CN112033667A - 汽车变速箱测试方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车变速箱测试方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的假定变速箱在理想状态下，测试得出的效率计算结果的方式，本发明中，根据参数设置指令确定台架系统参数、测试对象参数以及当前测试标识，在待测试变速箱处于待测试状态时，根据台架系统参数确定目标变速箱控制设备，在接收到目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，根据测试对象参数、当前测试标识以及变速箱测试指令确定当前测试项目，控制待测试变速箱执行当前测试项目，根据当前测试结果确定待测试变速箱的当前传动效率，克服了现有技术中变速箱的传动效率不准确的缺陷，从而能够优化汽车变速箱测试过程，提高变速箱的传动效率的准确性。

Description

汽车变速箱测试方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车变速箱测试方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

传动效率是变速箱总成的重要技术指标之一，它体现了变速箱的技术先进性，同时对整车油耗有重要的影响。

目前，现有技术方案是假定变速箱在理想状态下，转速、扭矩、温度等都是恒定情况下进行测试得出的效率计算结果，并以通过该方法测试的某一温度(如90℃)三个最高档效率的算术平均值作为变速箱综合传动效率进行评价。而变速箱在实际工作中，输入转速、输入扭矩及油温均是随所匹配的发动机实时变化的，TCU软件控制策略也在实时瞬态变化，通过该方法计算的综合传动效率不足以评价变速箱整体的性能。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种汽车变速箱测试方法、设备、存储介质及装置，旨在解决如何优化汽车变速箱测试过程的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种汽车变速箱测试方法，所述汽车变速箱测试方法包括以下步骤：

在接收到参数设置指令时，根据所述参数设置指令确定台架系统参数、测试对象参数以及当前测试标识；

获取待测试变速箱的当前变速箱信息，并根据所述当前变速箱信息判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态；

在所述待测试变速箱处于待测试状态时，根据所述台架系统参数确定目标变速箱控制设备；

在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，根据所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令确定当前测试项目；

控制所述待测试变速箱执行所述当前测试项目，获得当前测试结果；

根据所述当前测试结果确定所述待测试变速箱的当前传动效率。

优选地，所述在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，根据所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令确定当前测试项目的步骤之前，所述汽车变速箱测试方法还包括：

根据所述台架系统参数确定通信连接信息，并根据所述通信连接信息建立目标通信连接；

通过所述目标通信连接接收所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令。

优选地，所述根据所述当前测试结果确定所述待测试变速箱的当前传动效率的步骤，具体包括：

对所述当前测试结果进行信息提取，获得输入电机转速、输入电机扭矩、第一半轴转速、第一半轴扭矩、第二半轴转速以及第二半轴扭矩；

根据所述输入电机转速以及所述输入电机扭矩确定输入功率；

根据所述第一半轴转速、所述第一半轴扭矩、所述第二半轴转速以及所述第二半轴扭矩确定输出功率；

根据所述输出功率以及所述输入功率确定所述待测试变速箱的当前传动效率。

优选地，所述在接收到参数设置指令时，根据所述参数设置指令确定台架系统参数、测试对象参数以及当前测试标识的步骤，具体包括：

在接收到参数设置指令时，对所述参数设置指令进行信息提取，获得信息标识；

根据所述信息标识对所述参数设置指令进行筛选，获得变速箱控制设备信息、制动压力信息、行驶阻力信息、效率计算模型信息、发动机参数信息、发动机特性曲线信息、整车参数信息以及测试工况信息；

根据所述变速箱控制设备信息、所述制动压力信息、所述行驶阻力信息以及所述效率计算模型信息生成台架系统参数；

根据所述发动机参数信息、所述发动机特性曲线信息以及所述整车参数信息生成测试对象参数；

将所述测试工况信息作为当前测试标识。

优选地，所述获取待测试变速箱的当前变速箱信息，并根据所述当前变速箱信息判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态的步骤，具体包括：

获取待测试变速箱的当前变速箱信息，并根据所述当前变速箱信息确定目标工装夹具；

获取所述目标工装夹具的当前夹具信息，并根据所述当前夹具信息判断所述目标工装夹具是否处于预设工装夹具安装状态，获得夹具判断结果；

根据所述当前变速箱信息以及所述当前夹具信息判断所述待测试变速箱是否处于预设变速箱安装状态，获得变速箱判断结果；

根据所述夹具判断结果以及所述变速箱判断结果判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态。

优选地，所述根据所述当前变速箱信息以及所述当前夹具信息判断所述待测试变速箱是否处于预设变速箱安装状态，获得变速箱判断结果的步骤，具体包括：

根据当前夹具信息确定变速箱安装位置，并根据所述当前变速箱信息确定当前变速箱位置；

将所述变速箱安装位置与所述当前变速箱位置进行匹配，获得匹配结果；

根据所述匹配结果判断所述待测试变速箱是否处于预设变速箱安装状态，获得变速箱判断结果。

优选地，所述在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，根据所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令确定当前测试项目的步骤，具体包括：

在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，将所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令作为当前控制信息；

