速度阈值；
第二工况；所述第二工况用于表征所述电动汽车从第一路面驶入第二路面，所述第一路面的附着系数小于所述第二路面的附着系数；
第三工况；所述第三工况用于表征所述电动汽车处于上坡起步状态或者下坡停车状态。
需要说明的是，本申请实施例提供的试验装置包括所包括的各单元，可以通过电子设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器（CPU，Central Processing Unit）、微处理器（MPU，Micro ProcessorUnit）、数字信号处理器（DSP，Digital Signal Processor）或现场可编程门阵列（FPGA，Field-Programmable Gate Array）等。
以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的试验方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read OnlyMemory，ROM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中提供的试验方法中的步骤。
下面结合图12所示的电子设备120的结构图进行说明。
在一示例中，电子设备120可以为上述电子设备。如图12所示，所述电子设备120包括：一个处理器1201、至少一个通信总线1202、用户接口1203、至少一个外部通信接口1204和存储器1205。其中，通信总线1202配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口1203可以包括显示屏，外部通信接口1204可以包括标准的有线接口和无线接口。
存储器1205配置为存储由处理器1201可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器1201以及电子设备中各模块待处理或已经处理的数据（例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据），可以通过闪存（FLASH）或随机访问存储器（Random AccessMemory，RAM）实现。
第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，也就是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的试验方法中的步骤。
这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（Read Only Memory，ROM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种试验方法，其特征在于，所述方法包括：
获得针对电动汽车的差速器的至少两组扭矩信息；一组所述扭矩信息包括：第一输出扭矩以及第一次数，一组所述扭矩信息用于表征所述差速器在所述第一输出扭矩下运行所述第一次数时发生损坏；
基于所述至少两组扭矩信息，确定参考线；
采集所述差速器在至少一种工况下的扭矩参数；所述扭矩参数包括：第二输出扭矩以及第二次数，一组所述扭矩参数用于表征所述差速器在一种工况下运行时，输出扭矩达到所述第二输出扭矩的次数；
基于所述至少一种工况中每种所述工况的扭矩参数与所述参考线之间的第一关系，得到至少一个子结果；所述第一关系用于表征所述扭矩参数处于所述参考线的下方，所述扭矩参数处于所述参考线的上方，或者所述扭矩参数处于所述参考线上；
基于所述至少一个子结果，确定试验结果；所述试验结果用于表征所述差速器的设计是否符合需求；
所述基于所述至少两组扭矩信息，确定参考线，包括：以所述第一次数作为横坐标，以所述第一输出扭矩作为纵坐标建立坐标轴，在所述坐标轴上确定所述至少两组扭矩信息对应的点，得到至少两个点，基于所述至少两个点确定所述参考线。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获得针对电动汽车的差速器的至少两组扭矩信息，包括：
执行下述处理，得到一组所述扭矩信息；
配置所述差速器的输出扭矩为所述第一输出扭矩；
通过运行所述电动汽车，检测所述差速器是否发生损坏；
若所述差速器发生损坏，确定所述第一次数为一；
若所述差速器没有发生损坏，将总运行次数加一，重新运行所述电动汽车，并测试所述差速器是否发生损坏；直至所述差速器发生损坏，并将所述差速器发送损坏时的总运行次数确定为所述第一次数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行所述电动汽车，包括：
将所述电动汽车前进N个测试单位；
或者；将所述电动汽车前进N个测试单位，后退M个测试单位；
其中，所述M小于所述N；所述M和所述N均大于1。
4.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述至少一种工况中每种所述工况的扭矩参数与所述参考线之间的第一关系，得到至少一个子结果，包括：
针对每种所述工况，执行下述处理，得到一个子结果；
判断所述工况的扭矩参数与所述参考线之间的第一关系；
基于所述第一关系，得到所述子结果；所述子结果用于表征所述差速器的设计是否符合所述工况的需求。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一关系，得到所述子结果，包括：
若所述第一关系表征所述扭矩参数处于所述参考线的下方，则所述子结果表征所述差速器的设计符合所述工况的需求；
若所述第一关系表征所述扭矩参数处于所述参考线的上方，则所述子结果表征所述差速器的设计不符合所述工况的需求；
若所述第一关系表征所述扭矩参数处于所述参考线上，则所述子结果表征所述差速器的设计不符合所述工况的需求。
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述至少一种工况包括以下一项或者多项：
第一工况；所述第一工况用于表征所述电动汽车在第一时间内减小的车速大于或等于第一速度阈值；
第二工况；所述第二工况用于表征所述电动汽车从第一路面驶入第二路面，所述第一路面的附着系数小于所述第二路面的附着系数；
第三工况；所述第三工况用于表征所述电动汽车处于上坡起步状态或者下坡停车状态。
7.一种试验装置，其特征在于，所述装置包括：
获得单元，用于获得针对电动汽车的差速器的至少两组扭矩信息；一组所述扭矩信息包括：第一输出扭矩以及第一次数，一组所述扭矩信息用于表征所述差速器在所述第一输出扭矩下运行所述第一次数时发生损坏；
确定单元，用于基于所述至少两组扭矩信息，确定参考线；
试验单元，用于采集所述差速器在至少一种工况下的扭矩参数；所述扭矩参数包括：第二输出扭矩以及第二次数，一组所述扭矩参数用于表征所述差速器在一种工况下运行时，输出扭矩达到所述第二输出扭矩的次数；基于所述至少一种工况中每种所述工况的扭矩参数与所述参考线之间的第一关系，得到至少一个子结果；所述第一关系用于表征所述扭矩参数处于所述参考线的下方，所述扭矩参数处于所述参考线的上方，或者所述扭矩参数处于所述参考线上；基于所述至少一个子结果，确定试验结果；所述试验结果用于表征所述差速器的设计是否符合需求；
所述确定单元，还用于以所述第一次数作为横坐标，以所述第一输出扭矩作为纵坐标建立坐标轴，在该坐标轴上确定所述至少两组扭矩信息对应的点，得到至少两个点，基于所述至少两个点确定所述参考线。
8.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项所述的试验方法。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6任一项所述的试验方法。
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