在预设映射关系表中查找所述当前控制信息对应的当前测试项目，所述预设映射关系表中包含当前控制信息与当前测试项目之间的对应关系。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车变速箱测试设备，所述汽车变速箱测试设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车变速箱测试程序，所述汽车变速箱测试程序配置为实现如上文所述的汽车变速箱测试方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车变速箱测试程序，所述汽车变速箱测试程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车变速箱测试方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车变速箱测试装置，所述汽车变速箱测试装置包括：确定模块、判断模块和控制模块；

所述确定模块，用于在接收到参数设置指令时，根据所述参数设置指令确定台架系统参数、测试对象参数以及当前测试标识；

所述判断模块，用于获取待测试变速箱的当前变速箱信息，并根据所述当前变速箱信息判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态；

所述确定模块，还用于在所述待测试变速箱处于待测试状态时，根据所述台架系统参数确定目标变速箱控制设备；

所述确定模块，还用于在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，根据所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令确定当前测试项目；

所述控制模块，用于控制所述待测试变速箱执行所述当前测试项目，获得当前测试结果；

所述确定模块，还用于根据所述当前测试结果确定所述待测试变速箱的当前传动效率。

本发明中，通过在接收到参数设置指令时，根据所述参数设置指令确定台架系统参数、测试对象参数以及当前测试标识，获取待测试变速箱的当前变速箱信息，并根据所述当前变速箱信息判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态，在所述待测试变速箱处于待测试状态时，根据所述台架系统参数确定目标变速箱控制设备，在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，根据所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令确定当前测试项目，控制所述待测试变速箱执行所述当前测试项目，获得当前测试结果，根据所述当前测试结果确定所述待测试变速箱的当前传动效率，克服了现有技术中变速箱的传动效率不准确的缺陷，从而能够优化汽车变速箱测试过程，准确模拟变速箱在整车上的效率表现，提高变速箱的传动效率的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车变速箱测试设备的结构示意图；

图2为本发明汽车变速箱测试方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明汽车变速箱测试方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明汽车变速箱测试方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明汽车变速箱测试装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车变速箱测试设备结构示意图。

如图1所示，该汽车变速箱测试设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对汽车变速箱测试设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及汽车变速箱测试程序。

在图1所示的汽车变速箱测试设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述汽车变速箱测试设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽车变速箱测试程序，并执行本发明实施例提供的汽车变速箱测试方法。

基于上述硬件结构，提出本发明汽车变速箱测试方法的实施例。

参照图2，图2为本发明汽车变速箱测试方法第一实施例的流程示意图，提出本发明汽车变速箱测试方法第一实施例。

步骤S10：在接收到参数设置指令时，根据所述参数设置指令确定台架系统参数、测试对象参数以及当前测试标识。

应当理解的是，本实施例的执行主体是所述汽车变速箱测试设备，其中，所述汽车变速箱测试设备可为电脑以及服务器等电子设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例以及下述各实施例中，以汽车变速箱测试设备为例对本发明汽车变速箱测试方法进行说明。

需要说明的是，参数设置指令可以是用户通过汽变速箱测试设备的用户交互界面输入的控制指令，本实施例对此不加以限制；台架系统参数可以是变速箱控制设备信息、制动压力信息、行驶阻力信息以及效率计算模型信息等；测试对象参数可以是发动机参数信息、发动机特性曲线信息以及整车参数信息；当前测试标识可以是测试工况信息。

可以理解的是，在接收到参数设置指令时，根据所述参数设置指令确定台架系统参数、测试对象参数以及当前测试标识可以是在接收到参数设置指令时，对所述参数设置指令进行信息提取，获得信息标识，根据所述信息标识对所述参数设置指令进行筛选，获得变速箱控制设备信息、制动压力信息、行驶阻力信息、效率计算模型信息、发动机参数信息、发动机特性曲线信息、整车参数信息以及测试工况信息，根据所述变速箱控制设备信息、所述制动压力信息、所述行驶阻力信息以及所述效率计算模型信息生成台架系统参数，根据所述发动机参数信息、所述发动机特性曲线信息以及所述整车参数信息生成测试对象参数，将所述测试工况信息作为当前测试标识。

需要说明的是，变速箱控制设备信息可以是将所搭载整车自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)所用标定数据文件导入，在系统参数的控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)通讯通道里进行信号配置，定义对应台架采集信号的变速箱信号。

在具体实现中，例如，效率计算模型可以是如下式所示，本实施例对此不加以限制；

式中，P_I为输入功率，N_I为输入电机转速，TS_I为输入电机扭矩，P_O为输出功率，N_F1为第一半轴转速，TS_F1为第一半轴扭矩，N_F2为第二半轴转速，TS_F2为第二半轴扭矩。

应当理解的是，行驶阻力信息可以是道路行驶阻力信息；效率计算模型信息可以是用户预先设置的效率计算模型，本实施例对此不加以限制；发动机参数信息可以是飞轮惯量、最大输出扭矩、最大输出转速、启动速度、怠速速度、额定转速、额定扭矩、额定功率等信息，本实施例对此不加以限制；发动机特性曲线信息可以是不同转速、不同油门下发动机的输出扭矩，驱动测功机可模拟此特性曲线；整车参数信息可以是布置形式、整车质量、最高车速、最大爬坡度、轮胎半径、整车滑行阻力等信息，本实施例对此不加以限制；测试工况信息可以是新欧洲行驶工况(New European Driving Cycle，NEDC)、全球轻负荷试验循环(Worldwide Light-duty Test Cycle，WLTC)等测试工况信息，本实施例对此不加以限制。

步骤S20：获取待测试变速箱的当前变速箱信息，并根据所述当前变速箱信息判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态。

需要说明的是，当前变速箱信息可以是变速箱的型号信息等，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，获取待测试变速箱的当前变速箱信息，并根据所述当前变速箱信息判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态可以是获取待测试变速箱的当前变速箱信息，并根据所述当前变速箱信息确定目标工装夹具，获取所述目标工装夹具的当前夹具信息，并根据所述当前夹具信息判断所述目标工装夹具是否处于预设工装夹具安装状态，获得夹具判断结果，根据所述当前变速箱信息以及所述当前夹具信息判断所述待测试变速箱是否处于预设变速箱安装状态，获得变速箱判断结果，根据所述夹具判断结果以及所述变速箱判断结果判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态。

应当理解的是，根据夹具判断结果以及变速箱判断结果判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态可以是在目标工装夹具处于预设工装夹具安装状态，且待测试变速箱处于预设变速箱安装状态时，判定待测试变速箱处于待测试状态。

步骤S30：在所述待测试变速箱处于待测试状态时，根据所述台架系统参数确定目标变速箱控制设备。

应当理解的是，根据台架系统参数确定目标变速箱控制设备可以是在预设设备信息库中查找台架系统参数对应的目标变速箱控制设备，预设设备信息库可以是用户预先设置的设备信息库，本实施例对此不加以限制。

步骤S40：在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，根据所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令确定当前测试项目。

应当理解的是，在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，根据所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令确定当前测试项目可以是在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，将所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令作为当前控制信息，在预设映射关系表中查找所述当前控制信息对应的当前测试项目，所述预设映射关系表中包含当前控制信息与当前测试项目之间的对应关系。

步骤S50：控制所述待测试变速箱执行所述当前测试项目，获得当前测试结果。

可以理解的是，控制待测试变速箱执行所述当前测试项目，获得当前测试结果可以是根据当前测试项目生成当前控制指令，并将当前控制指令发送至待测试变速箱，以使待测试变速箱执行当前测试项目，获得当前测试结果。

步骤S60：根据所述当前测试结果确定所述待测试变速箱的当前传动效率。

应当理解的是，根据所述当前测试结果确定所述待测试变速箱的当前传动效率可以是对所述当前测试结果进行信息提取，获得输入电机转速、输入电机扭矩、第一半轴转速、第一半轴扭矩、第二半轴转速以及第二半轴扭矩，根据所述输入电机转速以及所述输入电机扭矩确定输入功率，根据所述第一半轴转速、所述第一半轴扭矩、所述第二半轴转速以及所述第二半轴扭矩确定输出功率，根据所述输出功率以及所述输入功率确定所述待测试变速箱的当前传动效率。

需要说明的是，第一半轴转速可以是待测试变速箱的左半轴转速；第一半轴扭矩可以是待测试变速箱的左半轴扭矩；第二半轴转速可以是待测试变速箱的右半轴转速；第二半轴扭矩可以是右半轴扭矩。

在第一实施例中，通过在接收到参数设置指令时，根据所述参数设置指令确定台架系统参数、测试对象参数以及当前测试标识，获取待测试变速箱的当前变速箱信息，并根据所述当前变速箱信息判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态，在所述待测试变速箱处于待测试状态时，根据所述台架系统参数确定目标变速箱控制设备，在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，根据所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令确定当前测试项目，控制所述待测试变速箱执行所述当前测试项目，获得当前测试结果，根据所述当前测试结果确定所述待测试变速箱的当前传动效率，克服了现有技术中变速箱的传动效率不准确的缺陷，从而能够优化汽车变速箱测试过程，准确模拟变速箱在整车上的效率表现，提高变速箱的传动效率的准确性。

参照图3，图3为本发明汽车变速箱测试方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明汽车变速箱测试方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤S10，包括：

步骤S101：在接收到参数设置指令时，对所述参数设置指令进行信息提取，获得信息标识。

需要说明的是，参数设置指令可以是用户通过汽变速箱测试设备的用户交互界面输入的控制指令，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，对参数设置指令进行信息提取，获得信息标识可以是对参数设置指令进行信息分类，获得信息类别，根据信息类别对参数设置指令进行信息提取，获得信息标识。

步骤S102：根据所述信息标识对所述参数设置指令进行筛选，获得变速箱控制设备信息、制动压力信息、行驶阻力信息、效率计算模型信息、发动机参数信息、发动机特性曲线信息、整车参数信息以及测试工况信息。

需要说明的是，变速箱控制设备信息可以是将所搭载整车自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)所用标定数据文件导入，在系统参数的控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)通讯通道里进行信号配置，定义对应台架采集信号的变速箱信号。

在具体实现中，例如，效率计算模型可以是如下式所示，本实施例对此不加以限制；

式中，P_I为输入功率，N_I为输入电机转速，TS_I为输入电机扭矩，P_O为输出功率，N_F1为第一半轴转速，TS_F1为第一半轴扭矩，N_F2为第二半轴转速，TS_F2为第二半轴扭矩。

应当理解的是，行驶阻力信息可以是道路行驶阻力信息；效率计算模型信息可以是用户预先设置的效率计算模型，本实施例对此不加以限制；发动机参数信息可以是飞轮惯量、最大输出扭矩、最大输出转速、启动速度、怠速速度、额定转速、额定扭矩、额定功率等信息，本实施例对此不加以限制；发动机特性曲线信息可以是不同转速、不同油门下发动机的输出扭矩，驱动测功机可模拟此特性曲线；整车参数信息可以是布置形式、整车质量、最高车速、最大爬坡度、轮胎半径、整车滑行阻力等信息，本实施例对此不加以限制；测试工况信息可以是新欧洲行驶工况(New European Driving Cycle，NEDC)、全球轻负荷试验循环(Worldwide Light-duty Test Cycle，WLTC)等测试工况信息，本实施例对此不加以限制。

步骤S103：根据所述变速箱控制设备信息、所述制动压力信息、所述行驶阻力信息以及所述效率计算模型信息生成台架系统参数。

应当理解的是，根据变速箱控制设备信息、制动压力信息、行驶阻力信息以及效率计算模型信息生成台架系统参数可以是将变速箱控制设备信息、制动压力信息、行驶阻力信息以及效率计算模型信息作为台架系统参数。

步骤S104：根据所述发动机参数信息、所述发动机特性曲线信息以及所述整车参数信息生成测试对象参数。

可以理解的是，根据发动机参数信息、发动机特性曲线信息以及整车参数信息生成测试对象参数可以是将发动机参数信息、发动机特性曲线信息以及整车参数信息作为测试对象参数。

步骤S105：将所述测试工况信息作为当前测试标识。

在第二实施例中，通过接收到参数设置指令时，对所述参数设置指令进行信息提取，获得信息标识，根据所述信息标识对所述参数设置指令进行筛选，获得变速箱控制设备信息、制动压力信息、行驶阻力信息、效率计算模型信息、发动机参数信息、发动机特性曲线信息、整车参数信息以及测试工况信息，根据所述变速箱控制设备信息、所述制动压力信息、所述行驶阻力信息以及所述效率计算模型信息生成台架系统参数，根据所述发动机参数信息、所述发动机特性曲线信息以及所述整车参数信息生成测试对象参数，将所述测试工况信息作为当前测试标识，从而能够准确、快速地确定台架系统参数、测试对象参数以及当前测试标识。

在第二实施例中，所述步骤S20，包括：

步骤S201：获取待测试变速箱的当前变速箱信息，并根据所述当前变速箱信息确定目标工装夹具。

需要说明的是，当前变速箱信息可以是变速箱的型号信息等，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，根据当前变速箱信息确定目标工装夹具可以是在预设数据库中查找当前变速箱信息对应的目标工装夹具，预设数据库中包含当前变速箱信息与目标工装夹具之间的对应关系，当前变速箱信息与目标工装夹具之间的对应关系可以是用户根据实际情况预先设置，本实施例对此不加以限制。

步骤S202：获取所述目标工装夹具的当前夹具信息，并根据所述当前夹具信息判断所述目标工装夹具是否处于预设工装夹具安装状态，获得夹具判断结果。

需要说明的是，当前夹具信息可以是目标工装夹具的当前工装夹具位置等信息，本实施例对此不加以限制；预设工装夹具安装状态可以是用户预先设置的目标工装夹具处于正确安装的状态。

可以理解的是，根据当前夹具信息判断目标工装夹具是否处于预设安装状态，获得夹具判断结果可以是将当前工装夹具位置与预设安装状态对应的夹具标准安装位置进行匹配，获得匹配结果，在匹配结果为匹配成功时，判定目标工装夹具处于预设工装夹具安装状态。

步骤S203：根据所述当前变速箱信息以及所述当前夹具信息判断所述待测试变速箱是否处于预设变速箱安装状态，获得变速箱判断结果。

进一步地，所述步骤S203，包括：

根据当前夹具信息确定变速箱安装位置，并根据所述当前变速箱信息确定当前变速箱位置；

将所述变速箱安装位置与所述当前变速箱位置进行匹配，获得匹配结果；

根据所述匹配结果判断所述待测试变速箱是否处于预设变速箱安装状态，获得变速箱判断结果。

需要说明的是，变速箱安装位置可以是待检测变速箱正确安装在目标工装夹具上的位置，本实施例对此不加以限制；预设变速箱安装状态可以是用户预先设置的待检测变速箱处于正确安装的状态。

应当理解的是，根据匹配结果判断待测试变速箱是否处于预设变速箱安装状态，获得变速箱判断结果可以是在匹配结果为匹配成功时，判定待测试变速箱处于预设变速箱安装状态。

步骤S204：根据所述夹具判断结果以及所述变速箱判断结果判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态。

应当理解的是，根据夹具判断结果以及变速箱判断结果判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态可以是在目标工装夹具处于预设工装夹具安装状态，且待测试变速箱处于预设变速箱安装状态时，判定待测试变速箱处于待测试状态。

在第二实施例中，通过获取待测试变速箱的当前变速箱信息，并根据所述当前变速箱信息确定目标工装夹具，获取所述目标工装夹具的当前夹具信息，并根据所述当前夹具信息判断所述目标工装夹具是否处于预设工装夹具安装状态，获得夹具判断结果，根据所述当前变速箱信息以及所述当前夹具信息判断所述待测试变速箱是否处于预设变速箱安装状态，获得变速箱判断结果，根据所述夹具判断结果以及所述变速箱判断结果判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态，从而能够准确判断待测试变速箱是否处于待测试状态。

参照图4，图4为本发明汽车变速箱测试方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明汽车变速箱测试方法的第三实施例。

在第三实施例中，所述步骤S40之前，还包括：

步骤S310：根据所述台架系统参数确定通信连接信息，并根据所述通信连接信息建立目标通信连接。

应当理解的是，根据台架系统参数确定通信连接信息，并根据通信连接信息建立目标通信连接可以是根据台架系统参数确定CAN通讯通道的信号配置，将CAN通讯通道的信号配置作为通信连接信息，并根据通信连接信息建立目标通信连接。

步骤S320：通过所述目标通信连接接收所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令。

需要说明的是，变速箱测试指令可以是用户通过目标变速箱控制设备的用户交互界面输入的控制指令，本实施例对此不加以限制。

在第三实施例中，通过根据所述台架系统参数确定通信连接信息，并根据所述通信连接信息建立目标通信连接，通过所述目标通信连接接收所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令，从而能够建立可靠的通信连接，以接收目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令。

在第三实施例中，所述步骤S40，包括：

步骤S401：在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，将所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令作为当前控制信息。

步骤S402：在预设映射关系表中查找所述当前控制信息对应的当前测试项目，所述预设映射关系表中包含当前控制信息与当前测试项目之间的对应关系。

需要说明的是，当前控制信息与当前测试项目之间的对应关系可以是用户根据实际情况预先设置，本实施例对此不加以限制。

在第三实施例中，通过在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，将所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令作为当前控制信息，在预设映射关系表中查找所述当前控制信息对应的当前测试项目，所述预设映射关系表中包含当前控制信息与当前测试项目之间的对应关系，从而能够控制变速箱工作，模拟整车工况进行测试。

在第三实施例中，所述步骤S60，包括：

步骤S601：对所述当前测试结果进行信息提取，获得输入电机转速、输入电机扭矩、第一半轴转速、第一半轴扭矩、第二半轴转速以及第二半轴扭矩。

需要说明的是，第一半轴转速可以是待测试变速箱的左半轴转速；第一半轴扭矩可以是待测试变速箱的左半轴扭矩；第二半轴转速可以是待测试变速箱的右半轴转速；第二半轴扭矩可以是右半轴扭矩。

步骤S602：根据所述输入电机转速以及所述输入电机扭矩确定输入功率。

应当理解的是，根据输入电机转速以及输入电机扭矩确定输入功率可以是根据输入电机转速以及输入电机扭矩通过效率计算模型中的输入功率公式计算输入功率，

其中，输入功率公式如下所示：

式中，P_I为输入功率，N_I为输入电机转速，TS_I为输入电机扭矩。

步骤S603：根据所述第一半轴转速、所述第一半轴扭矩、所述第二半轴转速以及所述第二半轴扭矩确定输出功率。

可以理解的是，根据第一半轴转速、第一半轴扭矩、第二半轴转速以及第二半轴扭矩确定输出功率可以是根据第一半轴转速、第一半轴扭矩、第二半轴转速以及第二半轴扭矩通过效率计算模型中的输入功率公式中的输出功率公式计算输出功率，

其中，输出功率公式如下所示：

式中，P_O为输出功率，N_F1为第一半轴转速，TS_F1为第一半轴扭矩，N_F2为第二半轴转速，TS_F2为第二半轴扭矩。

步骤S604：根据所述输出功率以及所述输入功率确定所述待测试变速箱的当前传动效率。

应当理解的是，根据输出功率以及输入功率确定所述待测试变速箱的当前传动效率可以是根据输出功率以及输入功率通过传动效率计算公式计算待测试变速箱的当前传动效率，

其中，传动效率计算公式如下所示:

式中，η为当前传动效率，P_O为输出功率，P_I为输入功率。

在第三实施例中，通过对所述当前测试结果进行信息提取，获得输入电机转速、输入电机扭矩、第一半轴转速、第一半轴扭矩、第二半轴转速以及第二半轴扭矩，根据所述输入电机转速以及所述输入电机扭矩确定输入功率，根据所述第一半轴转速、所述第一半轴扭矩、所述第二半轴转速以及所述第二半轴扭矩确定输出功率，根据所述输出功率以及所述输入功率确定所述待测试变速箱的当前传动效率；从而能够自动确定待测试变速箱的当前传动效率，提高检测效率。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车变速箱测试程序，所述汽车变速箱测试程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车变速箱测试方法的步骤。

此外，参照图5，本发明实施例还提出一种汽车变速箱测试装置，所述汽车变速箱测试装置包括：确定模块10、判断模块20和控制模块30；

所述确定模块10，用于在接收到参数设置指令时，根据所述参数设置指令确定台架系统参数、测试对象参数以及当前测试标识。

需要说明的是，参数设置指令可以是用户通过汽变速箱测试设备的用户交互界面输入的控制指令，本实施例对此不加以限制；台架系统参数可以是变速箱控制设备信息、制动压力信息、行驶阻力信息以及效率计算模型信息等；测试对象参数可以是发动机参数信息、发动机特性曲线信息以及整车参数信息；当前测试标识可以是测试工况信息。

可以理解的是，在接收到参数设置指令时，根据所述参数设置指令确定台架系统参数、测试对象参数以及当前测试标识可以是在接收到参数设置指令时，对所述参数设置指令进行信息提取，获得信息标识，根据所述信息标识对所述参数设置指令进行筛选，获得变速箱控制设备信息、制动压力信息、行驶阻力信息、效率计算模型信息、发动机参数信息、发动机特性曲线信息、整车参数信息以及测试工况信息，根据所述变速箱控制设备信息、所述制动压力信息、所述行驶阻力信息以及所述效率计算模型信息生成台架系统参数，根据所述发动机参数信息、所述发动机特性曲线信息以及所述整车参数信息生成测试对象参数，将所述测试工况信息作为当前测试标识。

需要说明的是，变速箱控制设备信息可以是将所搭载整车自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)所用标定数据文件导入，在系统参数的控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)通讯通道里进行信号配置，定义对应台架采集信号的变速箱信号。

在具体实现中，例如，效率计算模型可以是如下式所示，本实施例对此不加以限制；

式中，P_I为输入功率，N_I为输入电机转速，TS_I为输入电机扭矩，P_O为输出功率，N_F1为第一半轴转速，TS_F1为第一半轴扭矩，N_F2为第二半轴转速，TS_F2为第二半轴扭矩。

应当理解的是，行驶阻力信息可以是道路行驶阻力信息；效率计算模型信息可以是用户预先设置的效率计算模型，本实施例对此不加以限制；发动机参数信息可以是飞轮惯量、最大输出扭矩、最大输出转速、启动速度、怠速速度、额定转速、额定扭矩、额定功率等信息，本实施例对此不加以限制；发动机特性曲线信息可以是不同转速、不同油门下发动机的输出扭矩，驱动测功机可模拟此特性曲线；整车参数信息可以是布置形式、整车质量、最高车速、最大爬坡度、轮胎半径、整车滑行阻力等信息，本实施例对此不加以限制；测试工况信息可以是新欧洲行驶工况(New European Driving Cycle，NEDC)、全球轻负荷试验循环(Worldwide Light-duty Test Cycle，WLTC)等测试工况信息，本实施例对此不加以限制。

所述判断模块20，用于获取待测试变速箱的当前变速箱信息，并根据所述当前变速箱信息判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态。

需要说明的是，当前变速箱信息可以是变速箱的型号信息等，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，获取待测试变速箱的当前变速箱信息，并根据所述当前变速箱信息判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态可以是获取待测试变速箱的当前变速箱信息，并根据所述当前变速箱信息确定目标工装夹具，获取所述目标工装夹具的当前夹具信息，并根据所述当前夹具信息判断所述目标工装夹具是否处于预设工装夹具安装状态，获得夹具判断结果，根据所述当前变速箱信息以及所述当前夹具信息判断所述待测试变速箱是否处于预设变速箱安装状态，获得变速箱判断结果，根据所述夹具判断结果以及所述变速箱判断结果判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态。

应当理解的是，根据夹具判断结果以及变速箱判断结果判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态可以是在目标工装夹具处于预设工装夹具安装状态，且待测试变速箱处于预设变速箱安装状态时，判定待测试变速箱处于待测试状态。

所述确定模块10，还用于在所述待测试变速箱处于待测试状态时，根据所述台架系统参数确定目标变速箱控制设备。

应当理解的是，根据台架系统参数确定目标变速箱控制设备可以是在预设设备信息库中查找台架系统参数对应的目标变速箱控制设备，预设设备信息库可以是用户预先设置的设备信息库，本实施例对此不加以限制。

所述确定模块10，还用于在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，根据所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令确定当前测试项目。

应当理解的是，在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，根据所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令确定当前测试项目可以是在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，将所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令作为当前控制信息，在预设映射关系表中查找所述当前控制信息对应的当前测试项目，所述预设映射关系表中包含当前控制信息与当前测试项目之间的对应关系。

所述控制模块30，用于控制所述待测试变速箱执行所述当前测试项目，获得当前测试结果。

可以理解的是，控制待测试变速箱执行所述当前测试项目，获得当前测试结果可以是根据当前测试项目生成当前控制指令，并将当前控制指令发送至待测试变速箱，以使待测试变速箱执行当前测试项目，获得当前测试结果。

所述确定模块10，还用于根据所述当前测试结果确定所述待测试变速箱的当前传动效率。

应当理解的是，根据所述当前测试结果确定所述待测试变速箱的当前传动效率可以是对所述当前测试结果进行信息提取，获得输入电机转速、输入电机扭矩、第一半轴转速、第一半轴扭矩、第二半轴转速以及第二半轴扭矩，根据所述输入电机转速以及所述输入电机扭矩确定输入功率，根据所述第一半轴转速、所述第一半轴扭矩、所述第二半轴转速以及所述第二半轴扭矩确定输出功率，根据所述输出功率以及所述输入功率确定所述待测试变速箱的当前传动效率。

需要说明的是，第一半轴转速可以是待测试变速箱的左半轴转速；第一半轴扭矩可以是待测试变速箱的左半轴扭矩；第二半轴转速可以是待测试变速箱的右半轴转速；第二半轴扭矩可以是右半轴扭矩。

在本实施例中，通过在接收到参数设置指令时，根据所述参数设置指令确定台架系统参数、测试对象参数以及当前测试标识，获取待测试变速箱的当前变速箱信息，并根据所述当前变速箱信息判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态，在所述待测试变速箱处于待测试状态时，根据所述台架系统参数确定目标变速箱控制设备，在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，根据所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令确定当前测试项目，控制所述待测试变速箱执行所述当前测试项目，获得当前测试结果，根据所述当前测试结果确定所述待测试变速箱的当前传动效率，克服了现有技术中变速箱的传动效率不准确的缺陷，从而能够优化汽车变速箱测试过程，准确模拟变速箱在整车上的效率表现，提高变速箱的传动效率的准确性。

在一实施例中，所述汽车变速箱测试装置还包括：连接模块；

所述连接模块，用于根据所述台架系统参数确定通信连接信息，并根据所述通信连接信息建立目标通信连接；通过所述目标通信连接接收所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令；

在一实施例中，所述确定模块10，还用于对所述当前测试结果进行信息提取，获得输入电机转速、输入电机扭矩、第一半轴转速、第一半轴扭矩、第二半轴转速以及第二半轴扭矩；根据所述输入电机转速以及所述输入电机扭矩确定输入功率；根据所述第一半轴转速、所述第一半轴扭矩、所述第二半轴转速以及所述第二半轴扭矩确定输出功率；根据所述输出功率以及所述输入功率确定所述待测试变速箱的当前传动效率；

在一实施例中，所述确定模块10，还用于在接收到参数设置指令时，对所述参数设置指令进行信息提取，获得信息标识；根据所述信息标识对所述参数设置指令进行筛选，获得变速箱控制设备信息、制动压力信息、行驶阻力信息、效率计算模型信息、发动机参数信息、发动机特性曲线信息、整车参数信息以及测试工况信息；根据所述变速箱控制设备信息、所述制动压力信息、所述行驶阻力信息以及所述效率计算模型信息生成台架系统参数；根据所述发动机参数信息、所述发动机特性曲线信息以及所述整车参数信息生成测试对象参数；将所述测试工况信息作为当前测试标识；

在一实施例中，所述判断模块20，还用于获取待测试变速箱的当前变速箱信息，并根据所述当前变速箱信息确定目标工装夹具；获取所述目标工装夹具的当前夹具信息，并根据所述当前夹具信息判断所述目标工装夹具是否处于预设工装夹具安装状态，获得夹具判断结果；根据所述当前变速箱信息以及所述当前夹具信息判断所述待测试变速箱是否处于预设变速箱安装状态，获得变速箱判断结果；根据所述夹具判断结果以及所述变速箱判断结果判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态；

在一实施例中，所述判断模块20，还用于根据当前夹具信息确定变速箱安装位置，并根据所述当前变速箱信息确定当前变速箱位置；将所述变速箱安装位置与所述当前变速箱位置进行匹配，获得匹配结果；根据所述匹配结果判断所述待测试变速箱是否处于预设变速箱安装状态，获得变速箱判断结果；

在一实施例中，所述确定模块10，还用于在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，将所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令作为当前控制信息；在预设映射关系表中查找所述当前控制信息对应的当前测试项目，所述预设映射关系表中包含当前控制信息与当前测试项目之间的对应关系。

本发明所述汽车变速箱测试装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车变速箱测试方法，其特征在于，所述汽车变速箱测试方法包括以下步骤：

在接收到参数设置指令时，根据所述参数设置指令确定台架系统参数、测试对象参数以及当前测试标识；

获取待测试变速箱的当前变速箱信息，并根据所述当前变速箱信息判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态；

在所述待测试变速箱处于待测试状态时，根据所述台架系统参数确定目标变速箱控制设备；

在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，根据所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令确定当前测试项目；

控制所述待测试变速箱执行所述当前测试项目，获得当前测试结果；

根据所述当前测试结果确定所述待测试变速箱的当前传动效率。

2.如权利要求1所述的汽车变速箱测试方法，其特征在于，所述在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，根据所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令确定当前测试项目的步骤之前，所述汽车变速箱测试方法还包括：

根据所述台架系统参数确定通信连接信息，并根据所述通信连接信息建立目标通信连接；

通过所述目标通信连接接收所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令。

3.如权利要求1所述的汽车变速箱测试方法，其特征在于，所述根据所述当前测试结果确定所述待测试变速箱的当前传动效率的步骤，具体包括：

对所述当前测试结果进行信息提取，获得输入电机转速、输入电机扭矩、第一半轴转速、第一半轴扭矩、第二半轴转速以及第二半轴扭矩；

根据所述输入电机转速以及所述输入电机扭矩确定输入功率；

根据所述第一半轴转速、所述第一半轴扭矩、所述第二半轴转速以及所述第二半轴扭矩确定输出功率；

根据所述输出功率以及所述输入功率确定所述待测试变速箱的当前传动效率。

4.如权利要求1所述的汽车变速箱测试方法，其特征在于，所述在接收到参数设置指令时，根据所述参数设置指令确定台架系统参数、测试对象参数以及当前测试标识的步骤，具体包括：

在接收到参数设置指令时，对所述参数设置指令进行信息提取，获得信息标识；

根据所述信息标识对所述参数设置指令进行筛选，获得变速箱控制设备信息、制动压力信息、行驶阻力信息、效率计算模型信息、发动机参数信息、发动机特性曲线信息、整车参数信息以及测试工况信息；

根据所述变速箱控制设备信息、所述制动压力信息、所述行驶阻力信息以及所述效率计算模型信息生成台架系统参数；

根据所述发动机参数信息、所述发动机特性曲线信息以及所述整车参数信息生成测试对象参数；

将所述测试工况信息作为当前测试标识。

5.如权利要求1所述的汽车变速箱测试方法，其特征在于，所述获取待测试变速箱的当前变速箱信息，并根据所述当前变速箱信息判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态的步骤，具体包括：

获取待测试变速箱的当前变速箱信息，并根据所述当前变速箱信息确定目标工装夹具；

获取所述目标工装夹具的当前夹具信息，并根据所述当前夹具信息判断所述目标工装夹具是否处于预设工装夹具安装状态，获得夹具判断结果；

根据所述当前变速箱信息以及所述当前夹具信息判断所述待测试变速箱是否处于预设变速箱安装状态，获得变速箱判断结果；

根据所述夹具判断结果以及所述变速箱判断结果判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态。

6.如权利要求5所述的汽车变速箱测试方法，其特征在于，所述根据所述当前变速箱信息以及所述当前夹具信息判断所述待测试变速箱是否处于预设变速箱安装状态，获得变速箱判断结果的步骤，具体包括：

根据当前夹具信息确定变速箱安装位置，并根据所述当前变速箱信息确定当前变速箱位置；

将所述变速箱安装位置与所述当前变速箱位置进行匹配，获得匹配结果；

根据所述匹配结果判断所述待测试变速箱是否处于预设变速箱安装状态，获得变速箱判断结果。

7.如权利要求1-6中任一项所述的汽车变速箱测试方法，其特征在于，所述在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，根据所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令确定当前测试项目的步骤，具体包括：

在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，将所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令作为当前控制信息；

在预设映射关系表中查找所述当前控制信息对应的当前测试项目，所述预设映射关系表中包含当前控制信息与当前测试项目之间的对应关系。

8.一种汽车变速箱测试设备，其特征在于，所述汽车变速箱测试设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车变速箱测试程序，所述汽车变速箱测试程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车变速箱测试方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有汽车变速箱测试程序，所述汽车变速箱测试程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车变速箱测试方法的步骤。

10.一种汽车变速箱测试装置，其特征在于，所述汽车变速箱测试装置包括：确定模块、判断模块和控制模块；

所述确定模块，用于在接收到参数设置指令时，根据所述参数设置指令确定台架系统参数、测试对象参数以及当前测试标识；

所述判断模块，用于获取待测试变速箱的当前变速箱信息，并根据所述当前变速箱信息判断所述待测试变速箱是否处于待测试状态；

所述确定模块，还用于在所述待测试变速箱处于待测试状态时，根据所述台架系统参数确定目标变速箱控制设备；

所述确定模块，还用于在接收到所述目标变速箱控制设备发送的变速箱测试指令时，根据所述测试对象参数、所述当前测试标识以及所述变速箱测试指令确定当前测试项目；

所述控制模块，用于控制所述待测试变速箱执行所述当前测试项目，获得当前测试结果；

所述确定模块，还用于根据所述当前测试结果确定所述待测试变速箱的当前传动效率。

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